CN112746535A - 一种使用标签标记的钢轨打磨装置及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用标签标记的钢轨打磨装置，包括打磨车，钢轨上具有若干打磨区域，以打磨车行进方向为前，打磨区域的终止端标示有终止标示，打磨区域的起始端标示有起始标示，打磨区域的前方安装有能够检测到起始标示和终止标示的检测器，检测器与打磨车的控制系统电连接，打磨车的车轮上还安装有速度传感器，速度检测器与控制系统电连接，还公开了一种使用标签标记的钢轨打磨装置的打磨方法。本发明的有益效果是：躲避了钢轨上的非打磨区域，可以实现躲避平交道口、躲避钢轨线路上的护轨、躲避道岔区域中非打磨区域，极大的提高了定点打磨的准确率，避免了人为操作带来的误差及可能对设备产生的损坏。

Description

一种使用标签标记的钢轨打磨装置及打磨方法

技术领域

本发明涉及机械工程中的钢轨打磨技术领域，特别是一种使用标签标记的钢轨打磨装置及打磨方法。

背景技术

随着高速铁路及重载铁路的发展，钢轨的磨损情况日益恶化，在钢轨的表面容易产生疲劳裂纹、肥边、斑点、剥落等病害。目前普遍使用钢轨打磨车的自动化打磨方式对钢轨进行，代替人工的手动打磨。钢轨打磨车不仅可以适用铁路、地铁、城市轨道等各种不同类型的线路，而且可以实现对道岔、正线、曲线等各种不同类型线路的打磨作业。

然而，目前钢轨打磨车自动打磨技术仅限于在作业过程中，作业的起始及终点位置或者有多段不连续的打磨区域时，依旧依靠人的观察来操作，在需要打磨的位置布置地标，当钢轨打磨车行驶至打磨点时，由操作员控制设备，凭肉眼确定打打磨砂轮下落点，开始打磨。同理，结束作业亦然。这其中势必会存在由人为操作造成的打磨位置的误差，尤其是在特殊路段，如道岔区域、存在护轨的区域，依靠操作员的人眼观察来确定打磨位置极不准确。打磨距离不足时，造成打磨效果差，起不到打磨作用；打磨距离超过预定点时，容易使打打磨砂轮进入到需要避开障碍而禁止打磨的区域，冲撞道岔、护轨，造成设备的损坏，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种使用标签标记的钢轨打磨装置及打磨方法，不再依靠操作人员肉眼观察，避免误差，保证作业精度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种使用标签标记的钢轨打磨装置，包括打磨车，钢轨上具有若干打磨区域，以打磨车行进方向为前，打磨区域的终止端标示有终止标示，打磨区域的起始端标示有起始标示，打磨区域的前方安装有能够检测到起始标示和终止标示的检测器，检测器与打磨车的控制系统电连接，且检测器将检测到的标示信号传递给控制系统，打磨车的车轮上还安装有速度传感器，速度检测器与控制系统电连接，且速度传感器将检测到的速度信号传递给控制系统。

可选的，打磨车的前端设置有安装架，检测器安装在安装架上。

可选的，起始标示和终止标示上均具有吸附部，起始标示和终止标示均通过吸附部安装在钢轨上。

可选的，吸附部为磁铁。

可选的，终止标示为接触式的行程开关、非接触式电磁感应开关、激光感应开关的一种。

可选的，起始标示为接触式的行程开关、非接触式电磁感应开关、激光感应开关的一种。

一种使用标签标记的钢轨打磨装置的打磨方法，包括如下步骤：

S1：确定打磨区域：对待打磨钢轨进行检测，并将钢轨划分为若干打磨区；

S2：安装标签；在打磨区的起始端安装起始标签，在打磨区的终止端安装终止标签；

S3：打磨；打磨车上的检测器检测到起始标签后，控制系统根据打磨车的速度以及打磨砂轮与检测器之间的间距控制打磨砂轮下行，打磨砂轮根据指令延迟一定的时间下行并对打磨区进行打磨，当检测器检测到终止标签后，控制系统再根据打磨车的速度以及打磨砂轮与检测器之间的间距控制打磨砂轮上行，打磨砂轮根据指令延迟一定的时间上行；

