CN111186420A - 车辆自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆自动清洗设备。车辆自动清洗设备包括车辆清洗辊，还包括：对射光栅，用于产生竖直对射光幕和/或水平对射光幕；清洗辊位置调节机构，用于驱动与竖直对射光幕对应的左右清洗辊和/或与水平对射光幕对应的上清洗辊移动，以调节车辆的左右侧面与左右清洗辊的水平间距和/或车辆的顶面与上清洗辊的竖直间距；控制装置，与清洗辊位置调节机构、对射光栅连接；车辆自动清洗设备还包括对射光栅移位装置、车辆移位装置和/或速度传感器。上述方案用于解决现有的车辆自动清洗设备容易导致车辆出现挤压变形和擦伤或能够达到的清洁度低的问题。

Description

车辆自动清洗设备

技术领域

本发明涉及车辆自动清洗设备。

背景技术

洗车机作为一种车辆自动清洗设备已经有了较多的使用。目前的车辆自动清洗设备一般包括机架，机架上设有清洗辊座，清洗辊座上转动装配有车辆清洗辊，车辆清洗辊转动时用于与车辆的外表面接触以清洗车辆。使用时，现有的车辆自动清洗设备往往是通过电磁传感器和光电传感器检测车辆是否行驶到洗车机的设定位置，车辆行驶到位后，通过控制装置控制车辆清洗辊的转动停止、喷淋头的启停，以及控制气缸推动转辊接近车辆进行洗涮。

现有的这种洗车机不论车辆的宽窄和高低，都采用同一种外观参数去清洗，因此车辆清洗辊的设定工作位置往往需要设计较大的裕量，同时车辆清洗辊的直径也需要设置得较大。

由于不同的车辆具有不同的形状、宽度和高度，清洗时，车辆都是依靠自身轮廓在车辆清洗辊上推挤出自己的通道。这样，以与车辆的宽度方向对应的宽度侧车辆清洗辊为例，车辆的宽度越大，宽度侧清洗辊与车辆之间的挤压力越大，摩擦力越大，就容易导致车辆出现挤压变形和擦伤。同样，车辆的宽度越小，宽度侧清洗辊与车辆之间的挤压力和摩擦力都越小，这时车辆能够达到的清洁度越低。也正是由于这些原因，中高档轿车车型一般不会使用自动洗车机进行清洗，这就失去了很大一部分市场空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆自动清洗设备，解决现有的车辆自动清洗设备容易导致车辆出现挤压变形和擦伤或能够达到的清洁度低的问题。

本发明中车辆自动清洗设备采用如下技术方案：

车辆自动清洗设备，包括：

车辆清洗辊，转动装配在相应的清洗辊座上，用于与车辆的外表面接触以在转动时清洁车辆；

还包括：

对射光栅，用于产生竖直对射光幕和/或水平对射光幕，所述竖直对射光幕和/或水平对射光幕用于形成与车辆的长度方向垂直的光幕平面；

清洗辊位置调节机构，用于驱动与竖直对射光幕对应的左右清洗辊和/或与水平对射光幕对应的上清洗辊移动，以调节车辆的左右侧面与左右清洗辊的水平间距和/或车辆的顶面与上清洗辊的竖直间距；

控制装置，与清洗辊位置调节机构连接，用于控制车辆清洗辊的移动；控制装置还与对射光栅连接；

车辆自动清洗设备还包括对射光栅移位装置、车辆移位装置和/或速度传感器；

对射光栅移位装置和/或车辆移位装置，与控制装置连接，用于使车辆相对于光幕平面沿车辆长度方向以设定的相对速度通过光幕平面；

速度传感器，与控制装置连接，用于检测车辆相对于光幕平面的运动速度。

该技术方案的有益效果：对射光栅产生的竖直对射光幕能够检测车辆长度方向的相应位置对光幕平面的遮挡宽度，进而能够确定长度方向的相应位置的宽度；对射光栅产生的水平对射光幕能够检测车辆长度方向的相应位置对光幕平面的遮挡高度，进而能够确定长度方向的相应位置的高度，同时根据速度传感器检测到的运动速度，或者对射光栅移位装置和/或车辆移位装置使车辆相对于光幕平面的相对速度，能够获得车辆长度方向各采样位置的一些列切片，从而获得车辆的轮廓模型参数；清洗车辆时，控制装置即可根据获得的轮廓模型参数控制相应的车辆清洗辊移动，以调节车辆的对应表面与车辆清洗辊的水平间距和/或竖直间距，即实现车辆清洗辊的“仿形”清洗，与现有技术相比，能够使车辆清洗辊自动地与车辆的待清洗表面保持合适间距，进而避免车辆被车辆清洗辊挤压变形或者被车辆清洗辊擦伤，通用性好，能够满足更广泛的车辆清洗需求。

