CN111819091B - 用于半拖车列车的移动传感器装置、移动传感器装置在半拖车上的布置、获取半拖车列车信息的方法、中央装置和半拖车牵引车 - Google Patents

Abstract

用于具有牵引车和拖车的车辆组合体的移动传感器装置(1)，尤其用于具有半拖车牵引车(11)和半拖车(12)的半拖车列车(10)的移动传感器装置，其包括：用于记录信息的记录装置(2)；用于将所述信息传输到中央装置的传输装置(3)；和用于将所述移动传感器装置(1)可拆卸地耦接到尤其是半拖车(2)的拖车的连接区域。

Description

用于半拖车列车的移动传感器装置、移动传感器装置在半拖 车上的布置、获取半拖车列车信息的方法、中央装置和半拖车 牵引车

技术领域

本发明涉及用于半拖车列车的移动传感器装置、移动传感器装置的布置、获取半拖车列车信息的方法、中央装置和半拖车牵引车。

背景技术

公路列车或半拖车列车通常由半拖车牵引车或机动车辆以及半拖车或拖车组成，半拖车能够通过相应的耦接机构连接到半拖车牵引车。为了正确地耦接，半拖车牵引车和半拖车必须彼此相对对准或操纵，并转移到耦接准备状态。为了辅助车辆驾驶员或为了至少部分地自动耦接，例如以后部区域监测形式提供对于耦接有用的合适信息被证实是有帮助的。所述的后部区域监测系统例如可以确定操纵所需的空间，并且在对准半拖车列车时考虑所述空间。例如，对于后部区域监测，通过相机进行记录半拖车后方的本来不能直接看到的区域。特别地，当操纵半拖车列车时可以感测相对于代表障碍物的物体的距离。

然而，较老旧的半拖车通常缺少诸如相机等记录装置来获取相关信息。

发明内容

本发明的目的在于尤其当在半拖车中没有集成记录装置时提供关于半拖车列车的操作状态的信息。

根据本发明，提供了一种用于具有牵引车和拖车的车辆组合体的移动传感器装置，尤其用于具有半拖车牵引车和半拖车的半拖车列车的移动传感器装置，其包括：

-用于记录信息的记录装置，例如，相机；

-用于将该信息传输到中央装置的传输装置；以及

-用于将移动传感器装置可拆卸地耦接到半拖车的连接区域。

通过根据本发明的移动传感器装置，可以有利地使这种还未集成有记录装置的半拖车装配有记录装置。特别地，半拖车可以根据需要进行升级。此外，移动传感器装置允许用于大量的半拖车牵引车。这意味着旨在用于一辆半拖车牵引车的多个半拖车可以共享一个移动传感器装置。此外，在半拖车上不必集成任何记录装置，从而不必考虑在半拖车上的相应安装空间的要求。优选地，信息是关于将半拖车耦接到半拖车牵引车的信息，该信息可用于将半拖车耦接到半拖车牵引车。例如，信息包括半拖车和/或半拖车牵引车附近的部分区域的视觉记录，该信息的记录例如用于后部区域监测。原则上，中央装置(例如，半拖车牵引车的车载计算机)用于收集信息。可想到的是，中央装置被设计为从多个移动传感器装置接收信息并例如通过组合这些信息来处理信息。还可想到的是，各种信息可以通过中央装置进行组合和/或提供给车辆驾驶员或提供给用于半拖车牵引车和半拖车的自动耦接的系统。例如，可通过中央装置上的显示器或屏幕提供所记录的信息。此外，可想到的是，设置有多个移动传感器装置，其中，第一类型的移动传感器装置的记录装置与第二类型的移动传感器装置的记录装置例如在感测性能(例如，在相机的情况下的可检测的立体角范围)和/或获取的信息(例如，记录图像或测量变量)的方面有所不同。例如，第一类型的移动传感器装置和第二类型的移动传感器装置具有不同的视觉标记，例如针对不同类型的不同颜色。有利地，连接区域用于移动传感器装置在半拖车上的可逆安装，优选为无需工具的或不需要其它工具的可逆安装。为此目的，连接区域可以例如通过耦接机构可拆卸地耦接到半拖车。有利地，该连接区域允许移动传感器装置根据需要安装到半拖车。优选地，移动传感器装置可以安装在不同的位置。而且，传输装置与中央装置之间的通信优选是无线的。优选地，通过尤其是蓝牙信号和/或无线电信号的电磁信号完成通信。还可想到的是，传输装置例如通过已集成在半拖车中的电缆与中央装置通信。此外，传输装置被构造为在固定的或可调节的时间间隔之后将记录的信息发送到中央装置。优选地，立刻进行传输，以便能够直接地使用实时信息进行耦接并能够对变化快速做出反应。还可想到的是，传输装置仅传输信息的选择部分和/或预处理部分。还可想到的是，传输装置是与半拖车牵引车电连接以进行数据传输的线路的一部分。优选地，使用在半拖车中已存在的线路来传输信息。移动传感器装置的另一优点在于，移动传感器装置可以例如在耦接之后再次拆卸下来。因此，当半拖车移动时，记录装置或传感器装置不会造成空气阻力。

