CN101980904A - 轮引导轨道、车辆清洗设备和用于居中定位车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆清洗设备的轮引导轨道(9；10；13；14)、一种车辆清洗设备，该轮引导轨道用于在侧向上限定一将在所述车辆清洗设备中处理的车辆的移动区域(4)的边界，该车辆清洗设备具有能沿着待处理车辆的移动方向(F)移动的处理装置(1，1′，3，3′)，并具有一对轮引导轨道(10，10′)，所述一对轮引导轨道在清洗设备底部(B)上、在所述处理装置(1，1′，3，3′)之间沿所述移动方向(F)延伸并布置成横向于该移动方向(F)彼此间隔开，所述一对轮引导轨道在侧向上限定车辆的移动区域(4)的边界。根据本发明，可靠、无损害地处理和清洁车辆的目的由以下轮引导轨道、具有这种轮引导轨道的车辆清洗设备、以及在车辆清洗设备的移动区域(4)中居中定位车辆的方法来实现：在所述轮引导轨道(9；10；13；14)中设有至少一个距离传感器(9f；11；13f；14f)，所述至少一个距离传感器用于测量所述轮引导轨道(9；10；13；14)距车轮外侧和/或车辆侧面的距离。

Description

轮引导轨道、车辆清洗设备和用于居中定位车辆的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的轮引导轨道、一种根据权利要求10前序部分的车辆清洗设备以及一种根据权利要求12前序部分的用于在车辆清洗设备的移动区域中居中定位车辆的方法。

背景技术

从DE 21 04 049 A获知开头所述的轮引导轨道。其中尤其是对于清洗设备，用于车辆的牵引装置具有两个引导轨道，车辆侧面的车轮在这些引导轨道之间运动。引导轨道具有基本上与车辆清洗设备的底部垂直地设置的扁平接板，在该接板的上端部上设置有横截面为圆形的纵向棒。

图1至图5示出了所述类型的用于车辆清洗设备的其它轮引导轨道。图1中示出了车辆清洗设备的可移动清洗门架的门架柱(未示出)的左侧支撑脚1，该支撑脚可在移动方向F上沿着位于清洗设备底部B上的移动轨道2移动。在支撑脚1上设置有示意性示出的轮辋清洗器3，该轮辋清洗器朝向待清洗车辆的轮辋的方向。为了能够使待清洗车辆关于图2中通过支撑脚表示的门架柱1、1′尽可能居中地驶入到车辆清洗设备的移动区域4中，在移动轨道2、2′旁边、朝向移动区域4偏移地在车辆清洗设备底部上固定有轮引导轨道5、5′。尤其是由图2可见，两个轮引导轨道5和5′限定一移动区域4的边界，待清洗车辆的轮应在所述移动区域内运动。

图3示出了公知的轮引导轨道的横截面的例子。图3a)中所示的轮引导轨道6由矩形的空心型钢构成，其中，棱边被稍微倒圆角。在轮引导轨道6的底部6a和端侧6b中以确定的距离加工有通孔，通过所述通孔可将轮引导轨道6螺纹连接在清洗设备底部B上。图3b)示出另一公知的轮引导轨道7。其中图3中的轮引导轨道焊接在底板或地梁7c上，由此无需在轮引导轨道7的端侧7b和底部7a中形成通孔。轮引导轨道7于是通过底板或地梁7c的螺纹结构固定在清洗设备底部B上。图3c)所示的公知轮引导轨道8也具有用于固定在清洗设备底部B上的底板或地梁8a，而轮引导轨道8的导向件由横截面为圆形的钢管制成。

公知的轮引导轨道5、5′用于在车辆驶入时确保驾驶员将该车辆定位成关于侧向(横向)处理装置尽可能居中，以便当处理装置在侧向作用于车辆时具有尽可能相等的移动位移。这样，例如轮清洗器3和3′(图2中所示)便可以从所示的远离车辆的位置移出到移出位置(图2中未示出)中以便清洗轮辋。为了获得良好的清洗效果，希望这两个轮清洗器以大致相等的压紧力压在轮辋上，这一点主要是当车辆相对于门架柱1、1′精确地居中定位时能很好地实现。车辆不居中定位可能导致：处理装置的移动位移或作用范围不够，因此对车辆的清洗不充分。此外，轮引导轨道5和5′应当保证车辆在可动清洗门架移过时不会处于如下的区域中：在该区域中可能与清洗门架的处理装置或其它部分发生碰撞、例如损坏外后视镜。

