TWI817658B - 應用於車輛清洗設備之光柵掃描方法 - Google Patents

Abstract

本發明係為一種應用於車輛清洗設備之光柵掃描方法，係於車輛清洗設備係包括有呈二相對座體、活動組裝於二相對座體間的位移部、內建之自動清洗控制系統、受自動清洗控制系統操控的感測裝置，且透過感測裝置之光柵掃描單元掃描各式車輛的側面輪廓，以提供位移部沿掃描後之輪廓軌跡進行等距移動，藉此提升後續清洗、風乾作業的效率提升，以此形成自動化作業達到方便、迅速、並達到省時、省工之目的。

Description

應用於車輛清洗設備之光柵掃描方法

本發明係有關於一種應用於車輛清洗設備之光柵掃描方法，尤指一種藉由光柵掃描單元用以掃描車輛的側面輪廓軌跡，並提供位移部、清洗裝置沿輪廓軌跡進行等距移動以提升後續清洗、風乾作業的效率，藉此提升自動化作業形成方便、迅速、並達到省時、省工之目的。

按，近年來家家戶戶擁車比例逐步上升，但洗車環境卻受於限制，為滿足方便簡單及特別愛護車輛的族群，進而開設許多洗車空間，並且藉由多元化的洗車選擇，以此造就此行業的蓬勃發展。

再者，目前各行各業都面臨著勞工短缺、環保意識高漲，進而使人工與經營成本相對應提高，並由勞力密集轉型成技術性密集的壓力，此行業者大多以引進或改良成自動化設備的方式因應成本的上漲，進而紛紛開設投幣式、自助式洗車場，然而，一別過去的自助式洗車為因應各式車種而仍需以人力的方式進行車輛清洗過後的擦乾作業，亦造成人力成本的居高不下。

是以，如何解決依車輛種類以提升清洗、烘乾的作業效率等問題與困擾，且達到縮減人力、降低經營成本之麻煩與缺失，即為從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，發明人有鑑於上述之問題與缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種具有應用於車輛清洗設備之光柵掃描方法發明專利誕生。

本發明之主要目的在於該車輛清洗設備設有光柵掃描單元，並且透過光柵掃描單元量測各式車輛種類的側面輪廓軌跡，再藉由各水平位移驅動裝置驅動二相對座體帶動位移部、清洗裝置，車輛清洗設備之位移部、清洗裝置沿輪廓軌跡進行移動，並且感測裝置之檢測單元檢測位移部或清洗裝置與車輛保持相同距離，用以提升進行後續清洗、風乾作業的效率，以此形成自動化作業達到方便、迅速、並達到省時、省工之目的。

1:車輛清洗設備

11:座體

12:位移部

13:水平位移驅動裝置

14:升降位移驅動裝置

15:旋轉驅動裝置

16:清洗裝置

17:自動清洗控制系統

171:運算單元

18:感測裝置

181:偵測單元

182:光柵掃描單元

183:檢測單元

19:供電單元

〔第1圖〕係為本發明之方塊圖。

〔第2圖〕係為本發明之步驟流程圖(一)。

〔第3圖〕係為本發明之步驟流程圖(二)。

為達成上述目的與功效，本發明所採用之技術手段及其構造、實施之方法等，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第1圖所示，係為本發明之方塊圖，由圖中所示可以 清楚看出，本發明車輛清洗設備之光柵掃描方法，係於車輛清洗設備1係包括呈二相對的座體11以供車輛停放於二相對座體11之間、活動組裝於二相對座體11間的位移部12、分別位於二相對座體11底側以分別驅動二相對座體帶動位移部12沿車輛前後方向往復位移的水平位移驅動裝置13、分別位於二相對座體11內以驅動位移部12於二相對座體11間縱向往復位移的升降位移驅動裝置14、分別位於位移部12二相對側以驅動位移部12於二相對座體11間轉動的旋轉驅動裝置15，然而，各水平位移驅動裝置13、各旋轉驅動裝置15係可為馬達等動力裝置，並於各升降位移驅動裝置14係可為馬達、氣壓缸、液壓缸等之驅動裝置。

上述之二相對座體11朝車輛方向一側及位移部12朝車輛方向一側分別設有清洗裝置16，而該車輛清洗設備1於內部內建具運算單元171的自動清洗控制系統17與受自動清洗控制系統17操控的感測裝置18，則感測裝置18係包括有偵測車輛停放位置之至少一組的偵測單元181、分別掃描車輛外觀輪廓之至少二組的光柵掃描單元182、檢測位移部12升降位置的檢測單元183，並於該光柵掃描單元182係設置於二相對座體11的相對內側，並且車輛清洗設備1係有連接於二相對座體11、位移部12內提供電力之供電單元19，則該供電單元19係可為市電或發電機等之電力供應來源，然而，該偵測單元181、檢測單元183係可為光柵式感測器、光遮斷式感測器、雷射光感測器或紅外線感測器或攝影機、監視器或照相機等。