恰当地，传感器装置可以通过连接区域力锁合地和/或形状配合地连接到拖车或半拖车。在考虑到预期状况的情况下，移动传感器装置可以安全地固定到半拖车。优选地，设置有耦接机构，该耦接机构被构造为使得在无需工具的情况下将移动传感器装置安装在半拖车上。这允许移动传感器装置快速且简单地安装到半拖车。还可想到的是，耦接机构包括半拖车侧部件和传感器侧部件。这允许半拖车侧部件安装在固定位置。如果此后安装传感器装置，则可以将其安装在固定且可重复的位置。例如，半拖车侧部件包括带有倒凹部的轨道或燕尾形导件，传感器部件推入该轨道中优选地直到其锁定到位。

例如，连接区域包括快速拆卸装置、磁体和/或吸盘。这有利地允许移动传感器装置快速且简单地安装在半拖车上。当使用磁体和/或吸盘时，移动传感器装置可以有利地安装在任何合适的位置。

优选地，记录装置包括相机、力传感器、倾斜传感器、激光雷达(LIDAR)传感器和/或电波雷达(RADAR)传感器。有利地，相机可用于半拖车周围区域的至少一部分的后部区域监测。力传感器可以例如用于确定半拖车的装载状态。在操纵或耦接时也可以有利地考虑到装载状态。借助于倾斜传感器，可以有利地确定半拖车的纵向轴线是平行于车道伸展还是相对于车道倾斜。还设置有用于监测支撑元件的传感器。LIDAR传感器和/或RADAR传感器可用于感测半拖车列车附近的障碍物。还可想到的是，每个传感器装置包括多个不同的记录装置。还可想到的是，根据记录装置在半拖车上的位置，仅其中一个记录装置通过传输装置发送信息。这使得移动传感器装置普遍地放置在不同位置处。例如，可以通过开关激活期望的记录装置。还可想到的是，移动传感器装置自动检测其在半拖车上的位置并自动选择适合的记录装置。

恰当地，记录装置被设置为相对于连接区域是能够枢转的和/或能够移动的。这使得在安装移动传感器装置之后将记录装置相应对准以进行微调。例如，连接区域包括尤其为球窝接头的接头。这使得例如将相机特别对准到半拖车附近的局部区域。优选地，移动传感器装置包括诸如电动马达等驱动单元，利用该驱动单元可以远程对准相机。

优选地，中央装置集成在牵引车或半拖车牵引车中，尤其半拖车牵引车的车载计算机，或则集成在外部控制中心中。例如，中央装置设置在半拖车牵引车的驾驶室的车载计算机中。这意味着可以有利地在驾驶室中监测耦接。例如，在中央装置中收集和组合的信息显示在屏幕上。这使得驾驶员在发现问题时进行必要的干预。也可想到的是，通过外部控制中心协调耦接。计算机、智能手机和/或平板电脑可用作外部控制中心。这使得在不必占用驾驶室的情况下监测耦接。特别地，传输装置的设计取决于中央装置的位置。如果将中央装置集成在驾驶室中，则信息传输需要相对较低的传输功率，而在使用外部中央装置时则需要较高的传输功率。