为了保证该导向功能，轮引导轨道5、5′的高度必须使正在驶入的车辆的驾驶员能察觉到可能的碰上或移过轮引导轨道5和5′，以便能够就此进行相应的转向。这对于具有小轮的较小轻型车辆不是问题，因为其中能容易地察觉到与通常60mm高、横截面为矩形的轮引导轨道5和5′的接触。但是在跑车、越野车辆或所谓SUV中，具有较大车辆宽度和较大轮径或轮辋直径、例如21英寸轮辋的较大重型车辆越来越多。在这种车辆中，由于轮胎尺寸和较高的车辆重量驾驶员经常不能察觉到(车辆)碰上或移过轮引导轨道5、5′，由此，车辆经常在移动区域4中偏离中央或者甚至处于轮引导轨道5、5′上。由此，在被清洗门架移过时经常发生在相关车辆侧上的、伸出的车辆部分、例如外后视镜被损坏的情况。此外，清洁效果变差，原因是车辆在另一车辆侧上距处理装置过远。还有，这样的大型车辆经常具有这样大的轮距、进而是轮外距，使得在车辆清洗设备很陈旧或很窄时轮引导轨道彼此相距过近并总是被碰到或被移过。

为了即使在这种大型车辆中也能够识别出与轮引导轨道5、5′的接触，在第一方案中可将轮引导轨道的高度增大。但这带来以下缺点：在具有较小轮胎或低断面轮胎(低纹路轮胎)的车辆中，橡胶轮胎和轮辋本身都会撞击在通常由钢构成的轮引导轨道5、5′上、进而受到损坏。尤其是在上述的大型车辆中，由于轮辋直径大而一般使用低断面轮胎，从而与较大的车辆宽度相关地，这种车辆过于经常地以其一般很昂贵的轮辋撞击到轮引导轨道上。由于高额的损害赔偿，这样昂贵的轮辋被损坏对于车辆清洗设备的运营者而言极为不利。更高的轮引导轨道还会使这种情况更严重。

为了主要是对于低断面轮胎避免这种缺点，第二解决方案是将轮引导轨道构造得较低。但这一点导致，正是这种大型车辆的碰上或移过轮引导轨道不能被察觉，由此无法实现良好的清洗效果，另外其它车辆部分或清洗设备的处理装置可能受到损坏。

US 3 596 241中公开的车辆清洗设备具有由管构成的轮引导轨道，该轮引导轨道上设置有用于探测车辆轮胎的转换臂。转换臂固定地安装在管的远离车辆的外侧上并穿过管中圆形开口到达靠近车辆的一侧。管和转换臂都由导电材料构成并与一转换指示器连接。在常规状态中，转换臂不与管接触并且不伸到预定的车辆移动区域中。如果车辆在移动区域外行驶，则车辆的轮使其中一个转换臂弯曲，该一个转换臂便撞击到其开口上。由此使一转换电路闭合，并在指示器上显示一相应的信号。该实施形式具有如下缺点：转换臂由于其工作方式而强制性地向外伸入到移动区域中。在此存在例如由于在移动区域中使转换臂弯曲的物体或由于转换回路的开放触点(管和转换臂)的短路引起的、无意触发的危险。另外存在转换臂被碰上或移过的车辆损坏的危险。此外，对于设备的运营者或使用者存在由开放触点引起电击的危险。另外不能实现距离测量，因为转换臂仅引起信号的接通或切断。转换臂仅能探测车辆是否在轮引导轨道的某个位置上距轮引导轨道过近，因为转换臂的触发便触发指示信号，但不能从多个进行触发的转换臂中确定特定的转换臂。

发明内容

因此，本发明的目的在于，克服上述缺点并提供一种轮引导轨道、一种车辆清洗设备以及一种用于在车辆清洗设备的移动区域中居中定位车辆的方法，所述轮引导轨道、车辆清洗设备和方法实现了对车辆的可靠、无损坏地处理和清洁。特别地，本发明一方面应可靠地避免对待清洗车辆的车辆部件、尤其是轮胎或轮胎轮辋的损坏，另一方面实现车辆、尤其是非常宽的车辆居中地驶入和定位在车辆清洗设备中。