作为一种优选的技术方案，所述对射光栅包括水平对射光栅和竖直对射光栅，所述车辆清洗辊包括上清洗辊和左右侧洗辊；

上清洗辊的转动轴线水平延伸，左右侧洗辊的转动轴线竖直延伸。

该技术方案的有益效果：设置上清洗辊和左右侧洗辊能够适应车辆的不同侧面，上清洗辊能够适应车辆的顶面，左右侧洗辊能够适应车辆的宽度方向两侧侧面，清洗更方便，有利于提高车辆的清洗效率。

作为一种优选的技术方案，所述水平对射光栅和竖直对射光栅位于同一竖直面内。

该技术方案的有益效果：采用该方案结构美观，占用空间小，同时竖直对射光幕和水平对射光幕的光幕平面共面便于计算后续的轮廓模型参数。

作为一种优选的技术方案，所述车辆自动清洗设备包括对射光栅移位装置和光栅位移传感器，光栅位移传感器用于检测对射光栅的位移；

或者，车辆自动清洗设备包括车辆移位装置和车辆位移传感器，车辆位移传感器用于检测车辆移位装置或其上车辆的位移；

所述光栅位移传感器或车辆位移传感器与控制装置连接。

该技术方案的有益效果：通过光栅位移传感器或车辆位移传感器，能够在光栅或车辆每产生一定位移时控制对射光栅产生一次对射光幕、对车辆轮廓进行一次检测，直接使车辆轮廓切片直接对应于车辆的长度方向尺寸，与设定特定的对射光栅移位装置、车辆移位装置的移位速度和/或利用速度传感器检测到车辆的相对移动速度相比，能够避免由于速度不准确导致检测到的车辆轮廓被沿车身长度方向压缩或拉伸，有利于提高检测精度，可靠性更好。

作为一种优选的技术方案，所述对射光栅的接收部分包括光栅主体和接收器，所述光栅主体上设有凹陷，所述接收器沉入所述凹陷内。

该技术方案的有益效果：设置凹陷能够避免由于车辆表面漫反射产生的杂散光的干扰，有利于提高检测精度，避免误检。

作为一种优选的技术方案，所述凹陷为接收器沉入孔，接收器沉入孔与各接收器一一对应，所述接收器沉入接收器沉入孔内。

该技术方案的有益效果：采用接收器沉入孔能够对孔周围各向的杂散光进行遮挡，防干扰效果更好。

作为一种优选的技术方案，所述接收器沉入孔的深度大于接收器沉入孔孔径的3倍以上。

该技术方案的有益效果：采用该方案能够更有效地对孔周围的杂散光进行遮挡。

作为一种优选的技术方案，光幕平面中两相邻光束之间的间距小于5厘米。

该技术方案的有益效果：采用该方案能够保证检测精度，更好地避免车辆被车辆清洗辊挤压变形或者被车辆清洗辊擦伤。

作为一种优选的技术方案，所述清洗辊位置调节机构采用丝杠螺母机构。

该技术方案的有益效果：采用丝杠螺母机构传动精度高，便于实现精确控制。

附图说明

图1是本发明中车辆自动清洗设备的结构示意图；

图2是图1中对射光栅的主视图；

图3是对射光栅的接收部分的局部结构示意图；

图4是对射光栅的发射部分的局部结构示意图；

图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：10-机架，21-第一左右侧洗辊，22-第二左右侧洗辊，23-上清洗辊，30-对射光栅，31-水平对射光栅，32-竖直对射光栅，33-发射部分，34-发射头，35-接收部分，36-接收器，37-接收器沉入孔，40-光束，50-车辆，51-左右侧面，52-顶面，60-引导通道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由可能出现的语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明中车辆自动清洗设备作进一步的详细描述。

车辆自动清洗设备的实施例1，如图1所示，包括：机架10、车辆清洗辊和对射光栅30。车辆清洗辊设有三只，分别为第一左右侧洗辊21、第二左右侧洗辊22和上清洗辊23，第一左右侧洗辊21、第二左右侧洗辊22左右间隔布置，两者的转动轴线竖直布置，上清洗辊23的转动轴线水平布置。对射光栅30设置在机架10的一侧，使用时车辆50沿引导通道60进入清洗设备的过程中能够首先通过对射光栅30，然后向车辆清洗辊方向运动。

