CN117782993A - 裸电芯外观检测系统的点检方法及裸电芯外观检测系统 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种裸电芯外观检测系统的点检方法及裸电芯外观检测系统，裸电芯外观检测系统的点检方法包括：视觉检测设备的第一控制器确定当前待检测的电芯；基于电芯的外观尺寸确定电芯的仿型块，将设置有感光件和电芯的标识码的仿型块作为待检测物品；响应于待检测物品已到达检测位置的到位信号，基于待检测物品的属性信息和相机模组中的单个相机的视野范围调整相机模组中的相机；控制调整后的相机模组对待检测物品进行拍摄得到待检测图像；对待检测图像中的感光件进行检测确定裸电芯外观检测系统的检测结果。如此，可以避免频繁更换实体电芯导致的电芯寿命短以及成本高的问题，更准确地判定裸电芯外观检测系统中各设备的运行情况。
Description
技术领域
本公开涉及但不限于电池生产技术领域，尤其涉及一种裸电芯外观检测系统的点检方法及裸电芯外观检测系统。
背景技术
新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。
裸电芯外观检测主要是为了检测裸电芯是否存在表面损伤、表面脏污、极耳翻折、极耳是否错位等异常。为了确保裸电芯外观检测设备能够正常工作，最早的点检方案是将贴有点检片的实体电芯放进托盘，然后使用软件对托盘上的实体电芯进行点检，在点检结果为未出现异常的情况下，确认裸电芯外观检测设备能够正常工作。
然而，上述点检结果的准确率较低、且适用性差。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例至少提供一种裸电芯外观检测系统的点检方法及裸电芯外观检测系统。
本公开实施例的技术方案是这样实现的：
一方面，本公开实施例提供一种裸电芯外观检测系统的点检方法，所述裸电芯外观检测系统的点检方法包括：所述裸电芯外观检测系统包括相机模组和视觉检测设备，所述裸电芯外观检测系统的点检方法包括：所述视觉检测设备的第一控制器确定当前待检测的电芯；所述第一控制器基于所述电芯的外观尺寸，确定所述电芯的仿型块；所述第一控制器将设置有感光件和所述电芯的标识码的所述仿型块作为待检测物品；响应于所述待检测物品已到达检测位置的到位信号，所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机；所述第一控制器控制调整后的相机模组对所述待检测物品进行拍摄，得到待检测图像；所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果。
可以理解，通过裸电芯外观检测系统对待检测物品进行检测，可以根据待检测物品的检测结果确定裸电芯外观检测系统中各设备的运行情况（是否能够正常运行）。因为在点检过程中，根据待检测物品的属性信息和相机模组中的单个相机的视野范围调整相机模组中的相机，所以可以确保裸电芯外观检测系统能够实现对不同类型的电芯外观进行检测，且点检方法可广泛应用于各种外观检测系统。从而，通过裸电芯外观检测系统中的相机模组的自适应调整功能，能够达到对视野范围的精准把控，使裸电芯外观检测系统无论是对不同型号、或不同尺寸的电芯外观进行检测，都能够保持最佳的成像效果，得到更准确的检测结果，并在保证成像的同时减少资源（相机）浪费。并且，使用仿型块代替实体电芯，可以避免频繁更换实体电芯导致的电芯寿命短、以及成本高的问题，提高稳定性、降低成本、保证人员安全。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括产线控制设备；所述裸电芯外观检测系统的点检方法还包括：所述产线控制设备的第二控制器在检测到所述待检测物品已到达检测位置时，触发到位信号。
可以理解，由产线控制设备自动将待检测物品运输至检测位置，可以减少人工成本和时间成本，提高点检的智能化。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括扫码装置；所述视觉检测设备的第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机，包括：所述第一控制器控制所述扫码装置对所述待检测物品上的标识码进行扫描，得到所述待检测物品的标识；所述第一控制器基于所述待检测物品的标识对所述待检测物品进行校验；在所述待检测物品通过校验的情况下，所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机。
可以理解，对待检测物品进行校验后再处理，可以提高检测的准确性，在待检测物品异常时及时进行异常处理，避免待检测物品异常导致的额外开销。
在一些实施例中，所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机，包括：所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围，确定拍摄所述待检测物品所需的相机的目标数量；所述第一控制器控制所述相机模组进行调整，以将所述相机模组中的相机的数量调整为所述目标数量。
可以理解，根据当前要检测的电芯的尺寸和厚度等属性信息，能够及时增减相机，实现相机的自适应调整，达到对视野范围的精准把控，保证裸电芯视觉检测系统的成像效果始终最佳。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括光源和光源控制器；所述第一控制器控制调整后的所述相机模组对所述待检测物品进行拍摄，得到待检测图像，包括：所述第一控制器控制所述光源控制器打开所述光源；在所述光源打开的情况下，所述第一控制器控制所述调整后的相机模组对所述待检测物品进行低曝光拍摄，得到低曝光图像；所述第一控制器控制所述调整后的相机模组对所述待检测物品进行高曝光拍摄，得到高曝光图像；所述第一控制器基于所述低曝光图像和所述高曝光图像，确定所述待检测图像。
可以理解，获取待检测物品在低曝光下的图像和高曝光下的图像，能够提高电芯外观检测的准确性。
在一些实施例中，所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果，包括：所述第一控制器确定所述感光件的预设灰度值和预设直径；所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，得到所述待检测图像中的感光件的实时灰度值和实时直径；所述第一控制器基于所述实时灰度值、所述实时直径、所述预设灰度值和所述预设直径，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果。
