CN110023155B - 车辆处理刷和车辆处理设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在车辆处理设施中的用于清洗和/或抛光目的的车辆处理刷，其包括具有纵向延伸的并且限定摆动轴线(34)的承载件(30)、多个轴向并排布置的并且分别包括清洁元件(58)的刷部段(40)以及驱动装置(56)，其中，至少一个刷部段(40)包括具有转动体(44)的摆动装置(42)，在该转动体上间接或直接地保持有刷部段(40)的清洁元件(58)，并且该转动体与驱动装置(56)处于作用连接中，用以绕刷部段(40)的不同于摆动轴线(34)的转动轴线(54)驱动转动体(44)，其中，承载件(30)不受驱动并且转动体(44)能经由摆动装置(42)相对于承载件(30)绕摆动轴线(34)摆转。此外，本发明还涉及一种车辆处理设施。

Description

车辆处理刷和车辆处理设施

技术领域

本发明涉及一种在车辆处理设施中的用于清洗和/或抛光目的的车辆处理刷。车辆处理刷可以用于处理侧向的车辆区域或者被用作“顶”处理刷，利用该车辆处理刷能够处理位于上侧的车辆区域并且尤其能够处理车顶。

此外，本发明还涉及一种车辆处理设施。该车辆处理设施可以是龙门架式设施，在其中，设置有车辆处理刷的龙门架相对于静止不动的车辆运动。替选地，车辆处理设施可以是处理线，在其中，车辆借助输送设备相对于车辆处理刷运输。

背景技术

在实践中存在的问题是，车辆可能具有不同的并且尤其是不规则的轮廓，并且同等质量地清洁不同轮廓的车辆存在困难。例如，跑车具有平坦的、在侧向强烈凸起的轮廓，轿车具有中间高、呈梯形的轮廓，并且箱式客货两用车和小型巴士具有确切地说呈矩形的轮廓。已公知的是，车辆处理刷相对于垂线倾斜以匹配车辆轮廓，由此可以改善清洁结果。然而，单单以该方式对多种设计变体仅能够得到普通的改善。

EP 0 012 683提出的是，给车辆处理刷的驱动轴装备有铰链，从而存在驱动轴的两个彼此间有角度地取向的区段。然而不利的是，清洗元件在铰链的区域中有留空，并且车辆在该部位处仅被不足地清洁。此外有必要的是，为了提供并维持折弯部要在两个端部侧对轴进行支承，这就需要相当大的材料和制造花费。

EP 0 808 753 A1中的另外的车辆处理刷包括空心轴，其以能转动的方式支承在布置在内部的芯体上。芯体可以在铰链处折弯。空心轴的不同的部段经由端侧的齿部联接。该车辆处理刷具有复杂的、在制造技术上花费高的设计结构的缺点。此外，仅能够有限地匹配车辆轮廓。

用于改善清洁结果的其他建议始于车辆处理刷的清洁元件。例如，在DE 10 2006017 999 A1中提出，清洗元件在车辆处理刷的转动的状态下经由其自由端部构造成凹状的轮廓，该轮廓大致相应于车辆的凸状的轮廓。对该车辆处理刷的制造成本是高的，这是因为针对不同的轴向的区段必须提前保持有并装配上不同类型的清洁元件。此外，仅能够实现匹配一定的“平均的”车辆轮廓。特别是在对诸如跑车的扁平的车辆和诸如小型巴士的高的车辆的处理中限制尤其明显。

另外的方法在于，将车辆处理刷轴向划分成不同的刷部段。这些刷部段具有空心柱体形的转动体，经由驱动装置使这些转动体绕它们各自的轴线旋转，并且可以相对于驱动它们的偏心地布置的轴摆转。这种车辆处理刷例如在DE 27 33 091中描述。然而，该车辆处理刷在实践中已被证实基于摩擦辊驱动器而并不实用，该摩擦辊驱动器由于污垢或清洁液侵入而不可靠地工作。与此同时，在同一申请人的非在先公开的申请DE 10 2015 111023中描述的车辆处理刷已经被证实为有利的。在此，可以经由齿轮传动装置驱动转动体。由此可以在很大程度上防止由污垢或清洁液引起的对转动体的驱动器的损害，主要是因为存在驱动器的壳体状的联接。在DE 10 2015 111 023中描述的车辆处理刷已经在实践中被证实为有利的。

发明内容

本发明的任务是：提供车辆处理刷和具有车辆处理刷的车辆处理设施，其中，利用该车辆处理刷能够实现匹配车辆的轮廓，已便实现良好的清洁结果。

这个任务借助根据本发明的在车辆处理设施中的用于清洗和/或抛光目的的车辆处理刷来实现，该车辆处理刷包括具有纵向延伸的并且限定摆动轴线的承载件、多个轴向并排布置的并且分别包括清洁元件的刷部段和驱动装置，其中，至少一个刷部段包括具有转动体的摆动装置，在转动体上间接或直接保持有刷部段的清洁元件，并且转动体与驱动装置处于作用连接(Wirkverbindung)中，用以绕刷部段的不同于摆动轴线的转动轴线驱动转动体，其中，承载件不受驱动并且经由摆动装置能使转动体相对于承载件绕摆动轴线摆转。

根据本发明的车辆处理刷关于承载件的摆动轴线轴向被划分成具有各自的清洁元件的多个刷部段。在至少一个刷部段，优选两个刷部段或更多刷部段，并且特别优选是全部刷部段中设置有转动体，可以经由驱动装置使转动体绕由其限定的转动轴线旋转。转动轴线与由承载件限定的摆动轴线不同，从而使承载件关于转动轴线地相对于转动体偏心地布置。可以经由摆动装置使转动体相对于承载件沿至少一个摆动方向且优选是沿两个摆动方向摆转。在车辆处理刷接近车辆时，转动体可以保持转动运动，用以对车辆进行清理，同时依赖于车辆轮廓地经由摆动装置使转动体摆转，并且由此能够实现对刷部段相对于车辆的间距的最佳的调整。被证实为特别有利的是，承载件不受驱动。在当前，“不受驱动”尤其被理解为，不经由驱动装置使承载件绕摆动轴线转动。例如不同于DE 27 33 091使用的驱动轴地，尽管转动体旋转但承载件仍可以保持不动。这尤其提供了彼此无关地对一方面是刷部段在载体部件上的支架和另一方面是用于使至少一个转动体旋转的驱动装置进行优化的可能性。例如，可以经由车辆处理刷的承载件赋予所需的结构和保持，其中，由于承载件不受驱动，运动的质量可以保持相对较小。承载件的质量也可以保持较低，这是因为经由承载件仅施有保持力，而不传递转矩。为此，尤其特别有利的是，承载件构成空心体，例如承载管。然而，“不受驱动”在当前的情况下并不排除可以主动或被动地借助伺服机构使承载件运动，以便能够实现使车辆处理刷向车辆进给。例如在此可以是车辆处理刷的倾斜，以便能够实现在进给时粗略匹配车辆的轮廓，并且/或者以便使车辆处理刷的移位。

有利的是，两个或更多个刷部段包括具有转动体的摆动装置，其中，经由各自的摆动装置能使转动体彼此无关地绕摆动轴线相对于承载件摆转。以这种方式能够实现车辆处理刷与车辆的轮廓更好的匹配。有利地，所有刷部段均包括具有转动体的摆动装置，经由各自的摆动装置能使转动体相对于承载件摆转。

适宜地，刷部段被设计得相同用来实现简单的设计结构。

在车辆的有利的实现方案中可以设置的是，能够借助驱动装置的驱动马达来驱动两个或更多个处理刷的转动体。仅利用一个驱动马达就可以驱动两个或更多个转动体。可以想到的是，可以仅借助一个驱动马达驱动所有刷部段的转动体。

在其他类型的有利的实施方式中可以设置的是，驱动装置包括多个驱动马达，并且给每个刷部段配属有驱动马达，用以驱动各自的转动体。这就能够实现独特地驱动不同的刷部段的转动体。例如，由此得到如下可能性，即，以不同的速度驱动刷部段的转动体，从而可以例如以不同的强度清理由各自的刷部段的清洁元件所捕获到的车辆区域。例如，在靠下的车辆区域上，在其上由于接近地面而通常比远离地面的车辆区域更脏污，而实现了转动体的更快旋转并且基于此实现了对车辆的强度更大的清理。优选地，驱动马达是能调整的，用以调整各自的转动体的转速。

