CN212135566U - 一种快餐自动贩卖机取货机械货台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快餐自动贩卖机取货机械货台，涉及快餐自动贩卖机技术领域，该快餐自动贩卖机取货机械货台，包括安装架、取货机构以及安装于安装架上的升降机构，所述升降机构用于驱动取货机构沿安装架一侧上下滑动；所述取货机构包括旋转机构、伸缩机构和导向机构，其中：所述旋转机构与伸缩机构连接，用于驱动伸缩机构转动，所述伸缩机构包括取货板、及驱动取货板往复移动的部件，本实用新型通过升降机构、旋转机构、伸缩机构和取货机构的配合，能够实现取货机构的升降、转动和伸缩，从而便于快餐的取出、加热和出货，有效的增加了取货机构的功能性，大大的提高了取货机构的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于快餐自动贩卖机技术领域，具体涉及一种快餐自动贩卖机取货机械货台。
背景技术
自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。而快餐自动贩卖机是食品自动售货机中的一种，是通过投币或IC卡感应方式购买食品等物品的自动化机器,无需人手，真正实现人机对话。
但是目前市场上的快餐自动贩卖机取货机械货台只能进行简单的抓取快餐，不能实现取货、加热和出货于一体，功能单一，不能带动快餐转动，从而不便于快速的加热，还需消费者后期加热，影响快餐的食用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快餐自动贩卖机取货机械货台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快餐自动贩卖机取货机械货台，包括安装架、取货机构以及安装于安装架上的升降机构，所述升降机构用于驱动取货机构沿安装架一侧上下滑动；
所述取货机构包括旋转机构、伸缩机构和导向机构，其中：所述旋转机构与伸缩机构连接，用于驱动伸缩机构转动，所述伸缩机构包括取货板、及驱动取货板往复移动的部件，所述导向机构与取货板配合，限定取货板沿水平方向往复移动；
所述旋转机构包括安装板及安装于安装板顶部一侧的底架，且旋转机构通过安装板滑动连接于安装架的一侧，所述底架的内部一侧安装有取货机构旋转电机，且底架内部的中间安装有传动轴，所述传动轴与取货机构旋转电机之间通过齿轮组传动连接，所述底架的内部相对于取货机构旋转电机的一侧以传动轴轴心为圆心呈环形阵列有三个定位器和两个导向块，且两个导向块分别分布于相邻两个定位器之间。
优选的，所述驱动取货板往复移动的部件包括转动架，所述转动架内部底部的中间安装有转动盘，且转动架的内部中间通过隔板安装有齿条，所述传动轴的顶端延伸至转动架的内部并插接于转动盘的内部，所述取货板的底部一端通过固定框安装有取货机构伸缩电机，且取货机构伸缩电机输出轴的端部套接有与齿条相啮合的齿轮。
优选的，所述升降机构包括取货机构升降电机、转动轴、传动带和移动座，其中取货机构升降电机通过固定座安装于安装架的一侧，所述安装架相对于取货机构的一侧开设有移动腔，且移动腔的顶部和底部对称安装有两个转动轴，同时两个所述转动轴之间连接有传动带，且位于移动腔内部底部的转动轴与取货机构升降电机转动连接，所述传动带的外部套接有移动座，且移动座与安装板之间通过螺栓固定连接。
优选的，所述导向机构包括导向轮，所述导向轮通过支撑座安装于转动架的顶部相对于安装板的一侧，同时所述取货板的底部中间开设有与导向轮相匹配的限位槽。
优选的，所述移动座的两侧对称一体成型有两个滑块，同时所述移动腔的内壁两侧对称开设有与滑块相匹配的滑槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过升降机构、旋转机构、伸缩机构和取货机构的配合，能够实现取货机构的升降、转动和伸缩，从而便于快餐的取出、加热和出货，有效的增加了取货机构的功能性，大大的提高了取货机构的实用性，以便于快餐的直接食用，有助于保证快餐的口感。
(2)本实用新型通过导向机构的设置，能够实现取货板的稳定伸缩，从而有效的增加了取货机构伸缩时的稳定性，以便于稳定取货、出货，有助于提高取货机构的工作效率。
