CN111153261A - 一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，其机架装设呈竖向布置且由圆盘驱动机构进行驱动并间歇性转动的活动圆盘，活动圆盘边缘部装设四个呈圆周环状均匀间隔分布的收卷气涨轴，各收卷气涨轴分别通过气涨轴安装套杯安装于机架；活动圆盘设置有沿着活动圆盘转动方向依次排布的纸芯上料工位、第一收卷工位、第二收卷工位以及下料工位，机架于纸芯上料工位的旁侧装设有纸芯自动上料组件，机架于第一收卷工位的旁侧装设有收卷切换组件，机架于第一收卷工位、第二收卷工位上方的装设有气涨轴驱动组件，机架于下料工位的旁侧装设有自动下料组件。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机

技术领域

本发明涉及不干胶标签收卷机技术领域，尤其涉及一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机。

背景技术

在不干胶标签生产加工过程中，需要通过不干胶标签收卷机来对不干胶标签进行收卷作业，即通过不干胶标签收卷机将连续的不干胶标签收卷成卷料。

需指出的是，现有技术中存在形式各样的不干胶标签收卷机；然而，对于现有的不干胶标签收卷机而言，在一个收卷气涨轴完成不干胶标签收卷作业后，需要停机并将收卷好的不干胶标签取下，取下后在开机并再次进行不干胶收卷，这样重复性的停机、开机动作会影响不干胶收卷机的工作效率，即现有的不干胶标签收卷机普遍存在工作效率不高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，该高效不停机作业的不干胶标签收卷机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，包括有机架，机架装设有呈竖向布置且间歇性转动的活动圆盘，机架对应活动圆盘装设有圆盘驱动机构，圆盘驱动机构与活动圆盘驱动连接；活动圆盘的边缘部装设有四个呈圆周环状均匀间隔分布且分别沿着前后方向水平延伸的收卷气涨轴，活动圆盘对应各收卷气涨轴分别螺装有呈中空形状的气涨轴安装套杯，各收卷气涨轴分别通过轴承安装于相应的气涨轴安装套杯的中心孔内，且各收卷气涨轴的后端部分别延伸至相应气涨轴安装套杯的后端侧；活动圆盘设置有沿着活动圆盘转动方向依次排布的纸芯上料工位、第一收卷工位、第二收卷工位以及下料工位，机架于纸芯上料工位的旁侧装设有纸芯自动上料组件，机架于第一收卷工位的旁侧装设有收卷切换组件，机架于第一收卷工位、第二收卷工位上方的装设有气涨轴驱动组件，机架于下料工位的旁侧装设有自动下料组件。

其中，所述圆盘驱动机构包括有螺装于所述机架的圆盘驱动安装架、螺装于圆盘驱动安装架的圆盘驱动减速电机、通过轴承安装于圆盘驱动安装架的圆盘驱动转轴，圆盘驱动转轴沿着前后方向水平延伸且圆盘驱动转轴位于活动圆盘的正后方，圆盘驱动减速电机的动力输出轴与圆盘驱动转轴驱动连接，圆盘驱动转轴的前端部螺装紧固于活动圆盘的中间位置。

其中，所述纸芯自动上料组件包括有纸芯自动提升机构、纸芯自动推送机构，纸芯自动提升机构包括有螺装于所述机架的纸芯提升架，纸芯提升架设置有呈倾斜布置且供纸芯从上往下滑落的纸芯放入通道、呈竖向布置且下端与纸芯放入通道连通的纸芯提升通道；纸芯提升架于纸芯提升通道的底部开设有朝下开口的提升架缺口，提升架缺口内嵌装有纸芯提升块，纸芯提升架于纸芯提升通道的外侧螺装有沿着纸芯提升通道延伸方向动作的纸芯提升驱动气缸，纸芯提升驱动气缸的活塞杆外延端部与纸芯提升块连接；纸芯提升通道的内壁装设有用于抵压纸芯并避免纸芯提升通道内的纸芯下落的弹簧顶珠；

纸芯自动推送机构包括有螺装于机架的纸芯推送安装架，纸芯推送安装架装设有沿着前后方向水平动作的纸芯推送线性模组，纸芯推送线性模组的驱动端装设有纸芯气爪；纸芯推送安装架于纸芯提升架的后端侧装设有前后水平动作的纸芯推出驱动气缸，纸芯推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有纸芯推出块。

