CN110027933B - 自动接料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动接料机构，该自动接料机构用于复卷机上且处于复卷机的材料放卷轮与材料收卷轮之间，该自动接料机构中设有四根压柱，使材料放卷轮与材料收卷轮输出的放卷材料可以由四根压柱中的三根压柱压着，且压好后中间两根压柱的放卷材料可以重叠，这样自动接料机构上的夹带裁剪装置移动后可以切割重叠材料，再由自动接料机构中的使吹气管吹起供人工取走，取走废料后，夹带裁剪装置会来回一次把胶带放卷装置输送出来的胶带处于放卷材料的接头上下出后，由自动接料机构的热封装置进行热封，当然上述夹带裁剪装置还需要具备铲起裁剪后的两放卷材料。

Description

自动接料机构

技术领域

本发明属于复卷机领域，具体的说是一种复卷机自动接料机构。

背景技术

目前市面上的复卷机接料时候需要放慢复卷机的复卷速度或者停机后人工进行接料，但是人工进行接料时，会造成很多接头部分不平整最终导致整个复卷不平整需要进一步加工处理，且人工接料时会出现不牢固现象，进行复卷时候会出现断料现象，不但浪费接料原材料，更降低了工作效率。

发明内容

鉴于现有复卷机接料所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是：提供一种配合复卷机使用的自动接料机构，不仅便于提高工作效果，同时接料后接料口平整、牢固。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明是通过如下技术措施实现的：一种自动接料机构，包括：机架，所述的机架上固定有水平设置的加工台面，加工台面顶部固定有四根压柱，依次分别为压柱Ⅰ、压柱Ⅱ、压柱Ⅲ和压柱Ⅳ，四根压柱间隔设置，其中压柱Ⅱ和压柱Ⅲ之间的加工台面上还设有吹气管，所述的吹气管一侧开口内部空心，吹气管开口侧由供气气缸供气，且在吹气管的侧壁上开有出气孔，加工台面底部还固定有与四根压柱相对应的推动气缸，各推动气缸的气缸轴穿过加工台面与相对应的压柱固定；夹带裁剪装置，所述的夹带裁剪装置处于加工台面的顶部，夹带裁剪装置包括固定横杆Ⅰ，固定横杆Ⅰ与四根压柱平行，固定横杆Ⅰ上固定有可沿着固定横杆Ⅰ移动的移动小车，所述的移动小车一竖直侧壁上依次设有胶带上夹手体、切刀体和胶带下夹手体，所述的胶带上夹手体其夹手可以打开，所述的切刀体由切刀气缸带动上下移动，所述的胶带下夹手体其夹手也可以打开，且胶带下夹手体也可以上下移动，所述的胶带下夹手体其与切刀相对的相对侧上还固定有三角锥形犁头；热封装置，所述的热封装置与所述的夹带裁剪装置水平设置，热封装置包括固定横杆Ⅱ，固定横杆Ⅱ上设有热封气缸，热封气缸的气缸轴穿过固定横杆Ⅱ与固定横杆Ⅱ底部的加热杆连接；推动装置，所述的推动装置包括固定座，固定座两两相对的设置在机架两相对的外侧壁上，同侧两个相对的固定座之间设有固定杆，固定杆上套接有分别与固定横杆Ⅰ和固定横杆Ⅱ连接的滑块，同侧的两滑块还与设在固定座上的推动气缸Ⅰ其气缸轴连接，由推动气缸Ⅰ带动滑块移动；以及，胶带放卷装置，所述的胶带放卷装置为两个，分设在推动装置固定座底部的机架上，胶带放卷装置包括放卷轮座，放卷轮座上固定有可以转动的放卷轮，所述的放卷轮座上还固定有呈竖直设置的上胶辊和下胶辊，上胶辊通过曲柄气缸带动上下移动，且上胶辊的滚轮可以在滚轴上转动，下胶辊的滚轴穿过放卷轮座以后与链轮连接，且下胶辊与放卷轮座之间设有单向轴承，所述的链轮其同侧的放卷轮座上还固定有链轮气缸，链轮气缸其气缸轴上连接着链条，链条绕着链轮与固定在放卷轮座上的弹簧固定，使链轮气缸和弹簧分设在链轮的两侧，所述的放卷轮座上还固定有打孔器，打孔器上开有过胶带孔，放卷轮上的胶带由上胶辊和下胶辊配合带动后从过胶带孔穿出，所述的过胶带孔其与同侧的胶带下夹手体或胶带上夹手体相对。

