CN109443418A - 极片制片贴胶和裸电芯检测方法、设备、存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供极片制片贴胶和裸电芯检测方法，包括以下步骤：检测极片位置，测量尺寸，检测贴胶缺陷，检测蓝胶，接收到位信号，采集裸电芯图像，检测裸电芯外观尺寸，本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行极片制片贴胶和裸电芯检测方法。本发明还涉及极片制片贴胶和裸电芯检测系统。本发明实现对极片位置、极片上的胶纸、贴胶露头、贴胶漏金属、蓝胶的自动检测，解决了极片贴胶缺陷问题，效率高、误差小，能够满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求；实现自动检测裸电芯外观尺寸，对检测到有缺陷的裸电芯进行剔除，裸电芯外观尺寸的测量准确性高，能够满足日益增进的电芯设计高精度要求。

Description

极片制片贴胶和裸电芯检测方法、设备、存储介质及系统

技术领域

本发明涉及极片和裸电芯检测技术领域，尤其涉及极片制片贴胶和裸电芯检测方法、电子设备、存储介质及系统。

背景技术

目前，锂电池已经广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等。消费者对锂电池的需求量非常大，而且对锂电池的质量要求越来越高。现有极片加工过程中，极片位置、极片上的胶纸、贴胶露头、贴胶漏金属、蓝胶一般都是靠加工设备本身的精度一次性完成，由于对安全性、品质一致性的要求不断提高，不良产品的产生在所难免，现有技术中，对加工后的半成品进行人工检测，效率低、误差大，无法满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求。此外，现有的裸电芯检测方法通常为人工测量，通过人手将裸电芯压紧，然后用游标卡尺卡住裸电芯进行测量，但存在以下缺陷：人手压紧裸电芯的力量和压实厚度有差异；手动使用游标卡尺卡住测量裸电芯的力度也有差异；游标卡尺的精度为0.01mm，而裸电芯宽度的规格范围为±0.25mm，其测量精度并不能满足要求。现有的测量方法导致裸电芯的测量准确性较低，无法满足日益增进的电芯设计高精度要求。因此，亟需一种极片制片贴胶和裸电芯检测方法及系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供极片制片贴胶和裸电芯检测方法，解决了现有技术中，对加工后的极片进行人工检测，效率低、误差大，无法满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求，现有的测量方法导致裸电芯的测量准确性较低，无法满足日益增进的电芯设计高精度要求的问题。

本发明提供极片制片贴胶和裸电芯检测方法，包括以下步骤：

检测极片位置，对采集的极片图像进行处理，查找所述极片图像中极片的位置及所述极片上的胶纸，判断所述极片是否有缺陷；

测量尺寸，查找所述胶纸的坐标，通过所述胶纸的坐标生成处理区域，根据所述处理区域查找胶纸露头坐标、极片坐标，通过所述胶纸露头坐标、极片坐标计算胶纸露出极片的距离，判断贴胶露头是否有缺陷；

检测贴胶缺陷，根据所述胶纸的坐标对所述胶纸进行阈值分割，得到待处理区域，计算所述待处理区域中胶纸阈值和阈值参数，通过所述阈值参数对所述待处理区域中的胶纸进行漏金属检测，判断贴胶是否漏金属；

检测蓝胶，通过预设参数对所述极片图像进行蓝胶提取，判断是否有蓝胶；

接收到位信号，接收第一裸电芯到位信号，并根据所述第一裸电芯到位信号控制裸电芯移位装置移动裸电芯至检测位置；

采集裸电芯图像，接收第二裸电芯到位信号，并根据所述第二裸电芯到位信号发送采集信号至图像采集装置进行图像采集，得到裸电芯图像；

检测裸电芯外观尺寸，通过定位参数在所述裸电芯图像上查找裸电芯位置，在所述裸电芯位置处对裸电芯极耳间距、裸电芯宽度进行测量，判断所述裸电芯极耳间距、裸电芯宽度是否在阈值内，是则裸电芯外观尺寸正常，否则裸电芯外观尺寸异常。

进一步地，所述检测极片位置中，若未找到所述极片上的胶纸，判定所述极片有缺陷，提示定位失败，并发送控制信号至制片机进行停机、单卷或打标处理；若找到所述极片上的胶纸，则跳转至步骤测量尺寸；

还包括步骤检测结果处理，若裸电芯外观尺寸正常，则控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，并跳转至步骤接收到位信号；若裸电芯外观尺寸异常，则控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，同时发送不合格信号至卷绕机对所述裸电芯进行剔除处理，并跳转至步骤接收到位信号。