可以理解，对待处理图像中的感光件的灰度值和直径进行检测，可以从灰度值和直径这两个角度进行检测，提高检测准确性。
在一些实施例中，所述待检测物品上设置的感光件包括第一区域和第二区域；所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，得到所述待检测图像中的感光件的实时灰度值和实时直径，包括：所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件的第一区域的灰度值进行检测，得到实时灰度值；所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件的第二区域的直径进行检测，得到实时直径。
可以理解，对待检测图像中的感光件的第一区域的灰度值进行检测，对待检测图像中的感光件的第二区域的之间进行检测，如此，分别对不同区域的不同参数进行检测，可以进一步提高检测准确性。
在一些实施例中，所述第一控制器基于所述实时灰度值、所述实时直径、所述预设灰度值和所述预设直径，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果，包括：所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值之间的匹配情况；所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径之间的匹配情况；在所述实时灰度值与所述预设灰度值匹配、且所述实时直径与所述预设直径匹配的情况下，所述第一控制器确定所述裸电芯外观检测系统未出现异常的检测结果；在所述实时灰度值与所述预设灰度值不匹配、和/或所述实时直径与所述预设直径不匹配的情况下，所述第一控制器确定所述裸电芯外观检测系统存在异常的检测结果。
可以理解，根据实时灰度值与预设灰度值之间的匹配情况，可以确定出待检测图像中的感光件的灰度值的检测结果；根据实时直径与预设直径之间的匹配情况，可以确定出待检测图像中的感光件的直径的检测结果；进而，根据待检测物品的灰度值的检测结果和直径的检测结果，确定出裸电芯外观检测系统的检测结果；从而，获知裸电芯外观检测系统中的各设备的运行情况。
在一些实施例中，所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值之间的匹配情况，包括：所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值之间的灰度差；在所述灰度差满足灰度阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值匹配；在所述灰度差不满足所述灰度阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值不匹配。
可以理解，根据灰度阈值确定实时灰度值与预设灰度值之间的匹配情况，可以提高对灰度值的检测准确性。
在一些实施例中，所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径之间的匹配情况，包括：所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径之间的直径差；在所述直径差满足直径阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径匹配；在所述直径差不满足所述直径阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径不匹配。
可以理解，根据直径阈值确定实时直径与预设直径之间的匹配情况，可以提高对直径的检测准确性。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统的点检方法还包括：在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统存在异常的情况下，所述第一控制器发出异常提示，并向所述产线控制设备发送所述检测结果，以使所述产线控制设备基于所述检测结果对所述裸电芯外观检测系统进行异常处理；在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统未出现异常的情况下，所述第一控制器向所述产线控制设备发送所述检测结果，以使所述产线控制设备基于所述检测结果将所述待检测物品从出站口正常流出。
在一些实施例中，所述感光件和所述电芯的标识码以不同的方式设置在所述仿型块的不同位置处。
另一方面，本公开实施例提供一种裸电芯外观检测系统，其特征在于，所述裸电芯外观检测系统包括视觉检测设备和相机模组；所述视觉检测设备与所述相机模组连接；所述视觉检测设备的第一控制器，用于响应于待检测物品已到达检测位置的到位信号，基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机；控制调整后的相机模组对所述待检测物品进行拍摄，得到待检测图像；对所述待检测图像中的感光件进行检测，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括产线控制设备；所述产线控制设备与所述视觉检测设备具有通信连接；所述产线控制设备的第二控制器，用于控制物流线将所述待检测物品运输至检测位置，并在确定所述待检测物品已到达检测位置的情况下，触发到位信号至所述视觉检测设备；所述第二控制器，还用于在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统未出现异常的情况下，将所述待检测物品从出站口正常流出；在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统存在异常的情况下，对所述裸电芯外观检测系统进行异常处理。
在一些实施例中，所述产线控制设备包括光电感应装置；所述光电感应装置与所述产线控制设备之间连接；所述第二控制器，用于在接收到所述光电感应装置发送的针对所述待检测物品的感应信号后，确定所述待检测物品已到达检测位置。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括扫码装置；所述视觉检测设备与所述扫码装置连接；所述第一控制器，用于控制所述扫码装置对所述待检测物品上的标识码进行扫描。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括光源和光源控制器；所述视觉检测设备与所述光源控制器连接，所述光源与所述光源控制器连接；所述第一控制器，用于控制所述光源控制器打开或关闭光源。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括供电设备；所述视觉检测设备还包括显示器；所述显示器用于展示点检过程中的数据；所述供电设备用于给所述视觉检测设备供电。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统适用于对不同尺寸的电芯外观进行检测、以及对不同材料的电芯外观进行检测。