上述自动接料机构中，所述的机架呈空心“U”形，机架两竖板部分向上延伸有横梁，横梁与竖板之间开有过物通槽，所述的轴承固定座固定在过物通槽顶部的横梁上，使固定横杆Ⅰ和固定横杆Ⅱ可延伸出过物通槽。上述设计结构较为的合理，生产时较为的方便，能够最快的实现固定横杆Ⅰ和固定横杆Ⅱ与滑块的固定，同时夹手可与与过胶带孔接触。

上述自动接料机构中，所述的压柱Ⅱ和压柱Ⅲ之间的加工台面由硅胶板制成。上述设计减少了车刀及犁头与加工台面的摩擦，保证使用寿命。

上述自动接料机构中，所述的压柱Ⅱ和压柱Ⅲ之间的加工台面上设有两根吹气管相对侧上开有出气孔。上述设计合理，能够保证加工合格率，防止废料未被吹起。

上述自动接料机构中，所述的四根压柱其每根压柱底部均设有两个推动气缸，两个推动气缸分设在压柱的两侧。上述设计结构最为合理。

上述自动接料机构中，所述的胶带上夹手体和胶带下夹手体均包括上夹片和下夹片，上夹片和下夹片均呈“Z”形，其中下夹片直接与夹手气缸固定，上夹片由夹手气缸的气缸轴带动处于下夹片顶部上下移动，并且胶带上夹手体的夹手气缸直接固定在移动小车上，而胶带下夹手体则还与一夹手气缸座固定，夹手气缸座又由固定在移动小车上的升降气缸带动上下移动。上述设计结构最为合理。

上述自动接料机构中，所述的上夹片和下夹片均呈“Z”形，上夹片和下夹片的竖杆与竖杆上下两侧的横杆之间呈垂直固定。上述设计为了保证上夹片和下夹片接触，防止上夹片底部与下夹片顶部未接触的情况下也就是夹手未合拢的情况下，上夹片和下夹片其他部位撞击在一起。

上述自动接料机构中，所述的热封气缸为两个，两个热封气缸分设在固定横杆Ⅱ的两侧，且均穿过固定横杆Ⅱ与加热杆连接，两个热封气缸的外侧还设有活动轴杆，所述的活动轴杆也同时连接着固定横杆Ⅱ与加热杆。上述设计结构较为的牢靠，防止加热杆与固定横杆Ⅱ分离，且加热杆上下移动时也最为的顺畅。

上述自动接料机构中，所述的放卷轮其通过转轴固定在放卷轮座上，转轴与放卷轮座之间设有轴承，且转轴延伸至放卷轮座的另一侧，转轴延伸侧上还套接有羊毛毡，羊毛毡外侧的转轴上套有压紧弹簧，压紧弹簧通过与转轴螺接的螺母进行固定。上述设计是为了控制放卷轮的张力。

上述自动接料机构中，所述的胶带放卷装置还包括一曲柄，所述的曲柄倾斜固定，曲柄一侧与上胶辊其滚轴固定，另一侧固定在放卷轮座上，所述的曲柄气缸其气缸轴固定在曲柄的中心，且固定点与滚轴固定点和放卷轮座固定点水平，通过曲柄气缸的带动使曲柄绕着放卷轮座固定点转动。上述设计结构较为的合理，当然上胶辊其滚轴直接穿过放卷轮座后与曲柄气缸气缸轴固定，且在放卷轮座上开供滚轴上下移动的槽体也可。

与现有技术相比，本发明的优点在于：在进行裁切料头时候使接料口平整对齐，且接料时通过上、下胶带的热封，使接料口牢固可靠，进行复卷时就不会出现断料现象，提高了工作效率。