復請參閱第2、3圖所示，係為本發明之步驟流程圖(一)、步驟流程圖(二)，由圖中所示可以清楚看出，本發明應用於車輛清洗設備之光柵掃描方法的車輛自動清洗方法係依據下列步驟實施： (A01)將車輛移動至車輛清洗設備1內，並且自動清洗控制系統17透過感測裝置18之偵測單元181偵測車輛的位置是否為正確停放，若為否，則重複執行(A01)，若為是，則執行(A02)；(A02)自動清洗控制系統17啟動光柵掃描作業；(A03)自動清洗控制系統17啟動光柵掃描單元182，並且自動清洗控制系統17操控各水平位移驅動裝置13驅動二相對座體11帶動位移部12沿車輛的車前或車後至另一相對側方向進行至少一次或一次以上的往復位移；(A04)二相對座體11帶動分別組裝於二相對座體11的光柵掃描單元182進行掃描車輛側面輪廓，並擷取適當數量可約300至500數量的輪廓點，且掃描完成後自動清洗控制系統17關閉光柵掃描單元182，並將車輛側面輪廓形狀數據傳送至自動清洗控制系統17之運算單元171；(A05)運算單元171計算各升降位移驅動裝置14對車輛側面輪廓形狀進行升降位移至預定高度的數據計算，並且待計算完成後再將數據回傳至自動清洗控制系統17進行儲存；(A06)自動清洗控制系統17操控各升降位移驅動裝置14驅動位移部12升降至運算單元171計算後的掃描數據，並且位移至距離車輛前方或後方的預定高度；(A07)自動清洗控制系統17透過感測裝置18之檢測單元183檢測位移部12透過各升降位移驅動裝置14是否達到位移至距離車輛前方或後方的預定高度，若為否，則執行(A08)，若為是，則執行(A09)；(A08)自動清洗控制系統17操控各升降位移驅動裝置14進行 復位且再重複執行(A05)；(A09)自動清洗控制系統17透操控各水平位移驅動裝置13驅動二相對座體11並帶動位移部12朝車輛前方或後方進行至少一次或一次以上的位移，並且自動清洗控制系統17同步操控各升降位移驅動裝置14驅動位移部12沿車輛表面輪廓進行至少一次或一次以上等距的預定高度之往復位移，而位移部12係可利用旋轉驅動裝置15用以驅動位移部12於二相對座體11間轉動以供清洗裝置16持續對位於車輛，藉此進行車輛清洗設備1之清洗裝置16對車輛進行後續的清洗或風乾作業；(A10)自動清洗控制系統17關閉光柵掃描作業，以此完成車輛的側面輪廓之量測掃描的步驟流程。

然而，前述實施步驟(A05)、(A06)、(A07)中，所敘之預定高度係可依車輛的種類(轎車、廂型車、貨車等)之車頂高度以各升降位移驅動裝置14驅動位於位移部12的清洗裝置16位移至距離車輛可約為20公分至40公分(其較佳距離可為30公分)處，另外，實施步驟(A03)、(A04)中，該二相對座體11分別帶動各光柵掃描單元182沿車輛進行側面輪廓掃描作業，係可於車後至車前方向進行，並且欲執行一次以上的掃描作業，亦可依前次掃描作業進行復位後掃描或反向平移掃描。

藉由上述之實施步驟，以利用光柵掃描單元182各式車種的車輛外觀形狀，以形成車輛之車前、車頂、車後的側面輪廓軌跡，則利用各水平位移驅動裝置13帶動各升降位移驅動裝置14致使位移部12、清洗裝置16沿光柵掃描之車輛的側面輪廓軌跡進行移動，再藉由檢測單元183使其位移部12、清洗裝置16始終與車輛表面輪廓保持相同距離，可供清洗裝 置16沿輪廓軌跡移動以提升清洗、風乾效率，藉此提升自動化作業形成方便、效率、迅速，並達到省時、省工之目的。

上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明應用於車輛清洗設備之光柵掃描方法於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦創作，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

1:車輛清洗設備

11:座體

12:位移部

13:水平位移驅動裝置

14:升降位移驅動裝置

15:旋轉驅動裝置

16:清洗裝置

17:自動清洗控制系統

171:運算單元

18:感測裝置

181:偵測單元

182:光柵掃描單元

183:檢測單元

19:供電單元

Claims (7)