本公开实施例中，通过裸电芯外观检测系统对待检测物品进行检测，可以根据待检测物品的检测结果确定裸电芯外观检测系统中各设备是否正常运行。因为在点检过程中，根据待检测物品的属性信息和相机模组中的单个相机的视野范围调整相机模组中的相机，所以可以确保裸电芯外观检测系统能够实现对不同类型的电芯外观进行检测，且点检方法可广泛应用于各种外观检测系统。从而，通过裸电芯外观检测系统中的相机模组的自适应调整功能，能够达到对视野范围的精准把控，使裸电芯外观检测系统无论是对不同型号、或不同尺寸的电芯外观进行检测，都能够保持最佳的成像效果，得到更准确的检测结果，并在保证成像的同时减少资源（相机）浪费。并且，使用仿型块代替实体电芯，可以避免频繁更换实体电芯导致的电芯寿命短、以及成本高的问题，提高稳定性、降低成本、保证人员安全。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1为本公开实施例提供的一种裸电芯外观检测系统的点检方法的实现流程示意图一；
图2为本公开实施例提供的一种仿型块的示意图；
图3为本公开实施例提供的一种裸电芯外观检测系统的点检方法的实现流程示意图二；
图4为本公开实施例提供的一种采用裸电芯外观检测系统对产品进行点检的实现流程示意图；
图5为本公开实施例提供的一种裸电芯外观检测系统的组成结构示意图一；
图6为本公开实施例提供的一种裸电芯外观检测系统的组成结构示意图二。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本公开的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本公开的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
所涉及的术语“第一/第二/第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一/第二/第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本公开实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本公开的目的，不是旨在限制本公开。
为了更好地理解本公开实施例提供的裸电芯外观检测系统的点检方法，下面先对相关技术中的方案进行说明。
目前，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛。新能源电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。本公开实施例中，电池可以是电池单体。电池单体是指能够实现化学能和电能相互转换的基本单元，可以用于制作电池模组或电池包，从而用于向用电装置供电。电池单体可以为二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本公开实施例对此并不限定。
本公开的实施例中，电池还可以是包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。电池单体有多个时，多个电池单体通过汇流部件串联、并联或混联。
上述相关技术中存在如下问题：1）使用实体电芯去点检，容易导致点检结果不准确；2）使用实体电芯去点检，容易造成电芯损耗，成本较高；3）实体电芯粘贴点检片后，还需频繁更换点检片，易发生磨损，影响点检精度；4）人工手动放置电芯，耗时长，危险性大。
本公开实施例提供一种裸电芯外观检测系统的点检方法，该方法应用于裸电芯外观检测系统。所述裸电芯外观检测系统包括相机模组和视觉检测设备。如图1所示，该方法包括如下步骤101至步骤103：
步骤101、所述视觉检测设备的第一控制器确定当前待检测的电芯。
裸电芯外观检测系统用于对电芯外观进行检测，以确定电芯未出现表面损伤、表面脏污、极耳翻折、极耳是否错位等异常。裸电芯外观检测系统包括相机模组和视觉检测设备。其中，相机模组用于对（裸）电芯外观进行拍摄，该相机模组可以包括多个相机。视觉检测设备是裸电芯外观检测系统的控制端，用于对裸电芯外观检测的整体过程进行控制；视觉检测设备可以为视觉工控机。第一控制器指的可以是视觉检测设备的可编程逻辑控制器（Programmable logic Controller，PLC）。
步骤102、所述第一控制器基于所述电芯的外观尺寸，确定所述电芯的仿型块。
电芯的外观尺寸可以包括电芯的长、宽、高。
在一种可行的实现方式中，可以根据电芯图纸制作仿型块。需要说明的是，在制作时，必须保证制作出的仿型块的长、宽、高等重要外观尺寸与产线上的电芯的外观尺寸完全相同，以提高点检准确性。不同型号的电芯所对应的仿型块是不同的。
步骤103、所述第一控制器将设置有感光件和所述电芯的标识码的所述仿型块作为所述待检测物品。
其中，所述感光件和所述电芯的标识码以不同的方式设置在所述仿型块的不同位置处。
本申请中的待检测物品指的是实体电芯的替代物，该替代物与当前要检测的实体电芯的尺寸相同。在一种可行的实现方式中，待检测物品可以为依照实体电芯制造的仿型块。待检测物品的属性信息包括但不限于：对应的实体电芯的型号、外观尺寸、厚度、以及对应的视觉检测设备等。
在一种可行的实现方式中，可以将感光件以粘贴、或插接、或焊接等方式固定在仿型块上，如此，无需频繁更换点检片，提高点检片的使用寿命。感光件指的可以是点检片；例如，感光件可以为菲林片。具体地，感光件可以固定在仿型块的第一位置处。
在一种可行的实现方式中，可以将电芯的标识码以镭雕、印刷、点阵雕刻、热转印、喷砂等方式固定在仿型块上，避免标识码丢失和损害、可靠性高。电芯的标识码可以为二维码、条码等图形码。具体地，标识码可以固定在仿型块的第二位置处。
如图2所示，待检测物品可以为图2中的仿型块21，仿型块21上设置有感光件22，仿型块21上设置有标识码23，且感光件22和标识码23可以设置在同一水平上的不同位置处。
可以理解，使用仿型块代替实体电芯，可以避免频繁更换实体电芯导致的电芯寿命短、以及成本高的问题，提高稳定性、降低成本、保证人员安全。
