发明内容
针对上述问题,本发明提出了一种基于机器视觉的智慧工厂生产在线监测分析系统,实现对密封袋生产在线监测分析的功能。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是:
本发明提供一种基于机器视觉的智慧工厂生产在线监测分析系统,包括:
密封袋外观图像采集模块:用于将目标工厂生产线上各待监测密封袋进行编号,并采集目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像;
密封袋外观缺陷参数获取模块:用于根据目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像,获取目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷参数;
密封袋外观缺陷参数分析模块:用于基于目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷参数,分析目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷影响权重指数;
封口带相关参数获取模块:用于根据目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像,获取目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的相关参数;
封口带相关参数分析模块:用于基于目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的相关参数,分析目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的相关参数影响权重指数;
外观质量影响系数评估模块:用于评估目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观质量影响系数,对比筛选目标工厂生产线上外观质量符合的各待监测密封袋,并记为各外观质量符合密封袋;
密封袋数据存储库:用于存储标准密封袋外观质量影响系数和标准密封袋对应封口带的最大封口承受拉力;
密封袋性能参数检测模块:用于对目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能参数进行检测,其中性能参数包括封口强度和密封气密性,并分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能参数影响比例指数;
性能质量影响系数分析处理模块:用于综合分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能质量影响系数,对比筛选目标工厂生产线上各合格密封袋,并进行处理。
作为一种优选方案,所述密封袋外观图像采集模块具体包括:
将待监测密封袋生产工厂记为目标工厂,获取目标工厂生产线上排列的各待监测密封袋,并按照预设排列顺序依次对目标工厂生产线上各待监测密封袋进行编号,将目标工厂生产线上各待监测密封袋的编号分别记为1,2,...,i,...,n;
对目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像进行采集,得到目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观采集图像,并对目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观采集图像进行图像降噪滤波处理和增强处理,得到目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像,将目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像标记为ai,其中i=1,2,...,n。
作为一种优选方案,所述密封袋外观缺陷参数获取模块中获取目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷参数,具体获取包括:
根据目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像,提取目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像中对应的外观缺陷参数,其中外观缺陷参数包括划痕面积、污染面积和气泡数量,将目标工厂生产线上各待监测密封袋对应的划痕面积、污染面积和气泡数量分别标记为w1ai、w2ai、w3ai。
作为一种优选方案,所述密封袋外观缺陷参数分析模块中分析目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷影响权重指数,包括:
将目标工厂生产线上各待监测密封袋对应的划痕面积w
1a
i、污染面积w
2a
i和气泡数量w
3a
i代入外观缺陷影响权重指数分析公式
得到目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷影响权重指数ξ
i,其中λ
1、λ
2、λ
3分别表示为预设的划痕面积、污染面积、气泡数量对应的密封袋外观缺陷影响因子,W
1′、W
2′、W
3′分别表示为预设的密封袋外观许可划痕面积、密封袋外观标准表面积、密封袋外观许可气泡数量,k
预表示为预设的密封袋外观污染面积与标准表面积的许可占比,Δk
允许表示为预设的密封袋外观污染面积与标准表面积的允许误差占比。
作为一种优选方案,所述封口带相关参数获取模块中获取目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的相关参数,具体获取方式为:
根据目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像,获取目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像中对应封口带的相关参数,其中封口带的相关参数包括两侧宽度差值、两侧长度差值、边缘缺口面积和瑕疵点数量,将目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的两侧宽度差值、两侧长度差值、边缘缺口面积和瑕疵点数量分别标记p1ai、p2ai、p3ai、p4ai。
作为一种优选方案,所述封口带相关参数分析模块中分析目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的相关参数影响权重指数,具体包括:
将目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的两侧宽度差值p
1a
i、两侧长度差值p
2a
i、边缘缺口面积p
3a
i和瑕疵点数量p
4a
i代入封口带相关参数影响权重指数分析公式
得到目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的相关参数影响权重指数ψ
i,其中γ
1、γ
2、γ
3、γ
4分别表示为预设的封口带宽度差值、封口带长度差值、封口带边缘缺口面积、封口带瑕疵点数量对应的密封袋外观缺陷影响因子,Δp
1′和Δp′
2分别表示为预设的两侧封口带允许宽度差值和两侧封口带允许长度差值,P
3″和P
4″分别表示为预设的封口带许可边缘缺口面积和封口带许可瑕疵点数量。
作为一种优选方案,所述外观质量影响系数评估模块对应的具体评估方式为:
将目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷影响权重指数ξi和各待监测密封袋对应封口带的相关参数影响权重指数ψi代入密封袋外观质量影响系数评估公式中,得到目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观质量影响系数φi,将目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观质量影响系数与密封袋数据存储库中存储的标准密封袋外观质量影响系数进行对比,若目标工厂生产线上某待监测密封袋的外观质量影响系数小于标准密封袋外观质量影响系数,则表明该待监测密封袋的外观质量符合标准,筛选统计目标工厂生产线上外观质量符合的各待监测密封袋,并记为各外观质量符合密封袋,将目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的编号分别标记为1,2,...,j,...,m,且m≤n。
作为一种优选方案,所述密封袋性能参数检测模块中分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能参数影响比例指数,包括:
通过对目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋对应封口带的封口承受拉力进行检测,得到目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋对应封口带的封口承受拉力,将目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋对应封口带的封口承受拉力标记为fbj,其中j=1,2,...,m;
提取密封袋数据存储库中存储的标准密封袋对应封口带的最大封口承受拉力,分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的封口强度影响比例指数
其中
表示为目标工厂生产线上第j个外观质量符合密封袋的封口强度影响比例指数,δ表示为预设的密封袋封口强度影响因子,f
max表示为标准密封袋对应封口带的最大封口承受拉力。
作为一种优选方案,所述密封袋性能参数检测模块中分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能参数影响比例指数,还包括:
将目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的内部充入预设容量气体,并对目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋进行固定压力施压,检测目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋在各预设时间点后的轮廓体积,将目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋在各预设时间点后的轮廓体积标记为Vjtr,r=1,2,...,u,r表示为第r个预设时间点;
分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的密封气密性影响比例指数
其中
表示为目标工厂生产线上第j个外观质量符合密封袋的密封气密性影响比例指数,ε表示为预设的密封袋密封气密性影响因子,V
jt
r+1表示为目标工厂生产线上第j个外观质量符合密封袋在第r+1预设时间点后的轮廓体积,t′
0表示为预设时间点之间的时长,ΔV
误差表示为预设的标准密封袋在单位时间内轮廓体积的允许误差值。
作为一种优选方案,所述性能质量影响系数分析处理模块中综合分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能质量影响系数,具体分析方式为:
将目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的封口强度影响指数
和密封气密性影响指数
代入公式
得到目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能质量影响系数Φ
j,其中σ
1和σ
2分别表示为预设的密封袋封口强度影响因子和密封袋密封气密性影响因子。
本发明具有以下有益效果:
本发明提供的一种基于机器视觉的智慧工厂生产在线监测分析系统,通过采集目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像,获取目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷参数和对应封口带的相关参数,评估得到目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观质量影响系数,对比筛选目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋,从而实现对工厂生产线上密封袋外观质量进行精准监测,有效避免因人员个人能力差别和疲劳因素造成密封袋漏检或少检的问题,进而降低外观质量不符合生产标准的密封袋流入市场的可能性,在极大程度上能够提高消费者对密封袋生产企业的信誉评价,促进密封袋生产企业的经济发展。
本发明提供的一种基于机器视觉的智慧工厂生产在线监测分析系统,通过检测目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能参数,综合分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能质量影响系数,对比筛选目标工厂生产线上各合格密封袋,并进行处理,从而实现对密封袋的性能质量进行全面监测,进一步提高目标工厂生产线上密封袋性能质量监测的全面性和可靠性,进而能够保障后期密封袋的使用效果,在极大程度上满足用户对密封袋的使用需求,增加用户对密封袋的使用体验感。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,本发明提供一种基于机器视觉的智慧工厂生产在线监测分析系统,包括密封袋外观图像采集模块、密封袋外观缺陷参数获取模块、密封袋外观缺陷参数分析模块、封口带相关参数获取模块、封口带相关参数分析模块、外观质量影响系数评估模块、密封袋数据存储库、密封袋性能参数检测模块和性能质量影响系数分析处理模块。
所述密封袋外观图像采集模块分别与密封袋外观缺陷参数获取模块和封口带相关参数获取模块连接,密封袋外观缺陷参数分析模块分别与密封袋外观缺陷参数获取模块和外观质量影响系数评估模块连接,封口带相关参数分析模块分别与封口带相关参数获取模块和外观质量影响系数评估模块连接,外观质量影响系数评估模块分别与密封袋数据存储库和密封袋性能参数检测模块连接,密封袋性能参数检测模块分别与密封袋数据存储库和性能质量影响系数分析处理模块。
所述密封袋外观图像采集模块用于将目标工厂生产线上各待监测密封袋进行编号,并采集目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像。
作为一种优选方案,所述密封袋外观图像采集模块具体包括:
将待监测密封袋生产工厂记为目标工厂,获取目标工厂生产线上排列的各待监测密封袋,并按照预设排列顺序依次对目标工厂生产线上各待监测密封袋进行编号,将目标工厂生产线上各待监测密封袋的编号分别记为1,2,...,i,...,n;
