CN203862729U - 钢管焊缝位置视觉检测调整装置 - Google Patents
钢管焊缝位置视觉检测调整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203862729U CN203862729U CN201420252875.6U CN201420252875U CN203862729U CN 203862729 U CN203862729 U CN 203862729U CN 201420252875 U CN201420252875 U CN 201420252875U CN 203862729 U CN203862729 U CN 203862729U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel pipe
- adjusting device
- vision
- based detection
- detection adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 60
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 60
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title abstract 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及钢管焊缝位置视觉检测调整装置，该装置包括用于检测焊缝位置的视觉检测装置、带动钢管转动的旋转调整装置及主控制器，主控制器分别连接视觉检测装置及旋转调整装置。通过视觉检测装置拍摄到焊缝位置图像信息，经过主控制器处理，从而控制调整旋转调整装置，进而调整钢管焊缝的位置，使焊缝处于最佳的加工位置，从而提高了直缝钢管上料的准确率，避免了产生不良，同时效率较高，适应性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢管焊缝位置视觉检测调整装置，用于直缝钢管在弯管机上弯管加工前的上料检测及调整。
背景技术
市售钢管通常分为无缝钢管及有缝钢管，有缝钢管通常即直缝钢管。这种直缝钢管的管料在弯管机上弯管加工时，通常需要弯管加工时焊缝的位置避开拉伸或挤压的变形面。因此传统弯管机的上料工序，由于基本都是采用人工上料，因此往往是人工直接判断焊缝的位置，人工转动钢管，使焊缝的位置转动到合适位置或角度，从而将形变的影响减小到最低。然而人工上料的准确率较低，经常会出现转动不到位或焊缝观察错误的现象，产品的不合格率一直较高，同时对于轻短型管料还好，可以人工转动一下，对于长度较长较重的管料，显然也是不能理想适应的，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其可提高直缝钢管上料的准确率，避免产生不良，同时效率较高，适应性较强。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
钢管焊缝位置视觉检测调整装置，包括：用于检测焊缝位置的视觉检测装置；带动钢管转动的旋转调整装置；及主控制器，所述主控制器分别连接所述视觉检测装置及所述旋转调整装置。所述主控制器的作用是用以接收处理来自视觉检测装置的指令，控制调整所述旋转调整装置。
进一步地，所述视觉检测装置包括摄像机，所述摄像机内置有图像采集芯片，所述图像采集芯片连接有数字信号处理器。
一般地，所述主控制器至少包括数据接收模块及执行控制模块，所述数据接收模块连接所述执行控制模块，所述执行控制模块与所述旋转调整装置连接。
可选地，所述数字信号处理器内置于所述摄像机或所述主控制器，所述数字信号处理器与所述数据接收模块连接。
进一步地，所述摄像机为CCD摄像机或CMOS摄像机。
进一步地，所述旋转调整装置包括低速电机，所述低速电机的输出轴连接有直接作用于钢管的动作执行部，所述主控制器控制连接所述低速电机。
动作执行部的作用是为了带动钢管实现转动，可选地，所述动作执行部为基于摩擦滚动原理带动钢管转动的滚轮组和/或基于定位卡持原理的机械夹具。应当指出的是，能实现该功能的动作执行部在现有技术中有诸多的结构形式，出于成本目的以及具体钢管规格的需要、抑或更精确地控制钢管转动的误差，可对动作执行部的具体选择做出灵活调整，均应当属于本实用新型的构思范畴。
一般地，所述动作执行部为设置在钢管下方的滚轮组。
进一步地，所述滚轮组包括主动轮及从动轮，所述主动轮与所述低速电机的输出轴连接。
进一步地，所述低速电机为多个。
为了满足在光线条件较差情况下的拍摄，所述视觉检测装置还包括光源。
为了方便显示监控该钢管焊缝位置视觉检测调整装置的工作状态，所述主控制器还包括显示器。
本实用新型所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，该装置包括用于检测焊缝位置的视觉检测装置、带动钢管转动的旋转调整装置及主控制器，主控制器分别连接视觉检测装置及旋转调整装置。通过视觉检测装置拍摄到焊缝位置图像信息，经过主控制器处理，从而控制调整旋转调整装置，进而调整钢管焊缝的位置，使焊缝处于最佳的加工位置，从而提高了直缝钢管上料的准确率，避免了产生不良，同时效率较高，适应性较强。
附图说明
图1为本实用新型所述钢管焊缝位置视觉检测调整装置一具体实施例中应用的结构原理示意图；
图2为本实用新型所述钢管焊缝位置视觉检测调整装置一具体实施例中主控制器的结构原理图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型实施例所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，该装置应用于弯管机100的折弯加工中。该钢管焊缝位置视觉检测调整装置包括：用于检测焊缝40a位置的视觉检测装置10；带动钢管转动的旋转调整装置20；及主控制器30，主控制器30分别连接视觉检测装置10及旋转调整装置20；主控制器30用以接收处理来自视觉检测装置10的指令，控制调整旋转调整装置20。
