CN108698766A - 用于调节在输送带处的刮除装置的工作方式的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明的对象是一种用于调节在用于输送物(6)的输送带设备的输送带(1)处的刮除装置的工作方式的方法，其中，为了刮除附着在所述输送带(1)处的输送物(6)，刮除装置(8)的刮除部段(9)以其刮除边缘(10)由靠放驱动器(13)靠放到输送带处，并且，至少靠放驱动器(13)将至少一个刮除部段(9)靠放到输送带(1)处所藉由的靠放力作为调节参量由电子控制器(14)根据由至少一个传感器(15)测定的至少一个引导参量的值的条件来调节。该方法通过如下方式来优化，即，作为引导参量考虑作为处理图像的电子系统实施的光学传感器(15,15',15'')的输出信号，所述光学传感器光学地探测输送带(1)或刮除部段(9)的状态，且/或作为引导参量考虑至少一个作为麦克风和/或作为电子声变换器实施的声学传感器(16)的输出信号。

Description

用于调节在输送带处的刮除装置的工作方式的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于调节在用于输送物的输送带设备的输送带处的刮除装置(Abstreifvorrichtung)的工作方式的方法，其中，输送带由运转驱动器环状地(endlos，有时也称为无穷尽地)环绕地驱动并且在处于上方的输送区段中沿输送方向以及在处于其下方的返回区段中沿与输送方向相反的返回方向运转，其中，为了在沿输送方向处于前方的从输送区段到返回区段的过渡区域中和/或在返回区段的该处的开始区域中刮除附着在输送带处的输送物，刮除装置的至少一个刮除部段以其刮除边缘由靠放驱动器(Anstellantrieb)靠放到输送带处，其中，至少靠放驱动器将至少一个刮除部段靠放到输送带处所藉由的靠放力作为调节参量由电子控制器根据由至少一个传感器测定的至少一个引导参量的值的条件来调节。

一种输送带设备也是本发明的对象，所述输送带设备带有输送带，所述输送带带有处于上方的输送区段和处于其下方的返回区段环状地环绕地布置；与输送带驱动技术上连接的运转驱动器，藉由所述运转驱动器输送带可在输送区段中沿输送方向和在返回区段中沿与输送方向相反的返回方向环状地环绕地驱动；刮除装置，所述刮除装置用于刮除附着在输送带处的输送物，刮除装置具有至少一个刮除部段，所述刮除部段可以以刮除边缘靠放到输送带处，其中，借助于刮除装置可将附着在输送带处的输送物在沿输送方向处于前方的从输送区段到返回区段的过渡区域中和/或在返回区段的该处的开始区域中从输送带刮除；靠放驱动器，所述靠放驱动器用于至少一个刮除部段，藉由靠放驱动器刮除部段可以以其刮除边缘靠放到输送带处；以及电子控制器，其中，至少至少一个刮除部段借助于靠放驱动器可靠放到输送带处所藉由的靠放力可以作为调节参量由电子控制器根据由至少一个传感器测定的至少一个引导参量的值的条件来调节。

背景技术

输送带设备使用运动的、通常环状地环绕的输送带以用于将输送物、尤其是沙子、砾石(Kies)、煤炭和其它松散物(Schüttgut)从一个地点运输到另一个地点。输送带通常由运转驱动器环状地环绕地驱动，更确切地说在处于上方的输送区段中沿输送方向以及在处于其下方的返回区段中沿与输送方向相反的返回方向驱动。在从输送区段到返回区段的过渡区域中，输送带经由偏转辊子来运转。当输送物在输送区段的端部处在输送带的过渡区域中从输送带落下时，有时输送物的残余在输送带处保持粘着。借助于刮除装置将附着在输送带处的残余的输送物刮除。

通常，第一刮除装置在偏转辊子处直接地处于从输送带的输送区段到其返回区段的过渡区域的下方部分中。这样的刮除装置通常被称为初级刮除器(Primärabstreifer)。通常第二刮除装置处于输送带的处于下方的返回区段处，所述第二刮除装置通常被称为次级刮除器。

附着在输送带处的输送物的刮除借助于如下刮除部段来实现，所述刮除部段以其刮除边缘由靠放驱动器靠放到输送带处。在大多数情况下，刮除装置具有多个在输送带的宽度上看彼此并排地、有时也彼此错开地布置的刮除部段。所述刮除部段通常固定在可转动的和/或可线性调整的承载轴处，所述承载轴横向于输送带延伸。承载轴由靠放驱动器驱动，且因此，然后刮除部段在承载轴上被共同靠放到输送带处。为此，尤其参考文件DE 202014 007 229 U1、文件US 4,189,046 A、文件DE 20 2009 004 182 U1和文件DE 600 13937 T2。

