CN112085887A - 一种智能型自助售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型自助售卖机，包括箱体，所述箱体上设置有取货口，所述取货口处安装有防盗取装置；所述箱体内设置有货架，所述货架上设置有储货装置，所述货架与箱体设置有取货口的侧壁之间设置有取货装置，所述箱体内还安装有空调。本智能型自助售卖机具有能够更好的进行出货，安全性高，结构简单，方便使用，更好的保证商品质量的优点。

Description

一种智能型自助售卖机

技术领域

本发明涉及售卖机技术领域，具体涉及一种智能型自助售卖机。

背景技术

自动售货机是借由验钞机与顾客交易的全自动机器，能协助顾客购买例如零食、饮料、酒类、香烟及彩票等产品（有别于有收银员的商铺）。它是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售货机有饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机等。

但是目前的自动售货机，在售货时，用户通过自动售货机上的显示屏选中商品然后支付费用之后，对应的商品对直接掉落至下方，然后用户再打开取货口取货，这样高处掉落，对商品的质量产生严重影响，会造成商品的包装破裂，更严重的直接导致商品损坏，无法使用。而且，取货口多为长条形，占用空间大，在取货时，容易出现下层商品被盗的现象，安全性差。还有，在出货时，货架多为倾斜设置，这样会使得货物一次性滑下多个造成商家损失，或者商品卡在货架与售货机内侧壁之间，无法掉落，导致用户无法获得购买的商品。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的进行出货，安全性高，结构简单，方便使用，更好的保证商品质量的智能型自助售卖机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种智能型自助售卖机，包括箱体，所述箱体上设置有取货口，所述取货口处安装有防盗取装置；所述箱体内设置有货架，所述货架上设置有储货装置，所述货架与箱体设置有取货口的侧壁之间设置有取货装置，所述箱体内还安装有空调。

这样，自动售卖机在进行出货时，利用取货装置到对应货架的位置等待，然后储货装置将商品运送至取货装置内，之后取货装置带动商品运动至出货口处，打开防盗取装置，用户通过出货口将商品取出。设置有空调，可以更好的保证商品的质量。

进一步的，所述货架并列设置有2个。可以更好的对商品进行容纳。

进一步的，所述取货装置包括底板，所述底板下端安装有车轮，所述底板上端安装有动力箱，所述动力箱内安装有用于带动所述车轮转动的转动机构，所述底板一侧固定安装有垂直梁，所述垂直梁内安装有提升机构，所述提升机构用于带动取货篮上升或下降，所述取货篮设置在所述动力箱上方，所述取货篮上端开口设置，所述动力箱内设置有用于带动所述提升机构动作的动力机构。

这样，转动机构动作，带动车轮转动，进而带动取货装置运动，动力机构动作，带动提升机构运动，进而带动取货篮上升或下降，更好的对商品进行取放。

进一步的，所述转动机构包括固定安装在动力箱内的底部平移电机，相邻所述车轮通过底部平移轮轴固定连接，所述底部平移电机与其中一根底部平移转轴之间通过第一平移驱动皮带传动连接，两根所述底部平移轮轴通过第二平移驱动皮带传动连接，所述底板下方还安装有用于对第一平移驱动皮带和第二平移驱动皮带分别进行张紧的张紧轮。

这样，底部平移电机动作的，通过第一平移驱动带动其中一根底部平移轮轴转动，通过第二平移驱动皮带带动另外一根底部平移轮轴转动，进而带动四个车轮转动，设置有张紧轮可以更好的对第二平移驱动皮带进行张紧。

进一步的，所述提升机构包括安装在垂直梁内的升降皮带，所述升降皮带靠近所述取货篮的一侧与所述取货篮通过连接板固定连接；所述垂直梁上固定安装有竖向设置的滑轨，所述取货篮上固定安装有滑块，所述滑块滑动配合在所述滑轨上；所述动力机构包括固定安装在所述动力箱内的升降电机，所述升降电机的输出轴与所述升降皮带的传动辊轴连接；所述取货篮正对所述货架的一侧设置有缺口。