特别地，连接区域被以与半拖车无关的方式设计。这使得移动传感器装置可用于多种类型的半拖车。因此，无论半拖车的类型如何，只要在半拖车牵引车中携带移动传感器装置并可以以与半拖车的类型无关的方式进行安装即可。因此，有利地，不必针对每个半拖车设置合适的移动传感器装置。

恰当地，移动传感器装置可以安装在半拖车或拖车的外壁处。因此有利地，不必在半拖车上为了必要的记录装置保留或修改相应的安装空间。优选地，记录装置和/或连接区域应被设计为防风雨的，例如，被设计在合适的壳体中或防雨地存储。也可以考虑使用优选透明的盖，该盖在安装时保护移动传感器装置。优选地，移动传感器装置被设计用于安装在半拖车的侧壁、车身底部或车顶壁上。

特别地，移动传感器装置具有尤其至少部分透明的壳体，该壳体被空气动力学地设计为使得安装在半拖车列车上的传感器装置仅轻微地影响半拖车列车的风阻。例如，壳体具有圆肚形(pot-bellied)端部和尖锐收敛形端部，由此，与将移动传感器装置没有壳体地、单独地安装到铰接车辆相比，壳体可以以其具有减小的空气动力学阻力的方式对准。

本发明的另一方面涉及移动传感器装置(尤其是上述传感器装置)在半拖车或拖车上的布置，其中，移动传感器装置被以如下方式布置和/或对准：根据由传感器装置(尤其是移动传感器装置的记录装置)获取的信息，可以确定

-半拖车牵引车或牵引车与半拖车或拖车之间的尤其在耦接状态和非耦接状态下的相对定向，和/或

-半拖车或拖车的耦接准备状态。

例如，将移动传感器装置安装在半拖车上，使得例如被各相机覆盖的子区域至少在一定区域中重叠，以便组合的子区域可以提供一种全景视野。优选地，相同类型的移动传感器装置布置在相同高度处，即布置在距车道的相同距离处。也可以考虑将移动传感器装置分别安装在半拖车的能够通过视觉标记识别的区域上。这可以有利地便于移动传感器装置的正确布置。还可想到的是，多个移动传感器装置可以例如借助传输装置，尤其通过交换关于它们的相对位置的信息来彼此通信。例如，可想到的是，移动传感器装置指示其与下一移动传感器装置的距离过小或过大。此外，优选地，移动传感器装置的传输装置彼此同步或彼此协调，使得中央装置可以例如区分或关联各个信息的来源。针对根据本发明的移动传感器装置说明的所有特征及其优点也可以传递给根据本发明的布置，反之亦然。

优选地，移动传感器装置被布置在车道上方的大于一米的距离处，例如，布置在车道上方的1.5m和2m之间的区域中。由于使用者不必弯腰，所以该布置不仅易于安装，而且还允许检测较大立体角。特别优选地，传感器装置不安装在拖车挂钩或牵引杆上。期望地，多个传感器装置布置成使得多个传感器装置的空间区域重叠。优选地，获取的信息或图像随后可以进行组合，以形成整体图像。然后可以评估该整体图像。

优选地，在半拖车或拖车的前部中设置的前方移动传感器装置并且设置两个在横向方向上相对彼此偏移地布置的侧向移动传感器装置，其中，在从行进方向看时，侧向移动传感器布置在前方移动传感器装置的后方，其中优选地，前方移动传感器装置和侧向移动传感器装置尤其在半拖车的底侧处布置在半拖车牵引车或牵引车与半拖车或拖车之间的接口部中。优选地，前方移动传感器装置和侧向移动传感器装置被设计为或被布置为感测距移动的半拖车牵引车的距离或距离变化。有利地，这可以确定半拖车牵引车相对于半拖车的相对定向，尤其在耦接时的相对定向，例如，当行进方向发生变化(向右转或向左转)时或者当半拖车牵引车相对于半拖车的中心平面倾斜时的相对定向。