也存在更完善的结构，在所述结构的情况下，刮除装置的每个单个的刮除部段通过专用的靠放驱动器靠放到输送带处。

在运行期间刮除部段从刮除边缘开始磨损，因为所述刮除边缘与环绕的输送带持久地处于磨削的接合中。

在现有技术中(本发明从该现有技术(DE 60 2004 005 771 T2)开始)，刮除装置在用于输送物的输送带设备的输送带处的工作方式被调节，更确切地说通过如下方式调节，即至少靠放驱动器将至少一个刮除部段靠放到输送带处所藉由的靠放力作为调节参量由电子控制器根据由至少一个传感器测定的至少一个引导参量的值的条件来调节。在该处的方法中设置有探测多个引导参量的多个传感器，即在每个刮除部段处板片磨损传感器(Blattverschleiß-Sensor)、负载传感器和温度传感器。所有传感器集成到刮除部段本身中，并且将其输出值提供到电子控制器处，所述电子控制器基于作为调节参量的不同引导参量的如此测定的值来调节刮除部段的靠放角度和刮除部段的靠放力，以便最后调节整个刮除装置的系统功率。

在所谈到的类型的输送带设备中，刮除工艺由如下大量参数影响：

- 输送物的类型(潮湿的、湿润的、粘的、细颗粒的、粗颗粒的、研磨的等)。

- 输送带的质量和状态(新的、磨损的、硬的、软的等)。

- 输送带的连接的质量和/或状态(粘合的、硫化的、机械连接的、损伤的；笔直的实施、倾斜的实施等)。

- 输送带的材料(橡胶、合成材料、经涂层的、未经涂层的等)。

- 刮除部段及可能(在特别的设计方案中)其刮除边缘的材料(合成材料、橡胶、金属)。

- 刮除部段相对于输送带的定位(初级刮除器、次级刮除器)。

- 输送带设备总体上的质量和实施(稳定/不稳定、输送带的长度、输送带的运转速度、输送带的宽度和厚度、输送带的张力、下方结构(Unterbauten)的实施和输送带的引导、针对刮除装置的空间情况)。

在这些许多对输送带设备的运行有影响的工艺参数中，必须进一步考虑到的是，所谈到的类型的输送带设备可长达数公里，并且以直至3至4m的输送带的宽度也可是值得注意的。

在本发明由其(文件DE 60 2004 005 771 T2)开始的已知的方法中，仅仅刮除部段的参数本身被考虑作为引导参量，并且以电的或机电的方式来探测(应变测量片(Dehnungsmessstreifen)、温度传感器、磨损元件)。由此，刮除装置在输送带设备的输送带处的工作方式的随之可能的调节仅将一小部分对于该方法而言总体上相关的工艺参数考虑进来。

发明内容

该问题基于如下教导，即说明一种用于调节在用于输送物的输送带设备的输送带处的刮除装置的工作方式的方法，在所述方法中，通过更全面地探测引导参量来在输送带处实现改善的刮除工艺。相应地也应该说明一种与此有关地改善的输送带设备。

之前指出的问题在上面所谈及的方法中通过如下方式来解决，即将作为处理图像的电子系统实施的光学传感器的输出信号考虑作为引导参量，该光学传感器光学地探测在受限制的监测区域中的输送带的状态或至少一个刮除部段的状态，和/或将至少一个作为麦克风和/或作为电子声变换器实施的声学传感器的输出信号考虑作为引导参量，该声学传感器探测由运转的输送带设备尤其在受限制的监测区域中引起的声响。

根据本发明，首要地实现光学的数据探测系统。对于本发明而言重要的是，将作为处理图像的电子系统实施的光学传感器的输出信号考虑作为引导参量。这样的传感器可以实施为数码摄像头或基于其它电子的图像处理技术来工作。

重要的是，光学传感器光学地探测在受限制的监测区域中的输送带的状态。如果仅设置有唯一的光学传感器，则作为备选方案该光学传感器可以光学地探测至少一个刮除部段的状态。

正常运转的输送带设备具有典型的声学频率谱。该谱尤其反映输送带设备总体上的振动。一旦输送带设备不再处于其正常的运行中(例如因为刮除部段已经被磨损得过于强烈)，则由运转的输送带设备所引起的声响的频率谱改变。从这个认知出发，一种根据本发明的备选的解决可行性方案是将至少一个作为麦克风和/或作为电子声变换器实施的声学传感器的输出信号用作为引导参量。

根据本发明作为备选方案来使用的或共同使用的引导参量(光学的、声学的)可以自然通过如其例如由现有技术已知的另外的引导参量来补充，当这在技术上适宜时。

根据本发明的方法可以以进一步改善的方式藉由多个光学上为基础的引导参量来实现。在此，根据本发明优选地设置成，为了提供多个引导参量由分别作为处理图像的电子系统实施的传感器来光学地探测：