附图说明

构成本发明一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明所述的加工平台结构示意图。

图3为本发明所述的夹带裁剪装置结构示意图。

图4为本发明所述的热封装置结构示意图。

图5为本发明所述的胶带放卷装置正面结构示意图。

图6为本发明所述的胶带放卷装置反面结构示意图。

图7为本明发自动接料机构固定在复卷机上使用时的使用状态图。

附图标记说明：101、机架；102、加工台面；103、压柱Ⅰ；104、压柱Ⅱ；105、压柱Ⅲ；106、压柱Ⅳ；107、吹气管；108、推动气缸；109、夹带裁剪装置；110、固定横杆Ⅰ；111、移动小车；112、切刀体；113、切刀气缸；114、三角锥形犁头；115、热封装置；116、固定横杆Ⅱ；117、热封气缸；118、加热杆；119、固定座；120、固定杆；121、滑块；122、推动气缸Ⅰ；123、胶带放卷装置；124、放卷轮座；125、放卷轮；126、上胶辊；127、下胶辊；128、曲柄气缸；129、链轮；130、链轮气缸；131、链轮；132、弹簧；133、打孔器；134、过胶带孔；135、横梁；136、过物通槽；137、硅胶板；138、上夹片；139、下夹片；140、夹手气缸；141、夹手气缸座；142、升降气缸；143、活动轴杆；144、羊毛毡；145、压紧弹簧；146、螺母；147、曲柄；148、材料放卷轮；149、材料收卷轮。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前侧”、“后侧”、“顶部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1示出了本发明自动接料机构结构示意图。如图1所示的自动接料机构包括机架101，上述机架101呈“U”形，使机架101中心可以固定其他零部件，上述机架101两竖板前侧的顶部延伸有两相对的横梁135，横梁135与竖板的连接处开有过物通槽136，物通槽136底部的机架101两竖板之间水平固定有加工台面102，上述加工台面102优选紧邻着横梁135底部设计，上述两过物通槽135之间置有夹带裁剪装置109和热封装置115，夹带裁剪装置109和热封装置115由固定在两横梁135外侧的推动装置带动来回移动，推动装置底部的机架101竖板上还分别固定有配合夹带裁剪装置135和热封装置115使用的胶带放卷装置123，当然从图1中还可以知道，上述推动装置包括固定座119，且固定座119为四个，两两水平固定在横梁135外侧上，并在同侧的两个固定座119之间连接有固定杆120，固定杆120上套接两可在固定杆120上移动的滑块121，当然滑块121的移动通过固定在横梁135后侧也就是固定座后侧的推动气缸Ⅰ122来带动，此处推动气缸Ⅰ122优选由固定座固定在横梁135上，且推动气缸Ⅰ122优选在气缸轴上延伸一连接杆，通过连接杆与两滑块121固定，不过滑块121也可直接与推动气缸Ⅰ122的气缸轴连接，这样的话推动气缸Ⅰ122的气缸轴就需要较长的设计，而滑块121的作用是为了带动与滑块121连接的夹带裁剪装置109和热封装置115移动；

进一步地，如图2所示，上述加工台面102上从左到右依次设置有压柱Ⅰ103、压柱Ⅱ104、压柱Ⅲ105和压柱Ⅳ106，其中压柱Ⅰ103、压柱Ⅱ104、压柱Ⅲ105和压柱Ⅳ106间隔放置在加工台面102上，且由加工台面102底部的推动气缸108带动升降，上述推动气缸108设置时，需在每根压柱底部设置两个，两个推动气缸108的气缸轴均穿过加工台面102与各压柱的底部固定，进一步地，作为优选，上述压柱Ⅱ104和压柱Ⅲ105之间的加工台面102由硅胶板137制成，硅胶板137与加工台面102之间优选螺栓或螺丝进行固定，当然固定时硅胶板137与加工台面102外侧还需要通过连片进行连接，螺栓或螺丝穿过连片及硅胶板137或加工台面102后进行固定，压柱Ⅱ104和压柱Ⅲ105之间的加工台面102上还固定有两根吹气管107，两吹气管107优选靠着压柱Ⅱ104和压柱Ⅲ105固定，但两吹气管107需要处于硅胶板137上，上述两吹气管107相对面上设有一排出气孔，而吹气管107由供气气缸进行供气；