其中，所述收卷切换组件包括有上端摆臂组件、下端摆臂组件；上端摆臂组件包括有上端摆臂回转轴、上端摆臂连接板、上端活动摆臂，上端摆臂回转轴的前端部、后端部分别通过轴承安装于所述机架，上端摆臂连接板的前端部、后端部分别螺装紧固有上端摆臂连接支座，各上端摆臂连接支座分别套装紧固于上端摆臂回转轴，上端活动摆臂与上端摆臂连接板之间装设有上端摆臂调节机构；机架对应上端摆臂回转轴装设有上端摆臂驱动机构，上端摆臂驱动机构与上端摆臂回转轴驱动连接；上端活动摆臂的右端部装设有右侧压辊机构、位于右侧压辊机构左端侧且与右侧压辊机构间隔布置的左侧压辊机构；

上端摆臂组件配装有自动切断组件，自动切断组件包括有切断活动摆臂，上端活动摆臂对应切断活动摆臂装设有中间连接回转轴，切断活动摆臂的后端部套装于中间连接回转轴；切断活动摆臂的前端部螺装有切刀，切断活动摆臂的中部装设有切断驱动气缸，上端活动摆臂对应切断驱动气缸螺装有切断气缸安装座，切断驱动气缸的缸体通过枢轴与切断气缸安装座铰接，切断驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与切断活动摆臂的中部铰接；

下端摆臂组件包括有下端摆臂回转轴、下端摆臂连接板、下端活动摆臂，下端摆臂回转轴的前端部、后端部分别通过轴承安装于机架，下端摆臂连接板的前端部、后端部分别螺装紧固有下端摆臂连接支座，各下端摆臂连接支座分别套装紧固于下端摆臂回转轴，下端活动摆臂与下端摆臂连接板之间装设有下端摆臂调节机构；机架对应下端摆臂回转轴装设有下端摆臂驱动机构，下端摆臂驱动机构与下端摆臂回转轴驱动连接；下端活动摆臂的右端部装设有压辊安装架，压辊安装架的固定端部通过枢轴铰装于下端活动摆臂的右端部，压辊安装架的自由端部装设有下端摆臂压辊，压辊安装架与下端活动摆臂之间装设有压辊驱动气缸，下端活动摆臂对应压辊驱动气缸螺装有压辊气缸安装座，压辊驱动气缸的缸体通过枢轴铰装于压辊气缸安装座，压辊驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与压辊安装架的中部铰接。

其中，所述上端摆臂调节机构包括有通过轴承安装于所述上端活动摆臂的上端摆臂调节丝杆、螺装于上端活动摆臂的上端摆臂调节电机，上端摆臂调节电机的动力输出轴与上端摆臂调节丝杆的驱动连接，所述上端摆臂连接板对应上端摆臂调节丝杆螺装上端摆臂丝杆螺母，上端摆臂丝杆螺母与上端摆臂调节丝杆相配合；

所述上端摆臂驱动机构包括有上端摆臂驱动气缸、上端摆臂驱动连杆，上端摆臂驱动气缸的缸体通过枢轴铰装于所述机架，上端摆臂驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与上端摆臂驱动连杆的一端部铰接，上端摆臂驱动连杆的另一端部与所述上端摆臂回转轴的端部紧固连接。

其中，所述右侧压辊机构包括有上端摆臂右侧压辊，上端摆臂右侧压辊的前端部、后端部分别通过轴承安装于所述上端活动摆臂；

所述左侧压辊机构包括有通过锁紧螺丝螺装紧固于所述上端活动摆臂且沿着前后方向水平延伸的压臂安装轴，压臂安装轴套装有沿着压臂安装轴轴向依次排布的活动压臂，各活动压臂的右端部分别螺装有轴承安装轴，各轴承安装轴分别套装有压持轴承；上端活动摆臂于压臂安装轴的左端侧螺装有压臂安装板，各活动压臂与压臂安装板之间分别装设有弹簧，各弹簧的右端部分别相应的活动压臂抵接，各弹簧的左端部分别与压臂安装板抵接。