这样，升降电机动作，带动升降皮带运动，进而带动取货篮上升或下降。取货篮设置有缺口，使得商品更好的掉落至取货篮内。设置有导轨和滑块，可以更好的对取货篮的运动进行导向。

进一步的，所述储货装置包括储货架，所述储货架可拆卸的安装在货架上，所述储货架上安装有传动带，所述储货架上还安装有用于带动所述传动带运动的传动带运动机构。

这样，传动带运动机构带动传动带运动，进而带动商品进行运动，可以更好的进行出货。

进一步的，所述传动带运动机构包括设置在所述储货架一端的滚筒，所述储货架上固定安装有传动电机，所述传动电机位于所述滚筒内，所述滚筒背对所述传动电机的输出轴的一端通过轴套转动配合在所述储货架内，所述传动电机的输出轴通过连接块与所述轴套固定连接；所述储货架的另一端转动安装有滚轴；所述滚筒上固定安装有两个主动拨动块，所述滚轴上固定安装有两个从动拨动块；所述主动拨动块与所述从动拨动块正对设置，所述传动带上设置有与所述主动拨动块和从动拨动块匹配的插接口；所述储货架下端对应货架上的支撑杆固定安装有L形卡接杆和竖向设置的挡杆；所述储货架下端固定安装有加强筋。

这样，传动电机的输出轴带动滚筒转动，通过滚筒、滚轴以及传动带实现带动传动带的运动。设置有主动拨动块和从动拨动块，与插接口配合，可以更好的减少传动带的打滑以及松弛现象，可以保证传动的可靠性，进而提高出货的可靠性。设置L形卡接杆和竖向设置的挡杆，可以更好的与货架进行连接。设置有加强筋，可以更好的承重。

进一步的，所述防盗取装置包括安装在所述取货口处的取货口外板、取货口内板、第一翻板和第二翻板，所述取货口外板和取货口内板固定连接构成取货口挡板，箱体上设置有用于带动所述取货口挡板升降的升降机构，箱体内还设置有用于带动第一翻板和第二翻板进行翻转的翻转机构。

这样，取货板外板和取货板内板连接构成取货口挡板，增加强度，设置有第一翻板和第二翻板，可以更好的进行防盗取。在需要取货时，需要取货口挡板打开取货口，同时第一翻板和第二翻板对应取货口的下端翻转打开，才可以实现取货，安全系数更高。

进一步的，所述翻转机构包括固定安装在箱体上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴固定连接有翻转曲柄，所述翻转曲柄的下端固定连接有翻转轴，所述第一翻板侧边固定安装有翻转板，所述翻转板上设置有翻转孔，所述翻转轴转动插接配合在所述翻转孔内，所述翻转板下端固定安装有联动轴，所述联动轴与所述第二翻板的下端转动连接，所述第二翻板向外固定安装有圆柱销，箱体上固定安装有翻板连杆，所述翻板连杆上开设有导向槽，所述圆柱销滑动配合在所述导向槽内，所述第二翻板与所述翻转连杆的下端通过连接板铰接；所述升降机构包括固定安装在箱体内的电动推杆，所述电动推杆的上端铰接有推杆连接板，所述推杆连接板的上端与取货口挡板连接，箱体正对取货口挡板设置有取货口滑轨安装板，所述取货口滑轨安装板上设置有取货口滑轨，所述取货口挡板通过定位销滑动配合在所述取货口滑轨内；所述取货口挡板上转动安装有导向轮，所述导向轮竖向滑动配合在取货口滑轨安装板上；所述推杆连接板上竖向贯穿设置有穿孔，所述穿孔内竖向滑动配合有螺钉，所述螺钉外侧套接有弹簧，所述螺钉的上端与所述取货口挡板固定连接；所述取货口滑轨包括下端的竖直段和上端的倾斜段。