如图2所示，对射光栅30为长方形框结构，包括水平对射光栅31和竖直对射光栅32。水平对射光栅31竖直布置，其高度为3米，其发射部分33位于对射光栅30的左侧，接收部分35位于对射光栅30的右侧，发射部分33上设有100只间距为3厘米的发射头34，接收部分35上设有100只间距为3厘米的接收器36，能够形成100束光束40。竖直对射光栅32水平布置，其长度4米，其发射部分33位于对射光栅30的顶部，接收部分35位于对射光栅30的底部，发射部分33上设有133只间距为3厘米的发射头34，接收部分35上设有133只间距为3厘米的接收器36，能够形成133束光束40。水平对射光栅31的发射部分33和接收部分35与竖直对射光栅32的发射部分33和接收部分35位于同一竖直面内，形成一个整体框架，结构简洁，能够使竖直对射光幕和水平对射光幕在车辆长度方向上形成同样的基准，便于控制装置计算车辆50的轮廓参数。

如图3所示，水平对射光栅31和竖直对射光栅32的接收部分35均包括光栅主体和接收器36，所述光栅主体上设有接收器沉入孔37，接收器沉入孔37与各接收器36一一对应，形成供接收器36沉入的凹陷。采用该结构能够防止外部光线对接收器36造成干扰，提高检测精度。如图4所示，水平对射光栅31和竖直对射光栅32的发射部分33上均设有发射头34，发射头34为激光二极管，功耗低，性能可靠。

所述接收器沉入孔37的深度大于接收器沉入孔37孔径的3倍以上，并且接收器36接收端设置有红外滤镜，能够更有效地减少外部光源的干扰。

竖直对射光幕的各发射头34发出的光束40形成竖向光幕平面，水平对射光幕的各发射头34发出的光束40形成横向光幕平面，竖向光幕平面和横向光幕平面均与车辆50的长度方向垂直。竖直对射光幕用于检测车辆50长度方向的相应位置对光幕平面的遮挡宽度，水平对射光幕用于检测车辆50长度方向的相应位置对光幕平面的遮挡高度，进而经控制装置计算得到车辆50长度方向的相应位置的宽度和高度。例如，对于竖直对射光幕，某一时刻车辆50长度方向的相应位置处于光栅平面时，其左右两侧各有30只接收器36接收到发射器发出的光线，中间的60只被遮挡，则车辆50长度方向的相应位置的宽度为3厘米*60=180厘米。

机架10上设有3处清洗辊座（图中未示出），第一左右侧洗辊21、第二左右侧洗辊22和上清洗辊23分别转动装配在相应的清洗辊座上，分别由于对车辆的左右侧面51中的左侧面、左右侧面51中的右侧面和车辆的顶面52进行清洗。与现有技术相同，车辆清洗辊上设有柔性清洗条，转动时柔性清洗条能够与车辆50的对应表面接触并相对转动，实现对车辆50的清洁。当然，在其他实施例中，柔性清洗条也可以替换为其他形式，例如刷毛。左右清洗辊与竖直对射光幕对应，即在设置了竖直对射光幕时才会对左右清洗辊进行调整，进而使左右清洗辊与车辆之间的间距能够被调整。上清洗辊与水平对射光幕对应，即在设置了水平对射光幕时才会对上清洗辊进行调整，进而使上清洗辊与车辆之间的间距能够被调整。

第一左右侧洗辊21的清洗辊座、第二左右侧洗辊22的洗辊座与机架10之间分别设有丝杠螺母机构，丝杠螺母机构中的丝杠连接有步进电机，构成左右侧洗辊位置调节机构，用于驱动对应的清洗辊座左右运动，进而实现第一左右侧洗辊21、第二左右侧洗辊22的左右位置调节，从而调节车辆50的对应表面与相应左右侧洗辊的水平间距。通过丝杠螺母机构实现直线输出是本领域的常规技术手段，具体结构此处不再进行说明。类似地，上清洗辊23的洗辊座与机架10之间也设有丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构构成上清洗辊23位置调节机构，用于调节上清洗辊23的高度，从而调节车辆50的对应表面与上清洗辊23的竖直间距。采用丝杠螺母机构作为清洗辊位置调节机构调节精度高，定位准确，便于控制。