视觉检测装置10包括摄像机1，摄像机1内置有图像采集芯片(未图示)，图像采集芯片连接数字信号处理器。数字信号处理器为TMS320DM642或TMS320DM6437。摄像机1为CCD摄像机或CMOS摄像机。更具体的，本实施例中采用的数字信号处理器为TMS320DM6437。摄像机1为CCD摄像机。
结合图2所示，主控制器30至少包括数据接收模块31及执行控制模块32，数据接收模块31连接执行控制模块32，执行控制模块32与旋转调整装置20连接。
可选地，数字信号处理器内置于摄像机或主控制器，数字信号处理器与数据接收模块连接。在本实施例中，数字信号处理器内置于摄像机。这种内置图像采集芯片以及数字信号处理器的CCD摄像机或者CMOS摄像机可直接通过市售采购获得。
同时摄像机1的设置是为了清晰地拍摄出焊缝的位置图像，在此原则下，摄像机的具体位置可以具有灵活多样的形式，但不论何种位置摄像机的安装，都应该属于现有技术的范畴，不做赘述。
旋转调整装置20包括低速电机3，低速电机3的输出轴连接有直接作用于钢管40的动作执行部，主控制器30控制连接低速电机3。更具体地，主控制器的执行控制模块32控制连接低速电机3.
动作执行部的作用是为了带动钢管实现转动，因此，动作执行部为基于摩擦滚动原理带动钢管转动的滚轮组和/或基于定位卡持原理的机械夹具。应当指出的是，能实现该功能的动作执行部在现有技术中有诸多的结构形式，出于成本目的以及具体钢管规格的需要、抑或更精确地控制钢管转动的误差，可对动作执行部的具体选择做出灵活调整，均应当属于本实用新型的构思范畴。更具体地，动作执行部为设置在钢管下方的滚轮组。
该滚轮组包括主动轮4及从动轮，主动轮与低速电机的输出轴连接。为了便于支撑以及保证钢管转动的协调性，在钢管两端分别设有滚轮组。对应地，低速电机3为两个。当然，滚轮组也可以有三个、四个等等，分别对应设有低速电机。
为了满足在光线条件较差情况下的拍摄，视觉检测装置10还包括光源2。为了方便显示监控该钢管焊缝位置视觉检测调整装置的工作状态，所述主控制器30还包括显示器33，显示器33与数据接收模块31连接。
当然主控制器可基于PLC或基于计算机，理应属于现有技术范畴，在此不做赘述。
通过视觉检测装置拍摄焊缝40a位置图像，同时经过图像采集芯片及TMS320DM6437数字信号处理器的处理，计算出焊缝角度信息传递给主控制器分析处理，主控制器经过进一步分析后，从而发出转动指令至旋转调整装置的调速装置，从而进一步控制低速电机，使得钢管的焊缝位置做出调整，使焊缝处于最佳的加工位置，从而提高了直缝钢管上料的准确率，避免了产生不良，同时效率较高，适应性较强。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，包括：用于检测焊缝位置的视觉检测装置；带动钢管转动的旋转调整装置；及主控制器，所述主控制器分别连接所述视觉检测装置及所述旋转调整装置。
2.如权利要求1所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括摄像机，所述摄像机内置有图像采集芯片，所述图像采集芯片连接有数字信号处理器。
3.如权利要求2所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，所述主控制器至少包括数据接收模块及执行控制模块，所述数据接收模块连接所述执行控制模块，所述执行控制模块与所述旋转调整装置连接。
4.如权利要求3所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，所述数字信号处理器内置于所述摄像机或所述主控制器，所述数字信号处理器与所述数据接收模块连接。
5.如权利要求4所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，所述摄像机为CCD摄像机或CMOS摄像机。
6.如权利要求1所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，所述旋转调整装置包括低速电机，所述低速电机的输出轴连接有直接作用于钢管的动作执行部，所述主控制器控制连接所述低速电机。
7.如权利要求6所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，所述动作执行部为基于摩擦滚动原理带动钢管转动的滚轮组和/或基于定位卡持原理的机械夹具。
8.如权利要求7所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，所述动作执行部为设置在钢管下方的滚轮组。
9.如权利要求8所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，所述滚轮组包括主动轮及从动轮，所述主动轮与所述低速电机的输出轴连接。
10.如权利要求9所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，所述低速电机为多个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420252875.6U CN203862729U (zh) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | 钢管焊缝位置视觉检测调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420252875.6U CN203862729U (zh) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | 钢管焊缝位置视觉检测调整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203862729U true CN203862729U (zh) | 2014-10-08 |
Family
