CN113523591A - 一种可变载台及激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于激光切割技术领域，涉及一种可变载台及激光切割设备，包括平台、载台机构和驱动机构；所述驱动机构设于所述平台上，所述载台机构包括第一载物组件、第二载物组件和第三载物组件，所述第一载物组件固定设置于所述平台上，所述第二载物组件和第三载物组件设于所述驱动机构上，所述第二载物组件和第三载物组件均为两个；所述驱动机构驱动两个所述第二载物组件相向运动或反向运动并驱动两个所述第三载物组件相向运动或反向运动。从而通过改变第二载物组件和第三载物组件的位置以承载不同大小的工件，从而适应不同尺寸的工件。可变载台承载位置连续可变，与不同尺寸的工件兼容性好，简便实用，稳定可靠，维护简单。

Description

一种可变载台及激光切割设备

技术领域

本申请涉及激光切割技术领域，更具体的说，特别涉及一种可变载台及激光切割设备。

背景技术

随着市场的变化，现在液晶面板尺寸越来越大，同时小尺寸面板还需要继续生产。所以现在的设备对液晶面板的兼容性越来越高。需要满足不同尺寸液晶面板的生产，也必须保证产品切换时，换线时间不得过长。这就对现有的设备有了新的要求，对于一台设备要满足兼容多种尺寸的，产品承载的兼容显得尤为重要。现有的液晶面板尺寸种类很多，且相同英寸的面板也可能长宽比例不一样，所以需要提供一种可变载台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可变载台及激光切割设备，可以通过改变第二载物组件和第三载物组件的位置以承载不同大小的工件，从而适应不同尺寸的工件。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种可变载台，包括平台、载台机构和驱动机构；

所述驱动机构设于所述平台上，所述载台机构包括第一载物组件、第二载物组件和第三载物组件，所述第一载物组件固定设置于所述平台上，所述第二载物组件和第三载物组件设于所述驱动机构上，所述第二载物组件和第三载物组件均为两个，两个所述第二载物组件关于所述第一载物组件对称设置，两个所述第三载物组件关于所述第一载物组件对称设置；所述驱动机构驱动两个所述第二载物组件相向运动或反向运动并驱动两个所述第三载物组件相向运动或反向运动。

进一步地，所述驱动机构包括动力源、传动轴、第一驱动组件和第二驱动组件；

所述传动轴设于所述动力源上并受所述动力源所驱动，所述第一驱动组件和第二驱动组件与所述传动轴连接，两个所述第二载物组件设于所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件在所述动力源提供的动力下驱动两个所述第二载物组件相向运动或反向运动，两个所述第三载物组件设于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件在所述动力源提供的动力下驱动两个所述第三载物组件相向运动或反向运动。

进一步地，所述第一驱动组件包括两个第一单轴模组，所述第一单轴模组包括传送皮带、同步轮、左移动块和右移动块，所述传送皮带设于所述同步轮上，所述左移动块和右移动块设于所述传送皮带上，一个所述第二载物组件设于所述两个第一单轴模组的左移动块上，另一所述第二载物组件设于所述两个第一单轴模组的右移动块上。

进一步地，所述第二驱动组件包括两个第二单轴模组，所述第二单轴模组包括传送皮带、同步轮、左移动块和右移动块，所述传送皮带设于所述同步轮上，所述左移动块和右移动块设于所述传送皮带上，一个所述第三载物组件设于所述两个第二单轴模组的左移动块上，另一所述第三载物组件设于所述两个第一单轴模组的右移动块上。

进一步地，所述第一单轴模组的同步轮齿数为第二单轴模组的同步轮齿数的两倍。

进一步地，所述第一载物组件、第二载物组件和第三载物组件均包括架体和设于所述架体上的载物长条。

进一步地，所述第一载物组件的载物长条上设有吸盘。

进一步地，所述可变载台还包括检测机构，所述检测机构包括基座、第一检测组件和第二检测组件；所述第一检测组件和第二检测组件设于所述基座上，所述第一检测组件和所述第二检测组件的检测端相向设置，所述第一检测组件和所述第二检测组件对工件的正面和背面进行检测。