车辆自动清洗设备还包括控制装置，清洗辊位置调节机构、对射光栅30均与控制装置连接。清洗辊位置调节机构用于在控制装置的控制下控制车辆清洗辊的移动；控制装置与对射光栅30连接用于获取水平对射光栅31和竖直对射光栅32上各光束40的接收状态，进而获得车辆50长度方向的相应位置处的宽度和高度。具体地，控制装置采用PLC，利用8421BCD编码制，反向截取接收器36的通断光栅束信号状态，接收住信号为高电位“1”，未接收到信号为低点位“0”，在接收新号段的每束光栅信号中分别检测每一位光束40信号的状态，利用编码转换电路便成为8421BCD二进制数，进入PLC内部进行逻辑运算，利用车辆50的相对于光幕平面的位移，输出车辆50外型参数，进而利用丝杠螺母机构和步进电机控制车辆清洗辊的移动的距离。

车辆自动清洗设备还包括车辆移位装置，车辆移位装置与控制装置连接，使车辆50沿车辆50长度方向以设定的相对速度通过光幕平面。具体地，车辆移位装置为设置在引导通道60上的输送带（图中未示出），车辆50行驶到输送带上以后停止在输送带上，输送带在控制装置的控制下带动车辆50通过光幕平面。

车辆自动清洗设备还包括车辆位移传感器，车辆位移传感器用于检测输送带的位移，输送带每行进1厘米，位移传感器就输出一个电脉冲，触发对射光栅产生一次对射光幕、对车辆轮廓进行一次检测，数据储存到PLC内部，以便形成间距为1厘米的切片，避免由于输送带的速度不稳定导致的车辆轮廓失真。

工作时，车辆50首先行驶到引导通道60上的输送带上，对射光栅30产生竖直对射光幕和水平对射光幕。然后，控制装置控制输送带带动其上的车辆50通过光幕平面，输送带每行进1厘米，位移传感器就输出一个电脉冲，触发对射光栅产生一次对射光幕、对车辆轮廓进行一次检测，记录每次采样时车辆50在车辆50长度方向上与光幕平面所对应的位置处的宽度和高度，即可获得车辆50长度方向上的一系列切片；然后，通过控制装置进行PLC运算，即可获得参数化的车辆待清洗表面的大致轮廓，如图1中的点划线所示。然后，控制装置控制输送带带动车辆50向车辆清洗辊动作，第一左右侧洗辊21、第二左右侧洗辊22在控制装置的控制下调整到合适左右位置和间距，上清洗辊23同样调整到合适高度，与轮廓参数匹配。车辆50继续行进，第一左右侧洗辊21、第二左右侧洗辊22和上清洗辊23在控制装置的控制下根据轮廓参数不断调整位置，完成“仿形”式清洗。当然，对射光栅30获取的图像信息为横纵相交处为直角的信息，虽然车辆50的各侧面往往都不是平面，但是轮廓差异往往不会很大，因此并不影响清洗效果。

需要说明的是，由于设置有位移传感器，因此可以不考虑输送带的具体输送速度，输送带能够带动车辆通过光幕平面即可。当然，也可以使输送带以特定的设定速度匀速运行。

另外需要说明的是，由于车辆清洗时需要调整的只有左右洗辊和上洗辊，清洗的只是车辆的左右侧面和顶面，所以只检测车辆的左右宽度和相对高度即可，车轮的轮廓、位置和车辆的离地距离不会影响车辆清洗辊与车辆的待清洗表面的挤压力，因此本实施例中不考虑车轮的轮廓、位置以及车辆的离地距离，图1所示即在未考虑考虑车轮的轮廓、位置以及车辆的离地距离等因素的情况下生成的车辆轮廓信息。

本发明中车辆自动清洗设备的实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，车辆自动清洗设备包括车辆移位装置，而本实施例中，车辆自动清洗设备包括对射光栅移位装置和光栅车辆位移传感器，清洗时车辆静止，使对射光栅30相对于车辆50移动，通过光栅位移传感器同样能够获得一系列切片。

本发明中车辆自动清洗设备的实施例3，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，车辆自动清洗设备包括位移传感器，而本实施例中，车辆自动清洗设备包括速度传感器，光栅固定设置，车辆自行行驶以通过对射光栅，通过速度传感器获取车辆50沿车辆50长度方向通过光幕平面的过程中的各时刻相对于光幕平面的运动速度，同样能够还原车辆50的轮廓。

在其他实施例中，在设置了速度传感器的同时，也可以同时设置车辆移位装置和/或光栅移位装置，此时车辆移位装置和/或光栅移位装置的移动速度可以采用非精确速度，依靠速度传感器检测车辆相对于光幕平面的运动速度。

