CN107500013A - 一种自动粘胶带的方法及自动粘胶带系统 - Google Patents

Abstract

本发明针对现有技术对现用技术对电池组件粘贴PE胶带时，由人工操作成本高、效率低下的问题提供一种自动粘胶带的方法及自动粘胶带系统，该方法将胶带设置在引导槽内、工件的粘结表面正对引导槽，工件的粘结表面入引导槽内，引导槽沿工件的粘结表面移动或工件在引导槽内移动，将胶带压在工件的粘结表面；自动粘胶带系统，包括粘带装置、供带装置和驱动装置，粘带装置包括粘头（500）、粘头上设置有引导槽，驱动装置能驱动粘头移动从而使引导槽在粘结表面移动，采用本发明提供的电池组件自动粘胶带的方法及自动粘胶带系统，胶带由引导槽导引，在工件的粘贴表面移动，在引导槽的引导下将胶带贴在工件的粘结表面，因此，操作简单，效率高。

Description

一种自动粘胶带的方法及自动粘胶带系统

技术领域

本发明涉及一种自动粘胶带的方法及自动粘胶带系统，特别涉及在窄平面上自动粘胶带的方法及自动粘胶带系统。

背景技术

在制造行业，常常需要在工件的表面粘结胶带，将几层工件粘结在一起，或是将工件的侧表面包裹住，太阳能电池组件生产领域中，自动化生产是发展的方向，在此发展过程中，对各种太阳能电池组件生产设备的自动化程度要求越来越高，比如，对太阳能电池组件的侧表面PE发泡棉粘接，在PE发泡棉粘接作业时，国内普遍采用人工将PE胶带的离型纸和胶带分离，然后再将胶带用人工粘贴在粘贴表面，这种方法操作效率低，且人工成本高,因此，急需提供一种自动胶带的方法。

发明内容

本发明的目的是，针对现有技术中，采用人工粘胶带成本高，效率低的技术问题提供一种电池组件自动粘胶带的方法及自动粘胶带系统。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

一种自动粘胶带的方法，将胶带设置在引导槽内、工件的粘结表面正对引导槽，工件的粘结表面入引导槽内，引导槽沿工件的粘结表面移动或工件在引导槽内移动，将胶带压在工件的粘结表面；

由多个逐渐变窄的引导槽在工件的粘结表面移动，将胶带的超出粘结表面宽度的部分压在工件粘结表面两侧的表面上、将胶带的正对粘结表面的部分压在粘结表面上，将工件的粘结表面、粘结表面两侧的部分或全部表面包裹住；

首个引导槽的宽度大于等于胶带的宽度，最后一个引导槽的宽度接近或等于粘结表面的宽度小于胶带的宽度；

当被粘结的对象具有四个侧面两两相邻时，引导槽在一粘结表面粘结完毕拐向与其相邻的粘结表面由收尾槽在相邻的粘结表面移动一段距离并将胶带粘在在该表面及其两侧的表面；

对四个粘结表面同时进行粘胶带作业。

一种自动粘胶带系统，包括粘带装置、供带装置和驱动装置，粘带装置包括粘头、粘头上设置有引导槽，驱动装置能驱动粘头移动从而使引导槽在粘结表面移动、或驱动工件移动使其粘结表面在引导槽内移动，通过引导槽将胶带粘结在工件的粘结表面；由供带装置提供胶带给引导槽；

粘头包括至少一个胶带引导装置一和架体，胶带引导装置一设置在架体上，胶带引导装置包括引导轮，引导轮通过轮轴转动地设置在架体上，引导槽设置在引导轮的外圆周上，引导槽宽度与胶带的宽度相匹配，引导槽的深度与胶带的厚度相匹配；

当引导装置为两个及两个以上时，由首个引导装置的引导槽至末个引导装置的引导槽的宽度逐渐减小；

还包括收尾装置，收尾装置设置在粘头的末端，收尾装置包括收尾轮和伸缩装置，收尾轮通过连接轴转动设置在伸缩装置的输出端，收尾轮上设置收尾槽，收尾槽的宽度与电池组件的厚度相匹配，收尾槽的中心线与引导槽的中心线重合，伸缩装置的输出端能够带动收尾轮向朝向或背离电池组件的方向运动；

