CN204124112U - 一种整体全封闭式水循环智能洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整体全封闭式水循环智能洗车机，包括封闭式的洗车箱以及安装在洗车箱内部的循环水处理系统和洗车系统；循环水处理系统包括污水箱、左侧净水箱、右侧净水箱、顶部净水箱、污水泵和污水处理器；洗车系统包括对称设置的两个Y轴导轨、两个X轴导轨、两个Y轴同轴驱动轨道车、两个X轴主动轨道车、顶刷支架、两个顶刷电机、顶刷、两个顶刷升降电机、刷条支架、侧刷、侧刷驱动电机；该洗车机可以对污水收集箱中污水进行净化处理并实现循环利用，避免了污水污染周围的环境，降低了水资源的消耗；该洗车机为整体式设计，占地面积小，可以整体搬运，消除了安装的麻烦；该洗车机的清洗精细度高，耗电量较低，实现了全自动化操作。

Description

一种整体全封闭式水循环智能洗车机

技术领域

本实用新型属于洗车设备技术领域，涉及一种洗车机，具体涉及一种整体全封闭式水循环智能洗车机。

背景技术

随着汽车的大众化和普及化，汽车服务市场得到空前的发展，对于汽车美容、汽车维修以及汽车清洗的需要也日益严格。现在市面上的洗车方式大多还是以纯手工的洗车方式为主。人工洗车的方式需要大量的人工来操作，洗车效率低下，对洗车员工的技术要求较高，不专业的洗车员工无法提供优质服务，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费。人工洗车已无法满足庞大的市场，专业的自动洗车设备成为未来的发展方向。

专利CN103264682A公开了一种智能洗车机，包括底座、两个导轨、两个支撑柱、顶梁、顶刷支架、升降电机、顶刷、顶刷电机、侧刷及侧刷电机，两个导轨间隔地安装在所述底座上，两个支撑柱安装在两个导轨上，可沿第一方向移动，顶梁架设在所述两个支撑柱上，顶刷支架可移动地安装在所述两个支撑柱上，升降电机与支撑柱和顶刷支架连接，用于驱动所述顶刷支架相对于所述支撑柱沿第二方向移动，顶刷及顶刷电机安装在顶刷支架上，顶刷平行于所述底座，顶刷电机与所述顶刷连接，用于驱动顶刷转动，侧刷及侧刷电机安装在所述顶梁上，且可沿第三方向移动，侧刷自顶梁向所述底座延伸，所述侧刷电机与所述侧刷连接，用于驱动所述侧刷转动。该专利解决了现有智能洗车机存在的洗车刷移动不便的技术问题，节省了洗车时间，提高了洗车效率。

包括上述专利在内的大多数洗车机是开放式的，洗车污水没有经过处理直接排泄进入周边环境，对当地的环境污染极大。开放式的自动(智能)洗车机存在占地体积大，耗水、电量大的弊端。此外，开放式的自动(智能)洗车机还具有安装不方便，清洗精细度不够，洗车效率较低等诸多方面的缺点。

发明内容

本实用新型针对现有自动洗车机的技术缺陷，提供了一种整体全封闭式水循环智能洗车机。该洗车机安装有净水箱和污水收集箱，可以对污水收集箱中污水进行净化处理并实现循环利用，有效地避免了洗车产生的污水污染周围的环境，降低了水资源的消耗；该洗车机为整体式设计，占地面积小，可以整体搬运，消除了安装的麻烦；此外，该洗车机的清洗精细度高，耗电量较低，实现了全自动化操作。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种整体全封闭式水循环智能洗车机，包括封闭式的洗车箱以及安装在洗车箱内部的循环水处理系统和洗车系统；所述洗车箱包括左侧壁、右侧壁、顶壁和底座。