本发明通过一种具有权利要求1特征的轮引导轨道、一种具有权利要求10特征的车辆清洗设备以及一种具有权利要求12特征的、用于在车辆清洗设备的移动区域中居中定位车辆的方法来实现该目的。本发明的有利构型和合理的扩展构型在从属权利要求中描述。

根据本发明的轮引导轨道的特征在于：在轮引导轨道中设有至少一个距离传感器，所述至少一个距离传感器用于测量轮引导轨道距车轮外侧和/或车辆侧面的距离。由此能快速、简单地探测出车辆居中定位的偏差并向车辆驾驶员输出指示：他必须相应转向以再次到达居中位置。

在一优选实施形式中，距离传感器是无接触式传感器，例如超声波传感器，所述传感器实现了轮引导轨道的紧凑、使传感器不易被损坏的结构形式。

为了能够将所述距离传感器设置在轮引导轨道中，在朝向移动区域的轮引导侧壁中设有一个或多个彼此间隔开的、用于所述距离传感器的测量口。测量口有利地被构造用于保持所述距离传感器。由此能够将距离传感器嵌入到轮引导轨道中，以避免传感器被损坏。

为了对敏感的轮辋以及所述距离传感器进行附加保护，可以在轮引导侧壁上设有塑料或橡胶、优选硬橡胶的覆盖装置，其中，覆盖装置具有一个或多个彼此间隔开的、与轮引导侧壁的测量口齐平/对准的开口。

在制造技术方面有利的是，轮引导轨道可以由长形的空心型材、优选空心型钢形成。在所述空心型材中可容易地嵌入所述距离传感器并形成相应的测量口。

替代地在制造技术方面有利的是，轮引导轨道可以由塑料或橡胶、优选硬橡胶的实心材料构成，由此能够避免敏感的轮辋被损坏。为了能够在该实施形式中提高轮引导轨道的稳定性，可以在底部侧以及在与轮引导侧壁对置的机器侧壁上利用弯折的、优选金属的长形承载件对实心材料进行增强，该长形承载件在一优选实施形式中被L形地弯折。

在本发明的一有利实施形式中，轮引导侧壁的上端部设计成，使得轮引导侧壁在轮引导轨道的安装状态中背离移动区域倾斜。由此能够实现为测量传感器提供很大的测量窗。由此，当碰上轮引导轨道时，轮胎首先接触轮引导侧壁的下部区域，而轮引导侧壁的背离倾斜的上部区域距车辆的轮胎和轮辋仍足够远，由此，即使对于强烈碰撞以及低断面轮胎也可靠地避免了轮辋被损坏。

在轮引导侧壁与一竖直方向之间形成的、背离移动区域倾斜的倾斜角优选在5°到30°之间，该竖直方向与清洗设备底部垂直并且与移动方向平行，即与轮引导轨道平行。当该倾斜角更小时不能可靠地避免对轮辋的碰撞，当该倾斜角更大时，轮引导侧壁过平，使得驾驶员不再能可靠地察觉出碰上或移过。

优选地，根据本发明的轮引导轨道可应用在根据本发明的车辆清洗设备中，在该车辆清洗设备中，可以使轮引导轨道彼此间横向于移动方向的距离有利地大于一预定的最大轮距。可以使轮引导轨道的轮引导侧壁有利地设置成朝向移动区域指向，即朝向车轮的侧面。

由此有利地实现了一种用于在根据本发明的车辆清洗设备的移动区域中居中定位车辆的方法，该方法的特征在于包括下述步骤：a)在车辆驶入移动区域期间，在两侧测量轮引导轨道与车辆的车轮和/或车辆侧面之间的距离，b)将由左侧轮引导轨道测得的左侧测量距离与由右侧轮引导轨道测得的右侧测量距离相比较，c)当所述右侧测量距离大于所述左侧测量距离时，输出第一方向校正指示，或者d)当所述左侧测量距离大于所述右侧测量距离时，输出第二方向校正指示。当所述右侧测量距离与所述左侧测量距离之间的差小于一预定的容差范围时，在步骤c)或步骤d)中有利地不输出方向校正指示和/或方向指示。由此，使驾驶员不会被经常变化的方向校正指示扰乱，或使驾驶员得到指示：车辆在移动区域中处于中间并且他不必进行相应控制。