进一步地，如图3所示，上述夹带裁剪装置109包括一根与各压柱呈平行设置的固定横杆Ⅰ110，固定横杆Ⅰ110两头固定在图1前侧的滑块121上，并在固定横杆Ⅰ110上固定有移动小车111，上述移动小车111通过滑轨及无杆气缸带动在固定横杆Ⅰ110上来回移动，上述移动小车111的前侧也就是图1中安装好使用时的后侧竖直壁面上从左到右依次固定有胶带上夹手体、切刀体112和胶带下夹手体，上述胶带上夹手体和胶带下夹手体均包括上夹片138和下夹片139，上夹片138和下夹片139都呈直角“Z”形，其中两个下夹片139直接与两个夹手气缸140单独固定，上夹片138由夹手气缸140的气缸轴带动处于下夹片139顶部上下移动或与下夹片139接触，并且胶带上夹手体的夹手气缸140直接固定在移动小车111上，而胶带下夹手体的夹手气缸140则还与一夹手气缸座141固定，夹手气缸座141又由固定在移动小车111上的升降气缸142带动上下移动，从图中还可知道上述胶带下夹手体的下夹片139其左侧也就是与切刀体112相对的相对侧上还固定有三角锥形犁头114，且下夹片139底部高于三角锥形犁头114底部，上述的切刀体112由切刀气缸113带动上下移动，当然上述胶带上夹手体固定的高度要高于胶带下夹手体，而升降气缸142的主要作用是用于升降三角锥形犁头114；

进一步地，如图4所示，上述热封装置115包括一根与固定横杆Ⅰ110水平的固定横杆Ⅱ116，上述固定横杆Ⅱ116两侧固定在图1中的内侧滑块121上，固定横杆Ⅱ116上设有两个相对设置的热封气缸117，热封气缸117外侧固定还设有活动轴杆143，上述的活动轴杆143及热封气缸117的气缸轴均与设置在固定横杆Ⅱ116底部的加热杆118连接，通过热封气缸117带动，上述加热杆118可沿着活动轴杆143上下移动；

进一步地，如图5所示，上述胶带放卷装置123包括放卷轮座124，放卷轮座124左侧固定有可以转动的放卷轮125，放卷轮125与放卷轮座124之间设有活动轴杆，且结合图6可知，用于固定放卷轮125的转轴延伸至放卷轮座124的另一侧，并在转轴的延伸侧上依次套接有羊毛毡144、压紧弹簧145和螺母146，其中螺母146与转轴的延伸侧旋接，用于固定羊毛毡144、压紧弹簧145及调整压紧弹簧145的压紧力，羊毛毡144的作用是与放卷轮125的法兰摩擦，保持放卷轮125张力，上述放卷轮125右侧的放卷轮座124上还固定有呈上下竖直设置的上胶辊126和下胶辊127，上胶辊126的滚轴与一倾斜设置的曲柄147固定，上述曲柄147左侧通过转轴与放卷轮座124固定，且曲柄147中心与倾斜固定在放卷轮座124上的曲柄气缸128气缸轴固定，这样通过曲柄气缸128的带动，上胶辊126就可以通过曲柄147绕着转轴进行转动，控制上胶辊126是否与下胶辊127接触，而下胶辊127与放卷轮座124之间则设有单向轴承，并且下胶辊127的滚轴穿过放卷轮座124以后与链轮129连接，链轮129同侧底部的放卷轮座124上还固定有链轮气缸130及弹簧132，链轮气缸130的气缸轴上与弹簧132之间连接着链条131，链条131绕着链轮129固定，此处弹簧132固定时优选活动固定，通过弹簧132挂钩钩接来实现固定，并且为了便于弹簧132底部的固定，上述放卷轮座124上最好还延伸有钩接杆，从图5中还可以看出，上述放卷轮座124上还固定有打孔器133，打孔器133上开有过胶带孔134，过胶带孔134一侧与上胶辊126和下胶辊127接触后的接触点相对，使放卷轮125上的胶带由上胶辊126和下胶辊127夹紧后，通过下胶辊127的带动从过胶带孔134穿出，而过胶带孔134的另一侧则需要与同侧的胶带下夹手体或胶带上夹手体上夹片138与下夹片139所形成的夹口相对，当然了此处需要说明的是，上述胶带上夹手体的位置需要高于胶带下夹手体，这样才能配合两个高低设置的胶带放卷装置123使用。

