CN206202256U - 一种自适应全自动汽车外观清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应全自动汽车外观清洗装置，包括清洗装置本体，清洗装置本体的底端设有预埋底座，预埋底座上设有驱动电机，预埋底座的顶端设有洗车装置，洗车装置的一侧设有第一传送带，第一传送带上设有第一条形钢板，第一条形钢板的底端设有第一万向滚珠，洗车装置的另一侧设有第二传送带，第二传送带上设有第二条形钢板，第二条形钢板的底端设有第二万向滚珠，洗车装置上设有竖向测量光栅，竖向测量光栅的一侧设有横向测量光栅，横向测量光栅的底端设有滑块，滑块的底端设有喷枪机构，滑块的一侧设有桁架。该装置让车清洗更彻底，无死角，节约清洗时间，减少人工和人力，结构简单，方便推广。

Description

一种自适应全自动汽车外观清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种全自动汽车外观清洗装置，具体涉及一种自适应全自动汽车外观清洗装置。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，对汽车的外管越来越重视，很多汽车在马路上落入很多灰尘，遇到下雨也会有很多污泥，而对汽车外观清洗，目前市场上大多数洗车行业都是采用手持高压水枪进行冲洗，然后手工抹布擦干。即使是自动洗车机也无法自动实现个性清洗，对不同尺寸车型清洗效果不一。传统的洗车方法不仅消耗大量的人力，费时较多，并且容易留下清洗死角，达不到清洗干净的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自适应全自动汽车外观清洗装置，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种自适应全自动汽车外观清洗装置，包括清洗装置本体，所述清洗装置本体的底端设有预埋底座，所述预埋底座上设有驱动电机，所述预埋底座的顶端设有洗车装置，所述洗车装置的一侧设有第一传送带，所述第一传送带上设有第一条形钢板，所述第一条形钢板的底端设有第一万向滚珠，所述洗车装置的另一侧设有第二传送带，所述第二传送带上设有第二条形钢板，所述第二条形钢板的底端设有第二万向滚珠，所述洗车装置上设有竖向测量光栅，所述竖向测量光栅的一侧设有横向测量光栅，所述横向测量光栅的底端设有滑块，所述滑块的底端设有喷枪机构，所述滑块的一侧设有桁架，所述横向测量光栅上设有滚珠丝杠传动，所述洗车装置的底端设有传动链条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一条形钢板、所述第二条形钢板、所述第一万向滚珠和所述第二万向滚珠设有若干个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动链条与所述驱动电机相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向测量光栅和所述竖向测量光栅与信号采集和处理系统电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷枪机构上设有三轴机械手系统，所述桁架一端设有电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷枪机构终端装有一把喷枪与外部三根管道相连，分别是清水、洗涤液和压缩空气，管道由电磁阀控制，同时最多只有一个阀门是打开的。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置是一种自适应全自动汽车外观清洗装置，该装置采用计算机软件处理系统计算采集匀速进入光幕的汽车切面X轴和Y轴的光栅数据，最后得出汽车的外形尺寸作为洗车机械手的参考数据，实现对不同款车外观都可近距离清洗，让不同款车外观清洗的更彻底，无死角，节约清洗时间，减少人力和人工，给人们洗车带来方便，结构简单，方便推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是本实用新型的主视结构示意图；

图中：1、清洗装置本体；2、驱动电机；3、预埋底座；4、第一传送带；5、第二传送带；6、第一条形钢板；7、第二条形钢板；8、第一万向滚珠；9、第二万向滚珠；10、洗车装置；11、滑块；12、横向测量光栅；13、竖向测量光栅；14、喷枪机构；15、桁架；16、传动链条；17、滚珠丝杠传动；18、待洗车。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种自适应全自动汽车外观清洗装置，包括清洗装置本体1，清洗装置本体1的底端设有预埋底座3，预埋底座3上设有驱动电机2，预埋底座3的顶端设有洗车装置10，洗车装置10的一侧设有第一传送带4，第一传送带4上设有第一条形钢板6，第一条形钢板6的底端设有第一万向滚珠8，洗车装置10的另一侧设有第二传送带5，第二传送带5上设有第二条形钢板7，第二条形钢板7的底端设有第二万向滚珠9，洗车装置10上设有竖向测量光栅13，竖向测量光栅13的一侧设有横向测量光栅12，横向测量光栅12的底端设有滑块11，滑块11的底端设有喷枪机构14，滑块11的一侧设有桁架15，横向测量光栅12上设有滚珠丝杠传动17，洗车装置10的底端设有传动链条16。

第一条形钢板6、第二条形钢板7、第一万向滚珠8和第二万向滚珠9设有若干个，在输送带接触的地面固定了大量的万向滚珠，与输送带之间形成滚动摩擦，减少阻力。

传动链条16与驱动电机2相连，实现匀速传动和同步传动。

横向测量光栅12和竖向测量光栅13与信号采集和处理系统电性连接，获取汽车的横向和纵向图形。

喷枪机构14上设有三轴机械手系统，桁架15一端设有电机，在车进入的方向，电机驱动滚珠丝杠带动一个桁架实现Y方向的前后移动。

喷枪机构14终端装有一把喷枪与外部三根管道相连，分别是清水、洗涤液和压缩空气，管道由电磁阀控制，同时最多只有一个阀门是打开的，用这个喷枪可以完成车体外观的清洗、冲刷和吹干的功能。