有利地通过在轮引导轨道中的距离传感器来测量轮引导轨道与车轮和/或车辆侧面之间的距离。在该方法的一个有利的扩展构型中，由测得的测量距离求得车辆的纵向位置。尤其是当在轮引导轨道的长度上分布有多个距离传感器时，可探测出车辆是否经过了距离传感器。由此，除车辆的侧向距离外，还获得关于车辆在清洗设备中的纵向位置的信息。可有利地将该信息用于：当车辆仍未到达预定的纵向位置时输出一继续行驶信号，和/或当车辆到达预定的纵向位置时输出一停车信号，和/或当车辆移过预定的纵向位置时输出一倒车信号。由此，可在不必引起另外的成本的情况下，使车辆相对于清洗设备或处理装置到达一期望位置。

附图说明

从下面借助于附图对优选实施例进行的说明中得到本发明的其它特点和优点。附图表示：

图1示出公知的具有可动清洗门架的车辆清洗设备的一个局部的示意性三维视图；

图2示出图1中的车辆清洗设备的另一个局部的示意性正视图；

图3示出三种公知的轮引导轨道的横截面；

图4示出根据本发明的具有可动清洗门架的车辆清洗设备的一个局部的示意性三维视图；

图5示出图4中的车辆清洗设备的另一个局部的示意性正视图；

图6示出根据第一实施例的本发明轮引导轨道的横截面；

图7示出根据本发明的轮引导轨道的第二实施例的横截面；

图8示出根据本发明的轮引导轨道的第三实施例的横截面；

图9示出根据本发明的轮引导轨道的第四实施例的横截面；

图10示出根据图4和图5的本发明车辆清洗设备的一部分的示意性俯视图。

具体实施方式

图6至图9示出处于安装状态的、根据本发明的轮引导轨道的横截面。轮引导轨道具有与车辆清洗设备相匹配的纵向尺寸，如图4中示例性所示。根据本发明的轮引导轨道具有未在附图中示出的固定装置，例如在其底部区域中具有孔，借助所述固定装置可将这些轮引导轨道螺纹连接在清洗设备底部上。将在车辆清洗设备中被清洗的车辆的移动方向F垂直于图6至图9的绘图平面。

轮引导轨道9的在图6中所示的根据本发明的实施形式包括长形空心型材，该空心型材由稳定材料、在此由钢制成。底部9a和端侧9b共平面方向并且基本上与清洗设备底部B平行。

轮引导侧壁9c和机器侧壁9d与底部9a和端侧9b形成基本为90°的角。为了在碰上或移过轮引导轨道9时降低对轮胎的损坏，将在端侧9b与轮引导侧壁9c之间的棱边倒圆角。在轮引导侧壁9c中设有一测量口9e，在该测量口中将一距离传感器9f嵌入轮引导轨道9的空心廓形中。距离传感器9f用于测量距所经过的车辆的轮或车辆侧面的距离，如下面还要详细描述的那样。距离传感器9f是超声波传感器，但也可使用其它合适类型的传感器，例如红外传感器或雷达传感器。距离传感器9f通过未在图6中示出的连接导线与车辆清洗设备的控制装置连接，该控制装置对该距离传感器的测量信号、即所测得的测量距离进行分析处理。有利的是，在轮引导轨道9的长度上分布地、优选距离相同地设置多个这样的距离传感器9f。

本发明的在图7中所示的实施形式是具有梯形横截面的轮引导轨道10。底部10a比端侧10b宽，使得从底部10a到端侧10b的轮引导侧壁10c在背离移动区域4的方向上倾斜。在轮引导侧壁10c与竖直方向V之间的倾斜角α在当前情况下为14°，该竖直方向与清洗设备底部B垂直并且与移动方向F或者是安装的轮引导轨道10平行。如果相对于竖直方向V的倾斜角α被选择成比5°更陡(更小)，则仍然存在以下危险：车辆的轮辋撞到端侧10b上或撞到在端侧10b与轮引导侧壁10c之间的棱边上并被损坏。如果相对于竖直方向V的倾斜选择成比30°更缓(更大)，则正在驶入的车辆的驾驶员不再能注意到碰上或移过轮引导轨道10，尤其是对于具有较大轮胎直径的较大的重型车辆。在轮引导侧壁10c上以及在端侧10b上设有覆盖装置12，以便在碰上轮引导侧壁时保护轮辋免受损坏，该覆盖装置由弹性的、稳定的实心材料制成、在此由硬橡胶制成。另外，轮引导侧壁10c具有一测量口10e，该测量口也齐平地穿过覆盖装置12。在测量口10e中，一距离传感器11固定在轮引导侧壁10c上并嵌入轮引导轨道10的空心廓形中。通过倾斜的轮引导侧壁10c可特别良好地为距离传感器11提供一很大的测量窗，由此，距离传感器11在角度非常陡的情况下也能向上“看”，这在如图6所示的垂直的轮引导侧壁的情况下是不可能的。