S4：回收标签；当打磨车通过对应的起始标签或终止标签后，则对起始标签或终止标签进行回收。

可选的，起始标签和终止标签均通过人工安装。

可选的，起始标签和所述终止标签均通过人工回收。

本发明具有以下优点：本发明的钢轨打磨装置，躲避了钢轨上的非打磨区域，可以实现躲避平交道口、躲避钢轨线路上的护轨、躲避道岔区域中非打磨区域，极大的提高了定点打磨的准确率，避免了人为操作带来的误差及可能对设备产生的损坏。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图一；

图2 为本发明的结构示意图二；

图中，1-打磨车，2-安装架，3-检测器，4-起始标示，5-终止标示。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1和图2所示，一种使用标签标记的钢轨打磨装置，包括打磨车1，钢轨上具有若干打磨区域，以打磨车1行进方向为前，打磨区域的终止端标示有终止标示，打磨区域的起始端标示有起始标示，打磨区域的前方安装有能够检测到起始标示和终止标示的检测器3，检测器3与打磨车1的控制系统电连接，且检测器3将检测到的标示信号传递给控制系统，打磨车1的车轮上还安装有速度传感器，速度检测器3与控制系统电连接，且速度传感器将检测到的速度信号传递给控制系统，当打磨车1在钢轨上行驶时，检测器3检测到起始标示，此时检测器3则将该信息传递给控制系统，而速度传感器能够实时将打磨车1的行进速度V提供给控制系统，并且当检测器3安装好后，检测器3与打磨砂轮之间的间距L就是恒定的，因此控制系统根据L和V的具体参数，计算出打磨砂轮下行的延迟时间t，而t=L/V，而打磨车1上控制打磨砂轮上下行打磨的伺服系统接收到该指令后，当到达计算出的延迟时间t后，打磨砂轮下行，打磨砂轮则从钢轨的起始标示处开始打磨钢轨，随着打磨车1的行进，当检测器3检测到终止标示后，此时检测器3则将该信息传递给控制系统，控制系统再根据此时打磨车1的行进速度V计算出打磨砂轮上行的延迟时间，并将该延迟指令发送给伺服系统，当到达延时时间后，打磨砂轮上行，打磨砂轮则从钢轨的终止标示处上行，从而脱离钢轨，因此定点提升及躲避了钢轨上的非打磨区域，可以实现躲避平交道口、躲避钢轨线路上的护轨、躲避道岔区域中非打磨区域，极大的提高了定点打磨的准确率，避免了人为操作带来的误差及可能对设备产生的损坏。

在本实施例中，打磨车1的前端设置有安装架2，检测器3安装在安装架2上，因此任何打磨车1都适用，其中安装架2可以通过螺钉组件可拆卸的安装在打磨车1的壳体上，也可以通过焊接的方式固定安装在打磨车1的壳体上，至于检测器3，则通过螺栓组件安装在安装架2上即可，需要保证检测器3、打磨砂轮、安装架2和打磨车1的相对位置不变。

在本实施例中，起始标示和终止标示上均具有吸附部，起始标示和终止标示均通过吸附部安装在钢轨上，从而使得起始标示和终止标示拆装方便，进一步的，吸附部为磁铁，在本实施例中，起始标示和终止标示采用相同的元件，可以选用接触式的行程开关、非接触式电磁感应开关、激光感应开关的一种，若接触式的行程开关、非接触式电磁感应开关、激光感应开关的壳体具有导磁功能，则直接在起始标示和终止标示上安装磁铁，若起始标示和终止标示上没有导磁功能，则在接触式的行程开关、非接触式电磁感应开关、激光感应开关的壳体上开设一安装槽，将磁铁放置在安装槽内即可，当然在其他实施例中，吸附部也可以是吸盘。

实施例二：

一种使用标签标记的钢轨打磨装置的打磨方法，包括如下步骤：

S1：确定打磨区域：对待打磨钢轨进行检测，并将钢轨划分为若干打磨区，当然对于钢轨的检测，属于现有技术，因此则不再进行赘述；

S2：安装标签；在打磨区的起始端安装起始标签4，在打磨区的终止端安装终止标签5，如图1所示，A-B为一打磨区，而C-D是另一打磨区，在A点和C点安装起始标签4，在B点和D点则安装终止标签5，进一步的，起始标签4和终止标签5则通过人工安装；