步骤104、响应于所述待检测物品已到达检测位置的到位信号，所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机。
检测位置指的是可以触发到位信号的位置。单个相机的视野范围取决于这个相机的镜头的焦距和视场角。
基于待检测物品的属性信息和相机模组中的单个相机的视野范围调整相机模组中的相机，指的是可以根据待检测物品对应的实体电芯的尺寸和厚度等属性信息及时增减相机，实现相机的自适应调整，在保证成像的同时减少资源浪费；如此，即使产线切拉换型，也能根据换型后的电芯及时增减相机，保证换型后的电芯的成像结果，进而提高检测的准确性，适用于对不同型号、不同尺寸的电芯进行点检的场景。
在一些实施方式中，所述裸电芯外观检测系统还包括产线控制设备；触发到位信号的具体实现方式可以为：所述产线控制设备的第二控制器在检测到所述待检测物品已到达检测位置时，触发到位信号。
产线控制设备用于运输待检测物品，并在待检测物品到达检测位置的情况下，触发到位信号给视觉检测设备。第二控制器用于控制物流线的开启、关闭、及运输速度；在一种可行的实现方式中，第二控制器可以为产线控制设备的PLC。
在一种可行的实现方式中，可以将待检测物品放置于物流线上的托盘，经产线控制设备控制物流线的启动，将待检测物品运输至检测位置，以触发到位信号。其中，产线控制设备还可以通过机械抓手将待检测物品自动抓取至物流线上的托盘。
可以理解，由产线控制设备自动将待检测物品运输至检测位置，可以减少人工成本和时间成本，提高点检的智能化。
步骤105、所述第一控制器控制调整后的相机模组对所述待检测物品进行拍摄，得到待检测图像。
在一些实施方式中，所述裸电芯外观检测系统还包括光源和光源控制器；步骤105的具体实现方式可以为：所述第一控制器控制所述光源控制器打开所述光源；在所述光源打开的情况下，所述第一控制器控制所述调整后的相机模组对所述待检测物品进行低曝光拍摄，得到低曝光图像；所述第一控制器控制所述调整后的相机模组对所述待检测物品进行高曝光拍摄，得到高曝光图像；所述第一控制器基于所述低曝光图像和所述高曝光图像，确定所述待检测图像。
光源用于对待检测物品进行光度补偿。光源控制器用于控制光源的打开和关闭。待检测图像包括低曝光图像和高曝光图像。
在一种可行的实现方式中，可以控制光源控制器调整光源的亮度，实现对光源亮度的自适应调整；如此，无论当前在什么环境下，都可以保证补光效果，避免环境光的影响，提高检测结果的准确性。
可以理解，获取待检测物品在低曝光下的图像和高曝光下的图像，能够提高电芯外观检测的准确性。
步骤106、所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果。
检测结果可以为裸电芯外观检测系统存在异常的检测结果、或裸电芯外观检测系统未出现异常。
在一些实施方式中，可以对低曝光图像和高曝光图像中的感光件进行对比分析，确定检测结果。
在一种可行的实现方式中，可以对低曝光图像和高曝光图像中的感光件的灰度值进行对比分析，对低曝光图像和高曝光图像中的感光件的直径进行对比分析，得到检测结果。
在一些实施方式中，在检测结果为裸电芯外观检测系统存在异常的情况下，检测结果中还可以包括在哪个步骤的哪个设备上执行异常，以便快速确定异常，提高异常处理的速率。
在一些实施例中，在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统存在异常的情况下，所述第一控制器发出异常提示，并向所述产线控制设备发送所述检测结果，以使所述产线控制设备基于所述检测结果对所述裸电芯外观检测系统进行异常处理；在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统未出现异常的情况下，所述第一控制器向所述产线控制设备发送所述检测结果，以使所述产线控制设备基于所述检测结果将所述待检测物品从出站口正常流出。
在裸电芯外观检测系统存在异常时，可以通过检测结果及时处理异常；在裸电芯外观检测系统未出现异常时，可以将待检测物品流出，以通过裸电芯外观检测系统对实体电芯的外观进行检测。
本公开实施例中，通过裸电芯外观检测系统对待检测物品进行检测，可以根据待检测物品的检测结果确定裸电芯外观检测系统中各设备是否正常运行。因为在点检过程中，根据待检测物品的属性信息和相机模组中的单个相机的视野范围调整相机模组中的相机，所以可以确保裸电芯外观检测系统能够实现对不同类型的电芯外观进行检测，且点检方法可广泛应用于各种外观检测系统。从而，通过裸电芯外观检测系统中的相机模组的自适应调整功能，能够达到对视野范围的精准把控，使裸电芯外观检测系统无论是对不同型号、或不同尺寸的电芯外观进行检测，都能够保持最佳的成像效果，得到更准确的检测结果，并在保证成像的同时减少资源（相机）浪费。并且，使用仿型块代替实体电芯，可以避免频繁更换实体电芯导致的电芯寿命短、以及成本高的问题，提高稳定性、降低成本、保证人员安全。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括扫码装置；上述步骤104可以通过如下步骤1041至步骤1043来实现：
步骤1041、所述第一控制器控制所述扫码装置对所述待检测物品上的标识码进行扫描，得到所述待检测物品的标识。
扫码装置用于对待检测物品上的标识码进行扫描；在一种可行的实现方式中，扫码装置可以为扫码枪。
步骤1042、所述第一控制器基于所述待检测物品的标识对所述待检测物品进行校验。
在一种可行的实现方式中，可以将不同产线对应的仿型块的标识和检测时间预先存储至第一控制器中，如此，在获取待检测物品的标识后，就可以将待检测物品的标识和当前检测时间与预先存储的仿型块的标识和检测时间进行对比，判断待检测物品是否异常；异常可以包括但不限于：待检测物品不是当前产线的仿型块、或待检测物品的标识存在缺码、多码、空码、以及乱码等异常。
步骤1043、在所述待检测物品通过校验的情况下，所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机。
在一些实施方式中，步骤1043的具体实现方式可以为：所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围，确定拍摄所述待检测物品所需的相机的目标数量；所述第一控制器控制所述相机模组进行调整，以将所述相机模组中的相机的数量调整为所述目标数量。
目标数量为拍摄待检测物品所需的相机的数量。目标数量是当前产线下的最优解。
在一种可行的实现方式中，可以根据待检测物品的外观尺寸和所述相机模组中的单个相机的视野范围确定目标数量。其中，待检测物品的外观尺寸可以是通过相机模组实时检测得到的，还可以是基于待检测物品的标识从自身的数据库中获取的，本公开实施例对此不作限定。