- 在输送区段的区域中、优选地在过渡区域附近的输送带的状态，和/或

- 在返回区段的区域中、优选地在过渡区域附近的输送带的状态，和/或

- 至少一个刮除部段的状态。

根据本发明，实现一种用于刮除装置的刮除部段的运行和磨损监控的有实时能力的光学监测系统。在此，在优选的情况下，选择带有如下光学系统的较宽泛的方式，藉由所述光学系统，通过不同的光学传感器不仅监测输送带的装载而且监测刮除装置的刮除部段而且沿运转方向在刮除装置后方监测在输送带处的清洁结果。

根据另一优选的设计方案，可以针对根据本发明的方法为了至少一个刮除部段的状态的光学探测的目的设置成，至少一个刮除部段设有至少一个可光学地识别的磨损标记，所述磨损标记由所关联的光学传感器探测。在光学地探测刮除部段的磨损标记时，可以由电子控制器触发相应的警报信号，用于吸引控制室(Leitwarte)注意的目的，从而可以采取维护措施。

此外，在当前的根据本发明的方法中推荐的是，除了光学传感器的信号以外考虑至少一个作为麦克风和/或电子声变换器实施的声学传感器的输出信号。将声学传感器集成到根据本发明的方法中实现了及早地确定在输送带处和/或在刮除部段处的磨损迹象。

在就此而言完整的方法中，不仅借助于光学传感器而且借助于至少一个声学传感器来工作。如此测定的测量值与不同的引导参量的组合改善根据本发明的方法的调节特性。

无关于至少一个声学传感器是单独地还是相对于至少一个光学传感器附加地使用，无论如何推荐的是，由运转的输送带设备所引起的声响的频率谱或所述频率谱的一部分藉由至少一个声学传感器来探测，并且由电子控制器来评价。

典型地，此处所考虑的频率范围为在约10Hz与约20000Hz之间的频率范围。这是由人类耳朵可听到的频率范围。在该范围内，至少一个声学传感器可以具有不同的灵敏度，所述声学传感器也可以可能仅覆盖所述频率范围的一部分。

声波作为空气声音(Luftschall)或作为固体声音来传递。麦克风用于探测空气声音，电子声变换器用于探测固体声音。就此而言，根据本发明的进一步优选的教导推荐的是，藉由呈电子声变换器的形式的至少一个声学传感器来探测呈固体声音的形式的声波。

在本发明的之前描述的设计方案的另外的具体化方案中推荐的是，将呈线性加速度传感器或转速传感器的形式的电子声变换器用作为声学传感器，所述电子声变换器定位在刮除装置中或处的适当的部位处。如果设置有多个声学传感器，则所述声学传感器可以以不同的变型存在，例如在外部作为用于探测空气声音的麦克风，并且附加地一方面装入在呈线性加速度传感器的形式的设备处且另一方面装入在呈转速传感器的形式的其它部位处。

迄今，作为针对根据本发明的方法的调节参量仅谈及由至少一个刮除部段的靠放驱动器在输送带处生成的靠放力。此外，关于刮除部段，其关于输送带的靠放角度以及刮除部段的支承部位与输送带的径向间距也是可能的调节参量。为了优化根据本发明的方法的作用原理推荐的是，输送带的运转驱动器的速度作为另外的调节参量根据一个或多个引导参量的条件来调节。以这种方式可以总体上在刮除装置的工作方式方面进一步优化所述方法，例如在相对强烈地磨损的刮除部段的情况下，但是当时仍不想要更换所述刮除部段，使输送带设备运转得更慢。

为了测定对于根据本发明的调节需要的数据可以推荐的是，借助于电子控制器基于与所存储的理论值的理论-实际-比较来实现所述调节。

完全特别优选的是，如此执行理论-实际-比较，即借助于电子控制器首先探测和存储输送带和/或至少一个刮除部段的确定的典型的行进状态(Verfahrenszustand)，并且藉由电子控制器基于所测定的实际状态与至少一个所存储的典型的行进状态(理论状态)的比较来实现所述调节

电子控制器藉由软件来运行，所述软件部分地作为模拟软件来工作，并且实施例如基于有限元件系统(Finite-Elemente-Systematik)的不同计算方法。在之前最后阐释的特别优选的方法中，电子控制器首先在学习模式(Lernmodus)中运行，在所述学习模式中然后测定用于后期的理论-实际-比较的数据。