还包括切断装置，切断装置设置在胶带引导装置一的前方，切断装置包括切刃装置，切刃装置与胶带相匹配设置，还包括夹紧装置，夹紧装置设置在切断装置的前端，夹紧装置包括夹爪装置，夹爪装置与胶带相匹配设置；

供带装置包括离型纸分离装置和固定离型纸分离装置的座体，离型纸分离装置包括分离辊、离型纸输出轮组以及胶带输出轮组，分离辊通过传动轴转动地设置在座体上；离型纸输出轮组包括至少一个离型纸导向辊，离型纸导向辊转动地设置在座体上；胶带输出轮组包括至少一个胶带导向辊，胶带导向辊转动地设置在座体上，发泡棉胶带经分离辊下引出后其离型纸经离型纸导向辊导向、其胶带经胶带导向辊导向使离型纸和胶带分离；离型纸输出轮组包括至少两个离型纸导向辊，离型纸导向辊上下分列设置，使离型纸上下环绕穿行，胶带输出轮组包括至少两个胶带导向辊，胶带导向辊上下分列设置，使胶带上下环绕穿行；位于下方的胶带导向辊为浮动辊，和/或位于下方的离型纸导向辊为浮动辊；

还包括支撑发泡棉胶带卷的支撑装置，支撑装置设置在离型纸分离装置的发泡棉胶带的输入端，支撑装置包括至少一个支撑托辊，支撑托辊设置在支撑座上,支撑托辊长度与PE发泡胶带卷的宽度相匹配，还包括收集离型纸的收集装置，收集装置设置在离型纸分离装置的离型纸输出端，收集装置包括收集器和收集器驱动装置，收集器呈圆环型，在驱动装置的驱动下转动。采用本发明提供的电池组件自动粘胶带的方法，通过设置有引导槽的引导装置进行粘胶带操作，胶带由引导槽导引，在工件的粘贴表面移动，在引导槽的引导下将胶带贴在工件的粘结表面，因此，操作简便，效率高。

采用本发明提供的自动粘胶带的方法，通过设置有引导槽的引导装置进行粘胶带操作，胶带由引导槽导引，在工件的粘贴表面移动，在引导槽的引导下将胶带贴在工件的粘结表面，因此，操作简便，效率高。

采用本发明结构的自动粘胶带系统，设置有引导装置的驱动装置，可驱动引导装置沿工件的粘结表面移动，因此可以自动将胶带粘结在工件的粘结表面，省去了人工，且操作简单可靠。

附图说明

图1为本发明一种电池组件自动粘胶带的方法及自动粘胶带系统实施例结构示意图；

图2是本发明一种电池组件自动粘胶带的方法及自动粘胶带系统自动粘胶带系统粘头实施例结构示意图；

图3为本发明一种电池组件自动粘胶带的方法及自动粘胶带系统自动粘胶带系统粘头另一实施例结构示意图；

图4是本发明一种电池组件自动粘胶带的方法及自动粘胶带系统自动粘胶带系统供带装置实施例结构示意图。

附图标记说明：

400-自动粘胶机；

403-水平气缸；404-水平安装板；

405-纵向气缸； 406-驱动电机； 407-减速机； 408-纵向安装板；409-导向装置；

500-粘头；

501-导向轮 ；502-夹紧装置 ；503-切断装置； 504-胶带引导装置-； 505-胶带引导装置二； 506-胶带引导装置三； 507-收尾装置； 508-伸缩装置；509-连接板；510-架体；511-轮轴；512-转轮；；513-面板；514-底板；515-收尾轮；516-轮轴； 517-引导槽； 518-收尾槽519-胶带；

600-供带装置；

601-托辊； 602-发泡胶带卷； 603-横转向辊； 604-立转向辊 ；605-发泡胶带 ；606-调整装置； 607-分离辊； 608-斜导向辊； 609-收集器； 610-离型纸； 611-离型纸导向辊；612-胶带导向辊；613-快速夹钳；614-挡辊；615-座体；616-挡板；617-收集装置；618-离型纸分离装置；619-支撑装置；620-浮动装置；621-引导轮组；622-传动轴；624-辅助辊；