如图7所示，本发明提供的自动接料机构固定在复卷机材料放卷轮与材料收卷轮之间，且自动接料机构与材料放卷轮148和材料收卷轮149呈直线排列，这样材料放卷轮148输出的材料料头至加工台面102上由加工台面102上的压柱Ⅱ104、压柱Ⅲ105和压柱Ⅳ106压住，材料收卷轮149输出的材料料头至另一侧加工台面102由加工台面102上的压柱Ⅰ103、压柱Ⅱ104和压柱Ⅲ105压住，保证压柱Ⅱ104和压柱压柱Ⅲ105之间两层材料重叠，此时推动气缸108带动固定横杆Ⅰ110处于压柱Ⅱ104和压柱Ⅲ105的顶部，移动小车111通过无杆气缸带动移动，移动小车111的移动同时也带动切刀体112的移动，使切刀气缸113下压时切刀体112能划过重叠材料进行裁切，裁切好后压柱Ⅱ104和压柱Ⅲ105抬起，吹气气缸供气使吹气管107的吹气口吹气，将裁切下来的废料吹起便于人工将废料取走，取走废料后压柱Ⅱ104和压柱Ⅲ105由推动气缸108带动下压复位，此时胶带下夹手体的升降气缸142下压使三角锥形犁头114底部与加工台面102贴近，胶带下夹手体的夹手气缸140带动上夹片138与下夹片139接触来夹住与胶带下夹手体相对的胶带放卷装置123的放卷轮125输出的胶带头，移动小车111移动带动三角锥形犁头114冲开放卷材料和收卷材料的接头处，将胶带从接头处底部穿过到达加工台面102另一端后由打孔器133裁断胶带，此时胶带上夹手体的夹手气缸140带动上夹片138与下夹片139接触来夹住上胶带，移动小车111复位移动将与胶带上夹手体相对的胶带放卷装置123的放卷轮125输出的胶带从收、放卷材料接头处上面拉过，再由打孔器133裁断胶带，通过推动气缸Ⅰ122的推动使滑块121滑动从而带动热封装置115取代夹带裁剪装置109的位置时，热封气缸117带动加热杆118下压，将上、下两层胶带热封3秒后加热杆118抬起，由推动气缸Ⅰ122带动热封装置115和夹带裁剪装置109回到原始位置，最终自动接料完成，复卷机材料收卷轮149转动进行复卷作业，当然了上述工序加工时需要先手动布好，如材料放卷轮148输出的材料料头被压柱Ⅱ104、压柱Ⅲ105和压柱Ⅳ106压住，材料收卷轮149输出的材料料头被压柱Ⅰ103、压柱Ⅱ104和压柱Ⅲ105压住，及两放卷轮125上的胶带延伸出打孔器133上的过胶带孔134，而上述胶带的输送则是通过曲柄气缸128带动曲柄147，使上、下胶辊压合夹住材料，链轮气缸130的运动且利用链轮129内单项轴承的特性，实现上、下胶辊组一直向前送料的功能，当夹口夹料后，曲柄气缸128需带动曲柄147上转使上胶辊126抬起，夹手才可将材料拉走。

综上所述，复卷机增加上述自动接料机构后，在进行裁切料头时候使接料口平整对齐，且接料时通过上、下胶带的热封，使接料口牢固可靠，进行复卷时就不会出现断料现象，提高了工作效率。

当然了上述结构中曲柄气缸128带动上胶辊126移动还有其他替代方案，如上胶辊126其滚轴直接穿过放卷轮座124后与曲柄气缸128气缸轴固定，且在放卷轮座124上开供滚轴上下移动的槽体也可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动接料机构，其特征在于，包括：

机架，所述的机架上固定有水平设置的加工台面，加工台面顶部固定有四根压柱，依次分别为压柱Ⅰ、压柱Ⅱ、压柱Ⅲ和压柱Ⅳ，四根压柱间隔设置，其中压柱Ⅱ和压柱Ⅲ之间的加工台面上还设有吹气管，

所述的吹气管一侧开口内部空心，吹气管开口侧由供气气缸供气，且在吹气管的侧壁上开有出气孔，

加工台面底部还固定有与四根压柱相对应的推动气缸，各推动气缸的气缸轴穿过加工台面与相对应的压柱固定；

夹带裁剪装置，所述的夹带裁剪装置处于加工台面的顶部，夹带裁剪装置包括固定横杆Ⅰ，固定横杆Ⅰ与四根压柱平行，固定横杆Ⅰ上固定有可沿着固定横杆Ⅰ移动的移动小车，所述的移动小车一竖直侧壁上依次设有胶带上夹手体、切刀体和胶带下夹手体，所述的胶带上夹手体其夹手可以打开，所述的切刀体由切刀气缸带动上下移动，所述的胶带下夹手体其夹手也可以打开，且胶带下夹手体也可以上下移动，所述的胶带下夹手体其与切刀相对的相对侧上还固定有三角锥形犁头；

热封装置，所述的热封装置与所述的夹带裁剪装置水平设置，热封装置包括固定横杆Ⅱ，固定横杆Ⅱ上设有热封气缸，热封气缸的气缸轴穿过固定横杆Ⅱ与固定横杆Ⅱ底部的加热杆连接；