根据本发明的方法可以进一步通过如下方式来优化，即在多个刮除部段的情况下，每个单个的刮除部段借助于专用的靠放驱动器单独地靠放到输送带处。

本发明的对象不仅是如之前所描述的用于调节刮除装置的工作方式的方法，而且是带有这样的调节的输送带设备。就此而言在开头谈及的输送带设备的情况下，之前指出的问题通过如下方式来解决，即传感器实施为处理图像的电子系统，并且藉由其可以光学地探测确定的空间上的监测区域，并且光学传感器如此布置在输送带设备处，使得输送带的一区段或至少一个刮除部段的至少一个区段处于监测区域中，和/或为了探测用于电子控制器的另外的引导参量，作为麦克风和/或作为电子声变换器实施的声学传感器设置在输送带设备处、尤其设置在输送带的从输送区段到返回区段的过渡区域附近，并且联接到电子控制器处，其中，藉由声学传感器可以探测由运转的输送带设备所引起的声响。

针对输送带设备的一种重要的解决规范是，传感器光学地实施为处理图像的电子系统并且藉由所述传感器可以光学地探测确定的空间上的监测区域，并且光学传感器如此布置在输送带设备处，使得输送带的一区段或至少一个刮除部段的至少一个区段处于监测区域中。

针对输送带设备的一种备选的解决规范是声学传感器。

特别优选地，在输送带设备的情况下(如在根据本发明的方法的情况下那样)也可以以光学传感器和声学传感器的组合来工作。

根据本发明的输送带设备的优选的设计方案和改进方案是与此相关的从属权利要求的对象。在下面，所述从属权利要求与第一独立的装置权利要求共同地结合按照附图对本发明的优选的实施例的阐释来详细地进一步阐释。在此，也讨论变型方案、备选方案和各个变型方案的优点。

附图说明

因此下面按照仅仅示出一个优选的实施例的附图更详细地阐释本发明。在附图中：

图1以侧视图示出带有两个处于其处的刮除装置的用于输送物的输送带设备的一部分，

图2以透视的视图简化地且示意性地示出根据本发明的输送带设备的第一实施例，

图3示出源自图2的实施例，配套有声学传感器，

图4以透视的视图示出类似于图3的实施例，另外配套有另外的声学传感器，以及

图5以大约在中间的剖面示出源自图4的实施例，用于表明作为用于固体声音的传感器实施的声学传感器的定位。

具体实施方式

对于用于调节在用于输送物的输送带设备的输送带处的刮除装置的工作方式的方法，在说明书的一般性的部分中找到所有需要的实施方案。可参考这些实施方案。

当前，现在阐释根据本发明的输送带设备的示例。

图1首先以示意性的图示示出用于输送物的输送带设备的沿输送方向在前方的端部。

图1示出带有输送带1的输送带设备的端部，所述输送带带有处于上方的输送区段2和处于其下方的返回区段3环状地环绕地布置。输送带1在从输送区段2到返回区段3的过渡区域中围绕偏转辊子4运转。

运转驱动器5与输送带1驱动技术上相连接，所述运转驱动器在图1中仅以划成虚线的方式表明。在此处示出的且优选的实施例中，运转驱动器5与就此而言也用作驱动辊子的偏转辊子4驱动技术上相连接，从而通过转动偏转辊子4使输送带1运动。但是这仅仅是针对运转驱动器5的布置的示例。原则上，运转驱动器5自然可以在输送带设备处作用在输送带1处的不同的部位处，以便沿输送方向驱动该输送带。

在输送带1上，更确切地说在上方在其输送区段2上，在图1中表明处于其上的输送物6。在说明书开始(Beschreibungseinleitung，有时也称为说明书前言)中已经指出的是，所谈到的类型的输送带设备通常用于运输松散物、例如即沙子、砾石、煤炭、矿石等。

在图1中示出的是，输送物6如何通过输送带1从输送区段2从返回区段3的偏转从输送带1被抛下，并且然后，由导引板件7转向地导引到捕获容器中或导引到其它的适当的部位处。如在图1中在右方表明的那样，由输送物6中，有时一或其它残余(Rest)仍在输送带1处保持粘着。就此而言，刮除装置8用于刮除附着在输送带1处的输送物6。刮除装置8具有至少一个刮除部段9，所述刮除部段可以以刮除边缘10靠放到输送带1处。因此，刮除装置8的刮除部段9的刮除边缘10或多或少地明显地贴靠在输送带1处，从而仍附着在输送带1处的输送物6碰到刮除部段9的刮除边缘10上，并且(虽然所述输送物相当牢固地附着在输送带1处)然后从输送带1被刮除。

在图1中，在右方看到已经提到的刮除装置8，所述刮除装置此处为初级刮除器，所述初级刮除器在沿输送方向处于前方的从输送区段2到返回区段3的过渡区域中作用在输送带处(初级刮除器或头部刮除器(Kopfabstreifer))。刮除装置8此处具有用于至少一个刮除部段10的承载轴11。这相应于文件DE 20 2014 007 229 U1的开头阐释的现有技术。

