KR100774699B1 - 트랙터와 트레일러의 간섭방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트랙터와 트레일러의 간섭방지장치에 관한 것으로, 트랙터가 언덕길이나 혹은 내리막길을 주행할 경우와 같이 트랙터의 차체와 트레일러의 차체사이에 간섭이 일어날 경우에 차고센서를 매개로 언덕길과 내리막길의 최대 허용경사각도를 산출하여 공기스프링으로 트랙터의 차대 경사를 적절히 조절해서 트랙터와 트레일러의 간섭을 예방함과 더불어 운전자가 이를 용이하게 인지할 수 있도록 경고해주기 위해, 트랙터의 차대와 2개의 후륜의 구동축 사이에 각각 장착되어 차대의 경사각도를 조절하는 2개의 공기스프링과, 언덕길 혹은 내리막길의 경사각도를 감지하는 감지수단, 상기 감지수단을 매개로 언덕길 혹은 내리막길의 경사각도를 감지해서 미리 설정된 최대 허용경사각도와 비교한 다음에 감지한 경사각도가 최대 허용경사각도보다 크면 상기 공기스프링의 공기압력을 조절하는 제어수단을 구비하고 있다.

Description

트랙터와 트레일러의 간섭방지장치{Interference preventing device of tractor and trailer}

도 1은 종래 기술에 따라 트랙터에 트레일러가 연결된 상태의 측면도,

도 2는 본 발명에 따른 트랙터와 트레일러 간섭방지장치의 구성도,

도 3은 본 발명에 따른 트랙터와 트레일러 간섭방지장치의 차고센서 설치 설명도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10-트랙터 11-구동축

12-차대 13a,13b-공기스프링

14-공기탱크 15-제어밸브

16a,16b-차고센서 17-경고등

본 발명은 트랙터와 트레일러의 간섭방지장치에 관한 것으로, 특히 트레일러를 연결한 트랙터가 언덕길 혹은 내리막길을 주행할 경우에 트랙터와 트레일러 사이에 발생하는 간섭을 효과적으로 방지해서 트랙터와 트레일러의 파손을 예방하도 록 한 트랙터와 트레일러의 간섭방지장치에 관한 것이다.

종래 화물을 안전하게 탑재하여 운반하는 데에 사용되는 트레일러는 트랙터에 의해 견인되는 데, 도 1에는 종래 기술에 따라 트랙터에 트레일러가 연결된 상태의 측면이 도시되어 있다.

즉, 트랙터(1)의 후방에 트레일러(2)가 배치된 상태에서 상기 트랙터와 트레일러 사이의 별도의 연결장치(3)를 통해 서로 착탈가능하게 연결되게 된다. 상기 연결장치(3)를 매개로 트랙터와 트레일러가 연결될 때에 트레일러는 트랙터에 대해 완전히 일체를 이루도록 연결되지 못하고 어느 정도 전후 방향으로 유동이 가능하게 연결된다.

이에 따라 트레일러를 연결한 트랙터가 주행할 때에 예컨대 언덕길을 주행하게 되면 트레일러의 선단 하부와 트랙터의 프레임 상단 사이 부분(A)에 간섭이 발생되는 반면에 트랙터가 내리막길을 주행할 때에는 트랙터의 후방 프레임과 트레일러의 하부 사이 부분(B)에 간섭이 발생하게 된다.