本发明中车辆自动清洗设备的实施例4，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，对射光栅30包括水平对射光栅31和竖直对射光栅32，所述车辆清洗辊包括上清洗辊23和左右侧洗辊，而本实施例中，对射光栅30仅包括水平对射光栅31，对应的水平对射光幕用于检测车辆50长度方向的相应位置对光幕平面的遮挡高度，进而控制上清洗辊23的高度，左右侧洗辊采用现有技术中的间距固定的形式。当然，在其他实施例中，也可以仅设置竖直对射光栅32，对应的竖直对射光幕用于检测车辆50长度方向的相应位置对光幕平面的遮挡宽度，进而控制左右侧洗辊与车辆50对应表面的水平间距。

本发明中车辆自动清洗设备的实施例5，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，水平对射光栅31对应的光幕平面和竖直对射光栅32对应的光幕平面共面，而本实施例中，水平对射光栅31对应的光幕平面和竖直对射光栅32对应的光幕平面沿车辆50长度方向错开布置。

本发明中车辆自动清洗设备的实施例6，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，接收器沉入孔37在接收部分35上形成凹陷，对射光栅30的接收器36沉入接收器沉入孔37内，而本实施例中，接收部分35上设有沿垂直于接收部分的长度延伸的横槽，横槽形成凹陷，能够遮挡横槽宽度方向两侧的杂散光线。

本发明中车辆自动清洗设备的实施例7，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，清洗辊位置调节机构采用清洗辊位置调节机构，而本实施例中，清洗辊位置调节机构也可以替换为其他形式，例如数字液压缸，同样能够实现移动行程控制。

车辆自动清洗设备的实施例1中，光幕平面中两相邻光束40之间的间距为3厘米，在其他实施例中，光幕平面中两相邻光束40之间的间距可以综合成本、控制精度等因素增减，优选小于5厘米。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，本申请的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.车辆自动清洗设备，包括：

车辆清洗辊，转动装配在相应的清洗辊座上，用于与车辆的外表面接触以在转动时清洁车辆；

其特征在于，还包括：

对射光栅，用于产生竖直对射光幕和/或水平对射光幕，所述竖直对射光幕和/或水平对射光幕用于形成与车辆的长度方向垂直的光幕平面；

清洗辊位置调节机构，用于驱动与竖直对射光幕对应的左右清洗辊和/或与水平对射光幕对应的上清洗辊移动，以调节车辆的左右侧面与左右清洗辊的水平间距和/或车辆的顶面与上清洗辊的竖直间距；

控制装置，与清洗辊位置调节机构连接，用于控制车辆清洗辊的移动；控制装置还与对射光栅连接；

车辆自动清洗设备还包括对射光栅移位装置、车辆移位装置和/或速度传感器；

对射光栅移位装置和/或车辆移位装置，与控制装置连接，用于使车辆相对于光幕平面沿车辆长度方向以设定的相对速度通过光幕平面；

速度传感器，与控制装置连接，用于检测车辆相对于光幕平面的运动速度。

2.根据权利要求1所述的车辆自动清洗设备，其特征在于，所述对射光栅包括水平对射光栅和竖直对射光栅，所述车辆清洗辊包括上清洗辊和左右侧洗辊；

上清洗辊的转动轴线水平延伸，左右侧洗辊的转动轴线竖直延伸。

3.根据权利要求2所述的车辆自动清洗设备，其特征在于，所述水平对射光栅和竖直对射光栅位于同一竖直面内。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆自动清洗设备，其特征在于，所述车辆自动清洗设备包括对射光栅移位装置和光栅位移传感器，光栅位移传感器用于检测对射光栅的位移；

或者，车辆自动清洗设备包括车辆移位装置和车辆位移传感器，车辆位移传感器用于检测车辆移位装置或其上车辆的位移；

所述光栅位移传感器或车辆位移传感器与控制装置连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的车辆自动清洗设备，其特征在于，所述对射光栅的接收部分包括光栅主体和接收器，所述光栅主体上设有凹陷，所述接收器沉入所述凹陷内。

6.根据权利要求5所述的车辆自动清洗设备，其特征在于，所述凹陷为接收器沉入孔，接收器沉入孔与各接收器一一对应，所述接收器沉入接收器沉入孔内。

7.根据权利要求6所述的车辆自动清洗设备，其特征在于，所述接收器沉入孔的深度大于接收器沉入孔孔径的3倍以上。

8.根据权利要求1或2或3所述的车辆自动清洗设备，其特征在于，光幕平面中两相邻光束之间的间距小于5厘米。

9.根据权利要求1或2或3所述的车辆自动清洗设备，其特征在于，所述清洗辊位置调节机构采用丝杠螺母机构。

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