CN218865789U - 多方位视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多方位视觉检测装置，包括皮带输送机(1)、检测遮光罩(2)，所述皮带输送机(1)穿过检测遮光罩(2)内；所述检测遮光罩(2)的顶壁、四周的侧壁均固定有多条条状光源(4)，所述检测遮光罩(2)的框架(5)上连接有多个分布在顶部、顶角及侧面的顶部CCD相机(6)、顶角CCD相机(8)以及侧面CCD相机(10)，每个CCD相机分别由一个独立开关控制。本实用新型多方位视觉检测装置的成本较低，能根据不同的待检测工件的检测面来选择性开启检测用的CCD相机、适用性更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多方位视觉检测装置。
背景技术
在授权公告日为2021.12.17、授权公告号为CN215218599U的中国实用新型专利中，公开了一种多面外观检测机构，用于对产品的侧面进行外观检测，包括与产品侧面一一正对的多个检测装置，外部的机械手抓取产品移动至检测位置，视觉检测模块分别对产品上对应的一侧面进行外观检测。
该多面外观检测机构需要配以机械手将工件抓取至检测位置，成本较高；该多面外观检测机构一次同时对产品的四个外侧面进行检测甄别是否存在缺陷，无法选择性的选用其中几个检测装置，若需要检测一个侧面或是多检测几个侧面，则该多面外观检测机构则无法适用，待检测的工件较为单一。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种成本较低、能根据不同的待检测工件的检测面来选择性开启检测用的CCD相机、适用性更广的多方位视觉检测装置。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多方位视觉检测装置，包括皮带输送机，还包括检测遮光罩，所述皮带输送机穿过检测遮光罩内；所述检测遮光罩的顶壁、四周的侧壁均固定有多条条状光源，所述检测遮光罩的框架上连接有多个分布在顶部、顶角及侧面的顶部CCD相机、顶角CCD相机以及侧面CCD相机，每个CCD相机分别由一个独立开关控制。
作为本实用新型的进一步改进是，所述多个CCD相机能在框架上进行调整，所述调整的方向包括水平方向调整、竖直方向调整、角度方向调整。
优选地，每个所述顶部CCD相机通过前后走向的内置双轴心的滚轮导轨水平滑动设置在第一水平杆上，所述第一水平杆与第一竖向杆的下端固定连接，所述第一竖向杆上设置有上下走向的滚轮导轨，所述框架上设置有左右走向的滚轮导轨，所述第一竖向杆的滚轮导轨的滑块与框架上的滚轮导轨的滑块连接固定。
优选地，每个所述顶角CCD相机安装在角度调整盘上，所述角度调整盘通过前后走向的内置双轴心的滚轮导轨水平滑动设置在第二水平杆上，所述第二水平杆的一端固定在第三水平杆一侧的上下走向的滚轮导轨的滑块上，所述第三水平杆的另一侧通过左右走向的滚轮导轨水平滑动设置在框架上。
优选地，每个所述侧面CCD相机固定在角度调整盘上，所述角度调整盘固定在第二竖向杆上竖直走向的内置双轴心的滚轮导轨的滑块上，所述第二竖向杆的一端通过前后走向的滚轮导轨在水平方向滑动设置在前后走向的第四水平杆的一侧，所述第四水平杆的另一侧通过左右走向的滚轮导轨与左右走向的第五水平杆滑动连接，所述第五水平杆固定在框架上。
优选地，内置双轴心的所述滚轮导轨包括导槽、滑块，所述滑块面向导槽的一侧设置有中心轴不在同一平面内的多个滚轮，所述多个滚轮嵌入导槽内，所述导槽分别设置在与其对应的水平杆或竖向杆的侧壁上，所述滑块的侧面设置有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮的端部设置有夹块，通过逆时针、顺时针旋动锁紧旋钮继而使得夹块贴合锁紧导槽的侧壁或远离导槽的侧壁。