S3：打磨；打磨车1上的检测器3检测到起始标签4后，控制系统根据打磨车1的速度以及打磨砂轮与检测器3之间的间距控制打磨砂轮下行，打磨砂轮根据指令延迟一定的时间下行并对打磨区进行打磨，当检测器3检测到终止标签5后，控制系统再根据打磨车1的速度以及打磨砂轮与检测器3之间的间距控制打磨砂轮上行，打磨砂轮根据指令延迟一定的时间上行，当打磨砂轮到达终止标签5时，打磨砂轮则脱离钢轨，因此定点提升及躲避了钢轨上的非打磨区域，可以实现躲避平交道口、躲避钢轨线路上的护轨、躲避道岔区域中非打磨区域，极大的提高了定点打磨的准确率，避免了人为操作带来的误差及可能对设备产生的损坏；

S4：回收标签；当打磨车1通过对应的起始标签4或终止标签5后，则对起始标签4或终止标签5进行回收，进一步的，起始标签4和终止标签5均通过人工回收，当起始标签4和终止标签5回收后，还可以进行反复利用，从而节约成本，而对于长距离的钢轨而言，则可以检测设备在前检测，并安装起始标签4和终止标签5，而打磨设备则在后进行打磨，并回收起始标签4和终止标签5，而回收的起始标签4和终止标签5又可传递给前方的工作人员，从而节约起始标签4和终止标签5的使用量，降低成本。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种使用标签标记的钢轨打磨装置，其特征在于：包括打磨车，钢轨上具有若干打磨区域，以打磨车行进方向为前，所述打磨区域的终止端标示有终止标示，所述打磨区域的起始端标示有起始标示，所述打磨区域的前方安装有能够检测到起始标示和终止标示的检测器，所述检测器与所述打磨车的控制系统电连接，且所述检测器将检测到的标示信号传递给所述控制系统，所述打磨车的车轮上还安装有速度传感器，所述速度检测器与所述控制系统电连接，且所述速度传感器将检测到的速度信号传递给所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种使用标签标记的钢轨打磨装置，其特征在于：所述打磨车的前端设置有安装架，所述检测器安装在所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种使用标签标记的钢轨打磨装置，其特征在于：所述起始标示和终止标示上均具有吸附部，所述起始标示和所述终止标示均通过吸附部安装在所述钢轨上。

4.根据权利要求3所述的一种使用标签标记的钢轨打磨装置，其特征在于：所述吸附部为磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种使用标签标记的钢轨打磨装置，其特征在于：所述终止标示为接触式的行程开关、非接触式电磁感应开关、激光感应开关的一种。

6.根据权利要求5所述的一种使用标签标记的钢轨打磨装置，其特征在于：所述起始标示为接触式的行程开关、非接触式电磁感应开关、激光感应开关的一种。

7.如权利要求1~6任意一项所述的一种使用标签标记的钢轨打磨装置的打磨方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：确定打磨区域：对待打磨钢轨进行检测，并将钢轨划分为若干打磨区；

S2：安装标签；在打磨区的起始端安装起始标签，在打磨区的终止端安装终止标签；

S3：打磨；打磨车上的检测器检测到起始标签后，控制系统根据打磨车的速度以及打磨砂轮与检测器之间的间距控制打磨砂轮下行，打磨砂轮根据指令延迟一定的时间下行并对打磨区进行打磨，当检测器检测到终止标签后，控制系统再根据打磨车的速度以及打磨砂轮与检测器之间的间距控制打磨砂轮上行，打磨砂轮根据指令延迟一定的时间上行；

S4：回收标签；当打磨车通过对应的起始标签或终止标签后，则对起始标签或终止标签进行回收。

8.根据权利要求7所述的一种使用标签标记的钢轨打磨装置，其特征在于：所述起始标签和终止标签均通过人工安装。

9.根据权利要求7所述的一种使用标签标记的钢轨打磨装置，其特征在于：所述起始标签和所述终止标签均通过人工回收。

Images