CN113525303A - 一种自动洗车机及其洗车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗车机技术领域，具体地说就是一种自动洗车机及其洗车方法。一种自动洗车机及其洗车方法，包括若干个可拆卸的洗车模块组成，所述的洗车模块包括监测模块、清洗模块和烘干模块，所述的监测模块连接于所述的清洗模块一侧，所述的烘干模块连接于所述的清洗模块另一侧，一种自动洗车机的洗车方法，包括以下步骤：S1、开机；S2、车辆进入；S3、车辆定位；S4、车辆清洗；S5、车辆离开；S6、系统复位。本申请设置多个清洗模块和烘干模块，能够对车辆外部进行高效、高质量的清洗和烘干，提高洗车效果。

Description

一种自动洗车机及其洗车方法

技术领域

本发明涉及洗车机技术领域，具体地说就是一种自动洗车机及其洗车方法。

背景技术

随着社会经济的进步和发展，汽车的数量越来越多，洗车行业逐渐兴起。传统的洗车为人工洗车，通过人工对车辆外部进行洗刷，耗时较长，并且人工洗刷时也容易有清洁死角或刮伤车辆。因此越来越多的自动式洗车机出现在市面上，因其省时省力受到人们的欢迎。目前市面上的洗车机可分为自动洗车机、自助洗车机和投币洗车机，主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成，洗车机操作简单、对车漆损伤小，近年来在汽车服务行业中得到了广泛的应用。

但现有技术中的自动洗车机通过对车辆进行大面积、集中的喷水和消毒来进行清洗，较为废水，并且清洗效果不佳，同时洗车装置外部为一个整体，若有部件损坏时维修较为不便。

发明内容

为解决上述传统一体式洗车机不便修理、清洗效果不佳的问题，本发明提供了一种自动洗车机及其洗车方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动洗车机及其洗车方法，包括若干个可拆卸的洗车模块组成，所述的洗车模块包括监测模块、清洗模块和烘干模块，所述的监测模块连接于所述的清洗模块一侧，所述的烘干模块连接于所述的清洗模块另一侧，所述的清洗模块包括第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块和洗刷模块，所述的监测模块、第一清洗模块、第二清洗模块、洗刷模块、第三清洗模块和烘干模块依次连接，所述的洗车模块内侧设有洗车通道。

作为优化，所述的第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块、洗刷模块和烘干模块均包括两个贯通连接的固定框，所述的监测模块包括一个固定框，所述的固定框之间可拆卸的连接，所述的第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块和所述的烘干模块结构相同，所述的第一清洗模和第三清洗模块用于喷洒清洗水，所述的第二清洗模块用于喷洒洗车液，所述的烘干模块用于吹风烘干。

作为优化，所述的监测模块还包括若干个距离传感器，所述的距离传感器设置于所述的固定框内侧面顶部，若干个所述的距离传感器呈一字排开，所述的距离传感器的排列方向与洗车通道方向垂直。

作为优化，所述的清洗模块还包括清洗组件，所述的清洗组件包括清洗座、连接软管、清洗擦头和悬挂装置，所述的清洗座一侧连接有管路，所述的连接软管上端与所述的清洗座贯通连接，所述的连接软管下端与所述的清洗擦头贯穿连接，所述的悬挂装置与所述的清洗擦头上侧面固连，所述的清洗擦头两端设有磁铁，所述的清洗擦头下侧面连接有若干个喷嘴。

作为优化，所述的清洗座固定于其中一个固定框顶部，所述的悬挂装置固定于相邻的固定框顶部，所述的连接软管下端穿过所述的固定框顶部设置于所述的固定框内侧，所述的清洗擦头为长条状，所述的连接软管连接于所述的清洗擦头上侧面中部，所述的连接软管与所述的清洗擦头均设有若干个，所述的连接软管与所述的清洗擦头数量相同。

作为优化，所述的悬挂装置包括固定电机、悬挂辊和悬挂线，所述的固定电机固定于所述的固定框顶部，所述的悬挂辊连接于所述的固定电机的输出轴上，所述的悬挂线一端连接于所述的悬挂辊上，所述的悬挂线另一端连接于所述的清洗擦头上侧面一端，所述的悬挂装置数量为所述的清洗擦头数量的两倍，每个所述的清洗擦头上侧面连接有两个悬挂装置。

作为优化，洗刷模块还包括顶部擦拭辊和两个侧面擦拭辊，所述的顶部擦拭辊和侧面擦拭辊均固定于所述的固定框内侧，所述的顶部擦拭辊固定于其中一个固定框内侧顶部，两个侧面擦拭辊分别固定于另一个固定框左右两侧的内侧面上，所述的顶部擦拭辊水平设置，所述的侧面擦拭辊竖直设置，所述的顶部擦拭辊、侧面擦拭辊与所述的固定框之间均通过伸缩气缸连接。