进一步地，所述测量尺寸中，根据所述处理区域查找胶纸左边露头坐标、胶纸右边露头坐标、极片左边坐标、极片右边坐标，通过所述胶纸左边露头坐标、胶纸右边露头坐标、极片左边坐标、极片右边坐标计算胶纸露出极片的距离。

进一步地，所述检测蓝胶中，若找到蓝胶区域，则对蓝胶区域进行开操作、闭操作、过滤干扰杂质，得到真实的蓝胶区域；若未找到蓝胶区域，则退出检测；

所述第一裸电芯到位信号为所述裸电芯位于卷绕机检测区域的信号，所述第二裸电芯到位信号为所述裸电芯位于所述检测位置的信号。

进一步地，还包括整合检测结果，将极片检测结果、贴胶露头检测结果、漏金属检测结果、蓝胶检测结果进行整合，判断所述极片是否为合格品，是则等待对下一采样图像进行处理，否则发送不合格信号触发制片机按照预设方式处理不合格品；

所述检测裸电芯外观尺寸中，在所述裸电芯位置处生成第一极耳定位框、第二极耳定位框、第一裸电芯边沿定位框、第二裸电芯边沿定位框，对所述第一极耳定位框、第二极耳定位框内的裸电芯极耳间距进行测量，对所述第一裸电芯边沿定位框、第二裸电芯边沿定位框内的裸电芯宽度进行测量。

一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行上述极片制片贴胶和裸电芯检测方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述极片制片贴胶和裸电芯检测方法。

极片制片贴胶和裸电芯检测系统，包括制片机、卷绕机、第一传感器、第二传感器、图像采集装置、IO板卡、工控机、贴胶检测模块、裸电芯外观尺寸检测模块、裸电芯移位装置；所述第一传感器与所述图像采集装置连接，所述第二传感器、所述图像采集装置、所述裸电芯移位装置与所述工控机连接，所述工控机通过所述IO板卡与所述制片机、所述卷绕机连接，所述贴胶检测模块、所述裸电芯外观尺寸检测模块安装在所述工控机内；极片置于所述制片机上，所述第一传感器检测所述极片，并将触发信号发送至所述图像采集装置，所述图像采集装置根据所述触发信号采集极片图像，并将所述极片图像发送至所述工控机，所述贴胶检测模块对所述极片图像进行处理，检测所述极片图像中极片位置、所述极片上的胶纸、贴胶露头、贴胶漏金属、蓝胶；所述第二传感器检测所述卷绕机上检测区域的裸电芯，并将第一裸电芯到位信号发送至所述裸电芯外观尺寸检测模块，所述裸电芯外观尺寸检测模块根据所述第一裸电芯到位信号控制所述裸电芯移位装置移送所述裸电芯至所述图像采集装置的检测位置，所述第二传感器检测所述检测位置的裸电芯，并将第二裸电芯到位信号发送至所述裸电芯外观尺寸检测模块，所述裸电芯外观尺寸检测模块根据所述第二裸电芯到位信号控制所述图像采集装置采集裸电芯图像，所述裸电芯外观尺寸检测模块检测所述裸电芯图像中裸电芯极耳间距、裸电芯宽度，生成检测结果。

进一步地，所述检测结果包括裸电芯外观尺寸正常和裸电芯外观尺寸异常，当裸电芯外观尺寸正常时，所述裸电芯外观尺寸检测模块控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，当裸电芯外观尺寸异常时，所述裸电芯外观尺寸检测模块控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，同时发送不合格信号至卷绕机对所述裸电芯进行剔除处理。

进一步地，所述图像采集装置包括工业相机、镜头、光源，所述镜头安装在所述工业相机上，所述光源用于照亮所述极片待检测位置、所述裸电芯待检测位置，所述工业相机通过所述镜头采集所述极片图像、所述裸电芯图像；所述第一传感器为光纤对射传感器。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供极片制片贴胶和裸电芯检测方法，包括以下步骤：检测极片位置，测量尺寸，检测贴胶缺陷，检测蓝胶，接收到位信号，采集裸电芯图像，检测裸电芯外观尺寸，本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行极片制片贴胶和裸电芯检测方法。本发明还涉及极片制片贴胶和裸电芯检测系统。本发明实现对极片位置、极片上的胶纸、贴胶露头、贴胶漏金属、蓝胶的自动检测，解决了极片贴胶缺陷问题，效率高、误差小，能够满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求；实现自动检测裸电芯外观尺寸，对检测到有缺陷的裸电芯进行剔除，裸电芯外观尺寸的测量准确性高，能够满足日益增进的电芯设计高精度要求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的极片制片贴胶和裸电芯检测系统结构示意图；