优选地，在半拖车或拖车的前部区域中设置后方移动传感器装置并设置两个在横向方向上相对于彼此偏移地布置的侧向移动传感器装置，其中，在从行进方向看时，侧向移动传感器装置布置在后方移动传感器装置的前方，其中优选地，后方移动传感器装置和侧向移动传感器装置尤其在半拖车的底侧处布置在半拖车牵引车或牵引车与半拖车或挂车之间的接口部中。因此，后方移动传感器装置可以以有利的方式布置以获得比前方移动传感器装置更多的保护。优选地，后方移动传感器装置和侧向移动传感器装置被设计为或被布置为感测距移动的半拖车牵引车的距离或距离变化。有利地，这可以确定半拖车牵引车相对于半拖车的相对定向，尤其在耦接时的相对定向，例如当行进方向发生变化(向右转或向左转)时或者当半拖车牵引车相对于半拖车的中心平面倾斜时的相对定向。

还可想到的是，除移动传感器装置之外，还设置有固定传感器装置。与移动传感器装置相反，固定传感器装置无法从半拖车牵引车上拆卸。优选地，固定传感器装置包括另一传输装置，并且固定传感器装置从移动传感器装置收集信息以便转发该信息。优选地，移动传感器单元相对于固定传感器单元定位。此外，可想到的是，移动传感器装置在安装之后由固定传感器装置控制或自动地对准，以便在半拖车列车的后部区域中占据期望的或最佳的空间。

恰当地，为多个记录装置设置公共的传输装置。例如，多个记录装置可以通过公共传输装置连接，该公共传输装置又将信息传输到中央装置。传输装置可以独立于移动传感器装置，或者可以集成在移动传感器装置中的一者中。这消除了将传输装置集成在每个移动传感器装置内的需要。

本发明的另一目的是一种用于评估由移动传感器装置(尤其上述传感器装置)提供的信息的中央装置，其中，中央装置(优选,中央装置的处理器)被构造为通过所提供的信息可以确定

-半拖车牵引车或牵引车与半拖车或拖车之间的尤其在耦接状态和/或非耦接状态下的相对定向，和/或

-耦接准备状态。

针对根据本发明的移动传感器装置或布置说明的所有特征及其优点可以传递给根据本发明的中央装置，反之亦然。优选地，中央装置被设计为收集并整合信息。以此方式，在中央装置中收集的信息可用于支持耦接或使耦接自动化。

本发明的另一方面是一种用于获取半拖车列车或带有半拖车牵引车和半拖车的车辆组合体的信息的方法，该方法包括：

-将移动传感器装置可拆卸地布置在半拖车上；

-通过移动传感器装置内的记录装置获取信息；以及

-通过传输装置将信息传输到中央装置。

针对根据本发明的移动传感器装置、布置或中央装置说明的所有特征及其优点可以类似地传递给根据本发明的方法，反之亦然。优选地，中央装置设计为收集并组合信息。

恰当地，通过传输到中央装置的信息来检查移动传感器装置的位置。有利地，这确保将移动传感器装置安装在其预期位置处以向中央装置提供有用的信息。例如，将三角测量法用于确定各个移动传感器装置的位置，从而确保将其放置在半拖车上的正确位置处。

本发明的另一方面是一种诸如机动车辆等半拖车牵引车或牵引车，其中，半拖车牵引车或牵引车具有用于半拖车列车的移动传感器装置的装载区域，其中，移动传感器装置具有用于获取信息项的记录装置、用于将信息尤其是无线传输地传输到中央装置的传输装置以及用于将移动传感器装置耦接到半拖车的连接区域。针对根据本发明的移动传感器装置、布置、中央装置和方法说明的所有特征及其优点可以类似地传递给根据本发明的半拖车牵引车，反之亦然。如果移动传感器装置未安装在半拖车上，则可以安全地存放在装载区域中。

恰当地，装载区域被设计为如果丢失移动传感器装置，则传输信号到中央装置。这可以确保半拖车牵引车始终携带一个或多个移动传感器装置，以便待耦接的相应半拖车可以随时配备移动传感器装置。