作为优化，所述的第一清洗模块和第三清洗模块的管路上连接水箱，所述的第二清洗模块的管路上连接洗车液箱，所述的烘干模块的管路上连接风机。

一种自动洗车机的洗车方法，包括上述任意一项所述的自动洗车机，并且包括以下步骤：

S1、开机：将自动洗车机开机，第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块的悬挂装置复位，将清洗擦头吊至固定框内侧顶部，洗刷模块的伸缩气缸收回，顶部擦拭辊和侧面擦拭辊复位；

S2、车辆进入：车辆由监测模块所在的一侧进入到洗车通道内部，在洗车通道内缓慢行驶，速度保持0.1～0.5m/s；

S3、车辆定位：当车辆经过监测模块后，距离传感器监测到车辆轮廓，固定电机转动，通过悬挂线将清洗擦头下方至车辆相应高度，相邻的清洗擦头直接连接，摆出车辆侧面相应的的轮廓线，伸缩气缸推动顶部擦拭辊和侧面擦拭辊至相应位置，等待车辆通过；

S4、车辆清洗：第一清洗模块、第二清洗模块、洗刷模块、第三清洗模块和烘干模块开始运作，对经过的车辆依次进行喷洗、喷洒洗车液、擦拭洗刷、冲洗和烘干；

S5、车辆离开：车辆经过上述步骤S4的清洗操作后，由烘干模块所在的一端离开洗车通道；

S6、系统复位：车辆离开后第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块的悬挂装置复位，将清洗擦头吊至固定框内侧顶部，洗刷模块的伸缩气缸收回，顶部擦拭辊和侧面擦拭辊复位，等待下一车辆进入。

本方案的有益效果是，一种自动洗车机具有以下有益之处：

(1)设置多个清洗模块和烘干模块，能够对车辆外部进行高效、高质量的清洗和烘干，提高洗车效果；

(2)将相邻模块之间设置为可拆卸的形式，可以对其中某个模块进行单独的拆卸、维修和更换，操作便捷，节省维修成本；

(3)通过监测模块监测车辆的外部轮廓，使清洗模块和烘干模块直接对车辆进行定位清洗，缩短清洗模块和烘干模块与车辆之间的距离，提高清洗效果，减少水资源的浪费；

一种自动洗车机的使用方法，本申请的洗车机能够全自动对车辆进行定位、清洗和烘干，使用便捷，清洗效果好，并且便于装置的维修和更换。

附图说明

附图1为本发明的轴侧示意图。

附图2为本发明监测模块轴侧示意图。

附图3为本发明第一清洗模块主视示意图。

附图4为本发明清洗模块工作状态示意图。

附图5为本发明洗刷模块轴侧示意图。

附图6为本发明第一清洗模块上部轴侧示意图。

附图7为本发明附图6的A部分放大结构示意图。

附图8为本发明第一清洗模块轴侧示意图。

附图9为本发明附图8的B部分放大结构示意图。

附图10为本发明第一清洗模块下部轴侧示意图。

附图11为本发明附图10的C部分放大结构示意图。

其中，1、监测模块，2、烘干模块，3、第一清洗模块，4、第二清洗模块，5、第三清洗模块，6、洗刷模块，7、洗车通道，8、固定框，9、距离传感器，10、清洗座，11、连接软管，12、清洗擦头，13、管路，14、磁铁，15、喷嘴，16、固定电机，17、悬挂辊，18、悬挂线，19、顶部擦拭辊，20、侧面擦拭辊，21、伸缩气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，一种自动洗车机及其洗车方法，包括若干个可拆卸的洗车模块组成，所述的洗车模块包括监测模块1、清洗模块和烘干模块2，所述的监测模块1连接于所述的清洗模块一侧，所述的烘干模块2连接于所述的清洗模块另一侧，所述的清洗模块包括第一清洗模块3、第二清洗模块4、第三清洗模块5和洗刷模块6，所述的监测模块1、第一清洗模块3、第二清洗模块4、洗刷模块6、第三清洗模块5和烘干模块2依次连接，所述的洗车模块内侧设有洗车通道7。

如图1所示，所述的第一清洗模块3、第二清洗模块4、第三清洗模块5、洗刷模块6和烘干模块2均包括两个贯通连接的固定框8，所述的监测模块1包括一个固定框8，所述的固定框8之间可拆卸的连接，所述的第一清洗模块3、第二清洗模块4、第三清洗模块5和所述的烘干模块2结构相同，所述的第一清洗模和第三清洗模块5用于喷洒清洗水，所述的第二清洗模块4用于喷洒洗车液，所述的烘干模块2用于吹风烘干。