图2为本发明的极片制片贴胶和裸电芯检测方法流程图；

图3为本发明实施例中贴胶检测模块的极片检测界面示意图；

图4为本发明实施例中裸电芯外观尺寸检测模块的裸电芯外观尺寸检测界面示意图。

图中：1、极片；2、极耳；3、极片定位框；4、胶纸定位框；5、处理区域；6、胶纸精准定位框；7、待处理区域；8、蓝胶区域；11、第一定位框；12、第二定位框；13、第一极耳定位框；14、第二极耳定位框；15、第一裸电芯边沿定位框；16、第二裸电芯边沿定位框。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

极片制片贴胶和裸电芯检测系统，如图1所示，包括制片机、卷绕机、第一传感器、第二传感器、图像采集装置、IO板卡、工控机、贴胶检测模块、裸电芯外观尺寸检测模块、裸电芯移位装置；第一传感器与图像采集装置连接，图像采集装置与工控机连接，工控机通过IO板卡与制片机连接，贴胶检测模块安装在工控机内；极片置于制片机上，极片在制片机上以纸带形式流动，极片在某个特定的位置焊接极耳，极耳伸出极片10mm左右(具体数据根据生产工艺不同，伸出极片的长度不同)，第一传感器检测极片，并将触发信号发送至图像采集装置，本实施例中，优选的，第一传感器为光纤对射传感器。第一传感器安装在制片机上，当极片经过第一传感器后，将信号传输给制片机，制片机计算此时极片待检测位置离图像采集装置拍照位置之间的距离，当极片待检测位置位于相机拍照位置时，制片机将信号传输至图像采集装置，图像采集装置接收信号，图像采集装置根据触发信号采集极片图像，并将极片图像发送至工控机，贴胶检测模块对极片图像进行处理，检测极片图像中极片位置、极片上的胶纸、贴胶露头、贴胶漏金属、蓝胶。

第二传感器、图像采集装置、裸电芯移位装置与工控机连接，工控机通过IO板卡与卷绕机连接，裸电芯外观尺寸检测模块安装在工控机内；第二传感器检测卷绕机上检测区域的裸电芯，当检测到裸电芯时，生成第一裸电芯到位信号，并将第一裸电芯到位信号发送至裸电芯外观尺寸检测模块，裸电芯外观尺寸检测模块根据第一裸电芯到位信号控制裸电芯移位装置移送裸电芯至图像采集装置的检测位置，第二传感器检测检测位置的裸电芯，当检测到裸电芯时，生成第二裸电芯到位信号，并将第二裸电芯到位信号发送至裸电芯外观尺寸检测模块，裸电芯外观尺寸检测模块根据第二裸电芯到位信号控制图像采集装置采集裸电芯图像，图像采集装置通过网卡将采集的裸电芯图像发送至裸电芯外观尺寸检测模块，裸电芯外观尺寸检测模块检测裸电芯图像中裸电芯极耳间距、裸电芯宽度是否在阈值内，生成检测结果。

在一实施例中，优选的，检测结果包括裸电芯外观尺寸正常和裸电芯外观尺寸异常，当裸电芯外观尺寸正常时，裸电芯外观尺寸检测模块控制裸电芯移位装置将裸电芯移送至卷绕机的下一工位，当裸电芯外观尺寸异常时，裸电芯外观尺寸检测模块控制裸电芯移位装置将裸电芯移送至卷绕机的下一工位，同时发送不合格信号至卷绕机对裸电芯进行剔除处理。

在一实施例中，优选的，图像采集装置包括工业相机、镜头、光源，镜头安装在工业相机上，本实施例中，工业相机为千兆网络工业相机，光源用于照亮极片待检测位置、裸电芯待检测位置，以缩短的相机曝光时间，千兆工业相机通过镜头采集极片图像、裸电芯图像。千兆网络工业相机采集完图片后，将图片内存信息通过网络传输至工控机中的贴胶检测模块、裸电芯外观尺寸检测模块，贴胶检测模块获取千兆网络工业相机传输的图片信息，生成极片图片，裸电芯外观尺寸检测模块获取千兆网络工业相机传输的图片信息，生成裸电芯图像。

