CN110232385A - 极片隔膜袋热封质检方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种极片隔膜袋热封质检方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当接收到到位信号后，通过图像采集装置采集当前极片隔膜袋的图像；通过图像识别方式识别出所述图像中的极片隔膜袋的轮廓区域；在所述极片隔膜袋的轮廓区域中寻找特征位置点并获取各个特征位置点的坐标；根据各个特征位置点的坐标计算热封带尺寸；判断所述极片隔膜袋的热封带尺寸是否合格；若否，则判定为次品并启动回收处理流程；若是，则判定为合格品并启动出料流程。该方法通过图像识别以及坐标测量算法测出极片隔膜袋的热封带尺寸，自动判断极片隔膜袋的热封带尺寸是否合格，无需人工参与，方便快速，检测效率高。

Description

极片隔膜袋热封质检方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及极片隔膜袋热封质检技术领域，尤其涉及一种极片隔膜袋热封质检方法、电子设备及存储介质。

背景技术

生产制造耳机所需的极片需要经过热封、热熔切割等加工处理。极片经过热封以及热熔切割处理之后会形成隔膜袋包裹极片的一种中间成品，即极片隔膜袋。极片隔膜袋的形状尺寸是具有严格的生产标准的，但是当热封以及热熔切割的温度的高低以及时间的长短具有误差时，所形成的极片隔膜袋可能会不满足生产标准，因此需要对极片隔膜袋进行质检。目前的质检方式多数是通过人工观看检测运算装置的显示屏上的图像然后与标准图像来进行对比，耗时费力，检测效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种极片隔膜袋热封质检方法，其通过图像识别以及坐标测量算法测出极片隔膜袋的热封带尺寸，自动判断极片隔膜袋的热封带尺寸是否合格，无需人工参与，方便快速，检测效率高。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其通过图像识别以及坐标测量算法测出极片隔膜袋的热封带尺寸，自动判断极片隔膜袋的热封带尺寸是否合格，无需人工参与，方便快速，检测效率高。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中的程序运行时能通过图像识别以及坐标测量算法测出极片隔膜袋的热封带尺寸，自动判断极片隔膜袋的热封带尺寸是否合格，无需人工参与，方便快速，检测效率高。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种极片隔膜袋热封质检方法，包括以下步骤：

当接收到到位信号后，通过图像采集装置采集当前极片隔膜袋的图像；所述极片隔膜袋指袋膜包裹着极片的中间成品；

通过图像识别方式识别出所述图像中的极片隔膜袋的轮廓区域；

在所述极片隔膜袋的轮廓区域中寻找特征位置点并获取各个特征位置点的坐标；

根据各个特征位置点的坐标计算热封带尺寸；

判断所述极片隔膜袋的热封带尺寸是否合格；

若否，则判定为次品并启动回收处理流程；

若是，则判定为合格品并启动出料流程。

进一步地，所述特征位置点包括：热封带圆弧边内侧特征位置点、热封带圆弧边外侧特征位置点、热封带直边内侧特征位置点、热封带直边外侧特征位置点、极耳第一特征位置点以及极耳第二特征位置点；所述热封带圆弧边内侧特征位置点与所述热封带圆弧边外侧特征位置点位于热封带圆弧边的同一条径向直线上；所述热封带直边内侧特征位置点与所述热封带直边外侧特征位置点之间连接的线段垂直于热封带直边；所述极耳第一特征位置点位于极耳被袋膜覆盖的最里侧处，所述极耳第二特征位置点位于极耳被袋膜覆盖的最外侧处。

进一步地，所述热封带尺寸包括：热封带直边宽度、热封带圆弧边宽度及袋膜包裹极耳的长度；

根据所述热封带圆弧边内侧特征位置点的坐标以及所述热封带圆弧边外侧特征位置点的坐标计算所述热封带圆弧边宽度；

根据所述热封带直边内侧特征位置点的坐标以及所述热封带直边外侧特征位置点的坐标计算所述热封带直边宽度；

根据所述极耳第一特征位置点的坐标以及所述极耳第二特征位置点的坐标计算所述袋膜包裹极耳的长度。

进一步地，所述启动回收处理流程具体为：控制吹气机将当前极片隔膜袋吹至次品收集容器中。

进一步地，在接收到到位信号之前还包括步骤：通过吸取装置将极片隔膜袋从输送带上挪至检测平台上；当所述极片隔膜袋放置在检测平台上时会触发检测平台上的到位传感器以发出到位信号。