如果存在如上述的多个转动体，则摆动轴线和一个转动轴线或多个转动轴线有利地彼此平行地取向。

在当前的情况下，转动体相对于承载件摆转也可以被理解为包括该转动体的摆动装置相对于承载件的摆转，并且反之亦然。

已被证实是有利的是，摆动装置包括能绕摆动轴线摆动的至少一个摆动体，转动体以能相对于该至少一个摆动体转动运动的方式设计，其中，至少一个摆动体与转动体联接。至少一个摆动体和转动体构成用于摆转的相对彼此的携动件。在车辆轮廓突出的情况下，转矩经由清洁元件被施加到转动体上。这导致经由至少一个摆动体使转动体摆转，其中，由于能转动运动的设计方案，转动体的转动运动可以被保持。如果取消转矩，则可以例如通过如下方式进行转动体的向回摆动，即，使回调力经由回调装置施加到摆动体上，该摆动体在摆动运动时带动转动体。

有利地，摆动装置包括至少一个轴承元件，至少一个摆动体和转动体经由轴承元件彼此支承。轴承可以是滚珠轴承或滑动轴承，其中，借助滚珠轴承促成的转动体与摆动体之间的摩擦锁合(Reibschluss)已被证明是有利的。例如，借助轴承环使用止推轴承，至少一个摆动体经由其支承在转动体上。

尤其是在最后提及的有利的实施方式中有利地设置的是，至少一个摆动体包括或构成盖元件，其横向于转动轴线地覆盖转动体。这在摆动装置的壳体状的设计方案中已被证实是有利的，以便避免污垢和清洁液体进入壳体中。

在有利的实施方式中，至少一个摆动体板状地设计。

有利的是，摆动装置包括两个轴向布置在转动体的彼此背离的侧上的摆动体。摆动体可以彼此轴向间隔开，其中，转动体布置在它们之间，并且有利地，各自的轴承元件被设置在摆动体与转动体之间。

优选地，摆动装置构成壳体，该壳体具有由转动体形成的外壁和由摆动体形成的盖壁，其中，承载件穿过壳体。由于壳体状的设计方案使得污垢和清洁液的进入变得困难，并且由此确保了车辆处理刷的可靠的功能。例如，转动体是齿圈，其经由布置在壳体的内部的驱动元件驱动。

有利的是，摆动装置包括轴承元件，经由该轴承元件，至少一个摆动体被支承在承载件上或者支承在刷部段的包围该承载件的套筒状的轴承体上。轴承元件，尤其是向心轴承，可以构造为滚珠轴承或滑动轴承。可以想到的是，经由轴承元件实现至少一个摆动体直接支承在承载件上。间接支承也是可行的，其中，至少一个摆动体支承在轴承体上，该轴承体其本身包围承载件。

轴承体可以一件式地或多件式地设计。

例如，在车辆处理刷的装配和维护中，使用该轴承体已被证实是有利的。由于在制造时可能有公差，使得当轴承体有间隙地包围承载件时，摆动装置可以以更简单的方式装配。在径向方向上，可以在轴承体与承载件之间存有间隙，以便补偿制造公差，并且以更简单的方式将摆动装置和轴承元件装配在承载件上。在磨损的情况下，例如可以移除并更换或准备轴承体，从而可以省略对承载件的维护。

当轴承体轴向通过形状锁合和/或力锁合以不能相对于承载件运动的方式固定时，则被证实是有利的。

有利的是，刷部段包括至少一个关于摆动轴线轴向布置在至少一个摆动体或轴承体旁边的、牢固安设在承载件上的保持体，至少一个摆动体或轴承体经由至少一个轴承元件轴向和/或径向支承在该保持体上。

至少一个摆动体或轴承体可以经由至少一个轴承元件在轴向和/或径向方向上支撑在至少一个保持体上，由此实现可靠的固定。轴承元件可以是滚珠轴承或滑动轴承，并设计为止推轴承或向心轴承。

在有利的实施方式中，设置有布置在至少一个摆动体与支承体之间的形式为滚珠轴承的向心轴承，和布置在轴承体与至少一个保持体之间的设计为滚珠轴承的向心轴承。保持体可以在外侧包住支承元件。由此可以使污垢和清洁液的进入变得困难。至少一个保持体可以通过力锁合和/或形状锁合牢固安设在承载件上。

当刷部段包括两个保持体时，则被证实是有利的，这些保持体轴向布置在转动体的彼此背对的侧上。尤其地，在存在有如上所述的两个摆动体的情况下可以分别设置保持体。轴承体可以从第一保持体在轴向方向上延伸直到第二保持体。

有利的是，承载件设计为承载管。承载件的质量由此可以保持较低。然而，仍可以赋予承载件进而是车辆处理刷耐用的结构。

承载管优选具有圆的横截面，并且尤其是正圆的横截面，其中，但也可以设置其它类型的横截面(多边形的、非圆的...)。

此外，在车辆处理刷的有利的实施方式中，驱动装置包括至少一个驱动马达和至少一个被驱动马达驱动的、布置在承载管中的驱动轮，其相对摆动轴线偏心地取向，并且其以区段形式穿过至少一个在承载管中形成的贯通开口，其中，至少一个驱动轮与转动体处于作用连接中。这提供了位于内部的、布置在承载管中的并且以防免受外部影响的驱动器的可能性。驱动轮至少以区段形式定位在承载管中并且相对摆动轴线偏心地布置。这允许了驱动轮的区段穿过承载管中的贯通开口。驱动轮可以直接或间接地，尤其是经由另外的轮，与转动体处于作用连接中。

有利地设置的是，刷部段包括具有内侧和外侧的至少一个联接轮，其中，至少一个驱动轮在内侧与至少一个联接轮处于嵌接中，并且其中，转动体被设计为齿圈，其内侧与至少一个联接轮的外侧处于嵌接中。联接轮能够实现将驱动力从驱动轮传递到转动体上。为此目的，联接轮包围承载件并且在内侧被驱动轮驱动，其中，在外侧与转动体处于嵌接中。

连同联接轮一起使用驱动轮，例如能够实现以简单的方式改变能传递到转动体上的转矩范围，而不需要摆动装置为此进行改变。通过更换驱动轮和联接轮，可以以简单的方式实现传动比进而是施加到转动体上转矩范围。

当至少一个驱动轮经由齿部与至少一个联接轮处于嵌接中时，并且/或者当至少一个转动体经由齿部与至少一个联接轮处于嵌接中时，被证实是有利的。

有利的是，至少一个联接轮与承载管同轴取向。

车辆处理刷的有利的实施方式设置的是，刷部段包括至少一个包围承载管的套筒状的轴承体，其包括或构造有至少一个联接轮，或者在其上牢固安设有至少一个联接轮。在此尤其是上述的套筒状的轴承体，摆动装置的至少一个摆动体可以支承在该轴承体上。

为了驱动至少一个驱动轮，被证实是有利的是，驱动装置包括至少一个驱动轴，该驱动轴由至少一个驱动马达驱动并且在其上抗相对转动地保持有至少一个驱动轮。

在有利的实施方式中有利的是，设置有如下驱动轴，在其上抗相对转动地保持有多个驱动轮，其中，经由各自的驱动轮能驱动刷部段的各自的转动体。如上所述，多个刷部段可以设有能驱动的转动体。在至少两个刷部段并且尤其是所有这种刷部段中，可以在本实施方式中使用共同的驱动轴。在驱动轴上保持多个驱动轮，以便驱动各自的转动体。

在其他类型的有利的实施方式中有利的是，驱动装置包括多个驱动马达，其驱动各自的驱动轮，其中，给各自的刷部段配属有用于驱动其转动体的驱动马达。由此可以独特地驱动分别具有能转动的转动体的刷部段，包括不同转速的可能性。尤其地，各自的驱动马达可以布置在承载管中并且配属于刷部段，驱动马达驱动刷部段的转动体。

为了使车辆处理刷功能可靠，被证明有利的是，至少一个驱动轴经由至少一个轴承衬套以能转动的方式支承在承载管中。为了支承驱动轴，轴承衬套可以包括或构造有轴承元件。轴承元件可以是滑动轴承或滚珠轴承。

至少一个轴承衬套有利地经由至少一个从外向内穿过承载管的固定元件牢固安设在该承载管上。以该方式存在简单地装配车辆处理刷的可能性，其中，至少一个轴承衬套可以从外借助至少一个固定元件牢固安设在承载管上。