极片制片贴胶和裸电芯检测方法，如图2-图3所示，包括以下步骤：

检测极片位置，对采集的极片图像进行处理，以整个极片图像为基准，查找极片图像中极片的位置及极片上的胶纸，判断极片是否有缺陷，得到极片检测结果；图3中参数界面的下方为整个极片图像，按照搜索边缘Y、亮度为35、亮度变化为暗到亮、角度为下到上、通道为绿的参数配置，通过极片定位框3对设有极耳2的极片1进行定位，然后通过胶纸定位框4对极片1上的胶纸进行定位。优选的，检测极片位置中，若未找到极片上的胶纸，判定极片有缺陷，提示定位失败，并驱动IO板卡发送控制信号至制片机进行停机、单卷或打标处理；若找到极片上的胶纸，则跳转至步骤测量尺寸。

测量尺寸，查找胶纸的坐标，通过胶纸的坐标生成处理区域，根据处理区域查找胶纸露头坐标、极片坐标，通过胶纸露头坐标、极片坐标计算胶纸露出极片的距离，判断贴胶露头是否有缺陷，得到贴胶露头检测结果；优选的，测量尺寸中，根据处理区域查找胶纸左边露头坐标、胶纸右边露头坐标、极片左边坐标、极片右边坐标，通过胶纸左边露头坐标、胶纸右边露头坐标、极片左边坐标、极片右边坐标计算胶纸露出极片的距离。图3中，通过胶纸精准定位框6再次精准查找胶纸的坐标，然后生成处理区域5，通过图3中右侧的三个处理区域5计算胶纸右边露头坐标、极片右边坐标，通过图3中左侧的两个处理区域5计算胶纸左边露头坐标、极片左边坐标。

检测贴胶缺陷，图3中，根据胶纸的坐标对胶纸进行阈值分割，得到待处理区域7，计算待处理区域7中胶纸阈值以自适应胶纸的颜色变化，生成阈值参数，通过阈值参数对待处理区域7中的胶纸进行漏金属检测，判断贴胶是否漏金属，得到漏金属检测结果。

检测蓝胶，通过预设参数对极片图像进行蓝胶提取，判断是否有蓝胶，得到蓝胶检测结果。应当理解的是，蓝胶是指接带的一种胶纸，不同的客户有不同的胶纸颜色，本实施例中的方法兼容多种颜色胶的检测，不仅限于蓝胶。优选的，检测蓝胶中，图3中按照最小亮度为130、最大亮度为255、通道为B-G的预设参数，对极片图像进行蓝胶提取，若找到蓝胶区域8，则对蓝胶区域8进行开操作、闭操作、过滤干扰杂质，得到真实的蓝胶区域；若未找到蓝胶区域，则退出检测。

在一实施例中，优选的，还包括整合检测结果，将极片检测结果、贴胶露头检测结果、漏金属检测结果、蓝胶检测结果进行整合，判断极片是否为合格品，是则等待对下一采样图像进行处理，否则发送不合格信号触发制片机按照预设方式处理不合格品。

接收到位信号，接收第一裸电芯到位信号，并根据第一裸电芯到位信号控制裸电芯移位装置移动裸电芯至检测位置；第一裸电芯到位信号为裸电芯位于卷绕机检测区域的信号。

采集裸电芯图像，接收第二裸电芯到位信号，并根据第二裸电芯到位信号发送采集信号至图像采集装置进行图像采集，得到裸电芯图像；第二裸电芯到位信号为裸电芯位于检测位置的信号。

检测裸电芯外观尺寸，通过定位参数在裸电芯图像上查找裸电芯位置，在裸电芯位置处对裸电芯极耳间距、裸电芯宽度进行测量，判断裸电芯极耳间距、裸电芯宽度是否在阈值内，是则裸电芯外观尺寸正常，否则裸电芯外观尺寸异常。

在一实施例中，优选的，还包括步骤检测结果处理，若裸电芯外观尺寸正常，则控制裸电芯移位装置将裸电芯移送至卷绕机的下一工位，并跳转至步骤接收到位信号；若裸电芯外观尺寸异常，则控制裸电芯移位装置将裸电芯移送至卷绕机的下一工位，同时发送不合格信号至卷绕机对裸电芯进行剔除处理，并跳转至步骤接收到位信号。