2-电池组件。

具体实施方式

下面再结合具体实施例对上述电池组件自动粘胶带的方法及自动粘胶带系统做进一步地描述，本发明中以在电池组件边部粘结胶带为例进行说明：

如图4、图2和图3所示,本发明提供的自动粘胶带系统包括粘带装置和供带装置，所述的粘带装置包括粘头500、粘头驱动装置，通过粘头驱动装置驱动粘头在工件的粘结表面移动，通过粘头将胶带粘结在工件的粘结表面；由供带装置提供胶带给粘头。

如图3所示，优选地，粘头500包括胶带引导装置和架体510，胶带引导装置设置在架体的一侧，其上设置有引导槽517，胶带设置在引导槽内。工作时，由粘头靠近需粘接胶带的电池组件的侧边表面，使电池组件侧边表面位于引导槽内，推动粘头沿着电池组件的侧边表面移动，将胶带粘在电池组件的侧边表面，从而将胶带粘结在电池组件上，将电池组件的边部包裹起来。优选架体510由面板513和底板514组成，面板513和底板514通过连接板509连接成整体。优选架体510呈矩形体状。优选胶带引导装置由转轮512和轮轴511组成，通过轮轴511转动地设置在面板513和底板514之间，引导槽设置在转轮的圆周上，可以沿着架体510的一侧设置多个胶带引导装置，优选设置成三个，分别为引导装置一504、引导装置二505和引导装置三506，各胶带引导装置的引导槽的槽中心线位于一条直线上。最好，各胶带引导装置的引导槽的槽宽由前向后逐渐减少，比如位于最前的引导装置（简称首个引导装置如本实施例中的引导装置一504）的引导槽的槽宽略大于胶带的宽度，位于其后的引导装置如引导装置二505的引导槽的宽度减小，位于最后的引导装置(简称末个引导装置，如引导装置三506)的引导槽的槽宽小于胶带的宽度大于电池组件侧边表面端面的宽度，这样设置胶带引导装置，可以方便地将胶带由平面变为底边为平面两侧壁为直壁的槽型，从而将胶带平展地粘在电池组件的侧边表面和电池组件上表面和下表面的边缘处，且平展地将电池组件的边部包裹起来。

优选地，在末个引导装置后设置收尾装置507，本收尾装置507优选包括收尾轮515和伸缩装置508，收尾轮515通过轮轴516转动地设置在伸缩装置508的活塞杆的输出端，在收尾轮515的外圆周上设置收尾槽518，收尾槽的槽宽小于末个引导槽517的槽宽，收尾轮在伸缩装置的带动下可以伸出或缩回，自然状态时，收尾槽的中心线与各引导槽的中心线重合，进行收尾时，收尾轮在伸缩装置508的作用下向前伸出，收尾结束后恢复到自然状态。也就是，各引导装置的引导槽及收尾装置的收尾槽中心线重合，使胶带处于平直状态。

优选地，在首个胶带引导装置的前方可设置胶带切断装置503和胶带夹紧装置502，最好胶带切断装置503设置在胶带夹紧装置502与首个胶带引导装置间。夹紧装置502设置有相互配合的夹紧部件，切断装置设置有切断部件。

更优选地，胶带切断装置503为气动剪刀，剪刀为切断部件，其剪刀刀体的位置与胶带的位置相适应，胶带夹紧装置502为气动夹爪，夹爪为夹紧部件，其爪体的位置与胶带的位置相适应。

优选地，各引导装置设置在架体的一侧，为叙述方便称为架体的前端，胶带切断装置503和夹紧装置502设置在与前端相邻的一侧，这样改变了胶带的行进方向，可防止胶带切断装置503和胶带夹紧装置502干扰引导装置与电池组件侧边表面接触。

还可以在粘头500上设置导向轮501，导向轮501设置在粘头的进入端，也就是胶带夹紧装置的前方，导向轮501通过连接轴设置在架体510上，当架体由面板和底板组成时设置在面板513和底板514之间。

如图2所示，驱动装置406可以是电机皮带驱动装置，还可以是电机齿轮齿条传动装置或带传动装置，驱动电机通过减速机407固定设置在纵向安装板408上；还可以设置导向装置409，可以是滑轨滑块导向装置、线轴承导向装置等，驱动装置可驱动纵向安装板沿导向装置移动，从而带动粘头沿导向装置的导向部件移动。