优选地，设置有所述滚轮导轨的水平杆或竖向杆上设置有标记用的刻度尺。
优选地，所述角度调整盘、角度调整盘均包括转盘，所述转盘转动设置在连接板上，所述连接板固定在滚轮导轨的滑块上，所述CCD相机固定在转盘上，所述转盘上一体成型有拨块，所述连接板上设置有一对调整螺栓，所述一对调整螺栓位于拨块的两侧，并能作用拨块带动转盘转动。
本实用新型多方位视觉检测装置的有益效果是：
其一，利用检测遮光罩具有遮光的特性，避免车间的灯光影响检测遮光罩内的光源，避免影响对待测工件的检测精度，且遮光罩内采用多条条状光源分布在检测遮光罩的顶壁、四周的侧壁，从多个方位使得穿过检测遮光罩的皮带输送机上的待检测工件被完全照亮，保证了检测精度。
其二，本申请的检测遮光罩内集成有分布在顶部、顶角及侧面的顶部CCD相机、顶角CCD相机以及侧面CCD相机，使得可以对待检测工件同时进行多个方位的检测，提高了检测效率。
其三，每个CCD相机均由一个独立的开关控制，可以根据不同的待检测工件的尺寸大小、检测点的数量、位置继而来选择性的开启CCD相机的数量以及不同方位的CCD相机，以提高该多方位视觉检测装置的适用性。
其四，无需采用机械手抓取工件，利用皮带输送机代替机械手，降低了成本。
附图说明
图1为本实施例的立体图；
图2为本实施例框架与多个CCD相机配合的立体图；
图3为本实施例顶部CCD相机与框架连接的立体图；
图4为本实施例顶角CCD相机与框架连接的第一角度立体图；
图5为本实施例顶角CCD相机与框架连接的第二角度立体图；
图6为本实施例侧面CCD相机与框架连接的立体图；
图7为本实施例中滚轮导轨与角度调整盘配合的立体图；
图8为本实施例中滑块面向导槽面的立体图。
图中：
1-皮带输送机；2-检测遮光罩；3-待检测工件；4-条状光源；5-框架；
6-顶部CCD相机；61-第一水平杆；62-第一竖向杆；
7-滚轮导轨；71-导槽；72-滑块；73-滚轮；74-锁紧旋钮；75-夹块；76-刻度尺；
8-顶角CCD相机；81-第二水平杆；82-第三水平杆；
9-角度调整盘；91-转盘；92-连接板；93-拨块；94-调整螺栓；
10-侧面CCD相机；101-第二竖向杆；102-第四水平杆；103-第五水平杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅附图1、2所示，本实施例公开了一种多方位视觉检测装置，包括皮带输送机1、检测遮光罩2，皮带输送机1带动待检测工件3穿过检测遮光罩2内，检测遮光罩2带有遮光性能，避免车间的灯光影响检测遮光罩2内的光源，继而影响检测效果。
如图2所示，本实施例中的检测遮光罩2的顶壁、四周的侧壁均固定有多条条状光源4，所有的条状光源4照向位于检测遮光罩2内的皮带输送机1上的待检测工件3。检测遮光罩2的框架5上连接有多个CCD相机，多个CCD相机分布在检测遮光罩2内的顶部、顶角及侧面，分别为顶部CCD相机6、顶角CCD相机8以及侧面CCD相机10，每个CCD相机分别由一个独立开关控制，根据待检测工件3上的检测点数量，继而打开部分或全部CCD相机，进行检测。
如图3-6所示，为了使得该多方位视觉检测装置能适用于不同尺寸、不同检测点位的待检测工件3，则本实施例中的CCD相机的位置可以做调整。
多个CCD相机均能在框架5上进行调整，包括但不限于在水平方向、竖直方向以及角度方向调整。
由于检测遮光罩2内的多个顶部CCD相机6位于待检测工件3的正上方，照射待检测工件3的上表面，因此，多个顶部CCD相机6所做的调整，只要满足在水平方向、竖直方向上做调整即可。