所述循环水处理系统包括污水箱、左侧净水箱、右侧净水箱、顶部净水箱、污水泵和污水处理器；污水箱安装在底座的内部，左侧净水箱安装在左侧壁的内部、右侧净水箱安装在右侧壁的内部，顶部净水箱安装在顶壁的内部；污水箱与污水处理器之间设置有污水泵，污水处理器通过水管与顶部净水箱相连通，顶部净水箱通过水管分别与左侧净水箱、右侧净水箱相连通，左侧净水箱、右侧净水箱的出水口各连接一台高压水泵，高压水泵通过水管与喷嘴相连接。

所述洗车系统包括对称设置的两个Y轴导轨、两个X轴导轨、两个Y轴同轴驱动轨道车、两个X轴主动轨道车、顶刷支架、两个顶刷电机、顶刷、两个顶刷升降电机、刷条支架、侧刷、侧刷驱动电机。

其中，两个Y轴导轨分别安装在左侧壁、右侧壁的内壁上，且分别沿左侧壁、右侧壁的长度方向安装；两个Y轴同轴驱动轨道车分别安装在两个Y轴导轨上，沿左侧壁、右侧壁的长度方向运动；两个X轴导轨分别安装在两个Y轴同轴驱动轨道车上；两个X轴主动轨道车分别安装在两个X轴导轨上，沿底座的宽度方向运动。

所述刷条支架包括左侧刷条支架、右侧刷条支架，左侧刷条支架、右侧刷条支架分别安装在两个X轴主动轨道车上；刷条支架上设置有升降滑轨和侧刷。

在刷条支架之间安装有顶刷支架，顶刷支架上设置有顶刷，在顶刷支架的左右两端各安装一个顶刷电机，用于驱动顶刷旋转。

顶刷支架的两端的上方各安装有一个顶刷升降电机和侧刷驱动电机，顶刷升降电机用于驱动顶刷支架沿升降滑轨上下运动，侧刷驱动电机用于驱动侧刷旋转。

进一步地，在所述的整体全封闭式水循环智能洗车机中，洗车系统还包括两个顶刷激光测距传感器、两个侧刷激光测距传感器，顶刷激光测距传感器分别安装在顶刷支架的端部，侧刷激光测距传感器分别安装在左侧刷条支架、右侧刷条支架的下端部。

作为技术方案的优选，所述两个Y轴同轴驱动轨道车通过一个驱动轮同步轴驱动沿Y轴导轨运动。

作为技术方案的优选，所述Y轴导轨和X轴导轨相互垂直。

进一步地，所述底座上设置有污水收集孔，污水收集孔与污水箱相连通。

作为技术方案的优选，所述喷嘴和高压水泵均安装在刷条支架上。

作为技术方案的优选，所述喷嘴为扇形喷嘴。

与现有自动洗车机相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型的洗车机外型相对小巧，采用不锈钢材料进行包封全封闭式，洗车时产生的污水不会自动流到洗车机的外部，产生的废水可以精准的全部回收进污水箱。回收进污水箱的污水经过初滤、粗滤、中滤、精滤、精细滤、活性炭过滤等六级过滤达到饮用水的标准后进入净水箱备用，对周围环境不会产生任何污染。

(2)因本洗车机为整体式，可直接吊装到指定位置即可工作，安装方便。

(3)本洗车机安装有一个顶刷支架和两个刷条支架，顶刷支架上安装有顶刷，刷条支架上安装有侧刷，并且顶刷支架还安装有两个顶刷激光测距传感器，刷条支架上安装有两个侧刷激光测距传感器，可以对顶刷、侧刷进行自动精准距离控制，实现自动化智能精洗作业。

附图说明

图1是整体全封闭式水循环智能洗车机的结构示意图。

图2是整体全封闭式水循环智能洗车机的刷条支架的结构示意图。

附图说明：1、右侧高压水泵；2、右侧顶刷升降电机；3、右侧刷驱动电机；4、右侧刷条支架；5、右侧顶刷电机；6、右侧净水箱；7、左侧顶刷激光测距传感器；8、右侧喷嘴；9、右侧刷；10、右侧顶刷；

11、左侧顶刷；12右侧顶刷激光测距传感器、；13、左侧喷嘴；14、左侧刷；15、污水箱；16、右侧升降滑轨；17、顶部净水箱；18、左侧刷驱动电机；19、左侧顶刷升降电机；20、左侧高压水泵；