图1示出带有刮除部段9'、其刮除边缘10'和承载轴11'的另外的刮除装置8'。该另外的刮除装置8'在返回区段3的开始区域中作用在输送带1处，所述另外的刮除装置为次级刮除器(下方带刮除器(Untergurtabstreifer，有时也称为底部带刮除器))。在输送带1以其返回区段3踏上(antritt)通向处于输送带设备的另一端部处的另外的偏转辊子的回程(Rückweg)之前，藉由所述次级刮除器使输送物6的即使在刮除装置8的作用之后仍附着在输送带1处的精细残余从输送带1松脱。

图2示出了输送带设备的在图1中以侧视图示出的端部的透视的视图。看出的是，此处多个彼此并排地在输送带1的宽度上分布地布置的刮除部段9属于刮除装置8。刮除装置8以其刮除部段9在右下方安坐在从输送带区段2到输送带1的返回区段3的过渡区域中。

在用于输送带1的偏转辊子4附近，在左方和在右方分别看到用于刮除装置8的该处的承载轴11的承载结构12。承载轴11在此处示出的实施例中具有六边形形状(Sechskantform)。在承载轴11上此处总共布置有四个刮除部段9。详细地，相对于现有技术，对此可以参考开头阐释的引用。

此外，图2可以看出，对于刮除装置8的至少一个刮除部段9、此处即总共四个刮除部段9，设置有靠放驱动器13，藉由所述靠放驱动器刮除部段9可以以其刮除边缘10靠放到输送带1处。针对靠放驱动器13的示例同样在开头阐释的现有技术中描述。靠放驱动器13的所示出的实施例基本上由文件DE 20 2014 007 229 U1得出，而这不应局限地理解。

此外，在图2中画入电子控制器14。电子控制器14用于，至少使所述至少一个刮除部段9借助于靠放驱动器13可靠放到输送带1处所藉由的靠放力作为调节参量根据由至少一个传感器测定的至少一个引导参量的值的条件来调节。

所示出的实施例示出在刮除装置8的共同的承载轴11上的四个刮除部段9，从而这四个刮除部段9可以通过承载轴11的调整借助于靠放驱动器3共同地且以相同的方式靠放到输送带1处。

未示出如下特别优选的结构，所述结构显示出可单独地靠放的刮除部段9，在其中即设置有多个刮除部段9并且每个单个的刮除部段9关联有专用的靠放驱动器13，从而每个刮除部段9可借助于其靠放驱动器13单独地靠放到输送带1处。以可单独地靠放的刮除部段9，可以特别良好地探究相应的刮除部段9的单独的磨损状态。

在所有情况下，即不仅在共同地驱动的刮除部段9的情况下，而且在单独地驱动的刮除部段9的情况下，刮除部段9在干扰出现时可以在输送带1处从输送带1处翻下(abklappen)。

之前给出的抽象的描述按照图2如此具体化，使得传感器15,15',15"实施为处理图像的电子系统。藉由所述传感器15,15',15"可以光学地探测确定的空间上的监测区域。光学传感器15,15',15"如此布置在输送带设备处，以至于输送带1的区段或至少一个刮除部段9的至少一个区段处于监测区域中。

因此图2示出，在优选的实施例中根据本发明的光学的数据探测系统如何实现。光学传感器15,15',15"可以实施为数码摄像头(如此处所示出的)，或基于其它的有效的电子图像处理技术来工作。即，不同于在本发明由其出发的现有技术中，不是直接地通过传感器在刮除部段9处或中执行引导参量的探测，而是藉由无触碰的光学监测来工作。

所示出的且就此而言优选的实施例总共具有三个光学传感器15,15',15"。

第一光学传感器15如此布置，使得藉由所述第一光学传感器探测在输送区段2的在过渡区域附近的区域中的输送带1的状态。该光学传感器15一方面探测输送带1的输送区段2以输送物6的装载，另一方面探测输送带1的在输送区段2中在运行中构造的确定的振动。

此外，设置有第二光学传感器15'。藉由所述第二光学传感器探测在返回区段3的区域中、此处在过渡区域附近的输送带1的状态。由此探测到，尽管刮除装置8或刮除装置8,8'的工作，还有多少输送物6的残余在返回区段3中仍附着在输送带1处。最后，此处确定，刮除装置8或刮除装置8,8'工作得有多高效。此外，此处也可以光学地探测到输送带1在返回区段3中的振动图像(Schwingungsbild)。

在所示出的实施例中，第三光学传感器15"观察刮除装置8的刮除部段9并且探测刮除部段9中的至少一个的、最好所有彼此并排地布置的刮除部段9的至少一个区段的状态。

之前阐述的传感器15,15',15"可以如在图2中示出的那样累加地设置，但是也可以根据输送带设备的实施仅使用传感器中的一个或使用传感器中的两个。自然也可行的是，当还想要光学地探测另外的引导参量或另外的测量值时，除了所示出的三个光学传感器以外还在输送带设备的其它部位处使用另外的光学传感器。

