CN103264682B - 智能洗车机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能洗车机，其包括底座、两个导轨、两个支撑柱、顶梁、顶刷支架、升降电机、顶刷、顶刷电机、侧刷及侧刷电机，两个导轨间隔地安装在底座上，两个支撑柱安装在两个导轨上，可沿第一方向移动，顶梁架设在两个支撑柱上，顶刷支架可移动地安装在两个支撑柱上，升降电机与支撑柱和顶刷支架连接，用于驱动顶刷支架相对于支撑柱沿第二方向移动，顶刷及顶刷电机安装在顶刷支架上，顶刷平行于底座，顶刷电机与顶刷连接，侧刷及侧刷电机安装在顶梁上，且可沿第三方向移动，侧刷电机与侧刷连接。该智能洗车机的顶刷和侧刷均可沿多个方向移动，有利于对车身的各个位置进行刷洗，缩短了洗车时间，提高了洗车效率。

Description

智能洗车机

技术领域

本发明涉及洗车设备领域，具体涉及一种智能洗车机。

背景技术

随着整个社会的生活水平不断改善，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量直线上升，从事汽车服务行业（例如洗车行业）的企业也与日俱增。现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主。这种洗车方式有着许多缺点，例如洗车效率较低，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费。为此，人们开发了各种智能洗车系统，实现自动洗车。但是，目前的智能洗车机存在着洗车刷移动不便的缺点，因此洗车时间较长，效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种洗车效率高的智能洗车机。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种智能洗车机，其包括底座、两个导轨、两个支撑柱、顶梁、顶刷支架、升降电机、顶刷、顶刷电机、侧刷及侧刷电机，所述两个导轨间隔地安装在所述底座上，所述两个支撑柱安装在两个导轨上，可沿第一方向移动，所述顶梁架设在所述两个支撑柱上，所述顶刷支架可移动地安装在所述两个支撑柱上，所述升降电机与所述支撑柱和顶刷支架连接，用于驱动所述顶刷支架相对于所述支撑柱沿第二方向移动，所述顶刷及顶刷电机安装在所述顶刷支架上，所述顶刷平行于所述底座，所述顶刷电机与所述顶刷连接，用于驱动所述顶刷转动，所述侧刷及侧刷电机安装在所述顶梁上，且可沿第三方向移动，所述侧刷自所述顶梁向所述底座延伸，所述侧刷电机与所述侧刷连接，用于驱动所述侧刷转动。

优选地，每个所述支撑柱上设置有沿第二方向延伸的纵向导轨，所述顶刷支架与所述纵向导轨相配合，所述升降电机用于驱动所述顶刷支架沿所述纵向导轨移动。

优选地，所述顶刷支架为平行于所述顶梁的横梁，所述顶刷支架的两端与所述两个支撑柱连接。

优选地，所述顶刷支架上还设置有用于检测所述顶刷支架与车辆顶部之间距离的高度传感器。

优选地，所述导轨上还设置有用于检测车辆位置的位置传感器。

优选地，所述导轨上设置有多个所述位置传感器，所述多个位置传感器沿所述第一方向间隔分布。

优选地，所述底座上设置有向上喷水的喷头及排水孔。

优选地，该智能洗车机还包括用于向车辆喷射水和/或清洗液的清洗管路，所述清洗管路的入口设置在所述底座上，另一端设置在所述支撑柱和/或顶刷支架和/或顶梁上。

优选地，该智能洗车机还包括柔性导线槽，所述柔性导线槽的一端连接所述底座，且所述柔性导线槽与所述支撑柱连接，所述清洗管路的一部分收容在所述柔性导线槽中。

优选地，所述第一方向、第二方向、第三方向互相垂直。

本发明实施例提供的智能洗车机的顶刷和侧刷均可沿多个方向移动，从而有利于对车身的各个位置进行刷洗，缩短了洗车时间，提高了洗车效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的的智能洗车机的结构示意图。

图2是本发明的实施例提供的智能洗车机的另一视角结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1，本发明实施例提供一种智能洗车机，其包括底座11、两个导轨12、两个支撑柱13、顶梁14、顶刷支架15、升降电机18、顶刷16、顶刷电机17、侧刷20及侧刷电机21。