如图1和图2所示，所述的监测模块1还包括若干个距离传感器9，所述的距离传感器9设置于所述的固定框8内侧面顶部，若干个所述的距离传感器9呈一字排开，所述的距离传感器9的排列方向与洗车通道7方向垂直。

如图3和图9所示，所述的清洗模块还包括清洗组件，所述的清洗组件包括清洗座10、连接软管11、清洗擦头12和悬挂装置，所述的清洗座10一侧连接有管路13，所述的连接软管11上端与所述的清洗座10贯通连接，所述的连接软管11下端与所述的清洗擦头12贯穿连接，所述的悬挂装置与所述的清洗擦头12上侧面固连，所述的清洗擦头12两端设有磁铁14，所述的清洗擦头12下侧面连接有若干个喷嘴15。

如图3所示，所述的清洗座10固定于其中一个固定框8顶部，所述的悬挂装置固定于相邻的固定框8顶部，所述的连接软管11下端穿过所述的固定框8顶部设置于所述的固定框8内侧，所述的清洗擦头12为长条状，所述的连接软管11连接于所述的清洗擦头12上侧面中部，所述的连接软管11与所述的清洗擦头12均设有若干个，所述的连接软管11与所述的清洗擦头12数量相同。

如图6和图8所示，所述的悬挂装置包括固定电机16、悬挂辊17和悬挂线18，所述的固定电机16固定于所述的固定框8顶部，所述的悬挂辊17连接于所述的固定电机16的输出轴上，所述的悬挂线18一端连接于所述的悬挂辊17上，所述的悬挂线18另一端连接于所述的清洗擦头12上侧面一端，所述的悬挂装置数量为所述的清洗擦头12数量的两倍，每个所述的清洗擦头12上侧面连接有两个悬挂装置。

如图1和图5所示，所述的洗刷模块6还包括顶部擦拭辊19和两个侧面擦拭辊20，所述的顶部擦拭辊19和侧面擦拭辊20均固定于所述的固定框8内侧，所述的顶部擦拭辊19固定于其中一个固定框8内侧顶部，两个侧面擦拭辊20分别固定于另一个固定框8左右两侧的内侧面上，所述的顶部擦拭辊19水平设置，所述的侧面擦拭辊20竖直设置，所述的顶部擦拭辊19、侧面擦拭辊20与所述的固定框8之间均通过伸缩气缸21连接。

所述的第一清洗模块3和第三清洗模块5的管路13上连接水箱，所述的第二清洗模块4的管路13上连接洗车液箱，所述的烘干模块2的管路13上连接风机。

一种自动洗车机的洗车方法，包括上述任意一项所述的自动洗车机，并且包括以下步骤：

S1、开机：将自动洗车机开机，第一清洗模块3、第二清洗模块4、第三清洗模块5的悬挂装置复位，将清洗擦头12吊至固定框8内侧顶部，洗刷模块6的伸缩气缸21收回，顶部擦拭辊19和侧面擦拭辊20复位；

S2、车辆进入：车辆由监测模块1所在的一侧进入到洗车通道7内部，在洗车通道7内缓慢行驶，速度保持0.1～0.5m/s；

S3、车辆定位：当车辆经过监测模块1后，距离传感器9监测到车辆轮廓，固定电机16转动，通过悬挂线18将清洗擦头12下方至车辆相应高度，相邻的清洗擦头12直接连接，摆出车辆侧面相应的的轮廓线，伸缩气缸21推动顶部擦拭辊19和侧面擦拭辊20至相应位置，等待车辆通过；