1. 一種應用於車輛清洗設備之光柵掃描方法，該車輛清洗設備係包括有呈二相對且供車輛停放於之間的座體、活動組裝於該二相對座體間的位移部、內建之具運算單元的自動清洗控制系統、受該自動清洗系統操控的感測裝置、分別位於該二相對座體底側以分別驅動該二相對座體帶動該位移部沿該車輛前後方向往復位移的水平位移驅動裝置、分別位於該二相對座體內以驅動該位移部於該二相對座體間縱向往復位移的升降位移驅動裝置，並於該二相對座體與該位移部分別設有清洗裝置，而該感測裝置係包括有偵測單元、光柵掃描單元、檢測單元，該光柵掃描方法係依據下列步驟實施：(A01)將該車輛移動至該車輛清洗設備內，並且該自動清洗控制系統透過該感測裝置之該偵測單元偵測該車輛的位置是否為正確停放，若為否，則重複執行(A01)，若為是，則執行(A02)；(A02)該自動清洗控制系統啟動光柵掃描作業；(A03)該自動清洗控制系統啟動該光柵掃描單元，並且該自動清洗控制系統操控該各水平位移驅動裝置驅動該二相對座體帶動該位移部沿該車輛的車前或車後至另一相對側方向進行至少一次或一次以上的往復位移；(A04)該二相對座體帶動分別組裝於該二相對座體的該光柵掃描單元進行掃描該車輛側面輪廓，並擷取適當數量的輪廓點，且掃描完成後該自動清洗控制系統關閉該光柵掃描單元，並將該車輛側面輪廓形狀數據傳送至該自動清洗控制系統的該運算單元； (A05)該運算單元計算該各升降位移驅動裝置對該車輛側面輪廓形狀進行升降位移至預定高度的數據計算，並且待計算完成後再將數據回傳至該自動清洗控制系統進行儲存；(A06)該自動清洗控制系統操控該各升降位移驅動裝置驅動該位移部升降至該運算單元計算後的掃描數據，並且位移至距離該車輛前方或後方的該預定高度；(A07)該自動清洗控制系統透過該感測裝置之該檢測單元檢測該位移部透過該各升降位移驅動裝置是否達到位移至距離該車輛前方或後方的該預定高度，若為否，則執行(A08)，若為是，則執行(A09)；(A08)該自動清洗控制系統操控該各升降位移驅動裝置進行復位且再重複執行(A05)；(A09)該自動清洗控制系統透操控該各水平位移裝置驅動該二相對座體並帶動該位移部朝該車輛前方或後方進行至少一次或一次以上的位移，並且該自動清洗控制系統同步操控該各升降位移驅動裝置驅動該位移部沿該車輛表面輪廓進行至少一次或一次以上等距的預定高度之往復位移，藉此進行該車輛清洗設備之該清洗裝置對該車輛進行後續的清洗或風乾作業，該位移部進一步設有分別位於該位移部二相對側邊、並且分別銜接組裝於該二相對座體用以驅動該位移部於該二相對座體間轉動的旋轉驅動裝置；(A10)該自動清洗控制系統關閉光柵掃描作業，以此完成該車輛的側 面輪廓之量測掃描的步驟流程。
2. 如請求項1所述之應用於車輛清洗設備之光柵掃描方法，其中該步驟(A05)、(A06)、(A07)之該預定高度係為依車輛種類高度以該各升降位移驅動裝置驅動該清洗裝置至該車輛前方或後方之距離為20公分至40公分。
3. 如請求項1所述之應用於車輛清洗設備之光柵掃描方法，其中該各水平位移驅動裝置，並於該各升降位移驅動裝置係為馬達、氣壓缸或液壓缸之驅動裝置。
4. 如請求項1所述之應用於車輛清洗設備之光柵掃描方法，其中該偵測單元、該檢測單元係為光柵式感測器、光遮斷式感測器、雷射光感測器或紅外線感測器或攝影機、監視器或照相機。
5. 如請求項1所述之應用於車輛清洗設備之光柵掃描方法，其中該步驟(A04)之適當數量係為該光柵掃描單元進行掃描該車輛側面輪廓之輪廓點為300數量至500數量。
6. 如請求項1所述之應用於車輛清洗設備之光柵掃描方去，其中該步驟(A09)之該各旋轉驅動裝置係為馬達之動力裝置。
7. 如請求項2所述之應用於車輛清洗設備之光柵掃描方法，其中該各升降位移驅動裝置驅動該清洗裝置至該車輛前方或後方之該距離，該距離較佳為30公分。

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