以相应的方式，在承载管中布置有驱动马达的情况下可以设置的是，经由至少一个从外向内穿过承载管的固定元件将承载管中的各自的驱动马达牢固安设在该承载管中。

在前文中已经讨论了用于轴向和/或径向支承至少一个摆动体或轴承体的至少一个保持体。

有利地，保持体经由至少一个固定元件牢固安设在承载管上，摆动装置或轴承体轴向和/或径向支撑在该承载管上。支撑可以经由设计为滚珠轴承或滑动轴承的轴承元件来实现。

在车辆处理刷的有利的实施方式中可以设置的是，刷部段包括保持在摆动装置上的驱动马达和由该驱动马达驱动的驱动轮，驱动轮与刷部段的转动体直接或间接地处于作用连接中。这尤其提供了如下可能性，即，给具有摆动装置和转动体的各自的刷部段配属有驱动马达，并且独特地驱动转动体。驱动马达保持在摆动装置上，并且可以与该摆动装置一起相对于承载件摆转。

有利地，转动体设计为齿圈，其中，驱动轮的外侧在转动体的内侧上滚动。

有利的是，驱动轮经由齿部与转动体处于嵌接中。

当驱动马达被定位在由摆动装置形成的壳体中或该壳体上时，被证实是有利的，该壳体形成容纳腔，驱动马达的驱动轴嵌入到该容纳腔中/布置在该容纳腔中，在驱动轴上抗相对转动地保持有驱动轮。容纳腔是壳体的内部空间。壳体保护免受污物和清洁液影响。

在车辆处理刷的有利的实施方式中可以设置的是，经由摆动装置能使转动体沿两个彼此相反的摆动方向摆转。当转动体能够被驱动沿不同的转动方向旋转时，这被证实是特别有利的，这有利于清洁结果。根据转动体沿哪个转动方向旋转而定地，可以经由清洁元件将转矩施加到摆动装置上，用以沿两个摆动方向中的一个摆动方向摆转。由此可以在摆动装置沿一个摆动方向和沿另一摆动方向摆转时均实现已经提到的优点。

可以限制经由摆动装置能使转动体相对于承载件摆转的摆动角度。例如最大摆动角度约为180°。

对摆动角度的限制可以通过位置固定的止挡元件来实现，摆动装置在摆转时止挡在该止挡元件上。沿两个摆动方向摆转时可以存在有两个止挡元件，或者止挡元件能够依赖于转动体的转动方向而不同地定位。

按照有利方式设置的是，刷部段包括具有回调元件的至少一个回调装置，摆动装置能抵抗回调元件的作用地相对于承载件沿摆动方向摆转。在经由摆动装置使转动体摆转时，至少一个回调元件施加回调力，以便引起摆转到基本位。如果例如取消了经由清洁元件施加的扭矩，在至少一个回调元件的作用下可以使转动体再次摆转回到基本位中。

被证实为有利的是，回调元件包括或构成可弹性变形的弹簧元件。通过弹簧元件，可以在简单的结构和低的制造成本的情况下确保车辆处理刷的可靠的功能。

弹簧元件例如由金属制成。

在实践中被证实为有利的是，弹簧元件包括或形成扭力弹簧，其优选一侧联接在摆动装置的摆动体上并且另一侧联接在和位置固定的保持元件上，用以使摆动体和保持元件相对彼此摆转。经由扭力弹簧可以提供转矩，该转矩引起保持元件和摆动体相对彼此的相对运动和特别是摆转。在摆动装置的摆动体上存在有能通过摆动装置相对于承载件的摆动运动而运动的作用点或能通过这种方式而运动的止挡元件，扭力弹簧可以作用在该作用点或止挡元件上。扭力弹簧还可以作用到位置固定的保持元件上。“位置固定”在此尤其可以被理解为如下，即，保持元件不受驱动装置驱动并且在摆动装置摆动运动时不一起运动。

有利的是，承载件构造有保持元件。以这种方式可以省去特殊的、附加的保持元件。例如，在承载件上形成有容纳部，扭力弹簧可以以端部区段嵌入到其中。

在其他类型的有利的实施方式中，保持元件可以牢固安设在承载件上，例如通过形状锁合(Formschluss)和/或力锁合(Kraftschluss)。

有利的是，弹簧元件，特别是扭力弹簧被设计为螺旋弹簧，其包围芯体。经由该芯体，螺旋弹簧可以可靠地保持定位并且例如受保护免受在弹簧元件变形时可能出现的翻转力矩。

有利的是，弹簧元件，特别是扭力弹簧被设计为包围承载件的螺旋弹簧。承载件可以该方式构成用于螺旋弹簧的芯体并且该螺旋弹簧可靠地保持定位。螺旋弹簧的线匝可以优选有间隙地围绕承载件引导，以便允许螺旋弹簧更容易变形。

按照有利方式，螺旋弹簧与承载件同轴取向。

被证实为有利的是，摆动装置能够相对于承载件从基本位起抵抗扭力弹簧的预紧地沿摆动方向摆转。弹簧元件具有预紧，该预紧将摆动装置转移到基本位中。在实践中，弹簧元件的预紧被证实是有利的，由此摆动装置从一开始就克服扭力弹簧的回调力而摆转。由此避免了与车辆接触的转动体发生“摇摆”或“颤动”，并且改善了清洁结果。

优选地，弹簧元件的预紧是可变的。以这种方式，车辆处理刷是能以多样性的方式匹配的。经由预紧可以进行调整：在转动体向车辆作用哪种力的情况下使用摆动运动。相反地，由此例如能够调整清洁元件作用到车辆上的承托力和/或摆动角度。由此可以影响对车辆清理的强度。在使用在它们的比摩擦值方面彼此不同的不同的清洁元件时，可以经由对预紧的调整来实现相同或相当的承托力。

改变预紧例如可以通过如下方式来实现，使得上述的保持元件具有不同的容纳部，扭力弹簧可以有选择地嵌接到这些容纳部中。

有利的是，回调装置包括用于弹簧元件的止挡元件，在摆动装置占据基本位时该弹簧元件以如下方式止挡在止挡元件上，即，在基本位上没有弹簧力经由弹簧元件施加到摆动装置上，其中，摆动装置能从基本位起沿相反的摆动方向摆转。在双侧的摆动可能性的情况下，如上所述，摆动装置相对于承载件的基本位可以通过如下方式被更好地限定，即，在摆动装置占据基本位时，没有施加回调力。然而，摆动装置可以沿相反的摆动方向摆转，其中，弹簧元件不进一步受载。

当刷部段在优选的实施方式中包括两个回调装置时，尤其使用最后提到的实施方式，其中，经由摆动装置能使转动体相对于承载件沿两个彼此相反的摆动方向抵抗回调装置的各自的回调元件的作用地摆转。经由摆动装置使转动体摆转能够抵抗各自的回调元件的作用地沿两个摆动方向中的每一个摆动方向进行。当转动体如所述可以沿两个转动方向受驱动时，这种车辆处理刷特别适用，其中，能够依赖于转动方向地实现从基本位沿两个摆动方向中的一个摆动方向的摆转。优选地，摆转沿两个摆动方向中的一个摆动方向抵抗各自的弹簧元件的预紧地进行。如上所述被证实为有利的是，优选地为每个弹簧元件设置止挡元件，因此在摆动装置的基本位中不施加回调力。如果经由清洁元件促成作用到转动体上的转矩，则依赖于转动方向的摆转抵抗回调元件的和特别是弹簧元件的回调力地进行。

如果取消了作用到转动体上的转矩，通过各自的回调元件的回调力可以使摆动装置向回摆转。在此，例如呈上述的扭力弹簧形式的各自的回调元件将转矩施加到摆动体上。

按照有利方式，回调装置的回调元件轴向布置在转动体的背对的侧上，即，在规定的使用中，参考摆动轴线，特别是布置在转动体之上和转动体之下。

车辆处理刷可以是侧刷或顶刷。

清洁元件可以是刷毛、清洗条或抛光条，也就是说条形的清洗元件或条形的抛光元件。

通过根据本发明的车辆处理设施解决开头所述的任务，该车辆处理设施包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的车辆处理刷，尤其是清洗刷。