这样，翻转电机的输出轴带动翻转曲柄转动，翻转曲柄带动翻转轴翻转，进而通过翻转孔拨动第一翻转翻转。第一翻版翻转，通过联动轴，带动第二翻转翻转，第二翻板翻转，通过圆柱销和导向槽进行导向，使得第一翻转和第二翻转翻转后的取货口的下端呈打开状态。电动推杆的推杆收缩，带动推杆连接板以及取货口挡板向下运动，实现取货口的打开，反之取货口关闭。设置有取货口滑轨，可以对取货口挡板的运动进行导向。设置有导向轮，可以减小摩擦，提高取货口挡板运动的灵活性。设置有弹簧，可以更好的避免误操作，对用户造成积压损伤，可以进行缓冲。取货口导轨上端倾斜设置，可以使得取货口挡板对取货口进行关闭时，取货口挡板与取货口更加贴合，更好的进行防盗。

进一步的，所述箱体下端安装有滚轮。方便移动。

综上所述，本智能型自助售卖机具有能够更好的进行出货，安全性高，结构简单，方便使用，更好的保证商品质量的优点。

附图说明

图1为本发明具体实施方式所述的智能型自助售卖机的结构示意图。

图2为图1的内部结构示意图，其中取货装置以及储货装置未画出。

图3为取货装置的结构放大示意图。

图4为图3去掉取货篮之后的动力箱和垂直梁的内部结构示意图。

图5为图4转动机构的结构放大示意图。

图6为储货装置的结构放大示意图，其中传动带未画出。

图7为图6去掉滚筒之后的结构示意图。

图8为防盗取装置与箱体的局部结构放大示意图。

图9为图8中防盗取装置的结构放大示意图。

图10为图9去掉第一翻板之后的结构放大示意图。

图11为图10去掉第二翻板之后的结构放大示意图。

图12为取货口滑轨安装板与定位销的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-12所示，一种智能型自助售卖机，包括箱体1，所述箱体上设置有取货口，所述取货口处安装有防盗取装置；所述箱体1内设置有货架2，所述货架2上设置有储货装置，所述货架2与箱体1设置有取货口的侧壁之间设置有取货装置，所述箱体1内还安装有空调3。

这样，自动售卖机在进行出货时，利用取货装置到对应货架的位置等待，然后储货装置将商品运送至取货装置内，之后取货装置带动商品运动至出货口处，打开防盗取装置，用户通过出货口将商品取出。设置有空调，可以更好的保证商品的质量。

本实施例中，所述货架2并列设置有2个。可以更好的对商品进行容纳。

本实施例中，所述取货装置包括底板4，所述底板4下端安装有车轮5，所述底板4上端安装有动力箱6，所述动力箱6内安装有用于带动所述车轮5转动的转动机构，所述底板4一侧固定安装有垂直梁7，所述垂直梁7内安装有提升机构，所述提升机构用于带动取货篮8上升或下降，所述取货篮8设置在所述动力箱6上方，所述取货篮8上端开口设置，所述动力箱6内设置有用于带动所述提升机构动作的动力机构。

这样，转动机构动作，带动车轮转动，进而带动取货装置运动，动力机构动作，带动提升机构运动，进而带动取货篮上升或下降，更好的对商品进行取放。

本实施例中，所述转动机构包括固定安装在动力箱6内的底部平移电机9，相邻所述车轮5通过底部平移轮轴11固定连接，所述底部平移电机9与其中一根底部平移转轴11之间通过第一平移驱动皮带12传动连接，两根所述底部平移轮轴11通过第二平移驱动皮带13传动连接，所述底板4下方还安装有用于对第一平移驱动皮带12和第二平移驱动皮带13分别进行张紧的张紧轮14。

这样，底部平移电机动作的，通过第一平移驱动带动其中一根底部平移轮轴转动，通过第二平移驱动皮带带动另外一根底部平移轮轴转动，进而带动四个车轮转动，设置有张紧轮可以更好的对第二平移驱动皮带进行张紧。