为了实现这一目的，如图3所示，本实施例中的每个顶部CCD相机6通过前后走向的内置双轴心的滚轮导轨7水平滑动设置在第一水平杆61上，第一水平杆61与第一竖向杆62的下端固定连接，第一竖向杆62上设置有上下走向的内置双轴心的滚轮导轨7，的框架5上设置有左右走向的内置双轴心的滚轮导轨7，第一竖向杆62的内置双轴心的滚轮导轨7的滑块72与框架5上的内置双轴心的滚轮导轨7的滑块72连接固定。
由于检测遮光罩2内的多个顶角CCD相机8并非位于待检测工件3的正上方，分别位于检测遮光罩2内的左侧顶角处以及右侧顶角处，因此，顶角CCD相机8所做的调整，除了在水平方向、竖直方向进行调整外，还需要满足角度调整。
为了实现这一目的，本实施例中的每个顶角CCD相机8安装在角度调整盘9上，角度调整盘9通过前后走向的内置双轴心的滚轮导轨7水平滑动设置在第二水平杆81上，第二水平杆81的一端固定在第三水平杆82一侧的左右走向的内置双轴心的滚轮导轨7的滑块72上，第三水平杆82的另一侧通过上下走向的内置双轴心的滚轮导轨7水平滑动设置在框架5上。
本实施例中的侧面CCD相机10分布在检测遮光罩2内的左侧与右侧，该侧面的CCD相机在水平方向、竖直方向均能进行调整，并且也能调整其角度，以适用于不同高度的待检测工件3。
为了实现这一目的，本实施例中的每个侧面CCD相机10固定在角度调整盘9上，角度调整盘9固定在第二竖向杆101上竖直走向的内置双轴心的滚轮导轨7的滑块72上，第二竖向杆101的一端通过前后走向的滚轮导轨7在水平方向滑动设置在前后走向的第四水平杆102的一侧，第四水平杆102的另一侧通过左右走向的滚轮导轨7与左右走向的第五水平杆103滑动连接，第五水平杆103固定在框架5上。
如图7、8所示，本实施例中的内置双轴心的滚轮导轨7包括导槽71、滑块72，滑块72面向导槽71的一侧设置有中心轴不在同一平面内的多个滚轮73，多个滚轮73嵌入导槽71内，导槽71分别设置在与其对应的水平杆或竖向杆的侧壁上，滑块72的侧面设置有锁紧旋钮74，锁紧旋钮74的端部设置有夹块75，通过逆时针、顺时针旋动锁紧旋钮74继而使得夹块75贴合锁紧导槽71的侧壁或远离导槽71的侧壁，继而实现滑块72锁紧在导槽71内或是能沿着导槽71滑动。
设置有滚轮导轨7的水平杆或竖向杆上设置有标记用的刻度尺76。以便于记录调整后的位置。
如图7所示，角度调整盘9、角度调整盘9均包括转盘91，转盘91转动设置在连接板92上，连接板92固定在滚轮导轨7的滑块72上，CCD相机固定在转盘91上，转盘91上一体成型有拨块93，连接板92上设置有一对调整螺栓94，一对调整螺栓94位于拨块93的两侧，通过调整两个调整螺栓94向同一侧移动，作用拨块93带动转盘91转动，继而实现CCD相机的角度微调。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种多方位视觉检测装置，包括皮带输送机(1)，其特征在于：
还包括检测遮光罩(2)，所述皮带输送机(1)穿过检测遮光罩(2)内；
所述检测遮光罩(2)的顶壁、四周的侧壁均固定有多条条状光源(4)，所述检测遮光罩(2)的框架(5)上连接有多个分布在顶部、顶角及侧面的顶部CCD相机(6)、顶角CCD相机(8)以及侧面CCD相机(10)，每个CCD相机分别由一个独立开关控制。
2.根据权利要求1所述的多方位视觉检测装置，其特征在于：所述多个CCD相机能在框架(5)上进行调整，所述调整的方向包括水平方向调整、竖直方向调整、角度方向调整。
3.根据权利要求2所述的多方位视觉检测装置，其特征在于：每个所述顶部CCD相机(6)通过前后走向的内置双轴心的滚轮导轨(7)水平滑动设置在第一水平杆(61)上，所述第一水平杆(61)与第一竖向杆(62)的下端固定连接，所述第一竖向杆(62)上设置有上下走向的滚轮导轨(7)，所述框架(5)上设置有左右走向的滚轮导轨(7)，所述第一竖向杆(62)的滚轮导轨(7)的滑块(72)与框架(5)上的滚轮导轨(7)的滑块(72)连接固定。