如图4所示，优选的，检测裸电芯外观尺寸中，通过定位参数在裸电芯图像上生成第一定位框11和第二定位框12，第一定位框11用于标定裸电芯顶端，第二定位框12用于标定裸电芯侧边沿，根据第一定位框11和第二定位框12查找裸电芯位置。优选的，检测裸电芯外观尺寸中，在裸电芯位置处生成第一极耳定位框13、第二极耳定位框14、第一裸电芯边沿定位框15、第二裸电芯边沿定位框16，第一极耳定位框13用于标定裸电芯第一极耳，第二极耳定位框14用于标定裸电芯第二极耳，第一裸电芯边沿定位框15用于标定裸电芯第一侧边沿，第二裸电芯边沿定位框16用于标定裸电芯第二侧边沿，对第一极耳定位框13、第二极耳定位框14内的裸电芯极耳间距进行测量，对第一裸电芯边沿定位框15、第二裸电芯边沿定位框16内的裸电芯宽度进行测量，图4中，将裸电芯极耳间距测量结果、裸电芯宽度测量结果进行显示，裸电芯极耳间距测量结果为7.27，裸电芯宽度测量结果为36.91，裸电芯极耳间距的阈值为6.00-7.00，裸电芯宽度的阈值为35.00-36.00，此处阈值为上文规格范围，判定裸电芯极耳间距测量结果不在裸电芯极耳间距的阈值内，裸电芯宽度测量结果不在裸电芯宽度的阈值内，裸电芯外观尺寸异常，控制裸电芯移位装置将当前裸电芯移送至卷绕机的下一工位，同时发送不合格信号至卷绕机对当前裸电芯进行剔除处理，并跳转至步骤接收到位信号。

一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行上述极片制片贴胶和裸电芯检测方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行上述极片制片贴胶和裸电芯检测方法。

本发明提供极片制片贴胶和裸电芯检测方法，包括以下步骤：检测极片位置，测量尺寸，检测贴胶缺陷，检测蓝胶，接收到位信号，采集裸电芯图像，检测裸电芯外观尺寸，本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行极片制片贴胶和裸电芯检测方法。本发明还涉及极片制片贴胶和裸电芯检测系统。本发明实现对极片位置、极片上的胶纸、贴胶露头、贴胶漏金属、蓝胶的自动检测，解决了极片贴胶缺陷问题，效率高、误差小，能够满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求；实现自动检测裸电芯外观尺寸，对检测到有缺陷的裸电芯进行剔除，裸电芯外观尺寸的测量准确性高，能够满足日益增进的电芯设计高精度要求。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.极片制片贴胶和裸电芯检测方法，其特征在于包括以下步骤：

检测极片位置，对采集的极片图像进行处理，查找所述极片图像中极片的位置及所述极片上的胶纸，判断所述极片是否有缺陷；

测量尺寸，查找所述胶纸的坐标，通过所述胶纸的坐标生成处理区域，根据所述处理区域查找胶纸露头坐标、极片坐标，通过所述胶纸露头坐标、极片坐标计算胶纸露出极片的距离，判断贴胶露头是否有缺陷；

检测贴胶缺陷，根据所述胶纸的坐标对所述胶纸进行阈值分割，得到待处理区域，计算所述待处理区域中胶纸阈值和阈值参数，通过所述阈值参数对所述待处理区域中的胶纸进行漏金属检测，判断贴胶是否漏金属；

检测蓝胶，通过预设参数对所述极片图像进行蓝胶提取，判断是否有蓝胶；

接收到位信号，接收第一裸电芯到位信号，并根据所述第一裸电芯到位信号控制裸电芯移位装置移动裸电芯至检测位置；

采集裸电芯图像，接收第二裸电芯到位信号，并根据所述第二裸电芯到位信号发送采集信号至图像采集装置进行图像采集，得到裸电芯图像；

检测裸电芯外观尺寸，通过定位参数在所述裸电芯图像上查找裸电芯位置，在所述裸电芯位置处对裸电芯极耳间距、裸电芯宽度进行测量，判断所述裸电芯极耳间距、裸电芯宽度是否在阈值内，是则裸电芯外观尺寸正常，否则裸电芯外观尺寸异常。

2.如权利要求1所述的极片制片贴胶和裸电芯检测方法，其特征在于：所述检测极片位置中，若未找到所述极片上的胶纸，判定所述极片有缺陷，提示定位失败，并发送控制信号至制片机进行停机、单卷或打标处理；若找到所述极片上的胶纸，则跳转至步骤测量尺寸；