本实施例中，所述提升机构包括安装在垂直梁7内的升降皮带15，所述升降皮带15靠近所述取货篮8的一侧与所述取货篮8通过连接板固定连接；所述垂直梁7上固定安装有竖向设置的滑轨16，所述取货篮8上固定安装有滑块17，所述滑块17滑动配合在所述滑轨16上；所述动力机构包括固定安装在所述动力箱6内的升降电机18，所述升降电机18的输出轴与所述升降皮带15的传动辊轴连接；所述取货篮8正对所述货架2的一侧设置有缺口。

这样，升降电机动作，带动升降皮带运动，进而带动取货篮上升或下降。取货篮设置有缺口，使得商品更好的掉落至取货篮内。设置有导轨和滑块，可以更好的对取货篮的运动进行导向。

本实施例中，所述储货装置包括储货架19，所述储货架19可拆卸的安装在货架2上，所述储货架19上安装有传动带（未画出），所述储货架19上还安装有用于带动所述传动带运动的传动带运动机构。

这样，传动带运动机构带动传动带运动，进而带动商品进行运动，可以更好的进行出货。

本实施例中，所述传动带运动机构包括设置在所述储货架19一端的滚筒20，所述储货架19上固定安装有传动电机21，所述传动电机21位于所述滚筒20内，所述滚筒20背对所述传动电机21的输出轴的一端通过轴套转动配合在所述储货架19内，所述传动电机21的输出轴通过连接块22与所述轴套固定连接；所述储货架19的另一端转动安装有滚轴23；所述滚筒20上固定安装有两个主动拨动块24，所述滚轴23上固定安装有两个从动拨动块25；所述主动拨动块24与所述从动拨动块25正对设置，所述传动带上设置有与所述主动拨动块24和从动拨动块25匹配的插接口；所述储货架19下端对应货架2上的支撑杆固定安装有L形卡接杆26和竖向设置的挡杆；所述储货架29下端固定安装有加强筋。

这样，传动电机的输出轴带动滚筒转动，通过滚筒、滚轴以及传动带实现带动传动带的运动。设置有主动拨动块和从动拨动块，与插接口配合，可以更好的减少传动带的打滑以及松弛现象，可以保证传动的可靠性，进而提高出货的可靠性。设置L形卡接杆和竖向设置的挡杆，可以更好的与货架进行连接。设置有加强筋，可以更好的承重。

本实施例中，所述防盗取装置包括安装在所述取货口处的取货口外板、取货口内板、第一翻板30和第二翻板31，所述取货口外板和取货口内板固定连接构成取货口挡板33，箱体1上设置有用于带动所述取货口挡板升降的升降机构，箱体1内还设置有用于带动第一翻板30和第二翻板31进行翻转的翻转机构。

这样，取货板外板和取货板内板连接构成取货口挡板，增加强度，设置有第一翻板和第二翻板，可以更好的进行防盗取。在需要取货时，需要取货口挡板打开取货口，同时第一翻板和第二翻板对应取货口的下端翻转打开，才可以实现取货，安全系数更高。