本发明的在图8中所示的实施形式与图6中所示实施形式的区别在于，轮引导侧壁13c与图7所示实施形式相应地、背离移动区域4倾斜一倾斜角α。由此得到关于图7提到的优点。尤其是在测量口中的距离传感器13f可向外偏移非常远，使得该距离传感器的测量区域能够被完全利用并且不受测量口13e的上棱边的影响。因此，该实施形式同时形成良好保护以免距离传感器13f和车辆轮辋在车辆碰上轮引导轨道13时受到损坏，但仍然良好地利用距离传感器13f的可能测量场。

根据本发明的轮引导轨道14的在图9中所示的另一实施形式基本上具有与图8所示实施形式相同的外轮廓。轮引导轨道14与轮引导轨道13的区别在于，轮引导轨道14由横截面为L形的长形金属承载件15和设置在该金属承载件上的、具有图9所示横截面的实心材料16制成，该实心材料由弹性的、稳定的橡胶制成、优选由硬橡胶制成。在此，金属承载件15形成轮引导轨道的底部14a和机器侧壁14d，而实心材料16形成端侧14b以及轮引导侧壁14c。该实施形式具有以下优点：由于硬橡胶实心材料16虽然稳定、但比由金属例如钢或铝构成的轮辋更软，所以能够可靠地避免轮辋的损坏。此外，通过利用L形钢承载件15增强硬橡胶实心材料16确保轮引导轨道14具有充分的稳定性。在倾斜的轮引导侧壁14c中形成一测量口14e，在该测量口中完全嵌入一距离传感器14f。该实施形式具有以下优点：由于硬橡胶实心材料16虽然稳定、但比由金属例如钢或铝构成的轮辋更软，所以能够可靠地避免轮辋的损坏。此外，通过利用L形钢承载件15增强硬橡胶实心材料16确保轮引导轨道14具有充分的稳定性。完全嵌入到轮引导轨道14中的距离传感器14f也有利地得到保护以免尤其是在车辆轮胎碰上时受外部损害。

图4和图5示出了具有根据本发明的轮引导轨道的车辆清洗设备。与图1和图2所示的车辆清洗设备的唯一区别在于，在根据图4和图5的实施例中使用根据图7的轮引导轨道10或10′，其中出于清晰原因没有示出覆盖装置12。取代轮引导轨道10或10′，也可以使用根据图6到图9的上述实施例的其它的本发明轮引导轨道。

由于轮引导侧壁10c、10c′倾斜，在移动区域4中行驶的车辆的驾驶员能够使其车辆居中定位，而不必担心车辆轮胎和/或车辆轮辋在碰上轮引导侧壁10c、10c′之一时被损坏。

下面借助图4、图5和图10来描述距离传感器11、11′的工作方式。在轮引导轨道10、10′中以相同的彼此间距设置多个距离传感器，其中，示例性地标出了距离传感器11a～11e或者11′a～11′e。为了获得距处理装置的最佳距离，待清洗车辆17应处于居中的目标位置P^*中，该目标位置在侧向上由轮引导轨道10、10′通过期望距离A^*、A′^*限定，而向前通过期望纵向位置L^*限定。

