JP6351724B2 - フラット型波動歯車装置 - Google Patents
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Description
第1歯数の第1内歯を備えた第1剛性内歯歯車と、
前記第1剛性内歯歯車の隣に同軸に配置され、前記第1歯数とは異なる第2歯数の第2内歯を備えた第2剛性内歯歯車と、
前記第1、第2剛性内歯歯車の内側に同軸に配置され、前記第1内歯および前記第2内歯にかみ合い可能な外歯を備え、半径方向に撓み可能な円筒形状の可撓性外歯歯車と、
前記可撓性外歯歯車の内側に配置され、当該可撓性外歯歯車を非円形に撓めて、前記外歯を前記第1、第2内歯に対して部分的にかみ合わせている波動発生器と、
を有しており、
前記外歯は前記第1、第2内歯を包含する歯幅を備え、前記外歯の前記歯幅方向の一方の側に前記内歯に対峙する第1外歯部分が形成され、他方の側に前記第2内歯に対峙する第2外歯部分が形成され、前記第1、第2外歯部分の間の部分は、当該歯筋方向に所定の長さに亘って形成したレリービング部分となっており、
前記波動発生器は、前記第1外歯部分を支持する第1ウエーブベアリングと、前記第2外歯部分を支持する第2ウエーブベアリングとを備えており、
前記レリービング部分は、当該レリービング部分における前記歯筋方向の中央において最も歯丈が低くなるように形成され、
前記外歯の全歯幅をL、前記レリービング部分の前記歯筋方向のレリービング長さをL1とすると、当該レリービング長さL1は、条件式
0.1L < L1 < 0.5L
を満たしており、
前記外歯のピッチ円直径をPCD、前記レリービング部分における前記外歯の歯先面から歯丈方向の最大レリービング量をtとすると、当該最大レリービング量tは、条件式
3.3×10−4 < t/PCD < 6.3×10−4
を満たしており、
前記第1、第2ウエーブベアリングの支持中心間距離をLoとすると、
当該支持中心間距離Loは、前記レリービング長さL1の増減に伴って増減し、かつ、前記外歯の全歯幅Lに対して、条件式
0.35L < Lo < 0.7L
を満たしていることを特徴としている。
0.35L < Lo < 0.7L
0.3Lo < L1 < 0.7Lo
0.3L < L2 < 0.5L
図2を主に参照して、外歯7に形成したレリービング部分10の形状について説明する。
0.1L < L1 < 0.5L
3.3×10−4 < t/PCD < 6.3×10−4
次に、図2を参照して第1、第2ウエーブベアリング12、13のベアリングボール中心間距離(支持中心間距離)について説明する。
0.35L < Lo < 0.7L
次に、第1外歯部分8は第1ウエーブベアリング12によって支持され、第2外歯部分9は第2ウエーブベアリング13によって支持されているので、レリービング部分10は、外歯の歯筋方向において、これら第1、第2ウエーブベアリング12、13の支持中心の間に位置する。
0.3Lo < L1 < 0.7Lo
なお、第1、第2剛性内歯歯車2、3は、レリービング長さL1に応じて、歯幅が増減する第1、第2外歯部分8、9にかみ合っている。したがって、第1、第2剛性内歯歯車2、3のそれぞれの歯幅も、レリービング長さL1に応じて増減する。
0.3L < L2 < 0.5L
Claims (3)
- 第1歯数の第1内歯を備えた第1剛性内歯歯車と、
前記第1剛性内歯歯車の隣に同軸に配置され、前記第1歯数とは異なる第2歯数の第2内歯を備えた第2剛性内歯歯車と、
前記第1、第2剛性内歯歯車の内側に同軸に配置され、前記第1内歯および前記第2内歯にかみ合い可能な外歯を備え、半径方向に撓み可能な円筒形状の可撓性外歯歯車と、
前記可撓性外歯歯車の内側に配置され、当該可撓性外歯歯車を非円形に撓めて、前記外歯を前記第1、第2内歯に対して部分的にかみ合わせている波動発生器と、
を有しており、
前記外歯は前記第1、第2内歯を包含する歯幅を備え、前記外歯の前記歯幅方向の一方の側に前記内歯に対峙する第1外歯部分が形成され、他方の側に前記第2内歯に対峙する第2外歯部分が形成され、前記第1、第2外歯部分の間の部分は、当該歯筋方向に所定の長さに亘って形成したレリービング部分となっており、
前記波動発生器は、前記第1外歯部分を支持する第1ウエーブベアリングと、前記第2外歯部分を支持する第2ウエーブベアリングとを備えており、
前記レリービング部分は、当該レリービング部分における前記歯筋方向の中央において最も歯丈が低くなるように形成され、
前記外歯の全歯幅をL、前記レリービング部分の前記歯筋方向のレリービング長さをL1とすると、当該レリービング長さL1は、条件式
0.1L < L1 < 0.5L
を満たしており、
前記外歯のピッチ円直径をPCD、前記レリービング部分における前記外歯の歯先面から歯丈方向の最大レリービング量をtとすると、当該最大レリービング量tは、条件式
3.3×10−4 < t/PCD < 6.3×10−4
を満たしており、
前記第1、第2ウエーブベアリングの支持中心間距離をLoとすると、
当該支持中心間距離Loは、前記レリービング長さL1の増減に伴って増減し、かつ、前記外歯の全歯幅Lに対して、条件式
0.35L < Lo < 0.7L
を満たしているフラット型波動歯車装置。 - 前記レリービング長さL1は、前記支持中心間距離Loに対して、条件式
0.3Lo < L1 < 0.7Lo
を満たしている請求項1に記載のフラット型波動歯車装置。 - 前記第1内歯および前記第2内歯のそれぞれの歯幅を歯幅L2とすると、
当該歯幅L2は、前記レリービング長さL1が増加すると減少し、当該レリービング長さL1が減少すると増加し、かつ、前記外歯の全歯幅Lに対して、条件式
0.3L < L2 < 0.5L
を満たしている請求項1または2に記載のフラット型波動歯車装置。
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