结合根据本发明的车辆处理刷的阐述已经提到的优点也可以在车辆处理设施中实现。在这方面可以参考以上实施方案。

根据本发明的车辆处理设施的有利的实施方式由根据本发明的车辆处理刷的有利的实施方式得到。

车辆处理设施可以是龙门架式设施或处理线。

车辆处理设施可以具有至少一个伺服机构，其用于使车辆处理设施相对于车辆运动。例如沿车辆的纵向方向和/或横向方向移位是可行的。替选或附加地，车辆处理刷相对于垂线倾斜或歪斜地设置，以便在进给车辆处理刷时已经粗略地匹配车辆的轮廓。

附图说明

本发明的有利的实施方式的以下描述结合附图被用于详细阐述。在附图中：

图1：示出在清洁小型车辆的情况下的根据本发明的车辆处理设施的示意性的视图，其被设计为龙门架式清洗设施，该车辆清洗设施包括根据本发明的具有多个刷部段的设计形式为车辆清洗刷的车辆处理刷；

图2：示出在清洁运货汽车的情况下的图1的车辆清洗设施；

图3：以立体视图示出车辆清洗刷的局部图，其中完整示出了一个刷部段并仅部分地示出了三个刷部段；

图4：示出在隐藏了一些清洁元件的情况下的图3的车辆清洗刷的刷部段；

图5：以分解图示出地以立体视图示出图4的刷部段的透视局部视图；

图6：示出在隐藏清洁元件的情况下的图4的刷部段的纵向剖视图；

图7：示出刷部段的立体的局部视图，示出了回调装置；

图8：示出刷部段的另外的立体的局部视图，其示出了另外的回调装置；

图9：示出在轴向方向上刷部段的俯视图，其中，清洁元件接触到(简示的)车辆以用于清洁；

图10：示出相应于图9的图示，其中，车辆与车辆清洗刷的承载件的间距减小，并且刷部段的转动体相对于承载件摆转；

图11：示出相应于图9的图示，其中，车辆与承载件的间距进一步减小，并且转动体继续相对于承载件摆转；

图12：示出相应于图9的图示，其中，车辆与承载件的间距进一步减小，并且转动体还继续相对于承载件摆转；

图13：示出在轴向方向上刷部段的俯视图，其中，清洁元件接触到(简示的)车辆用以清洁，其中，刷部段的转动体相对于图9中的图示沿相反方向转动；

图14：示出相应于图13的图示，其中，车辆与车辆清洗刷的承载件的间距减小，并且转动体相对于承载件摆转；

图15：示出相应于图13的图示，其中，车辆与承载件的间距进一步减小，并且转动体继续相对于承载件摆转；

图16：示出相应于图13的图示，其中，车辆与承载件的间距进一步减小，并且转动体相对于承载件继续摆转；

图17：示出在根据本发明的车辆处理刷的第二优选的实施方式中的相应于图6的图示；

图18：示出在第二优选实施例中的相应于图7的图示：

图19：示出在根据本发明的车辆处理刷的第三优选的实施方式中的相应于图6的图示；以及

图20：示出在根据本发明的车辆处理刷的第四优选的实施方式中的相应于图6的图示。

具体实施方式

图1和2示意性地示出了根据本发明的用于清洁并且尤其清洗车辆12的被设计成龙门架式清洗设施10(下文：清洗设施)的车辆处理设施的优选的实施方式。示例性地，图1和图2示出了作为车辆12的小型车辆或运货汽车，它们在其轮廓方面彼此不同。横向于车辆纵向方向看，小型车辆具有近似梯形的轮廓，而运货汽车具有确切地说呈矩形的轮廓。

为了改善不同轮廓的车辆12的清洁，清洗设施10包括在当前被设计成车辆清洗刷14(以下是清洗刷14)的根据本发明的车辆处理刷的优选实施方式的两个示范。清洗刷14是用于清洁车辆12的侧向的车辆表面18的侧刷。在本发明的其他类型的实现方案中，用于清洁位于上方的车辆区域、尤其是车顶的“顶”刷也可以被设置为根据本发明的清洗刷14。

清洗刷14在功能方面彼此类型相同且对称地设计，从而在下文中仅讨论一个清洗刷14。

清洗设施10包括两个被定位在竖立面20上的并能相对于车辆12在其纵向方向上运动的竖直载体22。竖直载体22经由横向载体24彼此连接，横向载体可以与竖直载体22一起相对于车辆12运动。

清洗刷14借助至少一个伺服机构26定位可变地保持在横向载体24上。尤其地，清洗刷14可以经由伺服机构横向于车辆方向通过箭头28象征表示地在横向载体24上移动。

此外，固定在伺服机构26上的清洗刷14相对于垂线的斜度可以借助伺服机构26来调整。以这种方式，在清洗刷14的附加移动的情况下能够实现的是，使清洗刷14在向车辆12进给时以本身公知的方式大致匹配车辆12的轮廓。

在图1中的小型车辆的情况下，需要清洗刷14相对于垂线的斜度更大，并且清洗刷14之间的沿横向方向的间距更小，而图2示出了基于运货汽车的更确切地说矩形的轮廓而仅稍微关于垂线倾斜的清洗刷14，其还与图1的示例相比彼此占据了更大的间距。

在其他类型的有利的实施方式中可以设置有如下的根据本发明的车辆处理设施，其被设计为处理线，并且尤其是用于车辆12的清洗线。车辆12在此可以借助输送装置相对于清洗刷14运动。

利用根据本发明的清洗刷14可以在清洁车辆12时实现良好的清洁结果，这是因为清洗刷14可以本身至少在一定限度内匹配车辆12的轮廓，由此可以以更好的方式由清洁单元捕获并清理轮廓中的凸状的隆起部或凹状的凹部。下文将参考图3至8地讨论清洗刷14的设计方案。

清洗刷14包括承载件30，承载件在当前被设计为承载管32并且限定了轴线。该轴线是摆动轴线34。承载管32包括壁36和被该壁包围的内腔38。

除非详细阐述，否则“轴向”和“径向”将被解释为参考摆动轴线34。

诸如“靠上”、“靠下”或类似的定位和定向说明在当前被解释为参考在竖直方向或倾斜方向上悬置地保持在横向载体24上的清洗刷14作为侧面清洗刷的按规定的用途。

清洗刷14轴向被划分成多个刷部段40。在当前存在有四个刷部段40，但它们的数量也可以不同。每个刷部段40的高度例如约为40cm。

刷部段40在当前设计相同。该图在图3至8中仅完全或部分地示出了一个刷部段40，下面将说明其结构。

每个刷部段40均包括承载管32的区段，从而使承载管32的各个区段整体上构成该刷部段。

每个刷部段40均包括摆动装置42，其具有转动体44和两个摆动体46。摆动装置42形成具有内腔50的壳体48。轴向彼此间隔开的摆动体46形成壳体48的盖壁。转动体44形成壳体48的外壁。被设计成板状的摆动体46轴向定位在转动体44的彼此对置的侧上。承载管32穿过壳体48。为此，在摆动体46上形成有贯通开口52。

摆动体46例如通过图5中所示的螺栓-螺母副或类似的拉锚杆彼此连接。

转动体44在当前被设计成环形，并且限定了刷部段40的转动轴线54，以便使转动体44如下阐述地那样能借助驱动装置56转动式地被驱动。转动轴线54平行于摆动轴线34地取向，从而使承载管32关于转动体44偏心地定位。相反地，转动体44关于承载管32偏心地定位。摆动体46与转动体44同轴地取向。

在当前为刷毛造型的清洁元件58直接或间接地牢固安设在转动体44上。在清洗刷14中，设置有保持体60用于牢固安设清洁元件58，保持体径向在外侧牢固安设在转动体44上，并且因此抗相对转动地与该转动体44连接。保持体60具有卷筒状的或绞盘状的造型(没有在其他情况下在卷筒或绞盘中存在的侧颊)，其也可以被称为笼状。清洁元件58径向在外侧牢固安设在保持体60上，并且通过转动体44的旋转而被置于旋转中。

在当前，清洁元件58是柔性的，从而它们在与车辆12接触时可以弯曲，其中，弯曲的程度与在车辆12上的撑托力有关。

刷部段40被如下这样地设计，即，在轴向方向上在相邻的刷部段40的清洁元件58之间仅较小尺寸的空隙中没有清洁元件58(图1和2)。因此，清洁元件58在轴向方向上基本上在刷部段40的整个轴向长度上延伸。

转动体44经由同心取向的轴承元件62以能转动的方式支承在摆动体46上并且能相对摆动体转动运动。轴承元件62分别被设计为尤其是轴向的轴承环64，并且在当前被构造为滚珠轴承。替选地，可以使用滑动轴承。