상기와 같이 간섭이 발생하게 되면 트랙터와 트레일러의 서로 접촉하는 부위에 파손이 발생하게 되고, 계속적인 간섭으로 인해 파손이 진행되면 트랙터가 트레일러를 연결하여 견인할 수 없게 되는 경우도 발생하게 할 뿐만 아니라 특히 내리막길 주행시에는 상기와 같은 간섭으로 인해 구동 휠이 지면으로부터 이격되어 안전 주행을 할 수 없게 되는 경우도 발생하였지만, 종래에는 이를 적절히 방지하거나 손상을 줄여줄 수 있는 장치가 구비되어 있지 않았다.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 트랙터가 언덕길이나 혹은 내리막길을 주행할 경우와 같이 트랙터의 차체와 트레일러의 차체사이에 간섭이 일어날 경우에 차고센서를 매개로 언덕길과 내리막길의 최대 허용경사각도를 산출하여 공기스프링으로 트랙터의 차대 경사를 적절히 조절해서 트랙터와 트레일러의 간섭을 예방함과 더불어 운전자가 이를 용이하게 인지할 수 있도록 경고해주는 트랙터와 트레일러의 간섭방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 트랙터의 차대와 2개의 후륜의 구동축 사이에 각각 장착되어 차대의 경사각도를 조절하는 2개의 공기스프링과, 언덕길 혹은 내리막길의 경사각도를 감지하는 감지수단, 상기 감지수단을 매개로 언덕길 혹은 내리막길의 경사각도를 감지해서 미리 설정된 최대 허용경사각도와 비교한 다음에 감지한 경사각도가 최대 허용경사각도보다 크면 상기 공기스프링의 공기압력을 조절하는 제어수단을 구비하고 있다.

바람직하기로는, 상기 감지수단이 상기 차대의 길이 방향을 따라서 각각 배치되어 차고를 감지하는 2개의 차고센서를 구비하여, 상기 2개의 차고센서 사이의 거리와 차고의 차이 값을 매개로 상기 경사각도를 산출하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 제어수단이 상기 공기스프링에 압축공기를 공급하는 공기탱크와, 이 공기탱크와 상기 공기스프링사이의 유로에 설치되어 상기 유로를 개폐하는 제어밸브, 상기 경사각도와 최대 허용경사각도를 비교하여 그에 상응하는 제어신호를 상기 제어밸브에 인가하는 전자제어유니트를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한 상기 전자제어유니트의 출력단에는 운전자에게 주의를 환기시켜 주기 위해 상기 전자제어유니트의 제어신호를 인가받아 점멸하는 경고등이 접속된 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 2에는 본 발명에 따른 트랙터와 트레일러의 간섭방지장치의 구성이 도시되어 있는 바, 트랙터(10)의 양 후륜의 구동축(11)과 차대(12) 사이에는 공기스프링(13)이 각각 2개씩 구비되어 상기 차대(12)를 탄력적으로 지지하게 되어 있다. 상기 공기스프링(13a,13b)은 별도로 추가할 필요 없이 기존의 현가장치용 공기스프링을 그대로 이용할 수 있다.

상기 2개의 공기스프링(13a,13b)의 압력을 적절히 조절해서 도시된 바와 같이 차대의 경사각도를 임의로 조절할 수 있게 된다.

상기 공기스프링에 공기를 주입하기 위해 각 공기스프링은 압축공기를 저장하는 공기탱크(14)와 연결되고, 상기 공기스프링에 공기탱크의 압축공기를 주입해서 압력을 높이거나 공기스프링의 공기를 외부로 방출해서 압력을 저하시키는 압력조절작동을 위해 상기 공기탱크와 공기스프링 사이의 유로에는 제어밸브(15)가 설치된다.

상기 제어밸브(15)의 개폐동작을 제어해서 공기탱크와 공기스프링이 서로 연통되게 연결하거나 공기스프링을 대기와 연통되게 연결할 수 있다. 상기 제어밸브의 개폐동작을 제어하기 위해 제어밸브는 전자제어유니트(ECU)의 출력단에 접속되어 전자제어유니트의 제어신호에 따라 개폐동작하게 되고, 상기 전자제어유니트의 입력단에는 2개의 차고센서(16a,16b)가 각각 접속되어 있다.

상기 차고센서(16a,16b)는 도 3에 자세히 도시된 바와 같이 차체의 길이 방향을 따라 전후로 설치되어 있다. 이에 따라 상기 차고센서에서 각각 감지한 차고를 매개로 언덕길이나 내리막길의 경사각도를 용이하게 산출할 수 있게 되는 데, 즉 상기 2개의 차고센서 사이의 거리(D)를 알고 있다면 2개의 차고센서에서 감지한 차고의 차이 값에 상기 거리를 나누어 준다면 언덕길 및 내리막길의 경사각도(tanθ)를 용이하게 산출할 수 있게 되는 것이다.