进一步地，所述到位传感器采用压力传感器。

进一步地，在判定为合格品之前还包括以下步骤：

判断所述极片隔膜袋是否存在表面缺陷；

若是，则判定为次品并启动回收处理流程；

若否，则判定为合格品并启动出料流程。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序并运行以实现如上所述的极片隔膜袋热封质检方法。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如上所述的极片隔膜袋热封质检方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

该极片隔膜袋热封质检方法通过图像采集装置采集极片隔膜袋的图像，然后通过图像识别以及坐标测量算法测出图像中极片隔膜袋的热封带尺寸，自动判断极片隔膜袋的热封带尺寸是否合格，若不合格则进行回收，若合格则出料，无需人工参与，方便快速，检测效率高。

附图说明

图1为本发明提供的一种极片隔膜袋热封质检方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种极片隔膜袋的结构示意图；

图3为本发明提供的极片隔膜袋检测回收结构的结构示意图之一；

图4为本发明提供的极片隔膜袋检测回收结构的结构示意图之二。

图中：1、极片；2、极耳；3、热封带；10、吹气嘴；20、回收盒；21、侧开口；30、挡板；40、检测机构；41、检测平台；411、腔体；412、检测面；4121、吸附口；42、检测运算装置；43、光源供给部件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1至2，一种极片隔膜袋热封质检方法，包括以下步骤：

S1、当接收到到位信号后，通过图像采集装置采集当前极片隔膜袋的图像；所述极片隔膜袋指袋膜包裹着极片的中间成品；

S2、通过图像识别方式识别出所述图像中的极片隔膜袋的轮廓区域；

S3、在所述极片隔膜袋的轮廓区域中寻找特征位置点并获取各个特征位置点的坐标；

S4、根据各个特征位置点的坐标计算热封带尺寸；

S5、判断所述极片隔膜袋的热封带尺寸是否合格；

S6、若否，则判定为次品并启动回收处理流程；

S7、若是，则判定为合格品并启动出料流程。

该极片隔膜袋热封质检方法通过图像采集装置采集极片隔膜袋的图像，然后通过图像识别以及坐标测量算法测出图像中极片隔膜袋的热封带尺寸，自动判断极片隔膜袋的热封带尺寸是否合格，若不合格则进行回收，若合格则出料，无需人工参与，方便快速，检测效率高。

极片隔膜袋的结构如图2所示，极片1上具有一极耳2，袋膜覆盖在极片1上，使得极片1仅露出一截极耳2，袋膜是通过热封方式来将极片1包裹住的，热封所形成的密封带称为热封带3。

图像识别可采用卷积神经网络模型，可根据传统的卷积神经网络结构设计一个卷积神经网络模型，然后使用极片隔膜袋的图片对模型进行训练，经过训练的卷积神经网络模型可以快速地识别出图像中的目标物体并将目标物体的轮廓标注出来。数据库中可预先根据极片隔膜袋的标准形状确定若干个特征位置点以及标准尺寸，然后根据特征位置点的特点，在得到极片隔膜袋的轮廓区域之后，在极片隔膜袋的轮廓区域上寻找出各个特征位置点，并获取其坐标。具体地，以极片隔膜袋轮廓区域的某一边缘点作为原点建立坐标系，然后获取各个特征位置点在该坐标系中所对应的坐标。在获取到各个特征位置点的坐标之后即可根据特征位置点的坐标来计算出热封带3的尺寸。

具体地，所述特征位置点包括：热封带圆弧边内侧特征位置点、热封带圆弧边外侧特征位置点、热封带直边内侧特征位置点、热封带直边外侧特征位置点、极耳第一特征位置点以及极耳第二特征位置点；所述热封带圆弧边内侧特征位置点与所述热封带圆弧边外侧特征位置点位于热封带圆弧边的同一条径向直线上；所述热封带直边内侧特征位置点与所述热封带直边外侧特征位置点之间连接的线段垂直于热封带直边；所述极耳第一特征位置点位于极耳2被袋膜覆盖的最里侧处，所述极耳第二特征位置点位于极耳2被袋膜覆盖的最外侧处。

所述热封带尺寸包括：热封带直边宽度、热封带圆弧边宽度及袋膜包裹极耳的长度；根据所述热封带圆弧边内侧特征位置点的坐标以及所述热封带圆弧边外侧特征位置点的坐标计算所述热封带圆弧边宽度(热封带圆弧边宽度为图2中标记为C的宽度)，即是通过坐标计算出该两个特征位置点的直线距离即为热封带圆弧边宽度；根据所述热封带直边内侧特征位置点的坐标以及所述热封带直边外侧特征位置点的坐标计算所述热封带直边宽度(热封带直边宽度为图2中标记为B的宽度)，即是通过坐标计算出该两个特征位置点的直线距离即为热封带直边宽度；根据所述极耳第一特征位置点的坐标以及所述极耳第二特征位置点的坐标计算所述袋膜包裹极耳的长度(袋膜包裹极耳的长度为图2中标记为E的长度)，当极耳第一特征位置点和极耳第二特征位置点之间的连线沿着极耳的轴向方向时，则直接通过坐标计算该两个特征位置点的直线距离即可；若是极耳第一特征位置点和极耳第二特征位置点之间的连线不是沿着极耳的轴向方向时，则通过坐标计算该两个特征位置点在极耳轴向方向上的距离。