综上所述，本实用新型通过取货机构升降电机、取货机构旋转电机和取货机构伸缩电机三个电机配合使用，完成整个取货放货过程，简单便捷，稳定快速，实现快餐的高效取出。
附图说明
图1为本实用新型的立体图之一；
图2为本实用新型的立体图之二；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的后视图；
图5为图4中沿A方向的剖视图；
图6为本实用新型的正视图；
图7为图6中沿B方向的剖视图；
图8为本实用新型取货机构下位置的正视图；
图9为本实用新型取货机构上位置的正视图；
图10为本实用新型取货机构中间位置的侧视图；
图11为图10中沿C方向的剖视图；
图12为本实用新型取货机构朝向储货架机构方向的俯视图；
图13为本实用新型取货机构朝向加热机构方向的俯视图；
图14为本实用新型取货机构朝向出货门机构方向的俯视图；
图15为图1中的D处放大图；
图16为图2中的E处放大图；
图17为图5中的F处放大图；
图中：1-安装架；2-安装板；3-取货机构升降电机；4-底架；5-转动架；6-取货板；7-转动盘；8-取货机构旋转电机；9-移动座；10-传动带；11-移动腔；12-转动轴；13-取货机构伸缩电机；14-齿条；15-导向轮；16-定位器；17-导向块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图17所示，本实用新型提供一种技术方案：一种快餐自动贩卖机取货机械货台，包括安装架1、取货机构以及安装于安装架1上的升降机构，升降机构用于驱动取货机构沿安装架1一侧上下滑动；
取货机构包括旋转机构、伸缩机构和导向机构，其中：旋转机构与伸缩机构连接，用于驱动伸缩机构转动，伸缩机构包括取货板6、及驱动取货板6往复移动的部件，导向机构与取货板6配合，限定取货板6沿水平方向往复移动；
旋转机构包括安装板2及安装于安装板2顶部一侧的底架4，且旋转机构通过安装板2滑动连接于安装架1的一侧，底架4的内部一侧安装有取货机构旋转电机8，且底架4内部的中间安装有传动轴，传动轴与取货机构旋转电机8之间通过齿轮组传动连接，底架4的内部相对于取货机构旋转电机8的一侧以传动轴轴心为圆心呈环形阵列有三个定位器16和两个导向块17，且两个导向块17分别分布于相邻两个定位器16之间。
具体的：使用时，先通过升降机构将取货机构升降到所需位置，再通过旋转机构将取货机构转动至储货架机构方向，而后通过伸缩机构驱动取货机构进行伸缩，使得取货板6伸出取出货物，并在伸缩机构的作用下，将取货板6收回，使得取货机构恢复至初始位置，当快餐需要加热时，可通过旋转机构将取货机构转动至加热机构方向，以进行加热，加热后，再通过旋转机构将取货机构转动至出货门机构方向，以实现出货；
在旋进机构驱动取货机构转动时，取货机构旋转电机8工作，并通过齿轮组的传动，带动传动轴转动，从而带动取货机构转动，以实现取货机构的自动旋转。
本实施例中，优选的，驱动取货板6往复移动的部件包括转动架5，转动架5内部底部的中间安装有转动盘7，且转动架5的内部中间通过隔板安装有齿条14，传动轴的顶端延伸至转动架5的内部并插接于转动盘7的内部，取货板6的底部一端通过固定框安装有取货机构伸缩电机13，且取货机构伸缩电机13输出轴的端部套接有与齿条14相啮合的齿轮。
具体的：取货时，取货机构伸缩电机13工作并带动其输出轴端部的齿轮转动，通过齿轮和齿条14啮合，使得取货板6整体沿转动架5的顶部水平移动，使得取货板6伸进储货架机构进行取货，取货后，通过取货机构伸缩电机13反转，使得取货板6在齿轮和齿条14的作用下沿转动架5的顶部移动至初始位置，以实现取货板6的伸缩，从而实现自动取货。
本实施例中，优选的，升降机构包括取货机构升降电机3、转动轴12、传动带10和移动座9，其中取货机构升降电机3通过固定座安装于安装架1的一侧，安装架1相对于取货机构的一侧开设有移动腔11，且移动腔11的顶部和底部对称安装有两个转动轴12，同时两个转动轴12之间连接有传动带10，且位于移动腔11内部底部的转动轴12与取货机构升降电机3转动连接，传动带10的外部套接有移动座9，且移动座9与安装板2之间通过螺栓固定连接。