推动装置，所述的推动装置包括固定座，固定座两两相对的设置在机架两相对的外侧壁上，同侧两个相对的固定座之间设有固定杆，固定杆上套接有分别与固定横杆Ⅰ和固定横杆Ⅱ连接的滑块，同侧的两滑块还与设在固定座上的推动气缸Ⅰ其气缸轴连接，由推动气缸Ⅰ带动滑块移动；

胶带放卷装置，所述的胶带放卷装置为两个，分设在推动装置固定座底部的机架上，胶带放卷装置包括放卷轮座，放卷轮座上固定有可以转动的放卷轮，所述的放卷轮座上还固定有呈竖直设置的上胶辊和下胶辊，上胶辊通过曲柄气缸带动上下移动，且上胶辊的滚轮可以在滚轴上转动，下胶辊的滚轴穿过放卷轮座以后与链轮连接，且下胶辊与放卷轮座之间设有单向轴承，所述的链轮其同侧的放卷轮座上还固定有链轮气缸，链轮气缸其气缸轴上连接着链条，链条绕着链轮与固定在放卷轮座上的弹簧固定，使链轮气缸和弹簧分设在链轮的两侧，所述的放卷轮座上还固定有打孔器，打孔器上开有过胶带孔，放卷轮上的胶带由上胶辊和下胶辊配合带动后从过胶带孔穿出，所述的过胶带孔其与同侧的胶带下夹手体或胶带上夹手体相对。

2.根据权利要求1所述的自动接料机构，其特征在于，所述的机架呈空心“U”形，机架两竖板部分向上延伸有横梁，横梁与竖板之间开有过物通槽，所述的轴承固定座固定在过物通槽顶部的横梁上，使固定横杆Ⅰ和固定横杆Ⅱ可延伸出过物通槽。

3.根据权利要求1所述的自动接料机构，其特征在于，所述的压柱Ⅱ和压柱Ⅲ之间的加工台面由硅胶板制成。

4.根据权利要求1或3所述的自动接料机构，其特征在于，所述的压柱Ⅱ和压柱Ⅲ之间的加工台面上设有两根吹气管相对侧上开有出气孔。

5.根据权利要求1所述的自动接料机构，其特征在于，所述的四根压柱其每根压柱底部均设有两个推动气缸，两个推动气缸分设在压柱的两侧。

6.根据权利要求1所述的自动接料机构，其特征在于，所述的胶带上夹手体和胶带下夹手体均包括上夹片和下夹片，上夹片和下夹片均呈“Z”形，其中下夹片直接与夹手气缸固定，上夹片由夹手气缸的气缸轴带动处于下夹片顶部上下移动，并且胶带上夹手体的夹手气缸直接固定在移动小车上，而胶带下夹手体则还与一夹手气缸座固定，夹手气缸座又由固定在移动小车上的升降气缸带动上下移动。

7.根据权利要求6所述的自动接料机构，其特征在于，所述的上夹片和下夹片均呈“Z”形，上夹片和下夹片的竖杆与竖杆上下两侧的横杆之间呈垂直固定。

8.根据权利要求1所述的自动接料机构，其特征在于，所述的热封气缸为两个，两个热封气缸分设在固定横杆Ⅱ的两侧，且均穿过固定横杆Ⅱ与加热杆连接，两个热封气缸的外侧还设有活动轴杆，所述的活动轴杆也同时连接着固定横杆Ⅱ与加热杆。

9.根据权利要求1所述的自动接料机构，其特征在于，所述的放卷轮其通过转轴固定在放卷轮座上，转轴与放卷轮座之间设有轴承，且转轴延伸至放卷轮座的另一侧，转轴延伸侧上还套接有羊毛毡，羊毛毡外侧的转轴上套有压紧弹簧，压紧弹簧通过与转轴螺接的螺母进行固定。

10.根据权利要求1所述的自动接料机构，其特征在于，所述的胶带放卷装置还包括一曲柄，所述的曲柄倾斜固定，曲柄一侧与上胶辊其滚轴固定，另一侧固定在放卷轮座上，所述的曲柄气缸其气缸轴固定在曲柄的中心，且固定点与滚轴固定点和放卷轮座固定点水平，通过曲柄气缸的带动使曲柄绕着放卷轮座固定点转动。