可以理解，对待检测物品进行校验后再处理，可以提高检测的准确性，在待检测物品异常时及时进行异常处理，避免待检测物品异常导致的额外开销。
在一些实施例中，上述步骤1061可以通过如下步骤1061至步骤1063来实现：
步骤1061、所述第一控制器确定所述感光件的预设灰度值和预设直径。
预设灰度值是判断感光件的灰度值是否异常的依据。预设直径是判断感光件的直径是否异常的依据。
在一种可行的实现方式中，预设灰度值和预设直径均可以预先设置；例如，预设灰度值指的可以是感光件中的矩形区域的灰度值，预设直径指的可以是感光件中的圆形区域的直径。
在一种可行的实现方式中，感光件可以包括四个矩形区域，这四个矩形的预设灰度值不同；例如，这四个矩形的预设灰度值可以设置为40、100、160、220。同理，感光件可以包括四个圆形区域，这四个圆形区域的预设直径不同；例如，这四个圆形区域的预设直径可以设置为2nm、4nm、6nm、8nm。一种优选示例，圆形区域可以设置于矩形区域中。
步骤1062、所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，得到所述待检测图像中的感光件的实时灰度值和实时直径。
在一些实施方式中，所述待检测物品上设置的感光件包括第一区域和第二区域；步骤1062的具体实现方式可以为：所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件的第一区域的灰度值进行检测，得到实时灰度值；所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件的第二区域的直径进行检测，得到实时直径。
第一区域指的是上述矩形区域，第二区域指的是上述圆形区域。
在一种可行的实现方式中，可以对低曝光图像和高曝光图像中的感光件的矩形区域的灰度值进行检测得到实时灰度值，对低曝光图像和高曝光图像中的感光件的圆形区域的直径进行检测得到实时直径。
可以理解，对待检测图像中的感光件的第一区域的灰度值进行检测，对待检测图像中的感光件的第二区域的之间进行检测，如此，分别对不同区域的不同参数进行检测，可以进一步提高检测准确性。
步骤1063、所述第一控制器基于所述实时灰度值、所述实时直径、所述预设灰度值和所述预设直径，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果。
在一些实施方式中，可以对实时灰度值和预设灰度值进行对比分析，确定待检测物品的灰度值的检测结果；对实时直径和预设直径进行对比分析，确定待检测物品的直径的检测结果。
可以理解，对待处理图像中的感光件的灰度值和直径进行检测，可以从灰度值和直径这两个角度进行检测，提高检测准确性。
在一些实施例中，步骤1063可以通过如下步骤1063a至步骤1063d来实现：
步骤1063a、所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值之间的匹配情况。
实时灰度值与预设灰度值之间的匹配情况可以表征实时灰度值与预设灰度值之间的相似性。
在一些实施方式中，步骤1063a的具体实现方式可以为：所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值之间的灰度差；在所述灰度差满足灰度阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值匹配；在所述灰度差不满足所述灰度阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值不匹配。
灰度阈值指的是判断待检测图像中的感光件的灰度值是否异常的依据。灰度差满足灰度阈值，指的是灰度值小于等于灰度阈值；灰度差不满足灰度阈值，指的是灰度值大于灰度阈值。
在一种可行的实现方式中，灰度阈值可以设置为5。也即，在灰度差小于等于5的情况下，确定实时灰度值与预设灰度值匹配，此时说明待检测图像中的感光件的灰度值未出现异常；在灰度差大于5的情况下，确定实时灰度值与预设灰度值不匹配，此时说明待检测图像中的感光件的灰度值存在异常。
可以理解，根据灰度阈值确定实时灰度值与预设灰度值之间的匹配情况，可以提高对灰度值的检测准确性。
步骤1063b、所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径之间的匹配情况。
在一些实施方式中，步骤1063b的具体实现方式可以为：所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径之间的直径差；在所述直径差满足直径阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径匹配；在所述直径差不满足所述直径阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径不匹配。
直径阈值指的是判断待检测图像中的感光件的直径是否异常的依据。直径差满足直径阈值，指的是直径小于等于直径阈值；直径差不满足直径阈值，指的是直径大于直径阈值。
在一种可行的实现方式中，直径阈值可以设置为0.05nm。也即，在直径差小于等于0.05nm的情况下，确定实时直径与预设直径匹配，此时说明待检测图像中的感光件的直径未出现异常；在直径差大于0.05nm的情况下，确定实时直径与预设直径不匹配，此时说明待检测图像中的感光件的直径存在异常。
可以理解，根据直径阈值确定实时直径与预设直径之间的匹配情况，可以提高对直径的检测准确性。
步骤1063c、在所述实时灰度值与所述预设灰度值匹配、且所述实时直径与所述预设直径匹配的情况下，所述第一控制器确定所述裸电芯外观检测系统未出现异常的检测结果。
步骤1063d、在所述实时灰度值与所述预设灰度值不匹配、和/或所述实时直径与所述预设直径不匹配的情况下，所述第一控制器确定所述裸电芯外观检测系统存在异常的检测结果。
实时灰度值与预设灰度值不匹配、和/或实时直径与预设直径不匹配，包括如下三种情况：第一种情况，实时灰度值与预设灰度值不匹配但实时直径与预设直径匹配；第二种情况，实时灰度值与预设灰度值匹配但实时直径与预设直径不匹配；第三种情况，实时灰度值与预设灰度值不匹配且实时直径与预设直径不匹配。这三种情况下，均得到待检测物品未通过检测的检测结果。
可以理解，根据实时灰度值与预设灰度值之间的匹配情况，可以确定出待检测图像中的感光件的灰度值的检测结果；根据实时直径与预设直径之间的匹配情况，可以确定出待检测图像中的感光件的直径的检测结果；进而，根据待检测物品的灰度值的检测结果和直径的检测结果，确定出裸电芯外观检测系统的检测结果；从而，获知裸电芯外观检测系统中的各设备的运行情况。
