CN205475002U

CN205475002U - 一种用于道路护栏清洗的清洗机器人

Info

Publication number: CN205475002U
Application number: CN201620251181.XU
Authority: CN
Inventors: 贾配洋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2026-03-30

Abstract

本实用新型公开了一种用于道路护栏清洗的清洗机器人，包括水泵，储水箱，轮胎，清洗液存储仓，湿卷筒，半湿卷筒，干卷筒，卷筒减震器，摄像机，升降液压缸，主升降臂，副升降臂和卷筒主轴，所述机器人底座上方焊接有转盘，所述转盘上方焊接有升降液压缸，所述升降液压缸上方安装着主升降臂，所述主升降臂内部安装有副升降臂，所述副升降臂上方焊接着清洗液存储仓。本实用新型设计简单，制作合理，采用机器人清洗道路护栏的方式避免了人工清洁时车辆对清洁人员造成的生命危险，同时节省了劳动力，机器人一侧设置的湿卷筒、半湿卷筒、干卷筒依次对道路护栏进行清洁，采用的液压缸升降装置可以有效地调节卷筒的位置，适应大多数道路护栏的清洁。

Description

一种用于道路护栏清洗的清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及道路护栏清洗技术领域，具体涉及一种用于道路护栏清洗的清洗机器人。

背景技术

道路护栏一般分为柔性护栏、半刚性护栏及刚性护栏，柔性护栏一般指的是缆索护栏，刚性护栏一般指的是水泥混凝土护栏，半刚性护栏一般指的是梁式护栏.梁式围墙护栏是一种用支柱固定的梁式结构，依靠护栏的弯曲变形和张拉力来抵抗车辆的碰撞，梁式护栏具有一定的刚度和韧性，通过横梁的变形吸收冲撞能量，其损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，能与道路线形相协调，外形美观.其中波形梁护栏是近期国内外应用最为广泛的.护栏作为公路上的基本安全设施，对公路上的交通安全起着积极的作用，因此，对道路护栏的清洁起到了保护道路护栏的重要作用，同时也起到了美化城市的作用，现如今对道路护栏的清洁方式只采用人工清洗，增加劳动力的同时增加了清洁人员的生命危险。

针对上述不足，需要设计和开发一种用于道路护栏清洗的清洗机器人，能够补足上述各个缺点。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于道路护栏清洗的清洗机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种用于道路护栏清洗的清洗机器人，包括水泵，储水箱，机器人底座，轮胎，转盘，清洗液存储仓，湿卷筒，半湿卷筒，干卷筒，卷筒减震器，摄像机，内置电瓶，升降液压缸，主升降臂，副升降臂和卷筒主轴，所述机器人底座下方安装有轮胎，所述机器人底座上方焊接有转盘，所述转盘上方焊接有升降液压缸，所述升降液压缸上方安装着主升降臂，所述主升降臂内部安装有副升降臂，所述副升降臂上方焊接着清洗液存储仓，所述清洗液存储仓的下方与所述机器人底座的外侧通过螺栓安装有卷筒减震器，所述卷筒减震器下方焊接有卷筒，所述卷筒具体可分为半湿卷筒、湿卷筒与干卷筒，所述卷筒减震器上方与清洗液存储仓的连接处安装有摄像机，所述清洗液存储仓的后方通过橡胶软管连接有水泵。

优选的，所述水泵通过固定螺栓安装固定于储水箱的一侧，所述储水箱焊接在所述机器人底座的上方。

优选的，所述湿卷筒、所述半湿卷筒与所述干卷筒依次一字排列在所述卷筒减震器的下方。

优选的，所述卷筒内部安装有卷筒主轴。

优选的，所述机器人底座内部设置有内置电瓶。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计简单，制作合理，采用机器人清洗道路护栏的方式避免了人工清洁时车辆对清洁人员造成的生命危险，同时节省了劳动力，操作人员可以通过远程遥控机器人的方式对道路护栏进行清洁，机器人一侧设置的湿卷筒、半湿卷筒、干卷筒依次对道路护栏进行清洁，可以有效地避免道路护栏在湿清洗后更早的变脏，采用的液压缸升降装置可以有效地调节卷筒的位置，适应大多数道路护栏的清洁。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的主视图；