如图2所示，进一步地，该自动粘胶机还包括横向位置调整装置403和纵向位置调整装置405，横向位置调整装置403优选为水平设置的气缸（简称水平汽缸），水平气缸通过缸体固定连接在水平安装板404上，水平气缸的伸缩杆水平设置，伸缩杆的自由端与粘头500连接，驱动粘头在水平方向上前后移动；纵向位置调整装置405优选为竖向设置的气缸（简称纵向汽缸），其伸缩杆竖向设置，由纵向气缸伸缩杆的自由端连接水平安装板404，纵向位置调整装置405通过缸体与纵向安装板408固定连接，纵向位置调整装置405驱动粘头在竖直方向上移动。

使用时，将胶带519预先设置到引导槽内。首先开启夹紧装置502和切断装置503，使夹紧装置502和切断装置503均处于打开状态。胶带绕过导向轮501，再穿过夹紧装置502的夹紧部件间和切断装置503的切断部件间，进入到胶带引导装置的引导槽内，由于从首个胶带引导装置一 504到末端引导装置的引导槽的槽宽逐渐减小，在引导装置的引导槽的作用下胶带由平整状态逐渐被成型成中间平两侧边表面弯折的形状，由中间粘结电池组件的侧边表面，弯折的部分粘结电池组件的表面的边缘处，直至收尾轮将胶带成型成近U型的形状。粘胶时先将该自动粘胶机移动至电池组件一侧，分别开启横向位置调整装置403和纵向位置调整装置405，调整胶带与电池组件的侧边表面位置相适应。开启驱动装置406，驱动自动粘胶机沿电池组件侧边表面的一端向另一端移动，这样，引导装置的引导轮和收尾装置的收尾轮515将胶带包裹到电池组件的侧边的表面的侧边表面。当收尾轮515运行到电池组件侧边表面的另一端时包裹完毕，此时，关闭夹紧装置502，夹紧胶带，同时关闭切断装置503，切断胶带。当收尾轮515移动出电池组件的侧边表面时，伸缩装置508的伸缩杆向前伸出，推动收尾轮515沿邻边继续运行，并将剪断后的胶带包裹到邻边上，以实现与相邻边的无缝搭接。胶带的头部被夹紧装置502夹紧固定，防止胶带头缩回。

供带装置可以是普通的胶带供给装置，当胶带采用泡棉胶带时，优选采用如下结构的供带装置，如图4所示，本发明提供的供带装置600，包括离型纸分离装置618和座体615，离型纸分离装置618设置在座体615上，座体615优选为固定面板，离型纸分离装置618包括分离辊607、离型纸输出轮组以及胶带输出轮组。分离辊607通过传动轴622转动地设置在座体615上，分离辊607将PE胶带605分离成离型纸610和胶带519两部分，离型纸输出轮组设置在离型纸610的输出侧，离型纸输出轮组包括至少一个离型纸导向辊611，离型纸导向辊611可以通过连接轴直接设置在座体615上，在分离辊607处PE发泡棉胶带605的离型纸610和胶带625分离成两个方向，离型纸进入到离型纸输出轮组，胶带进入到胶带输出轮组，离型纸输出轮组设置在离型纸610的输出侧，离型纸输出轮组包括至少一个离型纸导向辊611，离型纸导向辊611可以通过连接轴直接设置在座体615上，当离型纸导向辊611为两个及以上时，离型纸导向辊611分成上下两行设置，位于下方的离型纸导向辊611也可以是浮动辊，它通过浮动装置620设置在座体上，随着离型纸张力的变化浮动装置使位于下方的离型纸导向辊611上下浮动，浮动装置620可以是滑块和导轨相结合的结构，滑块在滑轨上可滑动，并可固定在滑轨上，位于下方的离型纸导向辊611转动地设置在滑块上，导轨固定设置在座体615上，离型纸导向辊611可以沿浮动装置620的导轨滑动，以适应离型纸610的供给速度的变化，不会因离型纸的缠绕速度与供给速度不匹配造成离型纸堆积或撕裂；胶带输出轮组设置在分离辊607的胶带输出侧，胶带输出轮组包括至少一个胶带导向辊612，胶带导向辊612可以通过连接轴直接设置在座体615上，当胶带导向辊612为两个及两个以上时，胶带导向辊分成上下两行设置，位于下方的胶带导向辊612最好是浮动辊也可以通过浮动装置620设置在座体上，当浮动装置为滑轨滑块浮动装置时，由位于下方的胶带导向辊612设置在滑块上。导向辊可以引导PE发泡棉胶带605以适当的方向输入到离型纸分离装置618内，同时也可以引导离型纸610或胶带625以适当的方向输出。另外，为了适应不同的安装位置和空间，可以在分离辊前设置辅助辊624，辅助辊624同样可以通过连接轴转动设置在座体615上。