具体的：在取货机构升降时，通过取货机构升降电机3工作，以带动其中一个转动轴12转动，而后带动传动带10转动，此时，移动座9在传动带10的作用下沿移动腔11的内部上下移动，使得与移动座9固定连接的安装板2随之移动，从而实现取货机构的升降，以实现自动取货。
请参阅图1、图2、图5、图6和图15所示，导向机构包括导向轮15，导向轮15通过支撑座安装于转动架5的顶部相对于安装板2的一侧，同时取货板6的底部中间开设有与导向轮15相匹配的限位槽。
具体的：在伸缩机构驱动取货板6伸缩时，取货板16的底部与导向轮15接触，使得导向轮15沿限位槽的内部转动，从而对取货板15起到导向限位的作用，以保证取货板6的稳定伸缩。
请参阅图2、图4、图5和图16所示，移动座9的两侧对称一体成型有两个滑块，同时移动腔11的内壁两侧对称开设有与滑块相匹配的滑槽。
具体的：在移动座9沿移动腔11内部上下移动时，滑块沿滑槽的内部滑动，使得移动座9移动时更加稳定，进而确保取货机构的稳定升降。
综上，上述所提及的取货机构升降电机3、取货机构旋转电机8和取货机构伸缩电机13均采用正反电机，通过电机的正反转，以实现取货机构的位置调节。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种快餐自动贩卖机取货机械货台，其特征在于：包括安装架(1)、取货机构以及安装于安装架(1)上的升降机构，所述升降机构用于驱动取货机构沿安装架(1)一侧上下滑动；
所述取货机构包括旋转机构、伸缩机构和导向机构，其中：所述旋转机构与伸缩机构连接，用于驱动伸缩机构转动，所述伸缩机构包括取货板(6)、及驱动取货板(6)往复移动的部件，所述导向机构与取货板(6)配合，限定取货板(6)沿水平方向往复移动；
所述旋转机构包括安装板(2)及安装于安装板(2)顶部一侧的底架(4)，且旋转机构通过安装板(2)滑动连接于安装架(1)的一侧，所述底架(4)的内部一侧安装有取货机构旋转电机(8)，且底架(4)内部的中间安装有传动轴，所述传动轴与取货机构旋转电机(8)之间通过齿轮组传动连接，所述底架(4)的内部相对于取货机构旋转电机(8)的一侧以传动轴轴心为圆心呈环形阵列有三个定位器(16)和两个导向块(17)，且两个导向块(17)分别分布于相邻两个定位器(16)之间。
2.根据权利要求1所述的一种快餐自动贩卖机取货机械货台，其特征在于：所述驱动取货板(6)往复移动的部件包括转动架(5)，所述转动架(5)内部底部的中间安装有转动盘(7)，且转动架(5)的内部中间通过隔板安装有齿条(14)，所述传动轴的顶端延伸至转动架(5)的内部并插接于转动盘(7)的内部，所述取货板(6)的底部一端通过固定框安装有取货机构伸缩电机(13)，且取货机构伸缩电机(13)输出轴的端部套接有与齿条(14)相啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种快餐自动贩卖机取货机械货台，其特征在于：所述升降机构包括取货机构升降电机(3)、转动轴(12)、传动带(10)和移动座(9)，其中取货机构升降电机(3)通过固定座安装于安装架(1)的一侧，所述安装架(1)相对于取货机构的一侧开设有移动腔(11)，且移动腔(11)的顶部和底部对称安装有两个转动轴(12)，同时两个所述转动轴(12)之间连接有传动带(10)，且位于移动腔(11)内部底部的转动轴(12)与取货机构升降电机(3)转动连接，所述传动带(10)的外部套接有移动座(9)，且移动座(9)与安装板(2)之间通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种快餐自动贩卖机取货机械货台，其特征在于：所述导向机构包括导向轮(15)，所述导向轮(15)通过支撑座安装于转动架(5)的顶部相对于安装板(2)的一侧，同时所述取货板(6)的底部中间开设有与导向轮(15)相匹配的限位槽。
5.根据权利要求3所述的一种快餐自动贩卖机取货机械货台，其特征在于：所述移动座(9)的两侧对称一体成型有两个滑块，同时所述移动腔(11)的内壁两侧对称开设有与滑块相匹配的滑槽。
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