需要说明的是，采用本公开提供的裸电芯外观检测系统的点检方法确定裸电芯检测系统中的各部件均正常的情况下，可以采用相同的点检流程对实体电芯的外观进行检测，以确定实体电芯的外观是否异常。
下面说明本公开实施例提供的裸电芯外观检测系统的点检方法在实际场景中的应用。
本公开实施例提供一种对裸电芯外观检测系统中的硬件进行检测的方法，对同种类型机台成像的视野大小、光学成像灰度进行点检，确保同种类型机台光学成像一致，检测算法可横展复用，减小算法导入调试周期。
具体地，采用电荷耦合元件（Charge coupled Device，CCD）外观检测系统（裸电芯外观检测系统），将点检所用仿型块放入物流线上的托盘，由物流线将仿型块自动流进视觉检测设备的检测位。产线控制设备的PLC在检测到仿型块到达检测位后，向视觉检测设备发送到位信号。视觉检测设备对仿型块进行扫码，识别仿型块上的二维码并校验。校验通过之后，根据仿型块对应的电芯的外观尺寸和单个相机的视野范围调整相机模组中的相机，采用调整后的相机对仿型块进行拍摄。拍摄时，需要通过光源控制器点亮光源，后进行高曝光取像和低曝光取像，至此拍摄完成。之后，自动运行点检程序（进行灰度值和直径检测），得到点检结果。最后，仿型块通过物流线流出。
如图3所示，自动点检方法（裸电芯外观检测系统的点检方法）可以包括如下步骤301至步骤307：
步骤301、仿型块放置于物流线上的托盘。
步骤302、产线控制设备控制物流线将托盘中的仿型块移动至检测位置，触发到位信号。
步骤303、视觉检测设备控制扫码枪对仿型块上的二维码进行扫描。
这里，扫码枪指的是上述扫码装置。
步骤304、视觉检测设备在扫描成功后，启动自动点检程序得到检测结果。
这里，自动点检程序指的是上述点检方法的流程。
这里，自动点检程序指的可以是上述裸电芯外观检测系统的点检方法的处理逻辑。
步骤305、判断检测结果是否OK。
这里，检测结果OK，则表征裸电芯外观检测系统未出现异常，此时执行步骤307；检测结果NG，则表征裸电芯外观检测系统存在异常，此时执行步骤306。
步骤306、在检测结果NG的情况下，视觉检测设备发送异常数据。
这里，异常数据可以是通过人机接口（Human Machine Interface，HMI）发送的，以便用户查看并及时处理异常。
步骤307、在检测结果OK的情况下，产线控制设备控制物流线将托盘中的仿型块流出。
如图4所示，采用罗电芯外观检测系统对产品（实体电芯）进行点检的流程可以包括如下步骤401至步骤409：
步骤401、产品到位，产线控制设备的PLC发送到位信号给视觉控制设备。
步骤402、视觉控制设备的PLC控制相机模组中的相机对产品进行拍摄。
步骤403、视觉控制设备的PLC控制光源点亮，进行低曝光取像和高曝光取像得到待检测图像。
步骤404、视觉控制设备的PLC发送拍摄完成信号给产线控制设备的PLC。
步骤405、产线控制设备的PLC将产品运输至出站口。
步骤406、视觉控制设备的PLC对待检测图像进行检测得到检测结果，并发送检测结果给产线控制设备。
需要说明的是，步骤404至405、与步骤406可以是同时进行的。
步骤407、产线控制设备的PLC判断检测结果是否OK。
步骤408、在检测结果OK的情况下，产品进入下一工序。
步骤409、在检测结果NG的情况下，产品由NG槽流出。
需要说明的是，本公开至少包括如下创新点：
1）根据蓝本电芯图纸，制作相应仿型块，已提高点检效率和点检准确性。原有点检方案是使用实体电芯粘贴菲林片进行点检，实体电芯频繁更换，菲林片反复粘贴于不同电芯上，在反复粘贴的过程中会损伤菲林片的使用寿命并且更换过程中还需保证粘贴位置偏移不能过大；
2）将点检片粘贴至仿型块上，无需频繁替换，可以保证点检片的使用寿命；
3）采用仿型块进行点检，可以降低点检成本；
4）将仿型块上镭雕二维码，放置于托盘，沿物流线移动至检测位置，自动检测，再由物流线自动流出，可以减少人员打开设备门放置电芯的时间成本，保证人员安全。
本公开至少包括如下技术效果：
1）通过裸电芯外观检测系统调整相机模组中的相机，达到对视野尺寸的精准把控，保证机台成像效果始终如一，满足不同场景的检测需求。
2）通过裸电芯外观检测系统对成像灰度进行点检，达到对光源亮度、相机曝光的精准把控，保证机台成像效果始终如一，满足算法检测需求。
3）采用自动点检代替人工点检，提高稳定性，降低人工成本，保证人员安全。
4）采用仿型块代替实体电芯，提高稳定性，降低使用电芯成本。
5）对光学成像不良进行标识以报警，防止裸电芯外观检测系统稳定性下降，造成大批量产品过杀。
本公开适用于裸电芯外观检测工艺；具体地，适用于对各种材料的裸电芯进行点检，对各种尺寸的裸电芯进行点检。
基于前述的实施例，本公开实施例提供一种裸电芯外观检测系统，如图5所示，所述裸电芯外观检测系统50包括视觉检测设备51和相机模组52；
所述视觉检测设备51与所述相机模组52连接；
所述视觉检测设备51的第一控制器511，用于响应于待检测物品已到达检测位置的到位信号，基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组52中的单个相机的视野范围调整所述相机模组52中的相机；控制调整后的相机模组52对所述待检测物品进行拍摄，得到待检测图像；对所述待检测图像中的感光件进行检测，确定所述裸电芯外观检测系统50的检测结果。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统50还包括产线控制设备53；所述产线控制设备53与所述视觉检测设备51具有通信连接；所述产线控制设备53的第二控制器531，用于控制物流线将所述待检测物品运输至检测位置，并在确定所述待检测物品已到达检测位置的情况下，触发到位信号至所述视觉检测设备51；所述第二控制器531，还用于在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统50未出现异常的情况下，将所述待检测物品从出站口正常流出；在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统50存在异常的情况下，对所述裸电芯外观检测系统50进行异常处理。
