CN202923613U - 折臂式立刷机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为折臂式立刷机构，属于车辆清洗机技术领域，意在解决立刷控制的灵活性和准确性，同时减少结构的占用空间，折臂式立刷机构包括：气缸、第一摇臂、第二摇臂和机架，结构为：机架上设置有直线导槽，直线导槽位于机架顶部；第二摇臂一端铰接在机架上的轴承固定座上，第二摇臂另一端与第一摇臂一端铰接，第一摇臂另一端安装有滚轮和驱动装置，滚轮置于直线导槽中，驱动装置与立刷连接；气缸一端铰接在机架上，气缸另一端的活塞杆与第二摇臂铰接；轴承固定座的两侧安装有限位传感器；折臂式立刷机构主要用于汽车车身的清洗。
Description
技术领域
本实用新型为折臂式立刷机构，属于车辆清洗机技术领域。
背景技术
目前在拥有汽车的一族人们中，会经常对自己的车辆进行清洗，而在现有的汽车清洗机构中，控制清洗机构中立刷的运动轨迹误差大，灵敏度低，造成对汽车的清洗不干净或是划伤车漆；也有的清洗机构所占的空间大，在有限的洗车车间难以施展，给商户带来不便。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种可折臂式立刷机构的车辆清洗机，可对汽车表面进行清洗、擦干、亮光等，提高立刷控制的灵活性和准确性，同时减少结构的占用空间。
本实用新型所采用的技术方案是，折臂式立刷机构，包括：气缸、第一摇臂、第二摇臂和机架，结构为：机架上设置有直线导槽；第二摇臂一端铰接在机架上，第二摇臂另一端与第一摇臂一端铰接，第一摇臂另一端安装有滚轮和驱动装置，滚轮置于直线导槽中，驱动装置与立刷连接；气缸一端铰接在机架上，气缸另一端的活塞杆与第二摇臂铰接。
所述的直线导槽位于机架顶部。
所述的机架上设置有轴承固定座，第二摇臂的一端铰接在轴承固定座上，第二摇臂另一端与第一摇臂一端铰接。
所述的轴承固定座两侧安装有限位传感器。
本实用新型的有益效果为：折臂式立刷机构有效解决了摇臂结构运行时占用空间大，运行轨迹误差大，极限位置无法控制，及轨道结构运行时的摩擦力导致灵敏度差，刷毛压车轻重难以调整的问题；提高了立刷控制的灵活性和准确性，更有效的实现立刷仿形洗车的逼真效果；同时减少结构的占用空间，缩小洗车机的占用场地，使洗车机的仿真性更逼真，更灵活；在轴承固定座两侧安装的限位传感器，提高了机构的安全性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图。
1-限位传感器、2-驱动装置、3-气缸、4-直线导槽、5-立刷、6-第一摇臂、7-第二摇臂、8-机架、9-轴承固定座。
具体实施方式
折臂式立刷机构，包括：气缸3、第一摇臂6、第二摇臂7和机架8，结构为：机架8上设置有直线导槽4，直线导槽4位于机架8顶部；第二摇臂7一端铰接在机架8上的轴承固定座9上，第二摇臂7另一端与第一摇臂6一端铰接，第一摇臂6另一端安装有滚轮和驱动装置2，滚轮置于直线导槽4中，驱动装置2与立刷5连接；气缸3一端铰接在机架8上，气缸3另一端的活塞杆与第二摇臂7铰接；轴承固定座9的两侧安装有限位传感器1。
洗车时，小车从机架中穿过，首先：当光电感应到小车时，气缸3带动第二摇臂7再通过第一摇臂6从带动立刷5沿直线导槽4向小车靠拢，通过限位传感器1使立刷5停靠在小车车头中间位置，接着驱动装置2带动立刷5旋转开始清洗车头；清洗完车头后，在气缸3的推动下沿直线导槽4向两边移动，通过限位传感器1将立刷5停靠在初始位置；然后：小车开始前进到一定的位置，重复上述的动作，至到清洗完车尾。
Claims (4)
1.折臂式立刷机构，包括：气缸(3)、第一摇臂(6)、第二摇臂(7)和机架(8)，其特征在于：机架(8)上设置有直线导槽(4)；第二摇臂(7)一端铰接在机架(8)上，第二摇臂(7)另一端与第一摇臂(6)一端铰接，第一摇臂(6)另一端安装有滚轮和驱动装置(2)，滚轮置于直线导槽(4)中，驱动装置(2)与立刷(5)连接；气缸(3)一端铰接在机架(8)上，气缸(3)另一端的活塞杆与第二摇臂(7)铰接。
2.根据权利要求1所述的折臂式立刷机构，其特征是：所述的直线导槽(4)位于机架(8)顶部。
3.根据权利要求1所述的折臂式立刷机构，其特征是：所述的机架(8)上设置有轴承固定座(9)，第二摇臂(7)的一端铰接在轴承固定座(9)上，第二摇臂(7)另一端与第一摇臂(6)一端铰接。
4.根据权利要求3所述的折臂式立刷机构，其特征是：所述的轴承固定座(9)两侧安装有限位传感器(1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220622187 CN202923613U (zh) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 折臂式立刷机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220622187 CN202923613U (zh) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 折臂式立刷机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202923613U true CN202923613U (zh) | 2013-05-08 |
Family
ID=48213601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220622187 Expired - Lifetime CN202923613U (zh) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 折臂式立刷机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202923613U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109131252A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-04 | 武汉无忧车智能科技有限公司 | 一种无人洗车系统 |
| CN109720308A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-07 | 四川天合机械设备制造有限公司 | 一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法 |
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2012
- 2012-11-13 CN CN 201220622187 patent/CN202923613U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109131252A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-04 | 武汉无忧车智能科技有限公司 | 一种无人洗车系统 |
| CN109720308A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-07 | 四川天合机械设备制造有限公司 | 一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法 |
| CN109720308B (zh) * | 2019-02-26 | 2024-03-19 | 四川天合机械设备制造有限公司 | 一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法 |
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Legal Events
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