底座11大致呈长方体形状，用于承载车辆30及其他部件。当底座11被安装到地面上时，其上表面可以与地面齐平，即在地面上开设有收容底座11的槽。在其他实施例中，底座11的上表面也可以略高于地面，然后在底座11前设置斜坡以使车辆30可以开上底座11。在一优选实施例中，底座11上可以设置有向上喷水的喷头及排水孔（图未示）。喷头用于向车底喷水，将车底的泥、尘冲走。排水孔则用于排走洗车产生的污水，具体地，可以在底座11的上表面上设置多个排水孔。

两个导轨12间隔地安装在底座11上。具体地，两个导轨12设置在底座11的上表面上，并分别邻近底座11的两个长侧边，并沿第一方向（即底座11的长度方向）延伸。两个导轨12之间的间距大于车辆30的车身宽度，以使车辆30可以驶入两个导轨12之间。

两个支撑柱13分别安装在两个导轨12上，可沿导轨12移动（即沿第一方向移动）。具体地，支撑柱13与导轨12滑动配合，导轨12上还设置有驱动电机（图未示），驱动电机与支撑柱13连接，驱动支撑柱13沿导轨12平移。

顶梁14水平地架设在两个支撑柱13上，侧刷20及侧刷电机21安装在顶梁14上，且可沿顶梁14的延伸方向（即第三方向）移动。侧刷20自顶梁14向底座11竖直地延伸，侧刷电机21与侧刷20连接，用于驱动侧刷20绕侧刷20的中心轴线转动。在本实施例中，如图1所示，该智能洗车机包括两个侧刷20及两个侧刷电机21，两个侧刷20分别位于两个支撑柱13的内侧，并间隔一定距离，两个侧刷电机21分别与对应的侧刷20连接。具体地，顶梁14上可以安装有沿第三方向延伸的横向导轨（图未示），侧刷电机21与横向导轨滑动配合，并在驱动机构（图未示）的驱动下可以在横向导轨上来回滑动。

顶刷支架15可移动地安装在两个支撑柱13上，升降电机18与支撑柱13和顶刷支架15连接，用于驱动顶刷支架15相对于支撑柱13沿支撑柱13的延伸方向（即第二方向）移动。在本实施例中，顶刷支架15为平行于顶梁14的横梁，顶刷支架15的两端与两个支撑柱13连接。在其他实施例中，顶刷支架15也可以为两个可移动地安装在两个支撑柱13上的支撑块。顶刷16及顶刷电机17安装在顶刷支架15上，顶刷16平行于底座11，顶刷电机17与顶刷16连接，用于驱动顶刷16绕顶刷16的中心轴线转动。具体地，顶刷16的一端与顶刷支架15上向下延伸的固定板连接，另一端与顶刷电机14的输出轴连接。顶刷电机14则固定在顶刷支架15上。

在本实施例中，上述第一方向、第二方向、第三方向互相垂直。但在其他实施例中，第一方向、第二方向、第三方向中的至少两者也可以互不垂直，例如支撑柱13可以斜向设置在导轨12上，即第二方向与第一方向互不垂直。

请参考图2，在一优选实施例中，每个支撑柱13上设置有沿第二方向延伸的纵向导轨22，顶刷支架15与纵向导轨22相配合，升降电机18驱动顶刷支架15沿纵向导轨22移动。

顶刷支架15上还可以设置有用于检测顶刷支架15与车辆30的顶部之间距离的高度传感器19。控制器（图未示）可以根据高度传感器19检测到的距离信号控制升降电机18和顶刷电机17运行，以使顶刷16可以更好地清洗车辆30的顶部。

请参考图2，导轨12上还可以设置有用于检测车辆位置的位置传感器23。车辆30到达底座11上后，位置传感器23检测到车辆30的位置，将对应的位置信号发送给控制器，控制器根据位置信号控制各电机运行。位置传感器23具体可以为红外传感器。进一步优选地，导轨12上设置有多个位置传感器23，多个位置传感器23沿第一方向间隔分布。将位置传感器23设置在导轨12上可以防止污水将位置传感器23打湿而造成损坏。