对于所示出的实施例的、观察刮除装置8的刮除部段9的第三传感器15"而言，特别令人感兴趣的是，设置成，至少一个刮除部段9设有至少一个可光学地识别的磨损标记，所述磨损标记可以由所关联的光学传感器15"探测。此处，所述磨损标记可以为在刮除部段9处的确定的形状、嵌入物、颜色等，通过其以信号的方式指示出如下，即刮除部段9磨损到需要立刻进行维护的程度。在这种情况下可以例如将输送带设备等待维护这一信号提供到控制室处。

图3示出源自图2的输送带设备的带有补充的实施例。图3中的附图标记相应于图2中的附图标记。此处附加地设置成，为了探测用于电子控制器14的另外的引导参量而将作为麦克风和/或作为电子声变换器实施的声学传感器16设置在输送带设备处、尤其设置在从输送带1的输送区段2到其返回区段3的过渡区域附近，并且联接到电子控制器14处。声学传感器16此处作为一系列的多个麦克风来表明，所述麦克风将其信号、如有可能相应地准备地转达到电子控制器14处。

根据优选的且此处实现的教导设置成，由运转的输送带设备所引起的声响的频率谱或所述频率谱的一部分可以藉由声学传感器16来探测并且可以由电子控制器14来评价。

在说明书的一般性的部分中，结合根据本发明的方法的阐释详细地阐释了，声学传感器16对于哪些参数是适宜的。可以参考该处的阐释。

如在说明书的一般性的部分中已经谈及的那样，相同的或不同的结构类型的仅仅一个声学传感器16或多个声学传感器对于本身的使用也处于本发明的范围内。

至少一个光学传感器15和/或声学传感器16结合其它的、由现有技术已经已知的传感器的使用(以便探测较大数量的引导参量)也处于本发明的教导的范围内。

此外，图3示出在本发明的就此而言修改的优选的实施例(在输送带1的运转驱动器5联接到电子控制器14处时)中的另外的特点。借助于电子控制器14可以根据至少一个传感器15的信号的条件来调节输送带1的运转驱动器5的速度。在图3中，运转驱动器5不可被看出，即通过偏转辊子4和在其上环绕的输送带1被遮盖。但是画入对于运转驱动器5的虚线。

总体上，电子控制器14适宜地如此设计，以至于所述电子控制器14具有数据存储器，在所述数据存储器中可以存储针对至少一个传感器、此处即在所示出的实施例中光学传感器15,15',15"和声学传感器16的测量值的理论值。

这样的数据存储器可以特别适宜地通过如下方式来使用，即在电子控制器14的至少一个数据存储器中输送带1和/或至少一个刮除部段9的确定的典型的行进状态首先可被探测并且可被存储，并且其中，为了调节输送带设备的运行，可以借助于电子控制器14执行输送带设备的所测定的实际状态与至少一个所存储的典型的行进状态(理论状态)的比较。就此而言也参考说明书的一般性的部分连同根据本发明的方法的阐释。在该处也说明训练过程(Anlernprozess)和优选的算法的细节。

对于电子控制器14而言重要的可以是，此处集成通信功能，所述通信功能具有如下任务，在现场或控制室处显现潜在危险。为此，需要相应的极限值和适当的算法来识别输送带设备的危险的或有风险的运行状态。在适当的时间间隔下，也应该传递针对输送带1的磨损状态、针对刮除装置8或刮除装置8,8'等的刮除部段9的磨损状态的信息。

图4和5示出根据本发明的输送带设备的一种进一步设计的实施方式。此处，只要涉及输送带设备的相同的结构部件，就使用与在图3中相同的附图标记。

在图4中，在刮除装置8的中间看到以划点划线的方式的圆，该圆标识一局部。在图4中，该局部在左方被放大地示出。看到，此处在内部在刮除装置8的承载轴11处可以看到空隙20，用于固体声音的声学传感器16'的联接线路21从所述空隙中离开。如此处还以划虚线的方式示出的该联接线路21引导至中央控制器14。

图5示出沿纵向方向穿过在图4中示出的输送带设备的例如在图4中的中间的区段的剖面。同样，此处又一局部图示被标识，该局部图示在图5中可以在右方放大地看到。此处，放大地示出地看到刮除部段9，所述刮除部段由承载轴11承载。该承载轴11具有空隙20。在空隙20中以套入到套筒中的方式窄小地安坐有电路板19。该电路板19一方面承载线性加速度传感器17，并且另一方面承载转速传感器18。这是此处所使用的针对电子声变换器的示例，藉由所述电子声变换器可以接收呈固体声音的形式的声波。最后，这些此处一起形成用于固体声音的复杂的声学传感器16'的电子声变换器探测刮除装置8的承载轴11的振动和其它运动。电路板19借助于也在图5中的局部中表明的联接线路21联接到输送带设备的电子控制器14处，从而在该处可以探测和评价传感器17,18的输出信号。