其中，所述下端摆臂调节机构包括有通过轴承安装于所述下端活动摆臂的下端摆臂调节丝杆、螺装于下端活动摆臂的下端摆臂调节电机，下端摆臂调节电机的动力输出轴与下端摆臂调节丝杆的驱动连接，所述下端摆臂连接板对应下端摆臂调节丝杆螺装下端摆臂丝杆螺母，下端摆臂丝杆螺母与下端摆臂调节丝杆相配合；

所述下端摆臂驱动机构包括有下端摆臂驱动气缸、下端摆臂驱动连杆、第一齿轮轴以及与第一齿轮轴间隔布置的第二齿轮轴，第一齿轮轴通过轴承安装于所述机架，第二齿轮轴螺装紧固于机架，下端摆臂驱动气缸的缸体通过枢轴铰装于机架，下端摆臂驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与下端摆臂驱动连杆的一端部铰接，下端摆臂驱动连杆的另一端部与第一齿轮轴的一端部紧固连接；第一齿轮轴套装有随着第一齿轮轴同步转动的第一驱动齿轮，第二齿轮轴套装有第二驱动齿轮且第二驱动齿轮与第二齿轮轴之间装设有轴承，所述下端摆臂回转轴套装有随着下端摆臂回转轴同步转动的第三驱动齿轮，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相啮合，第二驱动齿轮与第三驱动齿轮相啮合。

其中，所述气涨轴驱动组件包括有螺装于所述机架且位于第一收卷工位、第二收卷工位上方的气涨轴驱动安装架，气涨轴驱动安装架螺装有第一驱动伺服电机、第二驱动伺服电机，第一驱动伺服电机的动力输出轴套装有第一联动同步轮、第一过渡同步轮，第一联动同步轮通过涨紧套紧固于第一驱动伺服电机的动力输出轴，第一过渡同步轮与第一驱动伺服电机的动力输出轴之间装设有轴承；第二驱动伺服电机的动力输出轴套装有第二联动同步轮、第二过渡同步轮，第二联动同步轮通过涨紧套紧固于第二驱动伺服电机的动力输出轴，第二过渡同步轮与第二驱动伺服电机的动力输出轴之间装设有轴承；气涨轴驱动安装架还装设有第一活动摆臂、第一摆臂驱动气缸，第一活动摆臂的中部通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架，第一摆臂驱动气缸的缸体通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架，第一摆臂驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与第一活动摆臂的一端部铰接，第一活动摆臂的另一端部装设有第一惰轮安装轴，第一惰轮安装轴套装有两个第一活动惰轮，各第一活动惰轮与第一惰轮安装轴之间分别装设有轴承，第一联动同步轮、第二过渡同步轮以及其中一个第一活动惰轮之间绕装有一双面齿形带，第一过渡同步轮、第二联动同步轮以及另一个第一活动惰轮之间夜绕装有一双面齿形带；

各收卷气涨轴的后端部分别套装有气涨轴联动同步轮、气涨轴过渡同步轮，各收卷气涨轴的气涨轴联动同步轮通过涨紧套紧固于相应的收卷气涨轴后端部，各收卷气涨轴的气涨轴过渡同步轮与相应的收卷气涨轴后端部之间装设有轴承；位于第一收卷工位的收卷气涨轴的气涨轴联动同步带对齐其中一个双面齿形带，位于第二收卷工位的收卷气涨轴的气涨轴联动同步带对齐另外一个双面齿形带。

其中，所述自动下料组件包括有装设于所述机架且沿着前后方向水平动作的下料驱动气缸，下料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有下料活动架，下料活动架装设有推爪顶出气缸，推爪顶出气缸的活塞杆外延端部装设有下料推爪；

下料推爪包括有装设于推爪顶出气缸的活塞杆外延端部的推爪安装座，推爪安装座装设有双向调节螺杆，双向调节螺杆的一端部装设有调节手轮，双向调节螺杆的其中一螺纹段螺装有第一推爪，双向调节螺杆的另一螺纹段螺装有第二推爪，第一推爪与第二推爪正对且间隔布置。