优先地，在胶带输出轮组的末端设置调整装置606，调整装置606包括调整环和支架，支架包括竖支架和水平支架，调整环设置在水平支架上，调整环的大小与胶带519的宽度和厚度相适应，竖支架可以设置在座体615上，最好水平支架转动地设置在竖支架上并可以固定在竖支架上，使水平支架既可以围绕竖支架水平旋转又可以将水平支架固定在竖支架上，以使调整环的环眼的方向适应胶带519的不同输出方向。

优先地，在离型纸分离装置618的PE胶带的输入端设置支撑装置619，支撑装置619包括至少一个支撑托辊601，支撑托辊601的长度与PE发泡胶带卷602的宽度相匹配，支撑托辊601一端可以设置在座体615上也可以由单独的支撑座支撑也就是支撑座可以单独设置，也可以由座体作为支撑座，由座体作为支撑座，可以使整个装置结构紧凑，占地小。PE发泡胶带卷602可以由轴心孔穿过支撑托辊601，也可以直接放置在支撑托辊601之上，为方便更换，优选为将PE发泡胶带卷602直接放置在支撑托辊601之上。支撑托辊601的两侧分别设置至少一个挡辊614，以防止PE发泡胶带卷602滚落。挡辊614与托辊601平行设置，其长度与PE发泡胶带卷602的宽度相匹配，要高于支撑托辊设置，使支撑托辊和挡辊组成一个放置PE发泡胶带卷602的槽。挡辊614与相邻托辊601的水平距离和垂直距离均小于PE发泡胶带卷602的半径。

优先地，在离型纸输出轮组的末端设置收集装置617，收集装置617包括收集器609，收集器609优选圆环状，可以旋转设置在座体615上，也可以单独设置在支撑座上，收集器609的两侧最好各设置一挡板616，挡板616优选设置呈环形，与圆环同轴设置，其外径大于收集器609的外径，内径可以小于圆环的外径，也可以套装在圆环的外圆周上，挡板616和收集器609之间可以设置成可拆卸连接也可以是固定连接，为方便拿取收集物，优选为可拆卸连接。收集器609的内圆空腔内设置快速夹钳613，快速夹钳613可以固定连接在收集器609的内壁上，也可以固定连接在安装板615上。

优先地，在支撑装置619和离型纸分离装置618之间还可以设置引导轮组621，以方便引导PE胶带进入到离型纸分离装置内。引导轮组621可以包括横转向辊603、纵转向辊604、斜导向辊608。横转向辊603设置在支撑装置609的PE胶带输出端，其长度与PE发泡棉胶卷的宽度相匹配，比如与PE发泡棉胶卷的宽度相等或略大于PE发泡棉胶卷的宽度，横转向辊603与支撑托辊601最好平行设置，横转向辊603一端可以固定在座体615上；斜导向辊608设置在离型纸分离装置618的PE胶带输入端，斜导向辊608一端可以通过支架固定在座体615上，另一端与分离辊618呈夹角方向延伸；纵转向辊604竖向设置在横转向辊603与斜导向辊608之间，纵转向辊604一端通过悬臂可以与座体615连接，另一端向上延伸。