4.根据权利要求2所述的多方位视觉检测装置，其特征在于：每个所述顶角CCD相机(8)安装在角度调整盘(9)上，所述角度调整盘(9)通过前后走向的内置双轴心的滚轮导轨(7)水平滑动设置在第二水平杆(81)上，所述第二水平杆(81)的一端固定在第三水平杆(82)一侧的上下走向的滚轮导轨(7)的滑块(72)上，所述第三水平杆(82)的另一侧通过左右走向的滚轮导轨(7)水平滑动设置在框架(5)上。
5.根据权利要求2所述的多方位视觉检测装置，其特征在于：每个所述侧面CCD相机(10)固定在角度调整盘(9)上，所述角度调整盘(9)固定在第二竖向杆(101)上竖直走向的内置双轴心的滚轮导轨(7)的滑块(72)上，所述第二竖向杆(101)的一端通过前后走向的滚轮导轨(7)在水平方向滑动设置在前后走向的第四水平杆(102)的一侧，所述第四水平杆(102)的另一侧通过左右走向的滚轮导轨(7)与左右走向的第五水平杆(103)滑动连接，所述第五水平杆(103)固定在框架(5)上。
6.根据权利要求3-5中任意一项所述的多方位视觉检测装置，其特征在于：内置双轴心的所述滚轮导轨(7)包括导槽(71)、滑块(72)，所述滑块(72)面向导槽(71)的一侧设置有中心轴不在同一平面内的多个滚轮(73)，所述多个滚轮(73)嵌入导槽(71)内，所述导槽(71)分别设置在与其对应的水平杆或竖向杆的侧壁上，所述滑块(72)的侧面设置有锁紧旋钮(74)，所述锁紧旋钮(74)的端部设置有夹块(75)，通过逆时针、顺时针旋动锁紧旋钮(74)继而使得夹块(75)贴合锁紧导槽(71)的侧壁或远离导槽(71)的侧壁。
7.根据权利要求3-5中任意一项所述的多方位视觉检测装置，其特征在于：设置有所述滚轮导轨(7)的水平杆或竖向杆上设置有标记用的刻度尺(76)。
8.根据权利要求4或5所述的多方位视觉检测装置，其特征在于：所述角度调整盘(9)、角度调整盘(9)均包括转盘(91)，所述转盘(91)转动设置在连接板(92)上，所述连接板(92)固定在滚轮导轨(7)的滑块(72)上，所述CCD相机固定在转盘(91)上，所述转盘(91)上一体成型有拨块(93)，所述连接板(92)上设置有一对调整螺栓(94)，所述一对调整螺栓(94)位于拨块(93)的两侧，并能作用拨块(93)带动转盘(91)转动。
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| CN202223564249.4U CN218865789U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 多方位视觉检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117782993A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 裸电芯外观检测系统的点检方法及裸电芯外观检测系统 |
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223564249.4U patent/CN218865789U/zh active Active
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| CN117782993A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 裸电芯外观检测系统的点检方法及裸电芯外观检测系统 |
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