还包括步骤检测结果处理，若裸电芯外观尺寸正常，则控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，并跳转至步骤接收到位信号；若裸电芯外观尺寸异常，则控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，同时发送不合格信号至卷绕机对所述裸电芯进行剔除处理，并跳转至步骤接收到位信号。

3.如权利要求1所述的极片制片贴胶和裸电芯检测方法，其特征在于：所述测量尺寸中，根据所述处理区域查找胶纸左边露头坐标、胶纸右边露头坐标、极片左边坐标、极片右边坐标，通过所述胶纸左边露头坐标、胶纸右边露头坐标、极片左边坐标、极片右边坐标计算胶纸露出极片的距离。

4.如权利要求1所述的极片制片贴胶和裸电芯检测方法，其特征在于：所述检测蓝胶中，若找到蓝胶区域，则对蓝胶区域进行开操作、闭操作、过滤干扰杂质，得到真实的蓝胶区域；若未找到蓝胶区域，则退出检测；

所述第一裸电芯到位信号为所述裸电芯位于卷绕机检测区域的信号，所述第二裸电芯到位信号为所述裸电芯位于所述检测位置的信号。

5.如权利要求1所述的极片制片贴胶和裸电芯检测方法，其特征在于：还包括整合检测结果，将极片检测结果、贴胶露头检测结果、漏金属检测结果、蓝胶检测结果进行整合，判断所述极片是否为合格品，是则等待对下一采样图像进行处理，否则发送不合格信号触发制片机按照预设方式处理不合格品；

所述检测裸电芯外观尺寸中，在所述裸电芯位置处生成第一极耳定位框、第二极耳定位框、第一裸电芯边沿定位框、第二裸电芯边沿定位框，对所述第一极耳定位框、第二极耳定位框内的裸电芯极耳间距进行测量，对所述第一裸电芯边沿定位框、第二裸电芯边沿定位框内的裸电芯宽度进行测量。

6.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-5任意一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-5任意一项所述的方法。

8.极片制片贴胶和裸电芯检测系统，其特征在于：包括制片机、卷绕机、第一传感器、第二传感器、图像采集装置、IO板卡、工控机、贴胶检测模块、裸电芯外观尺寸检测模块、裸电芯移位装置；所述第一传感器与所述图像采集装置连接，所述第二传感器、所述图像采集装置、所述裸电芯移位装置与所述工控机连接，所述工控机通过所述IO板卡与所述制片机、所述卷绕机连接，所述贴胶检测模块、所述裸电芯外观尺寸检测模块安装在所述工控机内；极片置于所述制片机上，所述第一传感器检测所述极片，并将触发信号发送至所述图像采集装置，所述图像采集装置根据所述触发信号采集极片图像，并将所述极片图像发送至所述工控机，所述贴胶检测模块对所述极片图像进行处理，检测所述极片图像中极片位置、所述极片上的胶纸、贴胶露头、贴胶漏金属、蓝胶；所述第二传感器检测所述卷绕机上检测区域的裸电芯，并将第一裸电芯到位信号发送至所述裸电芯外观尺寸检测模块，所述裸电芯外观尺寸检测模块根据所述第一裸电芯到位信号控制所述裸电芯移位装置移送所述裸电芯至所述图像采集装置的检测位置，所述第二传感器检测所述检测位置的裸电芯，并将第二裸电芯到位信号发送至所述裸电芯外观尺寸检测模块，所述裸电芯外观尺寸检测模块根据所述第二裸电芯到位信号控制所述图像采集装置采集裸电芯图像，所述裸电芯外观尺寸检测模块检测所述裸电芯图像中裸电芯极耳间距、裸电芯宽度，生成检测结果。

9.如权利要求8所述的极片制片贴胶和裸电芯检测系统，其特征在于：所述检测结果包括裸电芯外观尺寸正常和裸电芯外观尺寸异常，当裸电芯外观尺寸正常时，所述裸电芯外观尺寸检测模块控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，当裸电芯外观尺寸异常时，所述裸电芯外观尺寸检测模块控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，同时发送不合格信号至卷绕机对所述裸电芯进行剔除处理。

10.如权利要求8所述的极片制片贴胶和裸电芯检测系统，其特征在于：所述图像采集装置包括工业相机、镜头、光源，所述镜头安装在所述工业相机上，所述光源用于照亮所述极片待检测位置、所述裸电芯待检测位置，所述工业相机通过所述镜头采集所述极片图像、所述裸电芯图像；所述第一传感器为光纤对射传感器。