作为一种优选的实施方式，所述启动回收处理流程具体为：控制吹气机将当前极片隔膜袋吹至次品收集容器中。该方法应用于一个检测系统上，检测系统设有次品收集容器，当检测出当前极片隔膜袋为次品时，发送控制指令给吹气机以使吹气机启动从而将检测平台上的极片隔膜袋吹落至次品收集容器中。

作为一种优选的实施方式，在接收到到位信号之前还包括步骤：通过吸取装置将极片隔膜袋从输送带上挪至检测平台上；当所述极片隔膜袋放置在检测平台上时会触发检测平台上的到位传感器以发出到位信号。在检测平台上的极片隔膜袋被移走后，即可发送控制指令给吸取装置以使其将下一个极片隔膜袋从输送带上挪至检测平台上，如此一来，上料、检测、出料以及回收均是自动化操作，无需人工参与，效率更高。

作为一种优选的实施方式，所述到位传感器采用压力传感器。当检测平台上放置有极片隔膜袋时，极片隔膜袋的重力会引起压力传感器的变化从而触发到位信号。需要说明的是，极片隔膜袋的质量很轻，因此，该压力传感器的灵敏度要求较高。此外，还可采取光学传感器进行检测，可在检测平台上设置一个对射的光学传感器，当极片隔膜袋放置到检测平台的检测位置时会将光学阻断从而触发到位信号。

作为一种优选的实施方式，在判定为合格品之前还包括以下步骤：

判断所述极片隔膜袋是否存在表面缺陷；若是，则判定为次品并启动回收处理流程；若否，则判定为合格品并启动出料流程。当极片隔膜袋的尺寸满足生产标准之后，其表面可能存在一些缺陷，例如粘上异物或者在热熔加工时液体飞溅到其表面上。因此，在尺寸符合要求之后还需检测器表面是否存在缺陷，若有缺陷的话则判定为次品从而进行次品回收，若没有缺陷则判定为合格品，直接出料。

如图3-4所示的一种极片隔膜袋检测回收结构，包括检测机构40、吹送机构和回收盒20；检测机构40包括检测平台41；回收盒20位于该检测平台41的一侧，并具有朝向该检测平台41的侧开口21；该检测平台41用于供极片隔膜袋放置；该吹送机构用于朝该侧开口21的方向吹送位于该检测平台41上的极片隔膜袋；如此，在获知极片隔膜袋质量不合格时，通过吹送机构吹送极片隔膜袋，可将极片隔膜袋通过该侧开口21吹进回收盒20内，即完成极片隔膜袋的回收，无需移送极片隔膜袋并进行对准，简化操作。

具体地，上述吹送机构包括吹气嘴10和气源供给部件，气源供给部件用于给吹气嘴10提供气源；吹气嘴10的出气口朝向侧开口21；上述的气源供给部件可为现有的鼓风机、吹风机等等；实际使用中，可使气嘴吹出的气流与检测平台41的端面平行。

进一步地，本极片隔膜袋检测回收结构还包括均固定在回收盒20上的两块挡板30；两块挡板30分置并遮挡于检测平台41的相对两端；如此，两块挡板30可在吹送机构吹送极片隔膜袋而使极片隔膜袋向侧开口21方向运动过程中，阻挡极片隔膜袋在为达到回收盒20内前被吹飞。

更进一步地，挡板30的顶端高于检测平台41的顶端，并低于回收盒20的顶端；如此，在确保对极片隔膜袋阻挡作用的前提下，并在外部将极片隔膜袋放置在检测平台41上时，降低对极片隔膜袋进行放置操作造成阻碍的可能性。

为了在对极片隔膜袋进行检测时，避免极片隔膜袋在外部风力作用下晃动，优选地，检测平台41具有腔体411；腔体411在工作状态下选择性地处于负压状态，具体地，在检测机构40对极片隔膜袋进行检测时，腔体411在外部抽气机的抽气作用下呈负压状态，而在吹送极片隔膜袋时，外部抽气机取消对腔体411的抽气作用，以使极片隔膜袋可顺利被吹走；检测平台41的顶端面形成为检测面412，检测面412上开设有与腔体411连通的吸附口4121，将极片隔膜袋放置在吸附口4121上，当腔体411处于负压状态时，实现对极片隔膜袋的吸附。