进一步地，所述检测机构还包括第一吹气组件和第二吹气组件，所述第一吹气组件对所述第一检测组件和工件进行吹气，所述第二吹气组件对所述第二检测组件和工件进行吹气。

为了解决以上提出的技术问题，本发明实施例还提供了一种激光切割设备，采用了如下所述的技术方案：

一种激光切割设备，包括如上所述的可变载台。

与现有技术相比，本发明实施例主要有以下有益效果：

一种可变载台及激光切割设备，承载工件的零件为五个载物组件，其中，第一载物组件固定设置，两个第二载物组件可移动设置，两个第三载物组件可移动设置，第二载物组件和第三载物组件两两关于第一载物组件对称。驱动机构工作时，两个第二载物组件相向运动或反向运动，两个第三载物组件相向运动或反向运动，即第一载物组件两边的第二载物组件和第三载物组件，同时向中间合并或者向外张开。从而通过改变第二载物组件和第三载物组件的位置以承载不同大小的工件，从而适应不同尺寸的工件。可变载台承载位置连续可变，与不同尺寸的工件兼容性好，简便实用，稳定可靠，维护简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中可变载台的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中驱动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中载台机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中检测机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中基座、第一检测组件和第二检测组件的连接关系示意图；

图6为本发明实施例中第一检测组件和第二检测组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中第一吹气组件和第二吹气组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、平台；2、载台机构；21、第一载物组件；22、第二载物组件；23、第三载物组件；24、架体；25、载物长条；26、吸盘；3、驱动机构；31、动力源；32、传动轴；33、第一驱动组件；34、第一单轴模组；35、第二驱动组件；36、第二单轴模组；37、左移动块；38、右移动块；4、检测机构；5、基座；6、第一检测组件；61、第一CCD；62、第一棱镜；63、第一光源；64、第一CCD调节组件；7、第二检测组件；71、第二CCD；72、第二棱镜；73、第二光源；74、第二CCD调节组件；8、第一吹气组件；81、第一气嘴；82、第二气嘴；83、第三气嘴；9、第二吹气组件；91、第四气嘴；92、第五气嘴；93、第六气嘴；10、第一支架；11、第一安装板；12、第二支架；13、第二安装板；14、驱动模组；15、防护盖；16、液晶面板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将参照相关附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1至图3所示，一种可变载台，包括平台1、载台机构2和驱动机构3；

所述驱动机构3设于所述平台1上，所述载台机构2包括第一载物组件21、第二载物组件22和第三载物组件23，所述第一载物组件21固定设置于所述平台1上，所述第二载物组件22和第三载物组件23设于所述驱动机构3上，所述第二载物组件22和第三载物组件23均为两个，两个所述第二载物组件22关于所述第一载物组件21对称设置，两个所述第三载物组件23关于所述第一载物组件21对称设置；所述驱动机构3驱动两个所述第二载物组件22相向运动或反向运动并驱动两个所述第三载物组件23相向运动或反向运动。

本发明实施例提供的可变载台，承载工件的零件为五个载物组件，其中，第一载物组件21固定设置，两个第二载物组件22可移动设置，两个第三载物组件23可移动设置，第二载物组件22和第三载物组件23两两关于第一载物组件21对称。驱动机构3工作时，两个第二载物组件22相向运动或反向运动，两个第三载物组件23相向运动或反向运动，即第一载物组件21两边的第二载物组件22和第三载物组件23，同时向中间合并或者向外张开。从而通过改变第二载物组件22和第三载物组件23的位置以承载不同大小的工件，从而适应不同尺寸的工件。可变载台承载位置连续可变，与不同尺寸的工件兼容性好，简便实用，稳定可靠，维护简单。

本实施例中，工件可为液晶面板16，可变载台主要用于对液晶面板16进行支撑，然后沿着液晶面板16寻边检测，检测液晶面板16是否破片。

所述驱动机构3包括动力源31、传动轴32、第一驱动组件33和第二驱动组件35；

所述传动轴32设于所述动力源31上并受所述动力源31所驱动，所述第一驱动组件33和第二驱动组件35与所述传动轴32连接，两个所述第二载物组件22设于所述第一驱动组件33上，所述第一驱动组件33在所述动力源31提供的动力下驱动两个所述第二载物组件22相向运动或反向运动，两个所述第三载物组件23设于所述第二驱动组件35上，所述第二驱动组件35在所述动力源31提供的动力下驱动两个所述第三载物组件23相向运动或反向运动。