下面对本发明的电池组件自动粘胶带的方法及自动粘胶带系统的工作过程进行详细说明，以方便理解本发明的内容。

工作时，将PE发泡胶带卷602放置在支撑托辊601上，由PE发泡胶带卷602引出PE发泡胶带605，PE发泡胶带605经引导轮组改变运行方向，延伸至离型纸分离装置618，在离型纸分离装置618的输入口处从分离辊607的下方引出，在进入到离型纸分离装置618和胶带导向辊612前，手动将PE发泡胶带605的离型纸610和胶带519分离，胶带519绕过位于上方的胶带导向辊612的上方下行经由位于下方的胶带导向辊612的下方再绕到位于上方的另一胶带导向辊612的上方下行经由另一位于下方的胶带导向辊612的下方进入到调整装置606的调整环内，旋转调整装置606的支架，使胶带按照指定的方向输出； 而经分离辊607下方引出的离型纸610则直接进入离型纸输出轮组中的位于上方的离型纸导向辊611的上方再下行绕至位于下方的离型纸导向辊611的下方再上行绕过另一位于上方的离型纸导向辊611的上方再下行绕至另一位于下方的离型纸导向辊611的下方引入到收集器的圆环上，缠绕在圆环上，可以手动转动圆环，不断地将分离出的离型纸缠绕到圆环上，也可以驱动装置驱动圆环收集离型纸，离型纸610进入到收集装置617后，利用快速夹钳613将离型纸610的端头夹住固定，离型纸610的端头可以从收集装置外部进入到快速夹钳，也可以在收集器609的本体上设置与离型纸610相适应的豁口，离型纸610的端头从豁口处进入到快速夹钳613。

当采用泡棉胶带粘结工件的粘结表面时，采用如下方法进行粘结，首先，将泡棉供带装置设置在支撑装置619上，人工引导泡棉胶带穿过引导轮组621，经过分离辊的下方后，将泡棉和胶带分开，胶带引导至胶带导向辊上，经过多个胼带导向辊后经调整环调整方向进入到粘头的引导槽内，如果设置有夹紧装置和剪切装置，需先经过夹紧部件和剪切部件后再进入到引导槽内。

实施例1、采用泡棉胶带粘结电池组件的侧边。

如图1所示，将粘头移动到电池组件a边右端的位置，驱动装置驱动粘头向左边移动，引导槽在电池组件侧边上移动，将PE发泡胶带压紧并粘连到电池组件2侧边上；当粘头距离左侧一定距离时，切断装置503将胶带切断，夹紧装置将胶带夹住，将a边粘结完胶带后转向c边一定长度，收尾轮伸出由收尾轮将胶带压在c边。在粘结的过程中，由于引导槽的槽宽越来越窄，因此胶带的两边部逐渐向上翻转包裹住a边及a边的两侧，如图2示出了经过引导槽的引导后胶带的成型过程和形状。胶带先是贴在电池组件的边缘，而后胶带不仅压在电池组件的边缘还压在电池组件边缘的两侧。为了提高工作效率，可以采用两个粘头同时工作，或四个粘头同时工作。采用收尾轮收尾，可以在电池组件的角部形成完整的包裹。

Claims (12)

1.一种自动粘胶带的方法，其特征在于，将胶带设置在引导槽内、工件的粘结表面正对引导槽，工件的粘结表面入引导槽内，引导槽沿工件的粘结表面移动或工件在引导槽内移动，将胶带压在工件的粘结表面。

2.如权利要求1所述的一种自动粘胶带的方法，其特征在于，由多个逐渐变窄的引导槽在工件的粘结表面移动，将胶带的超出粘结表面宽度的部分压在工件粘结表面两侧的表面上、将胶带的正对粘结表面的部分压在粘结表面上，将工件的粘结表面、粘结表面两侧的部分或全部表面包裹住。

3.如权利要求2所述的一种自动粘胶带的方法，其特征在于，首个引导槽的宽度大于等于胶带的宽度，最后一个引导槽的宽度接近或等于粘结表面的宽度小于胶带的宽度。

4.如权利要求1或2所述的一种自动粘胶带的方法，其特征在于，当被粘结的对象具有四个侧面两两相邻时，引导槽在一粘结表面粘结完毕拐向与其相邻的粘结表面由收尾槽在相邻的粘结表面移动一段距离并将胶带粘在在该表面及其两侧的表面。