在示例情况下，探测到来自之前提及的5000Hz至7000Hz的频率范围的频率，其对于输送带设备的刮除装置8的作用原理是重要的。

图4和5可以在承载轴11处还看出机械方面特别的结构，即加强弓形件22，所述加强弓形件在此处示出的实施例中与承载轴11焊接。所述加强弓形件提高承载轴11针对此处设置的特别的使用情况的抗弯刚度。

此外，在图5中在局部中可以看出，承载结构12连同靠放驱动器13在端侧安坐在承载轴11的端部处。

附图标记列表

1 输送带

2 输送区段

3 返回区段

4 偏转辊子

5 运转驱动器

6 输送物

7 导引板件

8 刮除装置

9 刮除部段

10 刮除边缘

11 承载轴

12 承载结构

13 靠放驱动器

14 电子控制器

15 传感器

16 声学传感器

16' 用于固体声音的声学传感器

17 线性加速度传感器

18 转速传感器

19 电路板

20 空隙

21 联接线路

22 加强弓形件。

Claims (22)

1.一种用于调节在用于输送物的输送带设备的输送带处的刮除装置的工作方式的方法，

其中，所述输送带由运转驱动器环状地环绕地驱动并且在处于上方的输送区段中沿输送方向以及在处于其下方的返回区段中沿与所述输送方向相反的返回方向运转，

其中，为了在沿输送方向处于前方的从所述输送区段到所述返回区段的过渡区域中和/或在所述返回区段的该处的开始区域中刮除附着在所述输送带处的输送物，所述刮除装置的至少一个刮除部段以其刮除边缘由靠放驱动器靠放到所述输送带处，

其中，至少所述靠放驱动器将所述至少一个刮除部段靠放到所述输送带处所藉由的靠放力作为调节参量由电子控制器根据由至少一个传感器测定的至少一个引导参量的值的条件来调节，

其特征在于，

作为引导参量考虑作为处理图像的电子系统实施的光学传感器的输出信号，所述光学传感器光学地探测在受限制的监测区域中的输送带的状态或所述至少一个刮除部段的状态，且/或作为引导参量考虑至少一个作为麦克风和/或作为电子声变换器实施的声学传感器的输出信号，所述声学传感器探测由运转的输送带设备引起的尤其在受限制的监测区域中的声响。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了提供多个引导参量由分别作为处理图像的电子系统实施的传感器来光学地探测：

- 在所述输送区段的区域中、优选地在所述过渡区域附近的输送带的状态，和/或

- 在所述返回区段的区域中、优选地在所述过渡区域附近的输送带的状态，和/或

- 所述至少一个刮除部段的状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个刮除部段设有至少一个可光学地识别的磨损标记，所述磨损标记由所关联的光学传感器探测。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，由运转的输送带设备所引起的声响的频率谱或所述频率谱的一部分藉由至少一个声学传感器来探测，并且由所述电子控制器来评价。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，藉由至少一个声学传感器来探测带有在约10Hz与约20000Hz之间的频率的声波。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，藉由呈电子声变换器的形式的至少一个声学传感器来探测呈固体声音的形式的声波。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将呈线性加速度传感器或转速传感器的形式的电子声变换器用作为声学传感器，所述电子声变换器定位在所述刮除装置中或处的适当的部位处。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述输送带的运转驱动器的速度作为另外的调节参量根据一个或多个引导参量的条件来调节。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述电子控制器基于与所存储的理论值的理论-实际-比较来实现所述调节，

其中，优选地，借助于所述电子控制器首先探测和存储所述输送带和/或所述至少一个刮除部段的确定的典型的行进状态，并且藉由所述电子控制器基于所测定的实际状态与至少一个所存储的典型的行进状态的比较来实现所述调节。

10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在多个刮除部段的情况下，每个单个的刮除部段借助于专用的靠放驱动器单独地靠放到所述输送带处。

11.一种输送带设备，带有

输送带(1)，所述输送带带有处于上方的输送区段(2)和处于其下方的返回区段(3)环状地环绕地布置，

与所述输送带(1)驱动技术上相连接的运转驱动器(5)，藉由所述运转驱动器所述输送带(1)可在所述输送区段(2)中沿输送方向和在所述返回区段(3)中沿与所述输送方向相反的返回方向环状地环绕地驱动，

刮除装置(8)，用于刮除附着在所述输送带(1)处的输送物(6)，所述刮除装置具有至少一个刮除部段(9)，所述刮除部段可以以刮除边缘(10)靠放到所述输送带(1)处，其中，借助于所述刮除装置(8)可将附着在所述输送带(1)处的输送物(6)在沿输送方向处于前方的从所述输送区段(2)到返回区段(3)的过渡区域中和/或在所述返回区段(3)的该处的开始区域中从所述输送带(1)刮除，