其它优点和特征从以下参考附图对本发明主题的优选实施例的说明中获知。在本发明的范围内，各个实施例的各个特征可以彼此组合。

附图说明

图1示出了根据本发明的第一示例性实施例的具有移动传感器装置的半拖车。

图2示出了根据本发明的第二示例性实施例的具有移动传感器装置的半拖车列车。

图3a和3b示出了根据本发明的第二示例性实施例的具有移动传感器装置的半拖车列车。

图4示出了根据本发明的第二示例性实施例的具有移动传感器装置的半拖车列车。

图5示出了本发明的第三实施例的移动传感器装置。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的第一示例性实施例的具有移动传感器装置1的半拖车12的两个不同的侧视图。特别地，示出了半拖车12的后侧RS和长侧LS。优选地，半拖车12与半拖车牵引车11一起形成半拖车列车10，由此半拖车12与半拖车牵引车11的连接至少部分自动化，优选完全自动化。为了连接或耦接，半拖车12和半拖车牵引车11必须相对彼此对准或操纵。优选地，除半拖车牵引车11与半拖车12的对准之外，诸如半拖车12的倾斜或高度等其它信息优选用于明确半拖车列车10是否准备好耦接。因此，为了成功实现半拖车12的最终以半拖车12与半拖车牵引车11的耦接结束的自动操纵，必须提供和处理大量信息。

设置有移动传感器装置1，以便即使对于从开始就没有配备用于获取信息的记录装置2的半拖车12，仍能够将半拖车12自动地操纵或耦接到半拖车牵引车11。移动传感器装置1的组成部件是用于感测信息的记录装置2和用于与中央装置4通信的传输装置3。通过传输装置3，可以有利地将获取的信息传输到中央装置4，以优选地收集该信息并能够评估所收集的信息或将该信息组合成整体图像。传输优选为无线传输，例如经由无线电连接或蓝牙连接进行。例如，可以将信息理解为图像记录、测量的变量和/或测量的变量的变化。此外，移动传感器装置1被构造为例如在固定的时间窗口内将信息直接传输到中央装置4。因此，提供给中央装置4的信息相对而言是最新的，并且可用于操纵半拖车12。作为优选项，中央装置4集成在半拖车牵引车11中，例如集成在车载计算机中，或者集成在外部控制中心中。外部控制单元可以集成在例如智能手机、平板电脑或计算机中。

图5示意性地且示例性地示出了移动传感器装置1。该移动传感器装置1包括用于与半拖车12连接的连接区域8。优选地，连接区域8被以与半拖车无关的方式进行设计。例如，连接区域8包括磁体和/或吸盘，移动传感器装置1可以通过该磁体和/或吸盘连接到不同类型的半拖车12。记录装置2可以优选在连接到半拖车12之后通过接头7对准以进行精细调节。

图1所示的半拖车12设置有多个移动传感器装置1，尤其设置有第一类型的移动传感器装置1'和第二类型的移动传感器装置1”。例如，第一类型的移动传感器装置1'用于监测后部区域，并因此包括作为记录装置2的相机。这些移动传感器装置1可以优选地安装在半拖车11的外侧，优选地安装在相同高度(即，距道路的相同距离处)。第二类型的移动传感器装置1”例如用于监测半拖车12相对于车道FB或中心平面M1的高度或倾斜。为了诊断肯定的耦接准备状态，例如，在半拖车侧的耦接元件必须具有相应的高度，以允许该耦接元件耦接到半拖车牵引车11上的互补地设计的另一耦接元件。例如，第二类型的移动传感器装置1”监测可伸展的支撑元件30，尤其检测其伸展状态。

图2示出了根据本发明的第二示例性实施例的具有移动传感器装置1的半拖车列车10。对于所示的实施例，在半拖车列车10的耦接状态下使用移动传感器装置1，以确定半拖车12相对于半拖车牵引车11的定向。优选地，在此设置有三个移动传感器装置1，在从行进方向F看时该移动传感器装置布置在半拖车12的前三分之一处。特别地，移动传感器装置1布置在半拖车12上，例如布置在半拖车的面向车道FB的底侧US处，使得它们分别感测距耦接的半拖车牵引车的距离。特别地，前方的移动传感器装置21布置在半拖车12的前部F1中，尤其是在耦接状态下，布置在半拖车12的面向半拖车牵引车11的端面的高度处，而在从行进方向F看时，两个侧向移动传感器装置22布置在前方移动传感器装置21的后方。特别地，前方移动传感器装置21和侧向移动传感器装置22之间的在行进方向F上测量的距离A相对于半拖车12的在纵向方向上测量的总长度AL的比值为0.1和0.5之间的值，优选为0.2和0.4之间的值，特别优选为0.23和0.29之间的值。此外，优选地，在从横向方向QR看时，侧向移动传感器装置22分别布置在半拖车12的相对侧上，优选地在从行进方向F看时以相同的高度布置。通过这种布置，例如可以确定半拖车牵引车11相对于半拖车12的纵向轴线M是向右倾斜还是向左倾斜(例如，用于向右或向左的相应驱动)。