5.如权利要求4所述的一种自动粘胶带的方法，其特征在于，对四个粘结表面同时进行粘胶带作业。

6.一种自动粘胶带系统，其特征在于，包括粘带装置、供带装置和驱动装置，所述的粘带装置包括粘头（500）、粘头上设置有引导槽，驱动装置能驱动粘头移动从而使引导槽在粘结表面移动、或驱动工件移动使其粘结表面在引导槽内移动，通过引导槽将胶带粘结在工件的粘结表面；由供带装置提供胶带给引导槽。

7.如权利要求6所述的一种自动粘胶带系统，其特征在于，所述粘头（500）包括至少一个胶带引导装置一（504）和架体（510），胶带引导装置一（504）设置在架体（510）上，胶带引导装置包括引导轮（512），引导轮（512）通过轮轴（511）转动地设置在架体（510）上，所述引导槽设置在引导轮（512）的外圆周上，引导槽宽度与胶带的宽度相匹配，引导槽的深度与胶带的厚度相匹配。

8.如权利要求7 所述的一种自动粘胶带系统，其特征在于，当引导装置为两个及两个以上时，由首个引导装置的引导槽至末个引导装置的引导槽的宽度逐渐减小。

9.如权利要求8所述的一种自动粘胶带系统，其特征在于，还包括收尾装置（507），所述收尾装置（507）设置在粘头（500）的末端，所述收尾装置（507）包括收尾轮（515）和伸缩装置（508），所述收尾轮（515）通过连接轴（516）转动设置在伸缩装置（508）的输出端，所述收尾轮（515）上设置收尾槽，所述收尾槽的宽度与电池组件的厚度相匹配，所述收尾槽的中心线与引导槽的中心线重合，所述伸缩装置（508）的输出端能够带动收尾轮（515）向朝向或背离电池组件的方向运动。

10.如权利要求8所述的一种自动粘胶带系统，其特征在于，还包括切断装置（503），所述切断装置（503）设置在胶带引导装置一（504）的前方，所述切断装置（503）包括切刃装置，所述切刃装置与胶带相匹配设置，还包括夹紧装置(502)，所述夹紧装置(502)设置在切断装置(503)的前端，所述夹紧装置(502)包括夹爪装置，所述夹爪装置与胶带相匹配设置。

11.如权利要求6或8所述的一种自动粘胶带系统，其特征在于，所述供带装置包括离型纸分离装置（618）和固定离型纸分离装置（618）的座体（615），所述离型纸分离装置（618）包括分离辊（607）、离型纸输出轮组以及胶带输出轮组，所述分离辊（607）通过传动轴（622）转动地设置在座体（615）上；所述离型纸输出轮组包括至少一个离型纸导向辊（611），所述离型纸导向辊（611）转动地设置在座体（615）上；所述胶带输出轮组包括至少一个胶带导向辊（612），所述胶带导向辊（612）转动地设置在座体（615）上，所述发泡棉胶带经分离辊下引出后其离型纸经离型纸导向辊（611）导向、其胶带经胶带导向辊（612）导向使离型纸和胶带分离；所述离型纸输出轮组包括至少两个所述离型纸导向辊（611），离型纸导向辊（611）上下分列设置，使离型纸上下环绕穿行，所述胶带输出轮组包括至少两个胶带导向辊（612），所述胶带导向辊（612）上下分列设置，使胶带上下环绕穿行；位于下方的胶带导向辊为浮动辊，和/或位于下方的离型纸导向辊（611）为浮动辊。

12.如权利要求11所述的一种自动粘胶带系统，其特征在于，还包括支撑发泡棉胶带卷的支撑装置（619），所述支撑装置（619）设置在离型纸分离装置（618）的发泡棉胶带的输入端，所述支撑装置（619）包括至少一个支撑托辊（601），支撑托辊设置在支撑座上,所述支撑托辊（601）长度与PE发泡胶带卷（602）的宽度相匹配，还包括收集离型纸的收集装置（617），所述收集装置（617）设置在离型纸分离装置（618）的离型纸输出端，所述收集装置（617）包括收集器（609）和收集器驱动装置，所述收集器（609）呈圆环型，在驱动装置的驱动下转动。