图2是本实用新型所述结构的左视图。

图中：1、水泵；2、储水箱；3、机器人底座；4、轮胎；5、转盘；6、清洗液存储仓；7、湿卷筒；8、半湿卷筒；9、干卷筒；10、卷筒减震器；11、摄像机；12、内置电瓶；13、升降液压缸；14、主升降臂；15、副升降臂；16、卷筒主轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种用于道路护栏清洗的清洗机器人，包括水泵1，储水箱2，机器人底座3，轮胎4，转盘5，清洗液存储仓6，湿卷筒7，半湿卷筒8，干卷筒9，卷筒减震器10，摄像机11，内置电瓶12，升降液压缸13，主升降臂14，副升降臂15和卷筒主轴16，机器人底座3下方安装有轮胎4，机器人底座3上方焊接有转盘5，转盘5上方焊接有升降液压缸13，升降液压缸13上方安装着主升降臂14，主升降臂14内部安装有副升降臂15，副升降臂15上方焊接着清洗液存储仓6，清洗液存储仓6的下方与机器人底座3的外侧通过螺栓安装有卷筒减震器10，卷筒减震器10下方焊接有卷筒，卷筒具体可分为半湿卷筒8、湿卷筒7与干卷筒9，卷筒减震器10上方与清洗液存储仓6的连接处安装有摄像机11，清洗液存储仓6的后方通过橡胶软管连接有水泵1。

水泵1通过固定螺栓安装固定于储水箱2的一侧，储水箱2焊接在机器人底座3的上方，湿卷筒7、半湿卷筒8与干卷筒9依次一字排列在卷筒减震器10的下方，卷筒内部安装有卷筒主轴16，机器人底座3内部设置有内置电瓶12。

工作原理：道路清洁机器人储水箱2内的水通过水泵1的抽取进入清洗液存储仓6，与清洗液存储仓6内部的清洗液混合，混合液进入湿卷筒7，一部分水进入半湿卷筒8，机器人的主升降臂14与副升降臂15通过升降液压缸13提供动力进行升降，从而控制卷筒的高度，带有混合液的湿卷筒7先清洗护栏，带有水的半湿卷筒8将护栏上的混合液与脏污更彻底的清洗，再通过干卷筒9将其擦干，更好的对道路护栏进行清洁，摄像机11的设置可以使操作人员更方便的对机器人进行操控，卷筒减震器10可以有效地防止卷筒在清洗护栏的过程中因受力的情况而变形。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1. 一种用于道路护栏清洗的清洗机器人，包括水泵（1），储水箱（2），机器人底座（3），轮胎（4），转盘（5），清洗液存储仓（6），湿卷筒（7），半湿卷筒（8），干卷筒（9），卷筒减震器（10），摄像机（11），内置电瓶（12），升降液压缸（13），主升降臂（14），副升降臂（15）和卷筒主轴（16），其特征在于：所述机器人底座（3）下方安装有轮胎（4），所述机器人底座（3）上方焊接有转盘（5），所述转盘（5）上方焊接有升降液压缸（13），所述升降液压缸（13）上方安装着主升降臂（14），所述主升降臂（14）内部安装有副升降臂（15），所述副升降臂（15）上方焊接着清洗液存储仓（6），所述清洗液存储仓（6）的下方与所述机器人底座（3）的外侧通过螺栓安装有卷筒减震器（10），所述卷筒减震器（10）下方焊接有卷筒，所述卷筒具体可分为半湿卷筒（8）、湿卷筒（7）与干卷筒（9），所述卷筒减震器（10）上方与清洗液存储仓（6）的连接处安装有摄像机（11），所述清洗液存储仓（6）的后方通过橡胶软管连接有水泵（1）。

2. 根据权利要求1所述的一种用于道路护栏清洗的清洗机器人，其特征在于：所述水泵（1）通过固定螺栓安装固定于储水箱（2）的一侧，所述储水箱（2）焊接在所述机器人底座（3）的上方。

3. 根据权利要求1所述的一种用于道路护栏清洗的清洗机器人，其特征在于：所述湿卷筒（7）、所述半湿卷筒（8）与所述干卷筒（9）依次一字排列在所述卷筒减震器（10）的下方。

4. 根据权利要求1所述的一种用于道路护栏清洗的清洗机器人，其特征在于：所述卷筒内部安装有卷筒主轴（16）。

5. 根据权利要求1所述的一种用于道路护栏清洗的清洗机器人，其特征在于：所述机器人底座（3）内部设置有内置电瓶（12）。