例如，如果前方移动传感器装置21未感测到距半拖车牵引车11的距离的变化(图2中标记为“0”)，同时对于一个侧向移动传感器装置22，距离增加(标记为“+”)，而对于另一侧向移动传感器装置22，距离减小(标记为“-”)，则中央装置4可以使用传输的信息确定出半拖车牵引车11已经相对于纵向轴线M旋转。

在图3a和3b中，侧向移动传感器装置22和前方移动传感器装置21用于确定半拖车牵引车相对于半拖车12的中心平面M1的向上倾斜度和向下倾斜度。特别地，图3b示出了在从行进方向F看时半拖车牵引车的前侧向上倾斜的情况，并因此由前方移动传感器装置1感测的距离减小(标记为“-”)，而在图3a中，半拖车牵引车11的中心平面M2基本上平行于半拖车12的中心平面M1，即，半拖车牵引车11并未倾斜。

图4示出了如何将前方移动传感器装置21和/或侧向移动传感器装置22用于监测半拖车12与半拖车牵引车11的耦接。例如，侧向移动传感器装置22用于确定支撑元件30的延伸量。在从行进方向F看时，侧向移动传感器装置22优选地位于支撑元件30的区域中，优选地位于支撑元件的正前方。

附图标记

1 移动传感器装置

1' 第一类型的移动传感器装置

1” 第二类型的移动传感器装置

2 记录区域

3 传输装置

4 中央装置

8 连接区域

10 半拖车列车

11 半拖车牵引车

12 半拖车

21 前方移动传感器装置

22 侧向传感器装置

30 支撑元件

F 行进方向

M 纵向轴线

M1 半拖车的中心平面

M2 半拖车牵引车的中心平面

A 距离

AL 总长度

QR 横向方向

RS 后侧

LS 长侧

FB 车道

US 底侧

F1 前部

Claims (23)

1.一种用于具有牵引车和拖车的车辆组合体的移动传感器装置(1)，其包括：

-记录装置(2)，其用于记录信息；

-传输装置(3)，其用于将所述信息传输到中央装置(4)；以及

-连接区域(8)，其用于将所述移动传感器装置(1)可拆卸地耦接到所述拖车，

其特征在于，在所述拖车中已经存在的线路用于传输所述信息，并且

其中，所述记录装置(2)相对于所述连接区域(8)是能够枢转的，

其中，所述拖车是半拖车(12)，并且所述移动传感器装置(1)和所述传输装置(3)一起被连接到所述半拖车(12)，并且

其中，所述传输装置(3)被配置为经由已集成在所述半拖车(12)中的电缆与所述中央装置通信。

2.根据权利要求1所述的移动传感器装置(1)，其中，所述传感器装置(1)通过所述连接区域(8)力锁合地和/或形状配合地连接到或能够连接到所述拖车。

3.根据权利要求1或2所述的移动传感器装置(1)，其中，所述连接区域(8)包括快速拆卸装置。

4.根据权利要求3所述的移动传感器装置(1)，其中，所述快速拆卸装置是磁体和/或吸盘。

5.根据权利要求1或2所述的移动传感器装置(1)，其中，所述记录装置(2)包括相机、力传感器、倾斜传感器、激光雷达传感器和/或电波雷达传感器。

6.根据权利要求1或2所述的移动传感器装置(1)，其中，所述记录装置(2)相对于所述连接区域(8)是能够移动的。

7.根据权利要求1或2所述的移动传感器装置(1)，其中，

所述中央装置(4)集成在所述牵引车中，或者

所述中央装置集成在外部控制中心中。

8.根据权利要求7所述的移动传感器装置(1)，其中，

所述中央装置(4)集成在半拖车牵引车(11)中。

9.根据权利要求8所述的移动传感器装置(1)，其中，

所述中央装置(4)集成在所述半拖车牵引车(11)的车载计算机中。

10.根据权利要求1或2所述的移动传感器装置(1)，其中，所述连接区域(8)被以与半拖车无关的方式设计。

11.根据权利要求1或2所述的移动传感器装置(1)，其中，所述移动传感器装置(1)能够安装在所述半拖车(12)的外壁上。

12.根据权利要求1或2所述的移动传感器装置(1)，其中，所述车辆组合体是半拖车列车(10)，所述牵引车是半拖车牵引车(11)。

13.一种通过将移动传感器装置(1)布置在拖车上形成的布置结构，其中，所述移动传感器装置(1)被以如下方式布置和/或对准：基于由所述移动传感器装置(1)获取的信息，能够确定

