CN201494354U - 一种洗墙车 - Google Patents

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任永泰
张星明
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Abstract

本实用新型公开了一种洗墙车，包括底盘以及装设于底盘上的洗刷机构和控制机构，所述洗刷机构包括洗刷臂和洗刷，所述洗刷上设有两个以上的传感器连接座，所述传感器连接座内设有传感器，所述传感器连接座的前端设有挡水罩。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性高、清洗效果好的洗墙车。

Description

一种洗墙车
技术领域
本实用新型主要涉及到洗墙车领域，特指一种洗墙车。
背景技术
随着科技的不断进步，各种自动清洗车辆在各个领域都有着广泛的应用。在清洗墙面的时候，目前一般采用洗墙车，而现有结构的洗墙车存在以下不足：
1、洗墙车在洗刷作业过程中，必须保证洗刷与墙面之间的水平和垂直方向的位置相对稳定，以达到最佳的清洗效果。现有的洗墙车一般采用手动控制，无法准确控制位置，影响清洗效果；有的采用接触式传感器测量洗刷与墙面的位置，将测量数据返回控制系统，经系统处理后控制洗刷臂动作，实现洗刷的自动调刷功能，由于接触式传感器可靠性不高，同时各个墙面的情况各有不同，这种系统的可靠性不高，同时接触式传感器也容易损坏薄板结构的墙面；有的采用非接触式传感器，也会因为洗墙时清洗水的干扰而无法实现。
2、洗墙车在进行清洗作业时，洗刷机构伸出洗墙车外侧，洗墙车处于偏载状态。洗墙车左右板簧受力相差很大，会出现大梁左右两侧高度不一致的情况，影响安全和美观。同时因为板簧的变形量的变化，引起洗刷沿着上下方向振动，影响清洗效果。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性高、清洗效果好的洗墙车。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。
一种洗墙车，包括底盘以及装设于底盘上的洗刷机构和控制机构，所述洗刷机构包括洗刷臂和洗刷，其特征在于：所述洗刷上设有两个以上的传感器连接座，所述传感器连接座内设有传感器，所述传感器连接座的前端设有挡水罩。
作为本实用新型的进一步改进：
所述底盘的大梁上设有稳定油缸，所述稳定油缸的伸缩杆顶住底盘的钢板弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：
1、本实用新型洗墙车，能够针对不同的墙面，在保证不损坏薄板结构的墙面的前提下，克服洗墙时清洗水的干扰，高可靠性地实现洗刷与墙面之间的水平和垂直方向的位置相对稳定。本实用新型在洗墙车的洗刷上安装有传感器连接座，传感器安装在连接座内，连接座的前端安装有挡水罩，可以防止清洗墙面的清洁水对传感器的干扰，实现对墙面的实时检测，保证自动调刷。
2、本实用新型洗墙车，在洗墙车的底盘大梁和水箱纵梁处安装有板簧稳定油缸，在清洗作业前，系统将安装在底盘大梁和水箱纵梁上的稳定油缸伸出，用稳定油缸承受上装重量，使底盘板簧处于松弛状态，保证轮胎与大梁的相对位置不会因为外部原因发生变化，即保证了洗刷在作业过程中的稳定。而在洗墙车高速行驶状态，可将板簧稳定系统复位，收回油缸，使板簧正常工作。
附图说明
图1是本实用新型在应用实例中的结构示意图；
图2是图1中I处的放大结构示意图；
图3是图1中A向的结构示意图。
图例说明
1、挡水罩；2、传感器连接座；3、传感器；4、稳定油缸；5、油缸座；6、纵梁；7、固定座；8、大梁；9、钢板弹簧；10、轮胎；11、底盘；12、洗刷臂；13、洗刷。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的洗墙车，包括底盘11以及装设于底盘11上的洗刷机构和控制机构，洗刷机构包括洗刷臂12和洗刷13，洗刷13上设有两个以上的传感器连接座2，传感器连接座2内设有传感器3，传感器3用来实时检测与墙面之间的距离，传感器连接座2的前端设有挡水罩1。在工作时，传感器3感应墙面距离，将测量数据返回控制机构，经系统处理后控制洗刷臂12动作，实现洗刷13的自动调刷功能。通过柔性材料制成的挡水罩1能够有效防止清洗墙面的清洁水对传感器3的干扰，保证对墙面的实时检测，实现自动调刷。同时，柔性材料制成的挡水罩1可以避免意外情况出现时，挡水罩1等结构产生损坏。
底盘11的大梁8上设有稳定油缸4，稳定油缸4通过油缸座5和固定座7固定于纵梁6及大梁8上，稳定油缸4的伸缩杆顶住底盘11的钢板弹簧9。在清洗作业前，系统将安装在大梁8上的稳定油缸4伸出，用稳定油缸4承受上装的重量，使钢板弹簧9处于松弛状态，保证轮胎10与大梁8的相对位置不会因为外部原因发生变化，即保证了上装上的洗刷在作业过程中的稳定，保证了洗墙车的清洗效果。而在洗墙车高速行驶状态，可将稳定油缸4收回，使钢板弹簧9恢复到原始状态。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种洗墙车，包括底盘(11)以及装设于底盘(11)上的洗刷机构和控制机构，所述洗刷机构包括洗刷臂(12)和洗刷(13)，其特征在于：所述洗刷(13)上设有两个以上的传感器连接座(2)，所述传感器连接座(2)内设有传感器(3)，所述传感器连接座(2)的前端设有挡水罩(1)。
2.根据权利要求1所述的洗墙车，其特征在于：所述底盘(11)的大梁(8)上设有稳定油缸(4)，所述稳定油缸(4)的伸缩杆顶住底盘(11)的钢板弹簧(9)。
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