动力源31工作时，通过传动轴32带动第一驱动组件33和第二驱动组件35同时工作，由单个动力源31驱动，达到更好的同步效果。第一驱动组件33驱动两个所述第二载物组件22相向运动或反向运动，第二驱动组件35驱动两个所述第三载物组件23相向运动或反向运动，使第二载物组件22和第三载物组件23同时向中间合并或者向外张开，从而通过改变第二载物组件22和第三载物组件23的位置以承载不同大小的工件，从而适应不同尺寸的工件。

所述第一驱动组件33包括两个第一单轴模组34，所述第一单轴模组34包括传送皮带、同步轮、左移动块37和右移动块38，所述传送皮带设于所述同步轮上，所述左移动块37和右移动块38设于所述传送皮带上，并且左移动块37和右移动块38分别设置在传送皮带的顶部和底部，一个所述第二载物组件22设于所述两个第一单轴模组34的左移动块37上，另一所述第二载物组件22设于所述两个第一单轴模组34的右移动块38上。

所述第二驱动组件35包括两个第二单轴模组36，所述第二单轴模组36包括传送皮带、同步轮、左移动块37和右移动块38，所述传送皮带设于所述同步轮上，所述左移动块37和右移动块38设于所述传送皮带上，并且左移动块37和右移动块38分别设置在传送皮带的顶部和底部，一个所述第三载物组件23设于所述两个第二单轴模组36的左移动块37上，另一所述第三载物组件23设于所述两个第一单轴模组34的右移动块38上。

本实施例中，所述动力源31为伺服电机。

伺服电机工作时，通过传动轴32驱动第一驱动组件33和第二驱动组件35同时运动，由单个伺服电机驱动，达到更好的同步效果。具体的，传动轴32带动两个第一单轴模组34的同步轮转动，同步轮带动传送皮带转动，从而带动传送皮带上的左移动块37和右移动块38运动，由于一个第二载物组件22设于两个第一单轴模组34的左移动块37上，另一第二载物组件22设于两个第一单轴模组34的右移动块38上，从而可以带动两个第二载物组件22相向运动或反向运动；同时，传动轴32带动两个第二单轴模组36的同步轮转动，同步轮带动传送皮带转动，从而带动传送皮带上的左移动块37和右移动块38运动，由于一个第三载物组件23设于两个第二单轴模组36的左移动块37上，另一第三载物组件23设于两个第二单轴模组36的右移动块38上，从而可以带动两个第三载物组件23相向运动或反向运动。

本实施例中，两个所述第一单轴模组34为同一规格，两个所述第二单轴模组36为同一规格，所述第一单轴模组34的同步轮齿数为第二单轴模组36的同步轮齿数的两倍，从而使第一单轴模组34和第二单轴模组36获得不同的传动比。

本实施例中，两个所述第一单轴模组34的左移动块37相对静止，两个所述第一单轴模组34的右移动块38相对静止，两个所述第二单轴模组36的左移动块37相对静止，两个所述第二单轴模组36的右移动块38相对静止。由于一个第二载物组件22同时设置于两个第一单轴模组34的左移动块37上，另一个第二载物组件22同时设置于两个第一单轴模组34的右移动块38上，一个第三载物组件23同时设置于两个第二单轴模组36的左移动块37上，另一个第三载物组件23同时设置于两个第二单轴模组36的右移动块38上，从而保证第二载物组件22的同步效果和第三载物组件23的同步效果。

所述第一载物组件21、第二载物组件22和第三载物组件23均包括架体24和设于所述架体24上的载物长条25。

所述第一载物组件21的载物长条25上设有吸盘26，当液晶面板16放在可变载台上后，载物长条25上的吸盘26将液晶面板16固定住。

如图4所示，所述可变载台还包括检测机构4，所述检测机构4包括基座5、第一检测组件6和第二检测组件7；所述第一检测组件6和第二检测组件7设于所述基座5上，所述第一检测组件6和所述第二检测组件7的检测端相向设置，所述第一检测组件6和所述第二检测组件7对工件的正面和背面进行检测。