在一些实施例中，所述产线控制设备53包括光电感应装置532；所述光电感应装置532与所述产线控制设备53之间连接；所述第二控制器531，用于在接收到所述光电感应装置532发送的针对所述待检测物品的感应信号后，确定所述待检测物品已到达检测位置。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统50还包括扫码装置54；所述视觉检测设备51与所述扫码装置54连接；所述第一控制器511，用于控制所述扫码装置54对所述待检测物品上的标识码进行扫描。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统50还包括光源55和光源控制器56；所述视觉检测设备51与所述光源控制器56连接，所述光源55与所述光源控制器56连接；所述第一控制器511，用于控制所述光源控制器56打开或关闭光源。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统50还包括供电设备（图中未示出）；所述视觉检测设备51还包括显示器；所述显示器用于展示点检过程中的数据；所述供电设备用于给所述第一控制器511和所述显示器供电。
在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统50适用于对不同尺寸的电芯外观进行检测、以及对不同材料的电芯外观进行检测。
如图6所示，视觉检测设备51的第一控制器511可以通过第一网口1与产线控制设备53的第二控制器531进行交互。视觉检测设备51的第一控制器511的电芯工位57可以包括三个用于检测电芯的工位。视觉检测设备51的第一控制器511可以通过第二网口2、第三网口3、第四网口4与电芯工位57中的三个工位进行交互。光源控制器56可以通过第五网口5、第六网口6、第七网口7、第八网口8控制电芯工位57处的四个光源55。视觉检测设备51的第一控制器511可以通过第九网口9向光源控制器56发送控制指令。
这里需要指出的是：上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考。以上设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本公开设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例中未披露的技术细节，请参照本公开方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本公开的各种实施例中，上述各步骤/过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤/过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本公开各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本公开的实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。
Claims (19)
1.一种裸电芯外观检测系统的点检方法，其特征在于，所述裸电芯外观检测系统包括相机模组和视觉检测设备，所述裸电芯外观检测系统的点检方法包括：
所述视觉检测设备的第一控制器确定当前待检测的电芯；
所述第一控制器基于所述电芯的外观尺寸，确定所述电芯的仿型块；
所述第一控制器将设置有感光件和所述电芯的标识码的所述仿型块作为待检测物品；
响应于所述待检测物品已到达检测位置的到位信号，所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机；
所述第一控制器控制调整后的相机模组对所述待检测物品进行拍摄，得到待检测图像；
所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果。
2.根据权利要求1所述的裸电芯外观检测系统的点检方法，其特征在于，所述裸电芯外观检测系统还包括产线控制设备；
所述裸电芯外观检测系统的点检方法还包括：
所述产线控制设备的第二控制器在检测到所述待检测物品已到达检测位置时，触发到位信号。
3.根据权利要求1或2所述的裸电芯外观检测系统的点检方法，其特征在于，所述裸电芯外观检测系统还包括扫码装置；
所述视觉检测设备的第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机，包括：
所述第一控制器控制所述扫码装置对所述待检测物品上的标识码进行扫描，得到所述待检测物品的标识；
所述第一控制器基于所述待检测物品的标识对所述待检测物品进行校验；
在所述待检测物品通过校验的情况下，所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机。
4.根据权利要求3所述的裸电芯外观检测系统的点检方法，其特征在于，所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机，包括：
所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围，确定拍摄所述待检测物品所需的相机的目标数量；
所述第一控制器控制所述相机模组进行调整，以将所述相机模组中的相机的数量调整为所述目标数量。
5.根据权利要求1至2、或4中任一项所述的裸电芯外观检测系统的点检方法，其特征在于，所述裸电芯外观检测系统还包括光源和光源控制器；
所述第一控制器控制调整后的所述相机模组对所述待检测物品进行拍摄，得到待检测图像，包括：
所述第一控制器控制所述光源控制器打开所述光源；
在所述光源打开的情况下，所述第一控制器控制所述调整后的相机模组对所述待检测物品进行低曝光拍摄，得到低曝光图像；
所述第一控制器控制所述调整后的相机模组对所述待检测物品进行高曝光拍摄，得到高曝光图像；
所述第一控制器基于所述低曝光图像和所述高曝光图像，确定所述待检测图像。
6.根据权利要求1至2、或4中任一项所述的裸电芯外观检测系统的点检方法，其特征在于，所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果，包括：
所述第一控制器确定所述感光件的预设灰度值和预设直径；
所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，得到所述待检测图像中的感光件的实时灰度值和实时直径；
所述第一控制器基于所述实时灰度值、所述实时直径、所述预设灰度值和所述预设直径，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果。
7.根据权利要求6所述的裸电芯外观检测系统的点检方法，其特征在于，所述待检测物品上设置的感光件包括第一区域和第二区域；
所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，得到所述待检测图像中的感光件的实时灰度值和实时直径，包括：