S4、车辆清洗：第一清洗模块3、第二清洗模块4、洗刷模块6、第三清洗模块5和烘干模块2开始运作，对经过的车辆依次进行喷洗、喷洒洗车液、擦拭洗刷、冲洗和烘干；

S5、车辆离开：车辆经过上述步骤S4的清洗操作后，由烘干模块2所在的一端离开洗车通道7；

S6、系统复位：车辆离开后第一清洗模块3、第二清洗模块4、第三清洗模块5的悬挂装置复位，将清洗擦头12吊至固定框8内侧顶部，洗刷模块6的伸缩气缸21收回，顶部擦拭辊19和侧面擦拭辊20复位，等待下一车辆进入。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种自动洗车机及其洗车方法且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种自动洗车机，其特征在于：包括若干个可拆卸的洗车模块组成，所述的洗车模块包括监测模块、清洗模块和烘干模块，所述的监测模块连接于所述的清洗模块一侧，所述的烘干模块连接于所述的清洗模块另一侧，所述的清洗模块包括第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块和洗刷模块，所述的监测模块、第一清洗模块、第二清洗模块、洗刷模块、第三清洗模块和烘干模块依次连接，所述的洗车模块内侧设有洗车通道。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块、洗刷模块和烘干模块均包括两个贯通连接的固定框，所述的监测模块包括一个固定框，所述的固定框之间可拆卸的连接，所述的第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块和所述的烘干模块结构相同，所述的第一清洗模和第三清洗模块用于喷洒清洗水，所述的第二清洗模块用于喷洒洗车液，所述的烘干模块用于吹风烘干。

3.根据权利要求2所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的监测模块还包括若干个距离传感器，所述的距离传感器设置于所述的固定框内侧面顶部，若干个所述的距离传感器呈一字排开，所述的距离传感器的排列方向与洗车通道方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的清洗模块还包括清洗组件，所述的清洗组件包括清洗座、连接软管、清洗擦头和悬挂装置，所述的清洗座一侧连接有管路，所述的连接软管上端与所述的清洗座贯通连接，所述的连接软管下端与所述的清洗擦头贯穿连接，所述的悬挂装置与所述的清洗擦头上侧面固连，所述的清洗擦头两端设有磁铁，所述的清洗擦头下侧面连接有若干个喷嘴。

5.根据权利要求4所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的清洗座固定于其中一个固定框顶部，所述的悬挂装置固定于相邻的固定框顶部，所述的连接软管下端穿过所述的固定框顶部设置于所述的固定框内侧，所述的清洗擦头为长条状，所述的连接软管连接于所述的清洗擦头上侧面中部，所述的连接软管与所述的清洗擦头均设有若干个，所述的连接软管与所述的清洗擦头数量相同。

6.根据权利要求5所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的悬挂装置包括固定电机、悬挂辊和悬挂线，所述的固定电机固定于所述的固定框顶部，所述的悬挂辊连接于所述的固定电机的输出轴上，所述的悬挂线一端连接于所述的悬挂辊上，所述的悬挂线另一端连接于所述的清洗擦头上侧面一端，所述的悬挂装置数量为所述的清洗擦头数量的两倍，每个所述的清洗擦头上侧面连接有两个悬挂装置。

7.根据权利要求6所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的洗刷模块还包括顶部擦拭辊和两个侧面擦拭辊，所述的顶部擦拭辊和侧面擦拭辊均固定于所述的固定框内侧，所述的顶部擦拭辊固定于其中一个固定框内侧顶部，两个侧面擦拭辊分别固定于另一个固定框左右两侧的内侧面上，所述的顶部擦拭辊水平设置，所述的侧面擦拭辊竖直设置，所述的顶部擦拭辊、侧面擦拭辊与所述的固定框之间均通过伸缩气缸连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的第一清洗模块和第三清洗模块的管路上连接水箱，所述的第二清洗模块的管路上连接洗车液箱，所述的烘干模块的管路上连接风机。

9.一种自动洗车机的洗车方法，包括权利1～8任意一项所述的自动洗车机，其特征在于：包括以下步骤：

S1、开机：将自动洗车机开机，第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块的悬挂装置复位，将清洗擦头吊至固定框内侧顶部，洗刷模块的伸缩气缸收回，顶部擦拭辊和侧面擦拭辊复位；

S2、车辆进入：车辆由监测模块所在的一侧进入到洗车通道内部，在洗车通道内缓慢行驶，速度保持0.1～0.5m/s；

S3、车辆定位：当车辆经过监测模块后，距离传感器监测到车辆轮廓，固定电机转动，通过悬挂线将清洗擦头下方至车辆相应高度，相邻的清洗擦头直接连接，摆出车辆侧面相应的的轮廓线，伸缩气缸推动顶部擦拭辊和侧面擦拭辊至相应位置，等待车辆通过；

S4、车辆清洗：第一清洗模块、第二清洗模块、洗刷模块、第三清洗模块和烘干模块开始运作，对经过的车辆依次进行喷洗、喷洒洗车液、擦拭洗刷、冲洗和烘干；

S5、车辆离开：车辆经过上述步骤S4的清洗操作后，由烘干模块所在的一端离开洗车通道；

S6、系统复位：车辆离开后第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块的悬挂装置复位，将清洗擦头吊至固定框内侧顶部，洗刷模块的伸缩气缸收回，顶部擦拭辊和侧面擦拭辊复位，等待下一车辆进入。

Images