在一优选实施例中，该智能洗车机还包括用于向车辆30喷射水和/或清洗液的清洗管路25，清洗管路25的入口设置在底座11上，另一端设置在支撑柱13和/或顶刷支架15和/或顶梁14上。具体地，清洗管路25可以包括水管、清洗液管及相应的控制阀门，水管可以通过底座11与自来水管连接，清洗液管则可以通过底座与清洗液罐连接。在一优选实施例中，可以在支撑柱13、顶刷支架15及顶梁14上设置多个清洗管路25的出口，从而使车身各处均可被喷到水和清洗液。

进一步地，该智能洗车机还可以包括柔性导线槽24，柔性导线槽24的一端连接底座11，且柔性导线槽24与支撑柱13连接，清洗管路25的一部分收容在柔性导线槽24中。具体地，该柔性导线槽24的另一端可以固定在支撑柱13上。当支撑柱13在导轨12上移动时，该柔性导线槽24发生对应的变形，以使其另一端可以随着支撑柱13而移动。该柔性导线槽24可以防止清洗管路25在随着支撑柱13移动的过程中缠绕在其他部件上或者自身打结，从而降低该智能洗车机产生故障的可能性。

洗车时，车辆30驶上底座11，当抵达洗车区时，位置传感器23向控制器发出信号，控制器控制喷头先对车底喷水，冲洗车底的泥土，然后控制清洗管路25向车顶喷水及清洗液，控制升降电机18运转，使顶刷16到达车顶位置。此时，高度传感器19向控制器发出信号，控制器控制顶刷电机17运转，使顶刷16转动，对车顶进行刷洗。车顶刷洗完毕后，控制器清洗管路25向车身两侧喷水及清洗液，然后控制侧刷电机21移动，使两个侧刷20移动至车身两侧，然后控制侧刷电机21运转，使侧刷20转动，对车身两侧进行刷洗。在顶刷16和侧刷20进行刷洗的过程中，可以控制支撑柱13沿导轨12移动，从而可以对车身的各位置都进行刷洗。当然，也可以先在某一位置将车顶及车身两侧均刷洗完毕后，再控制支撑柱13移动，重新执行上述操作，进行下一位置的车顶和车身两侧刷洗。在刷洗完毕后，还可以控制清洗管路25向车辆30喷水，将车辆30冲洗干净。

本发明实施例提供的智能洗车机的顶刷和侧刷均可沿多个方向移动，从而有利于对车身的各个位置进行刷洗，缩短了洗车时间，提高了洗车效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智能洗车机，其特征在于，包括底座、两个导轨、两个支撑柱、顶梁、顶刷支架、升降电机、顶刷、顶刷电机、侧刷及侧刷电机，所述两个导轨间隔地安装在所述底座上，所述两个支撑柱安装在两个导轨上，可沿第一方向移动，所述顶梁架设在所述两个支撑柱上，所述顶刷支架可移动地安装在所述两个支撑柱上，所述升降电机与所述支撑柱和顶刷支架连接，用于驱动所述顶刷支架相对于所述支撑柱沿第二方向移动，所述顶刷及顶刷电机安装在所述顶刷支架上，所述顶刷平行于所述底座，所述顶刷电机与所述顶刷连接，用于驱动所述顶刷转动，所述侧刷及侧刷电机安装在所述顶梁上，且可沿第三方向移动，所述侧刷自所述顶梁向所述底座延伸，所述侧刷电机与所述侧刷连接，用于驱动所述侧刷转动，每个所述支撑柱上设置有沿第二方向延伸的纵向导轨，所述顶刷支架与所述纵向导轨相配合，所述升降电机用于驱动所述顶刷支架沿所述纵向导轨移动，所述顶刷支架为平行于所述顶梁的横梁，所述顶刷支架的两端与所述两个支撑柱连接，所述顶刷支架上还设置有用于检测所述顶刷支架与车辆顶部之间距离的高度传感器，所述导轨上还设置有用于检测车辆位置的位置传感器，所述导轨上设置有多个所述位置传感器，所述多个位置传感器沿所述第一方向间隔分布，所述底座上设置有向上喷水的喷头及排水孔；还包括用于向车辆喷射水和/或清洗液的清洗管路，所述清洗管路的入口设置在所述底座上，另一端设置在所述支撑柱和/或顶刷支架和/或顶梁上；还包括柔性导线槽，所述柔性导线槽的一端连接所述底座，且所述柔性导线槽与所述支撑柱连接，所述清洗管路的一部分收容在所述柔性导线槽中；所述第一方向、第二方向、第三方向互相垂直。