-牵引车和所述拖车之间的相对定向，和/或

-所述拖车的耦接准备状态，

其特征在于，在所述拖车中已经存在的线路用于传输所述信息，并且其特征在于，所述移动传感器装置(1)相对于彼此的正确布置能够通过所述移动传感器装置(1)的彼此通信来获得，

其中，所述拖车是半拖车(12)，并且所述移动传感器装置(1)和所述移动传感器装置(1)的传输装置(3)一起被连接到所述半拖车(12)，并且

其中，所述传输装置(3)被配置为经由已集成在所述半拖车(12)中的电缆与中央装置通信。

14.根据权利要求13所述的布置结构，其中，在所述拖车的前部(F1)中设置有前方移动传感器装置(21)，并且设置有两个在横向方向(QR)上相对彼此偏移地布置的侧向移动传感器装置(22)，其中，在从行进方向(F)看时，所述侧向移动传感器装置(22)布置在所述前方移动传感器装置(21)的后方。

15.根据权利要求14所述的布置结构，其中，所述前方移动传感器装置(21)和所述侧向移动传感器装置(22)布置在所述牵引车和所述拖车之间的接口部(15)中。

16.根据权利要求15所述的布置结构，其中，所述前方移动传感器装置(21)和所述侧向移动传感器装置(22)在所述半拖车(12)的底侧(US)处布置在所述接口部(15)中。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的布置结构，其中，为多个记录装置设置公共的传输装置。

18.根据权利要求13至16中任一项所述的布置结构，其中，所述信息是由所述移动传感器装置的记录装置(2)获取的。

19.根据权利要求13至16中任一项所述的布置结构，其中，所述相对定向是所述牵引车和所述拖车之间的在耦接状态和/或非耦接状态下的相对定向。

20.一种用于评估由移动传感器装置(1)提供的信息的中央装置(4)，其中，所述中央装置(4)被构造为使得通过所提供的所述信息能够确定

-牵引车和拖车之间的相对定向，和/或

-耦接准备状态，

其特征在于，在所述拖车中已经存在的线路用于传输所述信息，且其特征在于，所述移动传感器装置(1)相对于彼此的正确布置能够通过所述移动传感器装置(1)的彼此通信来获得，

其中，所述拖车是半拖车(12)，并且所述移动传感器装置(1)和所述移动传感器装置(1)的传输装置(3)一起被连接到所述半拖车(12)，并且

其中，所述传输装置(3)被配置为经由已集成在所述半拖车(12)中的电缆与所述中央装置通信。

21.根据权利要求20所述的中央装置(4)，其中，所述相对定向是所述牵引车和所述半拖车之间的在耦接状态和/或非耦接状态下的相对定向。

22.一种用于获取具有牵引车和拖车的车辆组合体的信息的方法，其包括：

-将移动传感器装置(1)可拆卸地布置在拖车上；

-通过所述移动传感器装置(1)的记录装置(2)获取所述信息；以及

-通过传输装置(3)将所述信息传输到中央装置(4)，

其特征在于，在所述拖车中已经存在的线路用于传输所述信息，且其特征在于，通过被传输到所述中央装置(4)的所述信息检查所述移动传感器装置(1)的位置，其中，三角测量法用于确定各个所述移动传感器装置(1)的位置，

其中，所述拖车是半拖车(12)，并且所述移动传感器装置(1)和所述传输装置(3)一起被连接到所述半拖车(12)，并且

其中，所述传输装置(3)被配置为经由已集成在所述半拖车(12)中的电缆与所述中央装置通信。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述车辆组合体是半拖车列车(10)，所述牵引车是半拖车牵引车(11)。