21、左侧顶刷支架；22、左侧刷条支架；23、左侧顶刷电机；24、污水处理器；25、右侧顶刷支架；26、左侧净水箱；27、左侧升降滑轨；28、污水泵；29、左侧Y轴导轨；30、右侧Y轴导轨；

31、驱动轮同步轴；32、左侧X轴小车；33、右侧X轴小车；34、左侧刷激光测距传感器；35、右侧刷激光测距传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型的目的、技术方案及其效果，现将结合实施例对本实用新型做进一步详细阐述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实用新型提供了一种整体全封闭式水循环智能洗车机，整体而言，该洗车机包括封闭式的洗车箱，以及安装在洗车箱内部的循环水处理系统和洗车系统。

其中，所述洗车箱大致呈长方体形状，包括左侧壁、右侧壁、顶壁和底座，但本实用新型对洗车箱的形状和箱体大小并不作明确的限定。作为一个优选的实施例，洗车箱呈长方体形状，除左侧壁、右侧壁、顶壁和底座外，还可以增设可以敞开的前壁和后壁，以便于车辆的进出，洗车箱的长度设计为6米、宽度设计为3米，高度设计为2.8米。

图1是整体全封闭式水循环智能洗车机的结构示意图，显示了循环水处理系统和洗车系统的相对安装位置关系，并没有绘制出洗车箱。

相对现有的洗车机而言，本实用新型设计了独特的循环水处理系统，可以实现洗车水的循环再利用，显著提高了洗车水的利用率，有效地避免了洗车污水对周围环境的影响。所述循环水处理系统包括污水箱15、左侧净水箱26、右侧净水箱6、顶部净水箱17、污水泵28和污水处理器24。从图1可以看出，在具体的实施例中，可以共安装三个净水箱，当然也可以安装一个净水箱或两个净水箱。此外，对于净水箱的安装位置，可以安装在左、右侧壁和顶壁的内表面上，也可以安装在左、右侧壁和顶壁的内部。

在一个优选的实施例中，在底座的内部安装污水箱15，左侧壁的内部安装左侧净水箱26、右侧壁的内部安装右侧净水箱6，顶壁的内部安装顶部净水箱17。特别地，所述底座上设置有用于收集污水的污水收集孔，污水收集孔与污水箱15相连通。洗车污水经污水收集孔进入污水箱15。污水箱15与污水处理器24之间设置有污水泵28，污水泵28将污水箱15中的污水泵入污水处理器24，污水处理器24将污水净化后通过水管排入顶部净水箱17，顶部净水箱17通过水管分别与左侧净水箱26、右侧净水箱6相连通，顶部净水箱17的净水通过水管分别流入左侧净水箱26和右侧净水箱6；左侧净水箱26中的净水再经左侧净水箱26的出水口进入左侧高压水泵20，右侧净水箱6的净水再经右侧净水箱6的出水口进入右侧高压水泵1；左侧高压水泵20通过一个高压水管与左侧喷嘴13相连接，右侧高压水泵1通过另一高压水管与右侧喷嘴8相连接；净水分别经喷嘴8、13喷出，对车辆进行冲洗工作。洗车后的污水经污水收集孔又全部汇集到底座的污水箱15中，再次经过污水处理器24净化后进入顶部净水箱17循环利用。特别地，喷嘴8、13为扇形喷嘴，可以同时对车辆的顶部和左右两侧部进行喷水。

为更好地完成车辆的冲洗作业，本实用新型所述洗车系统是对称设置在洗车箱内部的。如图1和图2所示，该洗车系统包括两个Y轴导轨29、30、两个X轴导轨(图未示)、两个Y轴同轴驱动轨道车(图未示)、两个X轴主动轨道车32、33、顶刷支架21、25、两个顶刷电机5、23、顶刷10、11、两个顶刷升降电机2、19、刷条支架4、22、侧刷9、14、侧刷驱动电机3、18；