摆动装置42能相对于承载管32绕其摆动轴线34摆动。为此目的，摆动体46以能摆动的方式支承在轴承体66上，其中，各自的轴承元件68被用于将各自的摆动体46支承在轴承体66上。轴承元件68在当前被设计为轴承环70并且构造为滚珠轴承。替选地，可以设置有滑动轴承。尤其如从图6获知，轴承环70径向定位在摆动体46与轴承体66之间。

轴承体66在当前被设计为轴承套筒72，其包围承载管32。轴承套筒72与承载管32同轴取向。然而，有利的是，在轴承套筒72与承载管32之间存在一些间隙。例如这有助于更容易地装配刷部段40并补偿生产中的可能的公差。

轴承套筒72在当前轴向被划分成三个区段。设置有两个套筒区段74，在它们之间布置有中间区段76。套筒区段74凸缘状地贴靠在中间区段76上并且与该中间区段牢固连接，在当前通过螺接。各自的套筒区段74配属有轴承环70，经由轴承环使各自的摆动体46支承在轴承套筒72上。

在轴向方向上，每个套筒区段74在指离中间区段76的方向上延伸超过轴承环70和摆动体46。中间区段76布置在壳体48的内腔50中。

刷部段40包括两个保持体78用来轴向固定摆动装置42，这两个保持体轴向布置在壳体48的和轴承套72的彼此背离的侧上。轴承套筒72以及在其之上的摆动装置42可以在轴向方向上间接地支撑在各自的保持体78上并且以该方式防止在轴向方向上的运动。

保持体78在当前被多件式地设计。保持体78具有牢固安设在承载管32上的保持环80，保持环80例如通过螺接与承载管32连接。保持环80例如通过螺接与固定环82连接。固定环82轴向定位在保持环80与轴承套筒72之间。

经由造型为轴承环86的轴承元件84使套筒区段74的轴向突出超过摆动体46和轴承环70的区段以能转动的方式支承在保持体78上。轴承环86在当前构造为滚珠轴承。替选地，可以设置有滑动轴承。轴承环86径向定位在套管区段74与固定环82的将该轴承环包住的靠外的区段之间。

轴承套筒72的各自的肩部88在轴向方向上支撑在轴承环70上，该轴承环一侧经由中间环90贴靠在轴承环86上并且本身支撑在中间环上。轴承环86在轴向方向上支撑在固定环82的肩部92上。

在当前，驱动装置56被用于驱动所有刷部段40的转动体44。驱动装置56包括驱动马达94。驱动马达94在图1和2中示意性地示出并且例如保持在横向载体24上并且布置在伺服机构26的区域中。驱动马达94以如下方式设计，即，可以有选择地沿两个转动方向中的一个转动方向驱动转动体44绕转动轴线54转动。

此外，驱动装置56包括驱动轴96，驱动轴由驱动马达94驱动并限定了驱动轴线98。驱动轴96布置在承载管32中并且与该承载管偏心地取向，其中，驱动轴线98和摆动轴线34彼此平行延伸。

驱动轴96经由轴承衬套116以能转动的方式支承在承载管32中。给每个刷部段40例如配属有两个轴承衬套116(图5和6)。驱动轴96穿过各自的轴承衬套116，在轴承衬套上布置有在当前被设计为滑动轴承的轴承环118。替选地，可以设置有滚珠轴承。

为了牢固安设轴承衬套116，使用固定元件120，在当前其被设计为螺栓。有利的是，固定元件120同时用于将保持体78的保持环80固定在承载管32上。

螺栓状的固定元件120从外向内穿过保持环80和壁36并且在内腔38与轴承衬套116处于嵌接中(图6)。一方面可以节省用于保持体78的单独的固定元件，并且另一方面由此可以节省轴承衬套116。此外，通过从外部固定轴承衬套116，简化了对清洗刷14的装配。

驱动装置56具有配属于每个刷部段40的驱动轮100，驱动轮100抗相对转动地保持在驱动轴96上。驱动轮100与驱动轴96同轴取向，并且因此相对摆动轴线34偏心。驱动轮100被如下这样地定尺寸，即，使其能够以区段形式穿过各自的形成在壁36中的贯通开口102。以这种方式，驱动轮100的各自的区段可以从内腔38探伸出来并且在径向方向上突出超过壁36(图5和图6)。

转动体40在当前构造为齿圈，其间接地与驱动装置56并且尤其是其驱动轮100处于作用连接中。在当前，驱动装置56为该目的包括联接轮104，其内侧与驱动轮100处于嵌接中，并且其外侧与转动体44处于嵌接中。

在当前，联接轮104由中间区段76进而由轴承体66形成。轴承体66以该方式除了支承摆动体46之外还利用将驱动力从驱动轮100传递到转动体44上施加另外的功能。

在当前的情况下，转动体44和驱动轮100具有齿部，并且联接轮104在内侧和外侧均设有齿部。以这种方式，可以可靠地将驱动力从驱动轴96传递到转动体44上。

替选地，可以想到驱动轮100与联接轮104之间的和/或联接轮104与转动体44之间的摩擦锁合的嵌接。

在其他类型的设计方案中可以设置的是，给摆动装置42配属有两个轴承体，并且尤其是轴承套筒。例如，联接轮104不同于所述地并不抗相对转动地与支承摆动体46的区段连接。为此目的，例如可以想到在联接轮104与摆动体46之间的轴向的滚珠或滑动轴承。

在不同类型的有利的设计方案中可以设置的是，摆动体46并不经由轴承体66支承，而是有利地经由轴承单元直接支承在承载管32上。在该情况下，如上述地，也可以在联接轮104与摆动体46之间的设置有推力轴承。

经由摆动装置42可以使转动体44相对于承载管32绕摆动轴线34摆转。这也可以被认为是摆动装置42(转动体44是其组成部分)相对于承载管32绕摆动轴线34的摆转。由于转动体44相对于摆动体46的能转动运动的设计方案，使得可以与摆动位无关地经由驱动装置56驱动转动体44。

借助根据本发明的清洗刷14可以执行对车辆12的与轮廓相关的清洁。在每个刷部段40中，摆动装置42进而是清洁元件58的衬面与车辆轮廓有关地但与其他刷部段40无关地可以绕承载管32摆转。

在此，绕摆动轴线34的摆转能够沿两个彼此相反的摆动方向106和108进行(图9至12或13至16)。最大的摆动角度在当前分别约为180°。由于不同的刷部段40的摆动装置42可以彼此无关地相对于承载管32摆转，所以清洗刷14可以与车辆12的不同轮廓相匹配，如这方面在图1和2中被示例性地示出，并且参照图9至16地被阐述。

在图9至16中，车辆12的轮廓由竖直的线110象征性表示。在图9至12的示例中，转动体12沿通过箭头112象征性表示的转动方向被驱动，而转动体44在图13至16的示例中沿通过箭头114象征性表示的方向被驱动。转动方向112、114彼此相反。

图9至12的示例示意性地示出了清洗刷14与由线110象征性表示的车辆12的轮廓之间的不同的间距。如果车辆12的轮廓接近清洗刷14，也就是说车辆轮廓相对于被视为位置固定的承载管32的间距减小的话，则转矩经由清洁元件58被施加到摆动装置42上。转矩被转动体44接收。由于转矩，经由摆动装置42使转动体44绕摆动轴线34地相对于承载管32摆转。该摆转沿与转动方向112相反的摆动方向106进行。摆动角度越大，承载管32相对车辆轮廓的间距就越小，并且在图9至12的图示中连续地提升。

图13至16示出了相应的情况，其中，转动体44沿相反的转动方向114受驱动。如果车辆轮廓相对被视为位置固定的承载管32之间的间距减小，则在该情况下也经由摆动装置42使转动体44相对于承载管32摆转。该摆转沿与转动方向114相反的摆动方向108进行。

在清洗刷14中已被证实特别有利的是，承载管32不被驱动。驱动装置56不作用到承载管32上，而是仅作用到支承在其中的驱动轴96。清洗刷14的运动的质量可以由此保持得低。尤其地，承载管32的质量可以保持得低并且承载管可以相对薄壁式地设计。经由承载管32仅施有保持力，但不传递转矩。这尤其提供如下可能性，即，彼此无关地一方面优化刷部段40在承载管40上的保持并且另一方面优化用于使转动体44旋转的驱动装置56。