在车辆17在移动方向F的前进方向Vw上驶入移动区域4期间，全部距离传感器11、11′测量车辆的车轮距对应的右侧或左侧轮引导轨道10、10′的距离。图10示例性示出在距离传感器11c和11′c的高度上、在车辆轮胎与轮引导轨道10、10′之间的实际距离A和A′。因为在无较大投入的情况下不可能得出距离传感器11c、11′c是否刚好测量距轮胎、轮或距车辆侧面的距离，所以在清洗设备的控制装置中由左侧轮引导轨道10的距离传感器11测得的测量距离以及由右侧轮引导轨道10′的相应对置的距离传感器11′测得的测量距离得到一差值。例如图10中的距离传感器11′c、11c的差值为零，因为二者大小相等。只要所述差值为零，即两个距离传感器11、11′的测量距离大小相等，车辆便在移动区域4内关于轮引导轨道10、10′处于期望的居中位置中。但如果车辆17向右或向左偏离该居中位置，则距其中一个轮引导轨道10的距离减小，而距另一个轮引导轨道10′的距离增大。彼此对置的距离传感器11、11′的测量距离变得不相等。据此，控制装置在清洗设备的指示器上输出一方向校正指示，该方向校正指示通知驾驶员他偏向一侧过远并且必须反向转向，以使车辆在不同方向上、进而朝向中央行驶。指示可以以两个箭头的形式形成，其中一个箭头向右指向，另一个箭头向左指向。驾驶员为再次到达居中位置而应当使车辆转向的方向通过使相应箭头发光来指示。如果例如左侧轮胎距左侧轮引导轨道10的距离A小于右侧轮胎距右侧轮引导轨道10′的距离A′，即车辆偏左过远，则将右侧箭头激活，反之亦然。此外，当车辆被正确地、侧向居中地定位时输出一方向指示，例如笔直指向的箭头，该箭头通知驾驶员他处于中央、不必转向。为了当在彼此相关的左、右侧测量距离之间出现可能由测量干扰引起的较小偏差时避免只会扰乱驾驶员的、在相关的方向校正指示之间的来回转换，在这种情况下阻止相应的方向校正指示的输出。仅当右侧测量距离与左侧测量距离之间的差达到由期望距离A^*、A′^*可能引起的容差范围以外时，即当距离差值变得越来越大时，才输出相应的方向校正指示。

同样，通过轮引导轨道10、10′的距离传感器11、11′可得到车辆17的纵向位置L，从而能获得期望的纵向位置L^*。在图10中，当车辆前部到达距离传感器11e、11′e的高度时，获得期望的纵向位置L^*。只要距离传感器11e、11′e没有测量到距离，即没有探测到车辆，便通过一继续行驶信号、例如通过一绿色的信号灯指示驾驶员：他应继续在前进方向Vw上行驶。一旦距离传感器11e、11′e分别测量到距离，即车辆前部到达距离传感器11e、11′e，则通过一停车信号、例如通过一红色的信号灯指示驾驶员：他应保持驻车。如果车辆移过期望的纵向位置L^*——这有利地通过距离传感器11f、11′f探测出，则通过一倒车信号指示驾驶员：他应倒车直到车辆让开距离传感器11f、11′f和11e、11′e。

由此，在驶入期间不仅能得到关于车辆的侧向位置的反馈，而且能得到关于纵向位置L的反馈。在本发明的一有利实施形式中，由测量距离确定移动区域4中的车辆位置，相对于车辆17的期望位置P^*来指示该车辆位置。例如对于期望位置P^*可在一显示器中显示图10中用虚线表示的矩形，在该显示器上同时连续地显示车辆17的当前测得的位置。驾驶员由此看到：车辆相对于期望位置P^*处于何处，以及他必须在何方向上转向或行驶以使车辆到达期望位置P^*。一旦车辆17处于期望位置P^*中，便可以在显示器上显示一相应的指示，例如所指示的期望位置P^*和车辆位置闪烁。作为替换方案且有利的指示可以是，所指示的车辆位置在达到期望位置P^*前一直显示红色，然后所指示的车辆位置显示绿色。

Claims (16)

1.一种用于车辆清洗设备的轮引导轨道(9；10；13；14)，该轮引导轨道用于在侧向上限定一相对将在所述车辆清洗设备中处理的车辆的移动区域(4)的边界，其特征在于：在所述轮引导轨道(9；10；13；14)中设有至少一个距离传感器(9f；11；13f；14f)，所述至少一个距离传感器用于测量所述轮引导轨道(9；10；13；14)距车轮外侧和/或车辆侧面的距离。