具体而言，在左侧壁的内壁上固定有一个左侧Y轴导轨29，右侧壁的内壁上固定有一个右侧Y轴导轨30，特别地，两个Y轴导轨29、30分别沿左侧壁、右侧壁的长度方向安装。在左侧Y轴导轨29上安装一个Y轴同轴驱动轨道车，在右侧Y轴导轨30上安装另一个Y轴同轴驱动轨道车，即两个Y轴同轴驱动轨道车分别沿左侧壁、右侧壁的长度方向运动。特别地，两个Y轴同轴驱动轨道车之间通过一个驱动轮同步轴31驱动，且沿Y轴导轨29、30运动。

在一个Y轴同轴驱动轨道车上安装一个X轴导轨，在另一个Y轴同轴驱动轨道车上安装另一个X轴导轨；在两个X轴导轨上分别安装一个X轴主动轨道车32、33，两个X轴主动轨道车32、33均沿底座的宽度方向运动。作为一个优选的实施例，两个Y轴导轨29、30和两个X轴导轨相互垂直。

所述洗车系统还包括对称设置的两个刷条支架4、22，即左侧刷条支架22、右侧刷条支架4。左侧刷条支架22、右侧刷条支架4分别安装在两个X轴主动轨道车上，两个刷条支架4、22与两个X轴主动轨道车做同步运动。此外，刷条支架4、22上设置有升降滑轨16、27和侧刷9、14，即左侧刷条支架22上设置有左侧升降滑轨27和左侧刷14，右侧刷条支架4上设置有右侧升降滑轨16和右侧刷9。

在左侧刷条支架22、右侧刷条支架4之间安装有顶刷支架21、25，顶刷支架21、25根据其所在的位置可以分为左侧顶刷支架21和右侧顶刷支架25。在顶刷支架21、25上设置有顶刷10、11，具体而言，右侧顶刷支架25上设置右侧顶刷10，左侧顶刷支架21上设置左侧顶刷11。为使右侧顶刷10和左侧顶刷11可以旋转，实现洗刷车辆的顶部，在左侧顶刷支架21的外端安装一个左侧顶刷电机23，在右侧顶刷支架25的外端安装一个右侧顶刷电机5。

在左侧顶刷支架21的上方安装有一个左侧顶刷升降电机19和一个左侧刷驱动电机18；在右侧顶刷支架25的上方安装有一个右侧顶刷升降电机2和一个左侧刷驱动电机3。其中，左侧顶刷升降电机19用于驱动左侧顶刷支架21沿左侧升降滑轨27上下运动，左侧刷驱动电机18用于驱动左侧刷14旋转；右侧顶刷升降电机2用于驱动右侧顶刷支架25沿右侧升降滑轨16上下运动，右侧刷驱动电机3用于驱动右侧刷9旋转。

还需要说明的是，所述洗车系统对称设置的右侧喷嘴8和左侧喷嘴13，以及右侧高压水泵1、左侧高压水泵20均安装在刷条支架4、22上。具体而言，左侧喷嘴13和左侧高压水泵20安装在左侧刷条支架22上；右侧喷嘴8和右侧高压水泵1安装在右侧刷条支架4上。

所述洗车系统还可以设置有用于检测顶刷支架21、25与车辆顶部之间距离的两个顶刷激光测距传感器7、12；以及用于检测刷条支架4、22与车辆侧部之间距离的两个侧刷激光测距传感器34、35。其中，左侧顶刷激光测距传感器7安装在左侧顶刷支架21外端部，右侧顶刷激光测距传感器12安装在右侧顶刷支架25外端部；左侧刷激光测距传感器34安装在左侧刷条支架22的下端部，右侧刷激光测距传感器35安装在右侧刷条支架4的下端部。