还可以通过如下方式实现更好的清洁结果，即，转动体44可以有选择地沿转动方向112或转动方向114转动。根据要清洁车辆12上的哪个轮廓而定地，可以改变转动方向112、114。这尤其得到了如下可能性，即，更好地清理存在于车辆12上的侧凹部，例如在外后视镜的区域中。尤其是在清理车辆前部和/或车辆后部时也可以实行转动方向112、114的改变。

刷部段40包括第一回调装置122和第二回调装置124。两个回调装置122、124具有各自的回调元件126。

回调装置122、124在功能方面相同地设计。然而，回调装置122、125如下这样地配置，即，使摆动装置42沿摆动方向106的摆转抵抗回调装置122的作用地进行。摆动装置42沿摆动方向108的摆转抵抗回调装置124的作用地进行。在沿摆动方向106或108摆转时，各自另一回调装置124或122没有施加作用到摆动装置42上。下文中将详细讨论回调装置122，其中，相应的解释以相对应的方式应用于回调装置124。

回调装置122、124轴向布置在摆动装置42的彼此背离的侧上。回调装置122定位在摆动装置42上方，而回调装置124定位在摆动装置42下方。

尤其从图7中获知，回调元件126被设计为可弹性变形的弹簧元件128。弹簧元件128是扭力弹簧130，其被设计为具有多个线匝132的螺旋弹簧。扭力弹簧130包围承载管32。承载管32因此以该方式被用作容纳扭力弹簧130的芯体134。扭力弹簧130由此可靠地保持在承载管32上的定位中，并且防止可能在扭力弹簧130变形时出现的翻转力矩。

在径向方向上，在线匝132与壁36之间存在一些间隙，以便允许扭力弹簧130在摆动装置42摆动时变形。

扭力弹簧130与摆动装置42的位置无关地定位在转动体44的轮廓之内，并且尤其不在径向方向上探伸超过该轮廓。这就确保了扭力弹簧130不会与车辆表面接触并损坏该车辆表面。

在轴向方向上，扭力弹簧130定位在(经由保持环80)支撑它的保持体78与保持元件136之间，扭力弹簧130同样可以在轴向方向上支撑在保持元件上。保持元件136相对于承载管32位置固定并且同样不被驱动装置56驱动。尤其地，保持元件136在是清洗刷14的情况下被固定在承载管32上。在当前，保持元件136被设置成包围承载管32的夹紧环138。

在保持元件136中形成有至少一个用于扭力弹簧130的端部区段142的容纳部140。容纳部140被设计为贯通开口。优选地，存在多个在承载管32的周向方向上布置的容纳部140。

端部区段142可以嵌入到容纳部140中，从而使保持元件136形成用于扭力弹簧130的位置固定的作用点。

与端部区段142背对的端部区段144作用在止挡元件146上，该止挡元件牢固安设在朝向扭力弹簧130的摆动体46上。止挡元件146形成用于扭力弹簧130的可运动的作用点。端部区段144例如相对于线匝132径向弯折。

止挡元件146由止挡角件148构成，该止挡角件例如通过螺接保持在摆动体46上。在止挡角件148上形成有用于容纳端部区段144的凹部150。凹部150向一侧敞开，从而使端部区段144可以从凹部150出来并可以重新导入其中。

回调装置122还包括止挡元件152，其同样相对承载管32位置固定地布置。在当前，止挡元件152是止挡销154，其布置在保持体78上并且尤其是其保持环80上。例如，止挡销154被拧入保持环80中。

扭力弹簧130如下这样地设计，即，使其在固定在保持元件136上并贴靠在止挡元件152上时处于预紧。例如，扭力弹簧130被预紧了至少一个线匝132，尤其是多个线匝132。

摆动装置42可以相对于承载管32地占据图9和13中所示的基本位。在基本位时，两个扭力弹簧130的端部区段144止挡在各自的止挡元件152上，并且嵌入到各自的止挡角件148的凹部150中。

止挡元件152被如下这样地定位，即，使它们在承载管32的周向方向上彼此略微间隔开，因此，沿摆动方向106、108，在止挡元件152之间存有较小的角度间距。如果摆动装置42占据了基本位，因此扭力弹簧130将不施加弹簧力进而是转矩到摆动装置42上。

如果由清洁元件58促成的转矩作用到转动体44上进而是摆动装置42上，则摆动装置42进行从基本位起沿摆动方向106的摆转(图9至12)。该摆转抵抗回调装置122的扭力弹簧130的预紧地进行。通过预紧确保了在摆转开始时就已经将回调力施加到摆动装置42上，由此以更好的方式限定了摆动装置42的基本位。

然而，在沿摆动方向106摆转时，回调装置124的扭力弹簧130没有将转矩施加到摆动装置42上，这是因为扭力弹簧130贴靠在回调装置124的止挡元件152上，由此，扭力弹簧130也不被加载拉力。

摆动装置42整体上摆转，回调装置124的止挡角件148也摆转，其中，端部区段144从凹部150出来，而在向回摆转时端部区段144又引导到凹部150中。

如果消除了经由清洁元件58促成的转矩，则转矩经由扭力弹簧的回调力被施加到摆动装置42上，并且该摆动装置又摆转到基本位中。

以相应的方式提供了如下可能性，即，摆动装置42沿摆动方向108抵抗回调装置124的扭力弹簧130的作用和预紧力地摆转(图13至16)。回调装置122的扭力弹簧130贴靠在其止挡元件152上。它不将转矩施加到摆动装置42上并且也不被加载拉力。回调装置122的止挡角件148可以一起摆转。摆转回到基本位通过如下方式进行，即，经由回调装置124的扭力弹簧130的回调力将转矩施加到摆动装置42上。

能由扭力弹簧130施加到摆动装置42上的转矩彼此相反。在当前，在摆转离开基本位时，转矩仅经由各一个扭力弹簧130施加到摆动装置上。

设置具有多个线匝132和存在预紧的扭力弹簧130在实践中已被证实对于清洗刷14的可靠的功能是有利的。弹簧元件128具有基本上线性的特征曲线。摆动装置42沿两个摆动方向106和108的摆转在清洗刷14接近车辆轮廓时均匀地并且不突然地进行。以该方式确保的是，清洁元件58随时与车辆12具有足够的但不过度的接触。由此可以整体上实现更好的清洁结果。

当在各自的扭力弹簧130的用于使摆动装置42占据基本位的回调力的作用下使摆动体摆转时，摆动体46被用作用于转动体44的携动件。相反地，由于经由清洁元件58促成的转矩，使得转动体44作为用于摆动体46的携动件起作用。

改变扭力弹簧130的预紧的可能性具有多个优点。根据端部区段142嵌入到哪个容纳部140中而定地来改变扭力弹簧130的回调力。因此可以设定，在哪种力作用到转动体44上的情况下经由清洁元件58使用摆动运动。相反地，可以调整清洁元件58作用到车辆12上的承托力和/或摆动角度，以便影响车辆12的清理强度。

在使用在它们的比摩擦值方面彼此不同的不同的清洁元件58的情况下，可以经由扭力弹簧130的预紧来实现相同或相当的承托力。

在下文中，参考图17至20讨论根据本发明的车辆处理刷的另外的有利的实施方式。所有的车辆处理刷被设计为车辆清洗刷，其在下文中简化地被称为清洗刷并且可用于清洗设施10中。

对于相同或作用相同的特征和构件使用相同的附图标记。结合清洗刷14的阐述所提到的优点也可以在下面阐述的清洗刷中同样实现。为了避免重复可以参考上述的实施方案。基本上探讨了不同之处。

图17和18部分地示出了用附图标记160占用的清洗刷的刷部段40。图18以相应于图17的方式示出了回调装置122。下文的实施方案相应地适用于回调装置124。

在清洗刷160中代替轴承体66地设置有两个轴承体162，它们分别被设计为轴承套筒164。代替轴承套筒72与套筒区段74和联接轮104的三件式地存在具有两个轴承套筒164的两件式部件，它们分别具有套筒区段74和优选一体式与该套筒区段连接的联接轮166。联接轮166在其他方面与联接轮104一样地设计并且共同地设有与联接轮104的轴向的延伸相应的轴向的延伸。轴承套筒164可以彼此连接或彼此分离。驱动轮100与两个联接轮166处于嵌接中，并且每个联接轮166与转动体44处于嵌接中。