针对液晶面板16经过加工段后，检测机构4对液晶面板16的切割效果以及液晶面板16边缘是否破损进行检测。第一检测组件6和第二检测组件7同时工作，分别检测液晶面板16的正面和背面，检测机构4对液晶面板16上下两面同时检测，提高了工作效率。

如图5和图6所示，所述第一检测组件6包括第一CCD61、第一棱镜62和第一光源63，所述第一棱镜62对所述第一CCD61进行反射，第一棱镜62中的反射镜将第一CCD61水平光线反射90度至垂直光线，液晶面板16放置在第一棱镜62和第一光源63之间，所述第一CCD61对工件的正面进行检测，所述第一光源63在第一CCD61检测时提供良好的光照效果。

所述第二检测组件7包括第二CCD71、第二棱镜72和第二光源73，所述第二棱镜72对所述第二CCD71进行反射，第二棱镜72中的反射镜将第二CCD71水平光线反射90度至垂直光线，液晶面板16放置在第二棱镜72和第二光源73之间，所述第二CCD71对工件的背面进行检测，所述第二光源73在第二CCD71检测时提供良好的光照效果。

所述第一光源63和第二光源73为条形光源、矩阵光源或环形光源，本实施例中，所述第一光源63和第二光源73为条形光源。

所述基座1上设有第一支架10、第一安装板11、第二支架12和第二安装板13，所述第一CCD61设于所述第一支架10上，所述第一棱镜62设于所述第一安装板11上，所述第二CCD71设于所述第二支架12上，所述第二棱镜72设于所述第二安装板13上。

所述第一检测组件6还包括设于所述第一支架10上的第一CCD调节组件64，所述第一CCD调节组件64与所述第一CCD61连接，所述第二检测组件7还包括设于所述第二支架12上的第二CCD调节组件74，所述第二CCD调节组件74与所述第二CCD71连接。

第一CCD调节组件64包括第一水平调节模块和第一竖向调节模块，第一水平调节模块调节第一CCD61调节在水平方向的位置，第一竖向调节模块调节第一CCD61调节在竖直方向的位置。

第二CCD调节组件74包括第二水平调节模块和第二竖向调节模块，第二水平调节模块调节第二CCD71调节在水平方向的位置，第二竖向调节模块调节第二CCD71调节在竖直方向的位置。

如图7所示，所述检测机构4还包括第一吹气组件8和第二吹气组件9，所述第一吹气组件8对所述第一检测组件6和工件进行吹气，所述第二吹气组件9对所述第二检测组件7和工件进行吹气。

所述第一吹气组件8包括第一气嘴81、第二气嘴82和第三气嘴83，所述第一气嘴81对所述第一棱镜62进行吹气，所述第二气嘴82对工件的正面进行吹气，第三气嘴83对工件的背面进行吹气。

所述第二吹气组件9包括第四气嘴91、第五气嘴92和第六气嘴93，所述第四气嘴91对所述第二棱镜72进行吹气，所述第五气嘴92对工件的正面进行吹气，第六气嘴93对工件的背面进行吹气。

检测机构4检测液晶面板16区域，设置六个气嘴进行吹气，两个气嘴分别吹向各自的棱镜，防止棱镜上的反射镜灰尘堆积，影响检测效果；另外两个气嘴同时吹向液晶面板16的正面，防止液晶面板16上沉有灰尘影响检测效果；另外两个气嘴同时吹向液晶面板16的背面，防止液晶面板16上沉有灰尘影响检测效果。

具体的，第一气嘴81和第四气嘴91分别吹向第一棱镜62和第二棱镜72，防止第一棱镜62和第二棱镜72上的反射镜灰尘堆积，影响检测效果；第二气嘴82和第五气嘴92同时吹向液晶面板16的正面，防止液晶面板16上沉有灰尘影响检测效果；第三气嘴83和第六气嘴93同时吹向液晶面板16的背面，防止液晶面板16上沉有灰尘影响检测效果。