상기 전자제어유니트는 상기 2개의 차고센서에서 감지한 차고 값을 입력받아서 언덕길 및 내리막길의 경사각도(tanθ)를 산출한 다음에 산출된 경사각도가 미리 설정되어 있는 최대 허용경사각도와 비교하고, 만일 산출된 경사각도가 최대 허용경사각도보다 크면 운전자에게 이를 경고등(17)이나 부저 등을 통해 운전자의 주의를 환기시킨 다음에 상기 제어밸브에 제어신호를 인가하여 상기 차대의 경사를 조절하게 된다.

예컨대 트랙터가 언덕길을 주행할 경우에는 앞쪽 2개의 공기스프링(13a)의 압력보다는 뒤쪽 2개의 공기스프링(13b)의 압력이 높게 되도록 상기 제어밸브를 통해 공기스프링의 압력을 조절해주면, 차대의 후방부가 들어올려진 트레일러와 동일하게 상방향으로 경사지게 조절됨으로써, 트랙터와 트레일러의 간섭을 효과적으로 방지할 수 있게 되는 것이다.

한편, 트랙터가 내리막길을 주행할 경우에는 상기와는 반대로 뒤쪽 공기스프링(13b)의 압력이 앞쪽 공기스프링(13a)의 압력보다 작도록 조절해주면, 내리막길 주행으로 인해 하향된 트레일러와 동일한 방향으로 차대가 하향으로 경사지게 조절되어, 트랙터와 트레일러의 간섭을 효과적으로 방지할 수 있게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 트랙터와 트레일러의 간섭방지장치에 의하면, 트레일러를 연결한 트랙터가 언덕길 혹은 내리막길을 주행할 때에 그 지면의 경사각도가 기히 설정된 최대 허용경사각도 이상이 되어 트랙터와 트레일러 사이에 간섭이 발생할 때에 이를 감지해서 운전자에게 주의를 환기시켜 줌과 더불어 공기스프링을 이용해서 차대의 경사각도를 적절히 조절하여 줌으로써, 트랙터의 차대와 트레일러 사이의 간섭을 효과적으로 방지하여 트랙터와 트레일러의 파손과 트랙터의 주행 불능사태를 예방함과 더불어 안전 주행이 이루어질 수 있는 등의 효과가 있다.

Claims (4)

1. 트랙터의 차대와 2개의 후륜의 구동축 사이에 각각 장착되어 차대의 경사각도를 조절하는 2개의 공기스프링과, 언덕길 혹은 내리막길의 경사각도를 감지하는 감지수단, 상기 감지수단을 매개로 언덕길 혹은 내리막길의 경사각도를 감지해서 미리 설정된 최대 허용경사각도와 비교한 다음에 감지한 경사각도가 최대 허용경사각도보다 크면 상기 공기스프링의 공기압력을 조절하는 제어수단을 구비한 트랙터와 트레일러의 간섭방지장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 감지수단이 상기 차대의 길이 방향을 따라서 각각 배치되어 차고를 감지하는 2개의 차고센서를 구비하여, 상기 2개의 차고센서 사이의 거리와 차고의 차이 값을 매개로 상기 경사각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 트랙터와 트레일러의 간섭방지장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 제어수단이 상기 공기스프링에 압축공기를 공급하는 공기탱크와, 이 공기탱크와 상기 공기스프링사이의 유로에 설치되어 상기 유로를 개폐하는 제어밸브, 상기 경사각도와 최대 허용경사각도를 비교하여 그에 상응하는 제어신호를 상기 제어밸브에 인가하는 전자제어유니트를 구비한 것을 특징으로 하는 트랙터와 트레일러의 간섭방지장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 전자제어유니트의 출력단에는 운전자에게 주의를 환기시켜 주기 위해 상기 전자제어유니트의 제어신호를 인가받아 점멸하는 경고등이 접속된 것을 특징으로 하는 트랙터와 트레일러의 간섭방지장치.

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