CN217323297U - 一种翻转式接货小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种翻转式接货小车,涉及自动售货机技术技术领域,包括外壳,所述外壳上连接有取货小斗,所述外壳上设置有翻转电机,所述翻转电机连接有减速机,所述减速机连接有主动齿轮,所述取货小斗上连接有转动杆,所述转动杆上连接有扇形齿轮,所述主动齿轮与所述扇形齿轮啮合连接。本实用新型的有益之处是,在自动售货机的接货小车上设置有取货小斗,接货小车在接取货物运输到取货口,利用取货小斗翻转把货物翻转到取货小斗的另一面从而滑到取货口,结构简单组成的零部件少,大大降低其制造成本与维修难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机技术技术领域,尤其是一种翻转式接货小车。
背景技术
自动售货机(Vending Machine,VEM)是借由验钞机与顾客交易的全自动机器,能协助顾客购买例如零食、饮料、酒类、香烟及彩票等产品(有别于有收银员的商铺)。它是商业自动化的常用设备,不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易,是一种全新的商业零售形式,又被称为24小时营业的微型超市。
然而市场上适用于简易包装生鲜蔬果、盒饭热食等商品的自动售货机是直接掉落的方式出商品,由于蛋类、易碎水果类商品容易由于发生碰撞而损伤,针对上述问题,目前出现了一种内部带有载物车的自动售货机,该载物车设置在货物通道架的前方,可以通过轨道在货物通道架的前方进行上下升降以及左右运动,货物通道架上的货物排出至载物车后,载物车会移动至取货台处,将货物排出至取货台中,从而对货物有很好的保护作用,目前载物车的结构通常是包括转棍组件以及推送组件,货物通道架上的货物进入载物车时,是通过转棍组件带动货物进一步进入到至载物车的上方,当载物车移动至取货台后,是通过推送组件推出至取货台上。从上述阐述可知,目前载物车的结构相对复杂,组成零部件多,导致制造成本高,并且转棍与货物之间容易发生打滑,影响使用效果。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的缺点,提供一种翻转式接货小车,解决目前载物车的结构相对复杂,组成零部件多,导致制造成本高,并且转棍与货物之间容易发生打滑的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种翻转式接货小车,包括外壳,所述外壳上连接有取货小斗,所述外壳上设置有翻转电机,所述翻转电机连接有减速机,所述减速机连接有主动齿轮,所述取货小斗上连接有转动杆,所述转动杆上连接有扇形齿轮,所述主动齿轮与所述扇形齿轮啮合连接。
优选地,所述外壳包括有第一侧板与第二侧板,所述减速机与所述第一侧板连接,所述第一侧板内连接有第一微动开关,所述第一微动开关与所述翻转电机电性连接,所述第一侧板上连接有第一轴承。
优选地,所述第二侧板连接有轴承固定板,所述轴承固定板上连接有第二轴承,所述转动杆与所述第一轴承、第二轴承转动连接。
优选地,所述第一侧板与所述第二侧板之间连接有前挡板,所述外壳底部设置有第二微动开关,所述第二微动开关与所述翻转电机电性连接。
优选地,所述转动杆上连接有翻转杆,所述翻转杆上连接有滑轮,所述翻转杆与所述取货小斗连接。
优选地,所述取货小斗与所述扇形齿轮连接,所述取货小斗上合页连接有转动推板,所述转动推板与所述滑轮滑动连接,所述转动推板上对应设置有第一对射安装板与第一镜向光栅板,所述第一对射安装板内设置有第一对射光眼。
优选地,所述取货小斗内对应设置有第二对射安装板与第二镜向光栅板,所述第二对射安装板内设置有第二对射光眼。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过在外壳上设置有翻转电机,翻转电机连接有减速机,减速机连接有主动齿轮,取货小斗上连接有扇形齿轮,主动齿轮与扇形齿轮啮合连接,取货小斗上连接有转动推板,转动杆上连接有翻转杆,翻转杆上连接有滑轮,滑轮与转动推板滑动连接,当翻转电机转动时带动减速机转动,减速机转动带动主动齿轮转动,主动齿轮转动带动扇形齿轮转动,扇形齿轮转动带动取货小斗与转动杆转动,转动杆转动带动翻转杆转动,翻转杆转动把转动推板顶起形成斜面,有利于货物滑出,当扇形齿轮转动与第一微动开关接触时,翻转电机停止,货物滑出后,翻转电机反转带动取货小斗复位,当取货小斗底部与第二微动开关接触使,翻转电机停止,复位完成等待下一次的工作,本翻转式接货小车结构简单组成的零部件少,大大降低其制造成本与维修难度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
图1是一种翻转式接货小车总立体图;
图2是外壳内部结构示意图;
图3是取货小斗内部结构示意图。