如图4所示，所述检测机构4还包括驱动模组14，所述驱动模组14驱动基座5移动，从而带动整体沿着液晶面板16边缘移动，从而检测液晶面板16整条边的上下两个面。

如图5所示，所述检测机构4还包括设于基座5顶部的防护盖15。

针对液晶面板16经过加工段后，双面同时检测装置对液晶面板16的切割效果以及液晶面板16边缘是否破损进行检测，驱动模组14驱动基座5移动，从而带动整体沿着液晶面板16边缘移动，从而检测液晶面板16整条边的上下两个面。第一检测组件6和第二检测组件7同时工作，分别检测液晶面板16的正面和背面，双面同时检测装置对液晶面板16上下两面同时检测，提高了工作效率。同时双面同时检测装置检测液晶面板16区域，设置六个气嘴进行吹气，第一气嘴81和第四气嘴91分别吹向第一棱镜62和第二棱镜72，防止第一棱镜62和第二棱镜72上的反射镜灰尘堆积，影响检测效果；第二气嘴82和第五气嘴92同时吹向液晶面板16的正面，防止液晶面板16上沉有灰尘影响检测效果；第三气嘴83和第六气嘴93同时吹向液晶面板16的背面，防止液晶面板16上沉有灰尘影响检测效果。

为了解决以上提出的技术问题，本发明实施例还提供了一种激光切割设备，采用了如下所述的技术方案：

一种激光切割设备，包括如上所述的可变载台。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可变载台，其特征在于，

包括平台、载台机构和驱动机构；

所述驱动机构设于所述平台上，所述载台机构包括第一载物组件、第二载物组件和第三载物组件，所述第一载物组件固定设置于所述平台上，所述第二载物组件和第三载物组件设于所述驱动机构上，所述第二载物组件和第三载物组件均为两个，两个所述第二载物组件关于所述第一载物组件对称设置，两个所述第三载物组件关于所述第一载物组件对称设置；所述驱动机构驱动两个所述第二载物组件相向运动或反向运动并驱动两个所述第三载物组件相向运动或反向运动。

2.根据权利要求1所述的可变载台，其特征在于，

所述驱动机构包括动力源、传动轴、第一驱动组件和第二驱动组件；

所述传动轴设于所述动力源上并受所述动力源所驱动，所述第一驱动组件和第二驱动组件与所述传动轴连接，两个所述第二载物组件设于所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件在所述动力源提供的动力下驱动两个所述第二载物组件相向运动或反向运动，两个所述第三载物组件设于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件在所述动力源提供的动力下驱动两个所述第三载物组件相向运动或反向运动。

3.根据权利要求2所述的可变载台，其特征在于，

所述第一驱动组件包括两个第一单轴模组，所述第一单轴模组包括传送皮带、同步轮、左移动块和右移动块，所述传送皮带设于所述同步轮上，所述左移动块和右移动块设于所述传送皮带上，一个所述第二载物组件设于所述两个第一单轴模组的左移动块上，另一所述第二载物组件设于所述两个第一单轴模组的右移动块上。

4.根据权利要求3所述的可变载台，其特征在于，

所述第二驱动组件包括两个第二单轴模组，所述第二单轴模组包括传送皮带、同步轮、左移动块和右移动块，所述传送皮带设于所述同步轮上，所述左移动块和右移动块设于所述传送皮带上，一个所述第三载物组件设于所述两个第二单轴模组的左移动块上，另一所述第三载物组件设于所述两个第一单轴模组的右移动块上。

5.根据权利要求4所述的可变载台，其特征在于，

所述第一单轴模组的同步轮齿数为第二单轴模组的同步轮齿数的两倍。

6.根据权利要求1所述的可变载台，其特征在于，

所述第一载物组件、第二载物组件和第三载物组件均包括架体和设于所述架体上的载物长条。

7.根据权利要求6所述的可变载台，其特征在于，

所述第一载物组件的载物长条上设有吸盘。

8.根据权利要求1所述的可变载台，其特征在于，

所述可变载台还包括检测机构，所述检测机构包括基座、第一检测组件和第二检测组件；所述第一检测组件和第二检测组件设于所述基座上，所述第一检测组件和所述第二检测组件的检测端相向设置，所述第一检测组件和所述第二检测组件对工件的正面和背面进行检测。

9.根据权利要求8所述的可变载台，其特征在于，

所述检测机构还包括第一吹气组件和第二吹气组件，所述第一吹气组件对所述第一检测组件和工件进行吹气，所述第二吹气组件对所述第二检测组件和工件进行吹气。

10.一种激光切割设备，其特征在于，

包括如权利要求1－9任意一项所述的可变载台。

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