保持体78具有一体式的保持环168，保持环在形状和功能方面相应于在使清洗刷14中的与固定环82一起的保持环80。

在清洗刷160中，回调装置122和124的保持元件136由承载管32自身形成。容纳部140是壁36的贯通开口。扭力弹簧130的端部区段142径向地嵌入到其中一个贯通开口中。可以节省单独的保持元件。

在清洗刷160中，止挡元件152与保持环168一体式地形成并且例如模制到其上。

图19示出了用附图标记170占用的清洗刷的刷部段40的局部图。

在清洗刷170中，驱动装置56具有多个驱动马达172。经由驱动马达172，使驱动轴174相对于摆动轴线34偏心地受驱动。驱动轮110抗相对转动地保持到驱动轴174上。由于使用了不同的驱动马达172，可以取消驱动马达94、驱动轴96和轴承衬套116。

给每个刷部段40和其转动体44配属了驱动马达172。这就允许了转动体44被独特地驱动，尤其是以不同的转速和/或沿不同的转动方向。由此例如得到了如下可能性，优化了借助接触车辆区域的刷部段40对车辆12在特定的车辆区域上的清洁。

例如设置的是，在转动体44以较高的速度和较高的强度的情况下清洁靠下的车辆区域，这是因为这些车辆区域通常更加脏污。车辆上方的车辆区域，例如靠近车顶的车辆区域，例如可以以转动体44的较低的速度并且降低了的清洁强度地来清理。

在清洗刷170中，驱动马达172布置在内腔38中。优选地，驱动马达172经由从外穿过壁36的固定元件来固定。在此，优选使用也将保持体78固定在承载管32上的固定元件120。

图20示出了用附图标记180占用的清洗刷的刷部段40的局部图。

在清洗刷180中，设置有驱动马达182，其中，给每个刷部段40配属了驱动马达182。可以取消驱动马达94、驱动轴96和轴承衬套116。

在清洗刷180中，驱动马达182牢固安设在各自的壳体48上。例如，驱动马达182通过在图中未示出的螺接来与摆动体46连接。有利地，驱动马达182在上侧放置在壳体48上。

驱动轴184嵌入到内腔50中。驱动轴184平行于转动轴线54地取向。在驱动轴184上，驱动轮186抗相对转动地保持在内腔50中。驱动轮186与转动体44的内侧处于嵌接中。有利地，在驱动轮186与转动体44之间设置有齿部。

在清洗刷160中，使用引导轮188代替联接轮104或联接轮166。引导轮188的外侧例如经由齿部与转动体44处于嵌接中。由于取消了驱动轮100，因此不需要在引导轮188上进行内侧嵌接。可以取消壁36中的贯通开口102。

通过在清洗刷180中的单独的驱动马达182同样能够实现已经结合清洗刷170所提到的附加的优点，这些优点通过每个转动体44的独特的驱动器得到。

应理解，用于轴承体66或轴承体162的不同的变型方案在清洗刷的所有在此所述的实施方式中均可以有选择地使用。这同样适用于具有分开的保持环80和固定环82或保持环168的保持体78的不同的变型方案。另外相应地适用于构造为夹紧环138的或通过承载管32构成的回调装置122、124的保持元件136。

附图标记列表

10 龙门架式清洗设施

12 车辆

14 车辆清洗刷

16 侧刷

18 侧向的车辆面

20 竖立面

22 竖直载体

24 横向载体

26 伺服机构

28 横向方向(箭头)

30 承载件

32 承载管

34 摆动轴线

36 壁

38 内腔

40 刷部段

42 摆动装置

44 转动体

46 摆动体

48 壳体

50 内腔

52 贯通开口

54 转动轴线

56 驱动装置

58 清洁元件

60 保持体

62 轴承元件

64 轴承环

66 轴承体

68 轴承元件

70 轴承环

72 轴承套筒

74 套筒区段

76 中间区段

78 保持体

80 保持环

82 固定环

84 轴承元件

86 轴承环

88 肩部

90 中间环

92 肩部

94 驱动马达

96 驱动轴

98 驱动轴线

100 驱动轮

102 贯通开口

104 联接轮

106 摆动方向(箭头)

108 摆动方向(箭头)

110 线(轮廓)

112 转动方向(箭头)

114 转动方向(箭头)

116 轴承衬套

118 轴承环

120 固定元件

122 回调装置

124 回调装置

126 回调元件

128 弹簧元件

130 扭力弹簧

132 线匝

134 芯体

136 保持元件

138 夹紧环

140 容纳部

142 端部区段

144 端部区段

146 止挡元件

148 止挡角件

150 凹部

152 止挡元件

154 止挡销

160 清洗刷

162 轴承体

164 轴承套筒

166 联接轮

168 保持环

170 清洗刷

172 驱动马达

174 驱动轴

180 清洗刷

182 驱动马达

184 驱动轴

186 驱动轮

188 引导轮

Claims (50)

1.在车辆处理设施中的用于清洗和/或抛光目的的车辆处理刷，所述车辆处理刷包括具有纵向延伸的并且限定摆动轴线(34)的承载件(30)、多个轴向并排布置的并且分别包括清洁元件(58)的刷部段(40)以及驱动装置(56)，其中，至少一个刷部段(40)包括具有转动体(44)的摆动装置(42)，在所述转动体上间接或直接地保持有所述刷部段(40)的清洁元件(58)，并且所述转动体与所述驱动装置(56)处于作用连接中，用以绕所述刷部段(40)的不同于所述摆动轴线(34)的转动轴线(54)驱动所述转动体(44)，其中，所述承载件(30)不受驱动，并且所述转动体(44)能经由所述摆动装置(42)相对于所述承载件(30)绕所述摆动轴线(34)摆转。

2.根据权利要求1所述的车辆处理刷，其特征在于，两个或更多个刷部段(40)包括具有转动体(44)的摆动装置(42)，其中，所述转动体(44)能经由各自的摆动装置(42)彼此无关地相对于所述承载件(30)绕所述摆动轴线(34)摆转。

3.根据权利要求2所述的车辆处理刷，其特征在于，所述刷部段(40)相同地设计。

4.根据权利要求2或3所述的车辆处理刷，其特征在于，两个或更多个刷部段(40)的转动体(44)能借助所述驱动装置(56)的驱动马达(94)来驱动。

5.根据权利要求2或3所述的车辆处理刷，其特征在于，所述驱动装置(56)包括多个驱动马达(172；182)，并且每个刷部段(40)均配属有驱动马达(172；182)，用以驱动各自的转动体(44)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆处理刷，其特征在于，所述摆动轴线(34)和所述转动轴线(54)或者说多个转动轴线(54)彼此平行地取向。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆处理刷，其特征在于，所述摆动装置(42)包括能绕所述摆动轴线(34)摆动的至少一个摆动体(46)，所述转动体(44)以能相对于所述至少一个摆动体转动运动的方式设计，其中，所述至少一个摆动体(46)与所述转动体(44)联接。

8.根据权利要求7所述的车辆处理刷，其特征在于，所述摆动装置(42)包括至少一个轴承元件(62)，所述至少一个摆动体(46)和所述转动体(44)经由所述至少一个轴承元件彼此支承。

9.根据权利要求7所述的车辆处理刷，其特征在于，所述至少一个摆动体(46)包括或构成盖元件，所述盖元件横向于所述转动轴线(54)地覆盖所述转动体(44)。

10.根据权利要求7所述的车辆处理刷，其特征在于，所述至少一个摆动体(46)板状地设计。

11.根据权利要求7所述的车辆处理刷，其特征在于，所述摆动装置(42)包括两个轴向布置在所述转动体(44)的彼此背离的侧上的摆动体(46)。

12.根据权利要求11所述的车辆处理刷，其特征在于，所述摆动装置(42)构成壳体(48)，所述壳体具有由所述转动体(44)形成的外壁和由所述摆动体(46)形成的盖壁，其中，所述承载件(30)穿过所述壳体。

13.根据权利要求7所述的车辆处理刷，其特征在于，所述摆动装置(42)包括轴承元件(68)，所述至少一个摆动体(46)经由所述轴承元件(68)支承在所述承载件(30)上或者支承在所述刷部段(40)的包围所述承载件的套筒状的轴承体(66；162)上。

14.根据权利要求13所述的车辆处理刷，其特征在于，所述轴承体(66；162)有间隙地包围所述承载件(30)，并且/或者所述轴承体(66；162)轴向通过形状锁合和/或力锁合以不能相对于所述承载件(30)运动的方式固定。