所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件的第一区域的灰度值进行检测，得到实时灰度值；
所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件的第二区域的直径进行检测，得到实时直径。
8.根据权利要求6所述的裸电芯外观检测系统的点检方法，其特征在于，所述第一控制器基于所述实时灰度值、所述实时直径、所述预设灰度值和所述预设直径，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果，包括：
所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值之间的匹配情况；
所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径之间的匹配情况；
在所述实时灰度值与所述预设灰度值匹配、且所述实时直径与所述预设直径匹配的情况下，所述第一控制器确定所述裸电芯外观检测系统未出现异常的检测结果；
在所述实时灰度值与所述预设灰度值不匹配、和/或所述实时直径与所述预设直径不匹配的情况下，所述第一控制器确定所述裸电芯外观检测系统存在异常的检测结果。
9.根据权利要求8所述的裸电芯外观检测系统的点检方法，其特征在于，所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值之间的匹配情况，包括：
所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值之间的灰度差；
在所述灰度差满足灰度阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值匹配；
在所述灰度差不满足所述灰度阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值不匹配。
10.根据权利要求8所述的裸电芯外观检测系统的点检方法，其特征在于，所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径之间的匹配情况，包括：
所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径之间的直径差；
在所述直径差满足直径阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径匹配；
在所述直径差不满足所述直径阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径不匹配。
11.根据权利要求1所述的裸电芯外观检测系统的点检方法，其特征在于，所述裸电芯外观检测系统的点检方法还包括：
在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统存在异常的情况下，所述第一控制器发出异常提示，并向所述产线控制设备发送所述检测结果，以使所述产线控制设备基于所述检测结果对所述裸电芯外观检测系统进行异常处理；
在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统未出现异常的情况下，所述第一控制器向所述产线控制设备发送所述检测结果，以使所述产线控制设备基于所述检测结果将所述待检测物品从出站口正常流出。
12.根据权利要求1所述的裸电芯外观检测系统的点检方法，其特征在于，所述感光件和所述电芯的标识码以不同的方式设置在所述仿型块的不同位置处。
13.一种裸电芯外观检测系统，其特征在于，所述裸电芯外观检测系统包括视觉检测设备和相机模组；
所述视觉检测设备与所述相机模组连接；
所述视觉检测设备的第一控制器，用于确定当前待检测的电芯；基于所述电芯的外观尺寸，确定所述电芯的仿型块；将设置有感光件和所述电芯的标识码的所述仿型块作为待检测物品；响应于所述待检测物品已到达检测位置的到位信号，基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机；控制调整后的相机模组对所述待检测物品进行拍摄，得到待检测图像；对所述待检测图像中的感光件进行检测，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果。
14.根据权利要求13所述的裸电芯外观检测系统，其特征在于，所述裸电芯外观检测系统还包括产线控制设备；
所述产线控制设备与所述视觉检测设备具有通信连接；
所述产线控制设备的第二控制器，用于控制物流线将所述待检测物品运输至检测位置，并在确定所述待检测物品已到达检测位置的情况下，触发到位信号至所述视觉检测设备；
所述第二控制器，还用于在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统未出现异常的情况下，将所述待检测物品从出站口正常流出；在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统存在异常的情况下，对所述裸电芯外观检测系统进行异常处理。
15.根据权利要求14所述的裸电芯外观检测系统，其特征在于，所述产线控制设备包括光电感应装置；
所述光电感应装置与所述产线控制设备之间连接；
所述第二控制器，用于在接收到所述光电感应装置发送的针对所述待检测物品的感应信号后，确定所述待检测物品已到达检测位置。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的裸电芯外观检测系统，其特征在于，所述裸电芯外观检测系统还包括扫码装置；
所述视觉检测设备与所述扫码装置连接；
所述第一控制器，用于控制所述扫码装置对所述待检测物品上的标识码进行扫描。
17.根据权利要求13至15中任一项所述的裸电芯外观检测系统，其特征在于，所述裸电芯外观检测系统还包括光源和光源控制器；
所述视觉检测设备与所述光源控制器连接，所述光源与所述光源控制器连接；
所述第一控制器，用于控制所述光源控制器打开或关闭光源。
18.根据权利要求13至15中任一项所述的裸电芯外观检测系统，其特征在于，所述裸电芯外观检测系统还包括供电设备；所述视觉检测设备还包括显示器；所述显示器用于展示点检过程中的数据；
所述供电设备用于给所述视觉检测设备供电。
19.根据权利要求13至15中任一项所述的裸电芯外观检测系统，其特征在于，所述裸电芯外观检测系统适用于对不同尺寸的电芯外观进行检测、以及对不同材料的电芯外观进行检测。
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