ID=51643719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420252875.6U Expired - Lifetime CN203862729U (zh) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | 钢管焊缝位置视觉检测调整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203862729U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105817784A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-03 | 苏州华源包装股份有限公司 | 一种照相检测寻焊缝的定位结构 |
| CN106770284A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-31 | 武汉纺织大学 | 一种纱线周向毛羽的检测方法 |
| CN107941822A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-20 | 南通尚力机电工程设备有限公司 | 一种基于图像处理的开槽测试方法 |
| CN111468987A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-07-31 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种调整管材焊缝面朝向的方法及机床 |
-
2014
- 2014-05-16 CN CN201420252875.6U patent/CN203862729U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105817784A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-03 | 苏州华源包装股份有限公司 | 一种照相检测寻焊缝的定位结构 |
| CN106770284A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-31 | 武汉纺织大学 | 一种纱线周向毛羽的检测方法 |
| CN106770284B (zh) * | 2016-12-02 | 2019-02-19 | 武汉纺织大学 | 一种纱线周向毛羽的检测方法 |
| CN107941822A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-20 | 南通尚力机电工程设备有限公司 | 一种基于图像处理的开槽测试方法 |
| CN111468987A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-07-31 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种调整管材焊缝面朝向的方法及机床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203862729U (zh) | 钢管焊缝位置视觉检测调整装置 | |
| CN104493336B (zh) | 基于视频分析的焊缝检测与跟踪方法 | |
| CN106903426B (zh) | 一种基于机器视觉的激光焊接定位方法 | |
| CN103624114B (zh) | 一种金属管自动校圆系统及其处理方法 | |
| CN203156342U (zh) | 基于机器视觉的阀体陶瓷片定位装置 | |
| CN103480991A (zh) | 一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置 | |
| CN206343798U (zh) | 一种管棒类自动焊接及校正机 | |
| CN102513819B (zh) | 直角式膨胀螺栓与螺丝自动装配装置及其缺陷检测方法 | |
| CN108871203B (zh) | 一种具有自动识别和固定功能的高效aoi检测设备 | |
| CN103308093A (zh) | 编码器光栅偏心自动调整装置 | |
| CN105269403A (zh) | 一种检测系统及检测方法 | |
| CN104889997B (zh) | 一种固态酿造翻曲高精度定位的机械手控制系统及方法 | |
| CN111891807A (zh) | 柔性材料在供给过程中的张紧力自动校正系统和校正方法 | |
| CN101532965B (zh) | 高精密旋转件视觉检测机 | |
| CN105445285A (zh) | 用于无张力约束下线材视觉检测装置及方法 | |
| CN105486691B (zh) | 一种钢板表面质量检测光照角度自动定位装置及方法 | |
| CN206628701U (zh) | 手机屏连接器校正机构 | |
| CN202057609U (zh) | 一种多晶硅块检测装置 | |
| CN108620781A (zh) | 一种焊点位置调整系统与方法 | |
| CN206740678U (zh) | 用于管屏数字实时成像系统x光机弧线运动装置 | |
| CN204514819U (zh) | 产品影像外观尺寸检测装置 | |
| CN207132917U (zh) | 一种管道对口器用焊缝的激光视觉检测系统 | |
| CN203778351U (zh) | 钕铁硼工件选片机自动送料装置 | |
| CN107145127B (zh) | 一种基于双头异步视觉定位飞行加工的方法与系统 | |
| CN207985440U (zh) | 一种自动贴标机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141008 |