本实施例中，所述翻转机构包括固定安装在箱体1上的翻转电机34，所述翻转电机34的输出轴固定连接有翻转曲柄35，所述翻转曲柄35的下端固定连接有翻转轴36，所述第一翻板30侧边固定安装有翻转板37，所述翻转板37上设置有翻转孔，所述翻转轴36转动插接配合在所述翻转孔内，所述翻转板37下端固定安装有联动轴38，所述联动轴38与所述第二翻板31的下端转动连接，所述第二翻板31向外固定安装有圆柱销39，箱体1上固定安装有翻板连杆40，所述翻板连杆40上开设有导向槽，所述圆柱销39滑动配合在所述导向槽内，所述第二翻板31与所述翻转连杆40的下端通过连接板41铰接；所述升降机构包括固定安装在箱体1内的电动推杆42，所述电动推杆42的上端铰接有推杆连接板43，所述推杆连接板43的上端与取货口挡板33连接，箱体1正对取货口挡板33设置有取货口滑轨安装板44，所述取货口滑轨安装板44上设置有取货口滑轨45，所述取货口挡板33通过定位销46滑动配合在所述取货口滑轨45内；所述取货口挡板33上转动安装有导向轮47，所述导向轮47竖向滑动配合在取货口滑轨安装板44上；所述推杆连接板43上竖向贯穿设置有穿孔，所述穿孔内竖向滑动配合有螺钉48，所述螺钉48外侧套接有弹簧49，所述螺钉48的上端与所述取货口挡板33固定连接；所述取货口滑轨45包括下端的竖直段和上端的倾斜段。

这样，翻转电机的输出轴带动翻转曲柄转动，翻转曲柄带动翻转轴翻转，进而通过翻转孔拨动第一翻转翻转。第一翻版翻转，通过联动轴，带动第二翻转翻转，第二翻板翻转，通过圆柱销和导向槽进行导向，使得第一翻转和第二翻转翻转后的取货口的下端呈打开状态。电动推杆的推杆收缩，带动推杆连接板以及取货口挡板向下运动，实现取货口的打开，反之取货口关闭。设置有取货口滑轨，可以对取货口挡板的运动进行导向。设置有导向轮，可以减小摩擦，提高取货口挡板运动的灵活性。设置有弹簧，可以更好的避免误操作，对用户造成积压损伤，可以进行缓冲。取货口导轨上端倾斜设置，可以使得取货口挡板对取货口进行关闭时，取货口挡板与取货口更加贴合，更好的进行防盗。

本实施例中，所述箱体1下端安装有滚轮10。方便移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种智能型自助售卖机，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体上设置有取货口，所述取货口处安装有防盗取装置；所述箱体（1）内设置有货架（2），所述货架（2）上设置有储货装置，所述货架（2）与箱体（1）设置有取货口的侧壁之间设置有取货装置，所述箱体（1）内还安装有空调（3）。

2.根据权利要求1所述的智能型自助售卖机，其特征在于，所述货架（2）并列设置有2个。

3.根据权利要求2所述的智能型自助售卖机，其特征在于，所述取货装置包括底板（4），所述底板（4）下端安装有车轮（5），所述底板（4）上端安装有动力箱（6），所述动力箱（6）内安装有用于带动所述车轮（5）转动的转动机构，所述底板（4）一侧固定安装有垂直梁（7），所述垂直梁（7）内安装有提升机构，所述提升机构用于带动取货篮（8）上升或下降，所述取货篮（8）设置在所述动力箱（6）上方，所述取货篮（8）上端开口设置，所述动力箱（6）内设置有用于带动所述提升机构动作的动力机构。

4.根据权利要求3所述的智能型自助售卖机，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在动力箱（6）内的底部平移电机（9），相邻所述车轮（5）通过底部平移轮轴（11）固定连接，所述底部平移电机（9）与其中一根底部平移转轴（11）之间通过第一平移驱动皮带（12）传动连接，两根所述底部平移轮轴（11）通过第二平移驱动皮带（13）传动连接，所述底板（4）下方还安装有用于对第一平移驱动皮带（12）和第二平移驱动皮带（13）分别进行张紧的张紧轮（14）。

5.根据权利要求4所述的智能型自助售卖机，其特征在于，所述提升机构包括安装在垂直梁（7）内的升降皮带（15），所述升降皮带（15）靠近所述取货篮（8）的一侧与所述取货篮（8）通过连接板固定连接；所述垂直梁（7）上固定安装有竖向设置的滑轨（16），所述取货篮（8）上固定安装有滑块（17），所述滑块（17）滑动配合在所述滑轨（16）上；所述动力机构包括固定安装在所述动力箱（6）内的升降电机（18），所述升降电机（18）的输出轴与所述升降皮带（15）的传动辊轴连接；所述取货篮（8）正对所述货架（2）的一侧设置有缺口。