通过目标工厂生产线上安装的x射线检测仪对目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像进行采集,得到目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观采集图像,并对目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观采集图像进行图像降噪滤波处理和增强处理,得到目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像,将目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像标记为ai,其中i=1,2,...,n。
所述密封袋外观缺陷参数获取模块用于根据目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像,获取目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷参数。
作为一种优选方案,所述密封袋外观缺陷参数获取模块中获取目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷参数,具体获取包括:
根据目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像,提取目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像中对应的外观缺陷参数,其中外观缺陷参数包括划痕面积、污染面积和气泡数量,将目标工厂生产线上各待监测密封袋对应的划痕面积、污染面积和气泡数量分别标记为w1ai、w2ai、w3ai。
所述密封袋外观缺陷参数分析模块用于基于目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷参数,分析目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷影响权重指数。
作为一种优选方案,所述密封袋外观缺陷参数分析模块中分析目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷影响权重指数,包括:
将目标工厂生产线上各待监测密封袋对应的划痕面积w
1a
i、污染面积w
2a
i和气泡数量w
3a
i代入外观缺陷影响权重指数分析公式
得到目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷影响权重指数ξ
i,其中λ
1、λ
2、λ
3分别表示为预设的划痕面积、污染面积、气泡数量对应的密封袋外观缺陷影响因子,W
1′、W
2′、W
3′分别表示为预设的密封袋外观许可划痕面积、密封袋外观标准表面积、密封袋外观许可气泡数量,k
预表示为预设的密封袋外观污染面积与标准表面积的许可占比,Δk
允许表示为预设的密封袋外观污染面积与标准表面积的允许误差占比。
所述封口带相关参数获取模块用于根据目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像,获取目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的相关参数。
作为一种优选方案,所述封口带相关参数获取模块中获取目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的相关参数,具体获取方式为:
根据目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像,获取目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像中对应封口带的相关参数,其中封口带的相关参数包括两侧宽度差值、两侧长度差值、边缘缺口面积和瑕疵点数量,将目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的两侧宽度差值、两侧长度差值、边缘缺口面积和瑕疵点数量分别标记p1ai、p2ai、p3ai、p4ai。
在一种可能的设计中,上述中获取目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的两侧宽度差值和两侧长度差值,具体获取方式包括:
根据目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像,获取目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像中两侧封口带的平均宽度和平均长度,将目标工厂生产线上各待监测密封袋对应两侧封口带的平均宽度进行对比,得到目标工厂生产线上各待监测密封袋对应两侧封口带的宽度差值,并记为目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的两侧宽度差值,同时将目标工厂生产线上各待监测密封袋对应两侧封口带的平均长度进行对比,得到目标工厂生产线上各待监测密封袋对应两侧封口带的长度差值,并记为目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的两侧长度差值。
所述封口带相关参数分析模块用于基于目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的相关参数,分析目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的相关参数影响权重指数。
作为一种优选方案,所述封口带相关参数分析模块中分析目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的相关参数影响权重指数,具体包括:
将目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的两侧宽度差值p
1a
i、两侧长度差值p
2a
i、边缘缺口面积p
3a
i和瑕疵点数量p
4a
i代入封口带相关参数影响权重指数分析公式
得到目标工厂生产线上各待监测密封袋对应封口带的相关参数影响权重指数ψ
i,其中γ
1、γ
2、γ
3、γ
4分别表示为预设的封口带宽度差值、封口带长度差值、封口带边缘缺口面积、封口带瑕疵点数量对应的密封袋外观缺陷影响因子,Δp′
1和Δp′
2分别表示为预设的两侧封口带允许宽度差值和两侧封口带允许长度差值,P
3″和P
4″分别表示为预设的封口带许可边缘缺口面积和封口带许可瑕疵点数量。
所述外观质量影响系数评估模块用于评估目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观质量影响系数,对比筛选目标工厂生产线上外观质量符合的各待监测密封袋,并记为各外观质量符合密封袋。
作为一种优选方案,所述外观质量影响系数评估模块对应的具体评估方式为:
将目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷影响权重指数ξi和各待监测密封袋对应封口带的相关参数影响权重指数ψi代入密封袋外观质量影响系数评估公式中,得到目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观质量影响系数φi,将目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观质量影响系数与密封袋数据存储库中存储的标准密封袋外观质量影响系数进行对比,若目标工厂生产线上某待监测密封袋的外观质量影响系数小于标准密封袋外观质量影响系数,则表明该待监测密封袋的外观质量符合标准,筛选统计目标工厂生产线上外观质量符合的各待监测密封袋,并记为各外观质量符合密封袋,将目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的编号分别标记为1,2,...,j,...,m,且m≤n。