2.根据权利要求1的轮引导轨道(9；10；13；14)，其特征在于：所述距离传感器是无接触地起作用的传感器，尤其是超声波传感器。

3.根据权利要求1或2的轮引导轨道(9；10；13；14)，其特征在于：在朝向所述移动区域(F)的轮引导侧壁(9c；10c；13c；14c)中设有一个或多个彼此间隔开的、用于所述距离传感器(9f；11；13f；14f)的测量口(9e；10e；13e；14e)。

4.根据权利要求3的轮引导轨道(9；10；13；14)，其特征在于：所述测量口(9e；10e；13e；14e)被构造用于保持所述距离传感器(9f；11；13f；14f)。

5.根据权利要求3或4的轮引导轨道(9；10；13；14)，其特征在于：在所述轮引导侧壁(10c)上设有一塑料或硬橡胶的覆盖装置(12)，其中，所述覆盖装置具有一个或多个彼此间隔开的、与所述轮引导侧壁(10c)的所述测量口(10e)齐平的开口。

6.根据权利要求1至5之一的轮引导轨道(9；13)，其特征在于：所述轮引导轨道(9；13)由长形的空心型材形成，或者由塑料或橡胶的实心材料(16)形成。

7.根据权利要求6的轮引导轨道，其特征在于：所述实心材料(16)在底部侧以及在与所述轮引导侧壁(14c)对置的机器侧壁(14d)上利用——尤其是L形的——弯折的长形承载件(15)增强。

8.根据权利要求3至7之一的轮引导轨道(9；10；13；14)，其特征在于：所述轮引导侧壁(9c；10c；13c；14c)的上端部设计成，使得所述轮引导侧壁在所述轮引导轨道(9；10；13；14)的安装状态中背离所述移动区域倾斜。

9.根据上述权利要求之一的轮引导轨道(9；10；13；14)，其特征在于：所述至少一个距离传感器(9f；11；13f；14f)被嵌入所述轮引导轨道(9；10；13；14)中。

10.一种车辆清洗设备，该车辆清洗设备具有能沿着待处理车辆的移动方向(F)移动的处理装置(1，1′，3，3′)，并具有一对轮引导轨道(10，10′)，所述一对轮引导轨道在清洗设备底部(B)上、在所述处理装置(1，1′，3，3′)之间沿所述移动方向(F)延伸并布置成横向于该移动方向(F)彼此间隔开，所述一对轮引导轨道在侧向上限定车辆的移动区域(4)的边界，其特征在于：所述轮引导轨道(10，10′)根据上述权利要求之一来构造。

11.根据权利要求10的车辆清洗设备，其特征在于：所述轮引导轨道(10，10′)彼此间横向于所述移动方向的距离大于一预定的最大轮距。

12.一种用于在根据权利要求10或11的车辆清洗设备的移动区域(4)中居中定位车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)在车辆驶入所述移动区域(4)期间，在两侧测量轮引导轨道(10，10′)与车辆的车轮和/或车辆侧面之间的距离，

b)将由左侧轮引导轨道(18)测得的左侧测量距离与由右侧轮引导轨道(18′)测得的右侧测量距离相比较，

c)当所述右侧测量距离大于所述左侧测量距离时，输出第一方向校正指示，或者

d)当所述左侧测量距离大于所述右侧测量距离时，输出第二方向校正指示。

13.根据权利要求12的方法，其特征在于：当所述右侧测量距离与所述左侧测量距离之间的差小于一预定的容差范围时，在步骤c)或步骤d)中不输出方向校正指示和/或方向指示。

14.根据权利要求12或13的方法，其特征在于：通过在轮引导轨道(10，10′)中的距离传感器测量在所述轮引导轨道(10，10′)与车轮和/或车辆侧面之间的距离。

15.根据权利要求12至14之一的方法，其特征在于：由所述测量距离求得车辆的纵向位置(L)和/或确定在移动区域(4)中的车辆位置，将所述车辆位置和车辆的期望位置(P^*)彼此对比地显示出。

16.根据权利要求15的方法，其特征在于：当车辆仍未到达期望的纵向位置(L^*)时输出一继续行驶信号，和/或当车辆到达期望的纵向位置(L^*)时输出一停车信号，和/或当车辆移过期望的纵向位置(L^*)时输出一倒车信号。

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