具体地，检测面412为透光面，此处的透光面是指可供光源透过的平面，该透光面可通过玻璃材质或者透明塑料制成；检测机构40包括检测运算装置42和光源供给部件43；检测运算装置42位于检测面412上方且检测运算装置42的摄像头朝向检测面412；光源供给部件43设置在腔体411内；如此，通过光源供给部件43提供光源，之后检测运算装置42拍摄检测面412上的极片隔膜袋，即获得极片隔膜袋的轮廓图像，然后可以通过图像识别以及坐标测量算法查找图像中的极片隔膜袋的热封带尺寸进而判断尺寸是否合格。

需要说明的是，该检测运算装置42包括摄像头、处理器及存储器，存储器中存储有可实现前面所述的极片隔膜袋热封质检方法的计算机程序，处理器可读取存储器中的计算机程序并运行。也就是说，摄像头拍摄到图像中传送至处理器中，处理器再对图像进行图像识别等数据处理从而计算出极片隔膜片的尺寸然后判断该极片隔膜片的尺寸是否合格，当不合格时，发送指令以控制吹送机构将该极片隔膜片吹到回收框中。

本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序并运行以实现如上所述的极片隔膜袋热封质检方法。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如上所述的极片隔膜袋热封质检方法。

该计算机可读存储介质存储有计算机程序，本发明的方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在该计算机存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机存储介质不包括电载波信号和电信信号。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种极片隔膜袋热封质检方法，其特征在于，包括以下步骤：

当接收到到位信号后，通过图像采集装置采集当前极片隔膜袋的图像；所述极片隔膜袋指袋膜包裹着极片的中间成品；

通过图像识别方式识别出所述图像中的极片隔膜袋的轮廓区域；

在所述极片隔膜袋的轮廓区域中寻找特征位置点并获取各个特征位置点的坐标；

根据各个特征位置点的坐标计算热封带尺寸；

判断所述极片隔膜袋的热封带尺寸是否合格；

若否，则判定为次品并启动回收处理流程；

若是，则判定为合格品并启动出料流程。

2.如权利要求1所述的极片隔膜袋热封质检方法，其特征在于，所述特征位置点包括：热封带圆弧边内侧特征位置点、热封带圆弧边外侧特征位置点、热封带直边内侧特征位置点、热封带直边外侧特征位置点、极耳第一特征位置点以及极耳第二特征位置点；所述热封带圆弧边内侧特征位置点与所述热封带圆弧边外侧特征位置点位于热封带圆弧边的同一条径向直线上；所述热封带直边内侧特征位置点与所述热封带直边外侧特征位置点之间连接的线段垂直于热封带直边；所述极耳第一特征位置点位于极耳被袋膜覆盖的最里侧处，所述极耳第二特征位置点位于极耳被袋膜覆盖的最外侧处。

3.如权利要求2所述的极片隔膜袋热封质检方法，其特征在于，所述热封带尺寸包括：热封带直边宽度、热封带圆弧边宽度及袋膜包裹极耳的长度；

根据所述热封带圆弧边内侧特征位置点的坐标以及所述热封带圆弧边外侧特征位置点的坐标计算所述热封带圆弧边宽度；

根据所述热封带直边内侧特征位置点的坐标以及所述热封带直边外侧特征位置点的坐标计算所述热封带直边宽度；

根据所述极耳第一特征位置点的坐标以及所述极耳第二特征位置点的坐标计算所述袋膜包裹极耳的长度。

4.如权利要求1至3任一项所述的极片隔膜袋热封质检方法，其特征在于，所述启动回收处理流程具体为：控制吹气机将当前极片隔膜袋吹至次品收集容器中。

5.如权利要求4所述的极片隔膜袋热封质检方法，其特征在于，在接收到到位信号之前还包括步骤：通过吸取装置将极片隔膜袋从输送带上挪至检测平台上；当所述极片隔膜袋放置在检测平台上时会触发检测平台上的到位传感器以发出到位信号。

6.如权利要求5所述的极片隔膜袋热封质检方法，其特征在于，所述到位传感器采用压力传感器。

7.如权利要求1所述的极片隔膜袋热封质检方法，其特征在于，在判定为合格品之前还包括以下步骤：

判断所述极片隔膜袋是否存在表面缺陷；

若是，则判定为次品并启动回收处理流程；

若否，则判定为合格品并启动出料流程。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序并运行以实现如权利要求1至7任一项所述的极片隔膜袋热封质检方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如权利要求1至7任一项所述的极片隔膜袋热封质检方法。