SU1409803A1

SU1409803A1 - Волнова зубчата передача

Info

Publication number: SU1409803A1
Application number: SU864038060A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Полетучий
Original assignee: Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского
Priority date: 1986-03-18
Filing date: 1986-03-18
Publication date: 1988-07-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано /Х, /S г в оеодл приводов с повышенной точностью. Цель изобретени - повьш1ение кинематической точности и крутильной жесткости передачи. HOBOI OT кулачка II вызывает разворот жестких колес 8 и 9 относительно друг, друга. Зубчата муфта 16-18 обеспечивает фиксацию колес 8 и 9 относительно друг друга. В результате разворота колес 8 и 9 происходит выборка зазоров в волно- вых зацеплени х с гибкими колесами 6 и 7, устранение зазоров в соединении 21, а также может быть осуществи лена закрутка гибких колес 6 и 7. 2 ил. h i (Л 2f QD 00 0l/&amp;f

Description

Изобретение относитс к машиностроению и -может быть использвоано дл приводов с повьт енпой кинематической точностью,

Heuib изобретени - повьппение кинематической точности и крутильной жесткости передачи.

На фиг. 1 показана передача, продольный разрез; на - вид А Нг фиг в 1.

Волнова передача содержит корпус

1(фиг.1), размещенные в нем входной

2и выходной 3 валы, соединенные с валом 2 генераторы 4 и 5 волн, два соединенных с валом 3 коаксиально расположенных гибких колеса 6 и 7

со смещенными один относительно другого в осевом направлении зубчатыми венцами, два жестких колеса 8 и 9, зацепленных каждое с одним из гибких колес и установленных в корпусе 1 с возможностью окружного разворота относительно друг друга и привод разво рота и фиксации жестких колес 8 и 9.

Привод разворота и фиксации колес 8 и 9 включает установленный с зазором в выполненное в них эллиптическое отверстие 10 (фиг,2) кулачок j имеющий приводной валик 12 (фиГоОа расположенный в подшипнике 13 закрепленном в корпусе 1, При помощи шлицов 14 валик 12 соединен с нагруженной пружиной 15 полумуфтой 16.5 имеющей мелкомодульные торцовые зубь 17, взаимодействующие с такими же зубь ми полумуфты 18, неподвижно закрепленной на корпусе 1, Осевое положение полумуфты 16 регулируетс винтом 9, Дл дополнительной фиксации жестких колес 7 и 8 примен ютс стопоры 20« Гибкие колеса 6 и 7 соедин ютс с тихоходным валом 3 посредством шлицов 2,

Волнова зубчата передача рабо- тает следующим образом,

В зависимости от требований, предъ вл емых к передаче в отношение кинематической точности, производитс регулировка зазоров в зацеплеНИИ и соединении гибких колес. Дл этого отпускаетс винт 19, вследст вне чего полумуфта 16 под действием пружины 15 выходит из соединени с полумуфтой 18. Поворотом полумуфты 16 и св занных с ней валики 12 и кулачки П, взаимодействующего с

жесткими колесами 8 и 9, последние сдвигаютс в противоположные, стороны в окружном направлении относительно

корпуса 1. В начале сдвига жестких колес 8 и 9 г роисходит выборка зазора в зацеплении жестких колес 8 и 9 и зацепленных с ними гибких колес 6 и 7. После выборки зазоров в за0 цеплении, при дальнейшем повороте жестких колес 8 и 9 происходит устраннение зазоров в соединении гибких колес 6 и 7 с выходным валом 3. После этого передача превращаетс

5 в безлюфтовую. Дальнейший разворот жестких колес 8 и 9 вызовет закрутку гибких колес 6 и 7 в противоположные стороны на некоторый угол относительно вала 3, Дл фиксации

0 жестких колес 8 и 9 в требуемом положении полумуфта 16 посредством винта 19 вводитс в соединение с полумуфтой 18, неподвижно / с корпусом 1. При длительной работе пере-

5 дачи с указанной регулировкой жесткие колеса 8 и 9 дополнительно фиксируютс стопорами 20, При вращении вала 2 получают вращение св занные с ним генераторы 4 и

0 5 волн, Генератор 4 волн деформирует гибкое колесо 6 непосредственно, а генератор 5 волн деформирует гибкое колесо 7 через гибкое колесо 6, Вследствие деформировани и зацепле5 ни Со своими жесткими колесами 8 и 9 гибкие колеса 6 и 7 получают вращение с одинаковой частотой и сообщают его вапу 3.

0 Форму л а изобретени

Волнова зубчата передача, содержаща т 1ходной вал, два соединенных с ним коаксиально расположенных гиб-

5 ких колеса со смещенными один относительно другого в осевом направлении зубчатыми j8eнцaми и два жестких колеса , зацепленных каждое с одним из гибких колес, отличающа - с тем, что, с целью повып ени кинематической точности и крутильной жесткости путем выборки зазоров в кинематических парах, жесткие колеса установлены с возможностью окруже КОГО разворота относительно друг друга , а передача снабжена приводом разворота и фиксации жестких колес.

0

Claims

40 Формул а изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая выходной вал, два соединенных с ним коаксиально расположенных гиб45 ких колеса со смещенными один относительно другого в осевом направлении зубчатыми ненцами и два жестких колеса, зацепленных каждое с одним из гибких колес, отличающаяςθ с я тем, что, с целью повышения кинематической точности и крутильной жесткости путем выборки зазоров в кинематических парах, жесткие колеса установлены с возможностью окруж55 ного разворота относительно друг друга, а передача снабжена приводом разворота и фиксации жестких колес.