该装置是一种自适应全自动汽车外观清洗装置，该装置采用计算机软件处理系统计算采集匀速进入光幕的汽车切面X轴和Y轴的光栅数据，最后得出汽车的外形尺寸作为洗车机械手的参考数据，实现对不同款车外观都可近距离清洗。清洗过程借由计算机自控完成，保证对不同车型可实现同样的外观清洗效果。采用传动链条16作为主传动装置，两条传动链条16之间采用超过汽车宽度的第一条形钢板6和第二条形钢板7组成输送带。考虑到汽车重量较大，在输送带接触的地面固定了大量的第一万向滚珠8和第二万向滚珠9，与输送带之间形成滚动摩擦，减少阻力。因为在光栅横轴（Z坐标）下不能存在遮挡物，所以链传动由两部分组成，进入光栅前和后。传动链条16有驱动电机2带动，实现匀速传动和同步传动，在洗车区入口处安装横向测量光栅12和竖向测量光栅13，形成一个平面的测量光幕。当车辆进入光幕，有光栅被遮挡，启动捕捉信息，并且开始计时。每100ms把采集的光幕数据存入数据库，生成一条记录，直到汽车离开光幕已经完全进入洗车区。因为采用的的横向和纵向测量光幕，这个过程相当于每100ms获取一次汽车的垂直切面。切面在计算机上为一个长方形。在计算机重新将切片组合后汽车原本的形状会有些失真，所以，通过双轴测量光幕获取的汽车尺寸信息比实际汽车更具棱角，这几乎不影响洗车效果。洗车区有数根支柱撑起一个三轴机械手系统。在Y轴方向，也就是车进入的方向，电机驱动滚珠丝杠传动17带动一个桁架15实现Y方向的前后移动；桁架15末端安装的一个电机带动垂直方向的手臂实现左右移动；手臂上有电机带有一个滚珠丝杠传动17系统完成终端的上下移动。三个电机的配合可以到达一个长方体空间内的任何一点。手臂终端装有一把喷枪与外部三根管道相连，分别是清水、洗涤液和压缩空气，管道由电磁阀控制，同时最多只有一个阀门是打开的。用这个喷枪可以完成车体外观的清洗、冲刷和吹干的功能。

洗车过程如下：1、汽车驶入输送带，驾驶员离开车，通过按钮或者在计算机上启动系统，自适应洗车开始。2、输送带将车缓慢匀速送入洗车区域，进入洗车区的过程中，遮挡光幕过程中计算机实现数据采集和计算，离开光幕计算机系统将汽车外形尺寸数字化，实现外形的建模。3、进入洗车区合适位置后，输送带停止。计算机系统模拟出汽车在洗车区空间的全部位置信息，控制系统根据预先设定的洗车步骤，控制机械手保持与计算出来的汽车外形一定的距离，执行相应的操作。（例如，喷洒清水、喷洒洗涤液、清水冲洗和空气吹干）。4、清洗完成后，输送带启动将汽车送出洗车区，驾驶员将车开走或者进入内饰清洗过程。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置是一种自适应全自动汽车外观清洗装置，该装置采用计算机软件处理系统计算采集匀速进入光幕的汽车切面X轴和Y轴的光栅数据，最后得出汽车的外形尺寸作为洗车机械手的参考数据，实现对不同款车外观都可近距离清洗，让不同款车外观清洗的更彻底，无死角，节约清洗时间，减少人力和人工，给人们洗车带来方便，结构简单，方便推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自适应全自动汽车外观清洗装置，包括清洗装置本体（1），其特征在于，所述清洗装置本体（1）的底端设有预埋底座（3），所述预埋底座（3）上设有驱动电机（2），所述预埋底座（3）的顶端设有洗车装置（10），所述洗车装置（10）的一侧设有第一传送带（4），所述第一传送带（4）上设有第一条形钢板（6），所述第一条形钢板（6）的底端设有第一万向滚珠（8），所述洗车装置（10）的另一侧设有第二传送带（5），所述第二传送带（5）上设有第二条形钢板（7），所述第二条形钢板（7）的底端设有第二万向滚珠（9），所述洗车装置（10）上设有竖向测量光栅（13），所述竖向测量光栅（13）的一侧设有横向测量光栅（12），所述横向测量光栅（12）的底端设有滑块（11），所述滑块（11）的底端设有喷枪机构（14），所述滑块（11）的一侧设有桁架（15），所述横向测量光栅（12）上设有滚珠丝杠传动（17），所述洗车装置（10）的底端设有传动链条（16）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应全自动汽车外观清洗装置，其特征在于，所述第一条形钢板（6）、所述第二条形钢板（7）、所述第一万向滚珠（8）和所述第二万向滚珠（9）设有若干个。

3.根据权利要求1所述的一种自适应全自动汽车外观清洗装置，其特征在于，所述传动链条（16）与所述驱动电机（2）相连。

4.根据权利要求1所述的一种自适应全自动汽车外观清洗装置，其特征在于，所述横向测量光栅（12）和所述竖向测量光栅（13）与信号采集和处理系统电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自适应全自动汽车外观清洗装置，其特征在于，所述喷枪机构（14）上设有三轴机械手系统，所述桁架（15）一端设有电机。

6.根据权利要求1所述的一种自适应全自动汽车外观清洗装置，其特征在于，所述喷枪机构（14）终端装有一把喷枪与外部三根管道相连，分别是清水、洗涤液和压缩空气，管道由电磁阀控制，同时最多只有一个阀门是打开的。