15.根据权利要求14所述的车辆处理刷，其特征在于，所述刷部段(40)包括轴向布置在所述至少一个摆动体(46)或所述轴承体(62；166)旁边的、牢固安设在所述承载件(30)上的至少一个保持体(78)，所述至少一个摆动体(46)或所述轴承体(66；162)经由至少一个轴承元件(84)轴向并且/或者径向地支承在所述至少一个保持体上。

16.根据权利要求15所述的车辆处理刷，其特征在于，所述刷部段(40)包括两个保持体(78)，所述两个保持体轴向布置在所述转动体(44)的彼此背对的侧上。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆处理刷，其特征在于，所述承载件(30)设计为承载管(32)。

18.根据权利要求17所述的车辆处理刷，其特征在于，所述承载管(32)具有圆的横截面。

19.根据权利要求17所述的车辆处理刷，其特征在于，所述驱动装置(56)包括至少一个驱动马达(94；172)以及由所述至少一个驱动马达驱动的、布置在所述承载管中的至少一个驱动轮(100)，所述至少一个驱动轮相对所述摆动轴线(34)偏心地取向，并且所述至少一个驱动轮以区段形式穿过在所述承载管(32)中形成的至少一个贯通开口(102)，并且所述至少一个驱动轮与所述转动体(44)处于作用连接中。

20.根据权利要求19所述的车辆处理刷，其特征在于，所述刷部段(40)包括具有内侧和外侧的至少一个联接轮(104；166)，其中，所述至少一个驱动轮(100)在所述内侧与所述至少一个联接轮(104；166)处于嵌接中，并且其中，所述转动体(44)被设计为齿圈，所述齿圈的内侧与所述至少一个联接轮(104；166)的外侧处于嵌接中。

21.根据权利要求20所述的车辆处理刷，其特征在于，所述至少一个驱动轮(100)经由齿部与所述至少一个联接轮(104；166)处于嵌接中，并且/或者所述至少一个联接轮(104；166)经由齿部与至少一个转动体(44)处于嵌接中。

22.根据权利要求20所述的车辆处理刷，其特征在于，所述至少一个联接轮(104；166)与所述承载管(32)同轴取向。

23.根据权利要求20所述的车辆处理刷，其特征在于，所述刷部段(40)包括包围所述承载管(32)的套筒状的至少一个轴承体(66；162)，所述至少一个轴承体包括或构成所述至少一个联接轮(104；166)，或者在所述至少一个轴承体上牢固安设有所述至少一个联接轮(104；166)。

24.根据权利要求19所述的车辆处理刷，其特征在于，所述驱动装置(56)包括至少一个驱动轴(96；174)，所述至少一个驱动轴由所述至少一个驱动马达(92；172)来驱动，并且在所述至少一个驱动轴上抗相对转动地保持有所述至少一个驱动轮(100)。

25.根据权利要求19所述的车辆处理刷，其特征在于，设置有在其上抗相对转动地保持有多个驱动轮(100)的驱动轴(96)，其中，经由各自的驱动轮(100)能驱动所述刷部段(40)的各自的转动体(44)。

26.根据权利要求19所述的车辆处理刷，其特征在于，所述驱动装置(56)包括多个驱动各自的驱动轮(100)的驱动马达(172)，其中，各自的刷部段(40)均配属有用以驱动其转动体(44)的驱动马达(172)。

27.根据权利要求24所述的车辆处理刷，其特征在于，所述至少一个驱动轴(96；174)在所述承载管(32)中经由至少一个轴承套筒(116)以能转动的方式受支承，所述至少一个轴承套筒经由从外向内穿过所述承载管(32)的至少一个固定元件(120)牢固安设在所述承载管上。

28.根据权利要求24所述的车辆处理刷，其特征在于，各自的驱动马达(172)在所述承载管(32)中经由从外向内穿过所述承载管(32)的至少一个固定元件(120)牢固安设在所述承载管上。

29.根据权利要求27所述的车辆处理刷，其特征在于，保持体(78)经由所述至少一个固定元件(120)牢固安设在所述承载管(32)上，所述摆动装置(42)或轴承体(66；162)轴向并且/或者径向支撑在所述保持体上。

30.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆处理刷，其特征在于，所述刷部段(40)包括保持在所述摆动装置(42)上的驱动马达(182)以及由所述驱动马达驱动的、与所述刷部段(40)的转动体(44)直接或间接地处于作用连接中的驱动轮(186)。

31.根据权利要求30所述的车辆处理刷，其特征在于，所述转动体(44)设计为齿圈，并且所述驱动轮(186)的外侧在所述转动体(44)的内侧上滚动。

32.根据权利要求30所述的车辆处理刷，其特征在于，所述驱动轮(186)经由齿部与所述转动体(44)处于嵌接中。

33.根据权利要求30所述的车辆处理刷，其特征在于，所述驱动马达(182)定位在由所述摆动装置(42)形成的壳体(48)上或中，所述壳体形成容纳腔(50)，所述驱动马达(182)的驱动轴(184)嵌入所述容纳腔中/布置在所述容纳腔中，所述驱动轮(186)抗相对转动地保持在所述驱动轴上。

34.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆处理刷，其特征在于，所述转动体(44)能经由所述摆动装置(42)向两个彼此相反的摆动方向(106、108)摆转。

35.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆处理刷，其特征在于，所述刷部段(40)包括具有回调元件(126)的至少一个回调装置(122、124)，所述摆动装置(42)能抵抗所述回调元件的作用地相对于所述承载件(30)沿摆动方向(106、108)摆转。

36.根据权利要求35所述的车辆处理刷，其特征在于，所述回调元件(126)包括或构成能弹性变形的弹簧元件(128)。

37.根据权利要求36所述的车辆处理刷，其特征在于，所述弹簧元件(128)包括或形成扭力弹簧(130)。

38.根据权利要求37所述的车辆处理刷，其特征在于，所述扭力弹簧一侧联接在所述摆动装置(42)的摆动体(46)上并且另一侧联接在位置固定的保持元件(136)上，用以使所述摆动体(46)和所述保持元件(136)相对彼此摆转。

39.根据权利要求38所述的车辆处理刷，其特征在于，所述承载件(30)构成所述保持元件(136)，或者所述保持元件(136)牢固安设在所述承载件(30)上。

40.根据权利要求36所述的车辆处理刷，其特征在于，所述弹簧元件(128)被设计为包围所述承载件(30)的螺旋弹簧。

41.根据权利要求37所述的车辆处理刷，其特征在于，所述扭力弹簧(130)被设计为包围所述承载件(30)的螺旋弹簧。

42.根据权利要求40所述的车辆处理刷，其特征在于，所述螺旋弹簧与所述承载件(30)同轴取向。

43.根据权利要求36所述的车辆处理刷，其特征在于，所述摆动装置(42)能相对于所述承载件(30)从基本位起抵抗所述弹簧元件(128)的预紧地沿摆动方向(106、108)摆转。

44.根据权利要求43所述的车辆处理刷，其特征在于，所述弹簧元件(128)的预紧是可变的。

45.根据权利要求36所述的车辆处理刷，其特征在于，所述回调装置(122、124)包括用于所述弹簧元件(128)的止挡元件(152)，在所述摆动装置(42)占据基本位时，所述弹簧元件止挡在所述止挡元件上，使得在所述基本位中没有弹簧力经由所述弹簧元件(128)施加到所述摆动装置(42)上，并且所述摆动装置(42)能从所述基本位起向相反的摆动方向(106、108)摆转。

46.根据权利要求35所述的车辆处理刷，其特征在于，所述刷部段(40)包括两个回调装置(122、124)，其中，所述转动体(44)能经由所述摆动装置(42)相对于所述承载件(30)向两个彼此相反的摆动方向(106、108)抵抗回调装置(122、124)的各自的回调元件(126)的作用地摆转。

47.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆处理刷，其特征在于，所述车辆处理刷(14；160；170；108)是侧刷(16)或顶刷。

48.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆处理刷，其特征在于，所述清洁元件(58)是刷毛、清洗条或抛光条。

49.车辆处理设施，所述车辆处理设施包括至少一个根据权利要求1至48中任一项所述的车辆处理刷。

50.根据权利要求49所述的车辆处理设施，其特征在于，所述车辆处理刷是清洗刷(14；160；170；108)。

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