靠放驱动器(13)，用于所述至少一个刮除部段(9)，藉由所述靠放驱动器所述刮除部段(9)可以以其刮除边缘(10)靠放到所述输送带(1)处，以及

电子控制器(14)，其中，至少所述至少一个刮除部段(9)借助于所述靠放驱动器(13)可靠放到所述输送带(1)处所藉由的靠放力可以作为调节参量由所述电子控制器(14)根据由至少一个传感器测定的至少一个引导参量的值的条件来调节，

其特征在于，

所述传感器(15)实施为处理图像的电子系统并且藉由所述传感器可以光学地探测确定的空间上的监测区域，并且所述光学传感器(15)如此布置在所述输送带设备处，使得所述输送带(1)的一区段或所述至少一个刮除部段(9)的至少一个区段处于所述监测区域中，和/或为了探测用于所述电子控制器(14)的另外的引导参量，作为麦克风和/或作为电子声变换器实施的声学传感器(16)设置在所述输送带设备处、尤其设置在所述输送带(1)的从所述输送区段(2)到所述返回区段(3)的过渡区域附近，并且联接到所述电子控制器(14)处，其中，藉由所述声学传感器(16)可以探测由运转的输送带设备所引起的声响。

12. 根据权利要求11所述的输送带设备，其特征在于，设置有多个光学传感器(15)，即

- 光学传感器(15)，藉由所述光学传感器可以探测在所述输送区段(2)的区域中、优选地在所述过渡区域附近的输送带(1)的状态，和/或

- 光学传感器(15)，藉由所述光学传感器可以探测在所述返回区段(3)的区域中、优选地在所述过渡区域附近的输送带(1)的状态，和/或

- 光学传感器(15)，藉由所述光学传感器可以探测所述至少一个刮除部段(9)的至少一个区段的状态。

13.根据权利要求11或12所述的输送带设备，其特征在于，所述至少一个刮除部段(9)设有至少一个可光学地识别的磨损标记，所述磨损标记可以由所关联的光学传感器(15)探测。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的输送带设备，其特征在于，由所述运转的输送带设备所引起的声响的频率谱或所述频率谱的一部分可以藉由声学传感器(16)来探测，并且可以由所述电子控制器(14)来评价。

15.根据权利要求14所述的输送带设备，其特征在于，藉由所述声学传感器(16)可以探测带有在约10Hz与约20000Hz之间的频率的声波。

16.根据权利要求14或15所述的输送带设备，其特征在于，呈电子声变换器的形式的至少一个声学传感器(16')设置成用于呈固体声音的形式的声波。

17.根据权利要求16所述的输送带设备，其特征在于，用于呈固体声音的形式的声波的至少一个声学传感器(16')是呈线性加速度传感器(17)和/或转速传感器(18)的形式的电子声变换器，其中，该至少一个声学传感器(16')定位在所述刮除装置(8)中或处的适当的部位处。

18.根据权利要求17所述的输送带设备，其特征在于，用于固体声音的声学传感器(16')具有至少一个线性加速度传感器(17)和/或至少一个转速传感器(18)、更确切地说优选地在固定地安置在所述刮除装置(8)中或处的电路板上。

19.根据权利要求18所述的输送带设备，其特征在于，所述电路板(19)布置在所述刮除装置(8)的承载轴(11)中或处、优选地布置在所述承载轴(11)中的空隙(20)中。

20.根据权利要求11至19中任一项所述的输送带设备，其特征在于，所述输送带(1)的运转驱动器(5)联接到所述电子控制器(14)处，并且借助于所述电子控制器(14)可以根据所述至少一个传感器(15)的信号的条件来调节所述输送带(1)的运转驱动器(5)的速度。

21. 根据权利要求11至20中任一项所述的输送带设备，其特征在于，设置有多个刮除部段(9)，并且每个单个的刮除部段(9)关联有专用的靠放驱动器(13)，从而每个刮除部段(9)可以借助于其靠放驱动器(13)单独地靠放到所述输送带(1)处。

22.根据权利要求11至21中任一项所述的输送带设备，其特征在于，所述电子控制器(14)具有至少一个数据存储器，在所述数据存储器中可存储有针对所述至少一个传感器(15)的测量值的理论值，其中，优选地，在所述电子控制器(14)的至少一个数据存储器中首先所述输送带(1)和/或所述至少一个刮除部段(9)的确定的典型的行进状态可被探测并且可被存储，并且

其中，为了调节所述输送带设备的运行，借助于所述电子控制器(14)可执行所述输送带设备的所测定的实际状态与至少一个所存储的典型的行进状态(理论状态)的比较。