作为一个优选的实施例，当左侧刷激光测距传感器34检测到距车身为35CM时，停止驱动左侧X轴小车32再向前移动；当右侧刷激光测距传感器35检测到距车身为35CM时，停止驱动右侧X轴小车33再向前移动；此时，左侧X轴小车32、右侧X轴小车33都定位到预定位置后，单片机启动继电器开启，左侧刷14和右侧刷9旋转；并且缓缓向另一方向移动，直到两个侧刷激光测距传感器34、35检测不到车辆时才停止移动，刷条支架4、22回到原点。与此同时，左侧顶刷激光测距传感器7也开始启动测距并控制左侧顶刷11按照车顶的高低进行升降，同时右侧顶刷激光测距传感器12也开始启动测距并控制右侧顶刷10按照车顶的高低进行升降。

上面结合实施例对本实用新型做了进一步的叙述，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种整体全封闭式水循环智能洗车机，其特征在于，包括封闭式的洗车箱以及安装在洗车箱内部的循环水处理系统和洗车系统；所述洗车箱包括左侧壁、右侧壁、顶壁和底座；

所述循环水处理系统包括污水箱、左侧净水箱、右侧净水箱、顶部净水箱、污水泵和污水处理器；污水箱安装在底座的内部，左侧净水箱安装在左侧壁的内部、右侧净水箱安装在右侧壁的内部，顶部净水箱安装在顶壁的内部；污水箱与污水处理器之间设置有污水泵，污水处理器通过水管与顶部净水箱相连通，顶部净水箱通过水管分别与左侧净水箱、右侧净水箱相连通，左侧净水箱、右侧净水箱的出水口各连接一台高压水泵，高压水泵通过水管与喷嘴相连接；

所述洗车系统包括对称设置的两个Y轴导轨、两个X轴导轨、两个Y轴同轴驱动轨道车、两个X轴主动轨道车、顶刷支架、两个顶刷电机、顶刷、两个顶刷升降电机、刷条支架、侧刷、侧刷驱动电机；

其中，两个Y轴导轨分别安装在左侧壁、右侧壁的内壁上，且分别沿左侧壁、右侧壁的长度方向安装；两个Y轴同轴驱动轨道车分别安装在两个Y轴导轨上，沿左侧壁、右侧壁的长度方向运动；两个X轴导轨分别安装在两个Y轴同轴驱动轨道车上；两个X轴主动轨道车分别安装在两个X轴导轨上，沿底座的宽度方向运动；

所述刷条支架包括左侧刷条支架、右侧刷条支架，左侧刷条支架、右侧刷条支架分别安装在两个X轴主动轨道车上；刷条支架上设置有升降滑轨和侧刷；

在刷条支架之间安装有顶刷支架，顶刷支架上设置有顶刷，在顶刷支架的左右两端各安装一个顶刷电机，用于驱动顶刷旋转；

顶刷支架的两端的上方各安装有一个顶刷升降电机和侧刷驱动电机，顶刷升降电机用于驱动顶刷支架沿升降滑轨上下运动，侧刷驱动电机用于驱动侧刷旋转。

2.根据权利要求1所述的整体全封闭式水循环智能洗车机，其特征在于，所述洗车系统还包括两个顶刷激光测距传感器、两个侧刷激光测距传感器，顶刷激光测距传感器分别安装在顶刷支架的端部，侧刷激光测距传感器分别安装在左侧刷条支架、右侧刷条支架的下端部。

3.根据权利要求1所述的整体全封闭式水循环智能洗车机，其特征在于，所述两个Y轴同轴驱动轨道车通过一个驱动轮同步轴驱动沿Y轴导轨运动。

4.根据权利要求1或2或3所述的整体全封闭式水循环智能洗车机，其特征在于，所述Y轴导轨和X轴导轨相互垂直。

5.根据权利要求1所述的整体全封闭式水循环智能洗车机，其特征在于，所述底座上设置有污水收集孔，污水收集孔与污水箱相连通。

6.根据权利要求1所述的整体全封闭式水循环智能洗车机，其特征在于，所述喷嘴和高压水泵均安装在刷条支架上。

7.根据权利要求1或6所述的整体全封闭式水循环智能洗车机，其特征在于，所述喷嘴为扇形喷嘴。