6.根据权利要求5所述的智能型自助售卖机，其特征在于，所述储货装置包括储货架（19），所述储货架（19）可拆卸的安装在货架（2）上，所述储货架（19）上安装有传动带，所述储货架（19）上还安装有用于带动所述传动带运动的传动带运动机构。

7.根据权利要求5所述的智能型自助售卖机，其特征在于，所述传动带运动机构包括设置在所述储货架（19）一端的滚筒（20），所述储货架（19）上固定安装有传动电机（21），所述传动电机（21）位于所述滚筒（20）内，所述滚筒（20）背对所述传动电机（21）的输出轴的一端通过轴套转动配合在所述储货架（19）内，所述传动电机（21）的输出轴通过连接块（22）与所述轴套固定连接；所述储货架（19）的另一端转动安装有滚轴（23）；所述滚筒（20）上固定安装有两个主动拨动块（24），所述滚轴（23）上固定安装有两个从动拨动块（25）；所述主动拨动块（24）与所述从动拨动块（25）正对设置，所述传动带上设置有与所述主动拨动块（24）和从动拨动块（25）匹配的插接口；所述储货架（19）下端对应货架（2）上的支撑杆固定安装有L形卡接杆（26）和竖向设置的挡杆；所述储货架（29）下端固定安装有加强筋。

8.根据权利要求5所述的智能型自助售卖机，其特征在于，所述防盗取装置包括安装在所述取货口处的取货口外板、取货口内板、第一翻板（30）和第二翻板（31），所述取货口外板和取货口内板固定连接构成取货口挡板（33），箱体（1）上设置有用于带动所述取货口挡板升降的升降机构，箱体（1）内还设置有用于带动第一翻板（30）和第二翻板（31）进行翻转的翻转机构。

9.根据权利要求5所述的智能型自助售卖机，其特征在于，所述翻转机构包括固定安装在箱体（1）上的翻转电机（34），所述翻转电机（34）的输出轴固定连接有翻转曲柄（35），所述翻转曲柄（35）的下端固定连接有翻转轴（36），所述第一翻板（30）侧边固定安装有翻转板（37），所述翻转板（37）上设置有翻转孔，所述翻转轴（36）转动插接配合在所述翻转孔内，所述翻转板（37）下端固定安装有联动轴（38），所述联动轴（38）与所述第二翻板（31）的下端转动连接，所述第二翻板（31）向外固定安装有圆柱销（39），箱体（1）上固定安装有翻板连杆（40），所述翻板连杆（40）上开设有导向槽，所述圆柱销（39）滑动配合在所述导向槽内，所述第二翻板（31）与所述翻转连杆（40）的下端通过连接板（41）铰接；所述升降机构包括固定安装在箱体（1）内的电动推杆（42），所述电动推杆（42）的上端铰接有推杆连接板（43），所述推杆连接板（43）的上端与取货口挡板（33）连接，箱体（1）正对取货口挡板（33）设置有取货口滑轨安装板（44），所述取货口滑轨安装板（44）上设置有取货口滑轨（45），所述取货口挡板（33）通过定位销（46）滑动配合在所述取货口滑轨（45）内；所述取货口挡板（33）上转动安装有导向轮（47），所述导向轮（47）竖向滑动配合在取货口滑轨安装板（44）上；所述推杆连接板（43）上竖向贯穿设置有穿孔，所述穿孔内竖向滑动配合有螺钉（48），所述螺钉（48）外侧套接有弹簧（49），所述螺钉（48）的上端与所述取货口挡板（33）固定连接；所述取货口滑轨（45）包括下端的竖直段和上端的倾斜段。

10.根据权利要求5所述的智能型自助售卖机，其特征在于，所述箱体（1）下端安装有滚轮（10）。

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