图中:1-取货小斗,2-第一侧板,3-第二侧板,4-前挡板,5-翻转电机,6-减速机,7-翻转杆,8-滑轮,9-转动杆,10-扇形齿轮,11-主动齿轮,12-第一微动开关,13-第二微动开关,14-轴承固定板,15-第二轴承,16-转动推板,17-第一对射安装板,18-第一镜向光栅板,19-第二对射安装板,20-第二镜向光栅板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示,一种翻转式接货小车,包括外壳,外壳上连接有取货小斗1,外壳上设置有翻转电机5,翻转电机5连接有减速机6,减速机6连接有主动齿轮11,取货小斗1上连接有转动杆9,转动杆9上连接有扇形齿轮10,主动齿轮11与扇形齿轮10啮合连接。外壳包括有第一侧板2与第二侧板3,减速机6与第一侧板2连接,第一侧板2内连接有第一微动开关12,第一微动开关12与翻转电机5电性连接,第一侧板2上连接有第一轴承,第二侧板3连接有轴承固定板14,轴承固定板14上连接有第二轴承15,转动杆9与第一轴承(图中未画出)、第二轴承15转动连接,第一侧板2与第二侧板3之间连接有前挡板4,外壳底部设置有第二微动开关13,第二微动开关13与翻转电机5电性连接,转动杆9上连接有翻转杆7,翻转杆7上连接有滑轮8,翻转杆7与取货小斗1连接,取货小斗1与扇形齿轮10连接,扇形齿轮10转动时能带动取货小斗1转动,取货小斗1上合页连接有转动推板16,转动推板16与滑轮8滑动连接,转动推板16上对应设置有第一对射安装板17与第一镜向光栅板18,第一对射安装板17内设置有第一对射光眼(图中未画出),第一对射光眼的作用是感应货物离开取货小斗1的情况,取货小斗1内对应设置有第二对射安装板19与第二镜向光栅板20,第二对射安装板19内设置有第二对射光眼(图中未画出),第二对射光眼的作用是感应货物进入取货小斗1的情况。
本实施例中通过在自动售货机的输送轨道上安装有翻转式的接货小车,接货小车设置有外壳与取货小斗1,接货小车在等待接货时,取货小斗1处于前挡板4上,取货小斗1内呈倾斜状态,有利于货物滑入,当有货物滑入至取货小斗1内,第二对射光眼感应到货物完全进入后,翻转电机5转动带动减速机6转动,减速机6转动带动主动齿轮11转动,主动齿轮11转动带动扇形齿轮10转动,扇形齿轮10转动带动取货小斗1与转动杆9同时转动,转动杆9转动带动翻转杆7同时转动,取货小斗1转动使货物翻转至转动推板16上,翻转杆7转动把转动推板16顶起,使转动推板16形成斜面,有利于货物滑出,扇形齿轮10的一端设置有限位块,当扇形齿轮10上的限位块转动与第一微动开关12接触,翻转电机5停止,货物滑出至出货口,第一对射光眼感应到货物完全滑出后,翻转电机5反转带动主动齿轮11反转,主动齿轮11带动扇形齿轮10反转,扇形齿轮10带动取货小斗1进行复位,当取货小斗1底部与第二微动开关13接触,翻转电机5停止,复位完成等待下次工作,本翻转式接货小车结构简单组成的零部件少,大大降低其制造成本与维修难度。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种翻转式接货小车,其特征在于,包括外壳,所述外壳上连接有取货小斗,所述外壳上设置有翻转电机,所述翻转电机连接有减速机,所述减速机连接有主动齿轮,所述取货小斗上连接有转动杆,所述转动杆上连接有扇形齿轮,所述主动齿轮与所述扇形齿轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述一种翻转式接货小车,其特征在于,所述外壳包括有第一侧板与第二侧板,所述减速机与所述第一侧板连接,所述第一侧板内连接有第一微动开关,所述第一微动开关与所述翻转电机电性连接,所述第一侧板上连接有第一轴承。
3.根据权利要求2所述一种翻转式接货小车,其特征在于,所述第二侧板连接有轴承固定板,所述轴承固定板上连接有第二轴承,所述转动杆与所述第一轴承、第二轴承转动连接。
4.根据权利要求2所述一种翻转式接货小车,其特征在于,所述第一侧板与所述第二侧板之间连接有前挡板,所述外壳底部设置有第二微动开关,所述第二微动开关与所述翻转电机电性连接。
5.根据权利要求1所述一种翻转式接货小车,其特征在于,所述转动杆上连接有翻转杆,所述翻转杆上连接有滑轮,所述翻转杆与所述取货小斗连接。
6.根据权利要求5所述一种翻转式接货小车,其特征在于,所述取货小斗与所述扇形齿轮连接,所述取货小斗上合页连接有转动推板,所述转动推板与所述滑轮滑动连接,所述转动推板上对应设置有第一对射安装板与第一镜向光栅板,所述第一对射安装板内设置有第一对射光眼。
7.根据权利要求1所述一种翻转式接货小车,其特征在于,所述取货小斗内对应设置有第二对射安装板与第二镜向光栅板,所述第二对射安装板内设置有第二对射光眼。
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