在一种可能的设计中,上述中密封袋外观质量影响系数评估公式为φi=μ1*ξi+*μ2*ψi,其中φi表示为目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观质量影响系数,μ1表示为预设的密封袋外观缺陷参数的影响因子,μ2表示为预设的密封袋对应封口带相关参数的影响因子,且μ1+μ2=1。
在本实施例中,本发明通过采集目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观图像,获取目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观缺陷参数和对应封口带的相关参数,评估得到目标工厂生产线上各待监测密封袋的外观质量影响系数,对比筛选目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋,从而实现对工厂生产线上密封袋外观质量进行精准监测,有效避免因人员个人能力差别和疲劳因素造成密封袋漏检或少检的问题,进而降低外观质量不符合生产标准的密封袋流入市场的可能性,在极大程度上能够提高消费者对密封袋生产企业的信誉评价,促进密封袋生产企业的经济发展。
所述密封袋数据存储库用于存储标准密封袋外观质量影响系数和标准密封袋对应封口带的最大封口承受拉力。
所述密封袋性能参数检测模块用于对目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能参数进行检测,其中性能参数包括封口强度和密封气密性,并分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能参数影响比例指数。
作为一种优选方案,所述密封袋性能参数检测模块中分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能参数影响比例指数,包括:
通过对目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋对应封口带的封口承受拉力进行检测,得到目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋对应封口带的封口承受拉力,将目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋对应封口带的封口承受拉力标记为fbj,其中j=1,2,...,m;
提取密封袋数据存储库中存储的标准密封袋对应封口带的最大封口承受拉力,分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的封口强度影响比例指数
其中
表示为目标工厂生产线上第j个外观质量符合密封袋的封口强度影响比例指数,δ表示为预设的密封袋封口强度影响因子,f
max表示为标准密封袋对应封口带的最大封口承受拉力。
需要说明的是,上述中对目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋对应封口带的封口承受拉力检测,具体为:
通过施压方式将目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋对应封口带的封口状态调整为闭合状态,并将目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋对应两侧封口带均匀地向反方向用力,直至目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋对应封口带的封口状态为张开状态,获取目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋对应封口带受到的反方向作用力,并记为目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋对应封口带的封口承受拉力。
作为一种优选方案,所述密封袋性能参数检测模块中分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能参数影响比例指数,还包括:
将目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的内部充入预设容量气体,并对目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋进行固定压力施压,检测目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋在各预设时间点后的轮廓体积,将目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋在各预设时间点后的轮廓体积标记为Vjtr,r=1,2,...,u,r表示为第r个预设时间点;
分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的密封气密性影响比例指数
其中
表示为目标工厂生产线上第j个外观质量符合密封袋的密封气密性影响比例指数,ε表示为预设的密封袋密封气密性影响因子,V
jt
r+1表示为目标工厂生产线上第j个外观质量符合密封袋在第r+1预设时间点后的轮廓体积,t′
0表示为预设时间点之间的时长,ΔV
误差表示为预设的标准密封袋在单位时间内轮廓体积的允许误差值。
所述性能质量影响系数分析处理模块用于综合分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能质量影响系数,对比筛选目标工厂生产线上各合格密封袋,并进行处理。
作为一种优选方案,所述性能质量影响系数分析处理模块中综合分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能质量影响系数,具体分析方式为:
将目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的封口强度影响指数
和密封气密性影响指数
代入公式
得到目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能质量影响系数Φ
j,其中σ
1和σ
2分别表示为预设的密封袋封口强度影响因子和密封袋密封气密性影响因子。
需要说明的是,所述性能质量影响系数分析处理模块中对比筛选目标工厂生产线上各合格密封袋,并进行处理,具体包括:
将目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能质量影响系数与预设的标准密封袋的性能质量影响系数阈值进行对比,若目标工厂生产线上某外观质量符合密封袋的性能质量影响系数小于预设的标准密封袋的性能质量影响系数阈值,表明目标工厂生产线上该外观质量符合密封袋的性能质量合格,记为合格密封袋,统计目标工厂生产线上各合格密封袋的编号,并根据目标工厂生产线上各合格密封袋的编号,将目标工厂生产线上各合格密封袋放置至生产线合格区域。
在本实施例中,本发明通过检测目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能参数,综合分析目标工厂生产线上各外观质量符合密封袋的性能质量影响系数,对比筛选目标工厂生产线上各合格密封袋,并进行处理,从而实现对密封袋的性能质量进行全面监测,进一步提高目标工厂生产线上密封袋性能质量监测的全面性和可靠性,进而能够保障后期密封袋的使用效果,在极大程度上满足用户对密封袋的使用需求,增加用户对密封袋的使用体验感。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。