其中，所述活动圆盘装设有中心支撑机构，中心支撑机构包括有螺装紧固于活动圆盘中心位置且与所述收卷气涨轴平行的中心固定轴，中心固定轴的芯部开设有前后完全贯穿的固定轴中心孔，中心固定轴的固定轴中心孔内嵌装有中心活动轴，中心活动轴的前端部、后端部分别通过轴承安装于中心固定轴，中心活动轴的前端部延伸至中心固定轴的前端侧；

中心活动轴的前端部套装有位于中心固定轴前端侧的中心支撑摆臂，中心支撑摆臂的自由端部螺装有前后动作的顶销驱动气缸，顶销驱动气缸的活塞杆外延端部装设有气涨轴顶销；

所述机架与中心支撑摆臂之间装设有支撑摆臂驱动气缸，支撑摆臂驱动气缸的缸体通过枢轴铰装于机架，支撑摆臂驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与中心支撑摆臂铰接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，其包括有机架，机架装设有呈竖向布置且间歇性转动的活动圆盘，机架对应活动圆盘装设有圆盘驱动机构，圆盘驱动机构与活动圆盘驱动连接；活动圆盘的边缘部装设有四个呈圆周环状均匀间隔分布且分别沿着前后方向水平延伸的收卷气涨轴，活动圆盘对应各收卷气涨轴分别螺装有呈中空形状的气涨轴安装套杯，各收卷气涨轴分别通过轴承安装于相应的气涨轴安装套杯的中心孔内，且各收卷气涨轴的后端部分别延伸至相应气涨轴安装套杯的后端侧；活动圆盘设置有沿着活动圆盘转动方向依次排布的纸芯上料工位、第一收卷工位、第二收卷工位以及下料工位，机架于纸芯上料工位的旁侧装设有纸芯自动上料组件，机架于第一收卷工位的旁侧装设有收卷切换组件，机架于第一收卷工位、第二收卷工位上方的装设有气涨轴驱动组件，机架于下料工位的旁侧装设有自动下料组件。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的纸芯提升机构的结构示意图。

图3为本发明的纸芯推送机构的结构示意图。

图4为本发明的收卷切换组件的结构示意图。

图5为本发明的上端摆臂组件的结构示意图。

图6为本发明的自动切断组件的结构示意图。

图7为本发明的上端摆臂组件、自动切断组件组合时的结构示意图。

图8为本发明的下端摆臂组件的结构示意图。

图9为本发明的下端摆臂组件另一视角的结构示意图。

图10为本发明的圆盘驱动机构的结构示意图。

图11为本发明的活动圆盘的结构示意图。

图12为本发明的气涨轴驱动机构的结构示意图。

图13为本发明的气涨轴驱动机构另一视角的结构示意图。

图14为本发明的中心支撑机构的结构示意图。

图15为本发明的中心支撑机构另一视角的结构示意图。

图16为本发明的自动下料组件的结构示意图。

图17为本发明的自动下料组件另一视角的结构示意图。

在图1至图17中包括有：

1——机架 21——活动圆盘

22——圆盘驱动机构 221——圆盘驱动安装架

222——圆盘驱动减速电机 223——圆盘驱动转轴

31——收卷气涨轴 32——气涨轴安装套杯

4——纸芯自动上料组件 41——纸芯自动提升机构

411——纸芯提升架 412——纸芯放入通道

413——纸芯提升通道 414——提升架缺口

415——纸芯提升块 416——纸芯提升驱动气缸

417——弹簧顶珠 42——纸芯自动推送机构

421——纸芯推送安装架 422——纸芯推送线性模组

423——纸芯推出驱动气缸 424——纸芯推出块

5——收卷切换组件 51——上端摆臂组件

511——上端摆臂回转轴 512——上端摆臂连接板

513——上端活动摆臂 514——上端摆臂连接支座

515——上端摆臂调节机构 5151——上端摆臂调节丝杆

5152——上端摆臂调节电机 5153——上端摆臂丝杆螺母

5154——上端摆臂调节导柱 5155——上端摆臂调节导套

516——上端摆臂驱动机构 5161——上端摆臂驱动气缸

5162——上端摆臂驱动连杆 517——右侧压辊机构

5171——上端摆臂右侧压辊 518——左侧压辊机构

5181——压臂安装轴 5182——活动压臂

5183——轴承安装轴 5184——压持轴承

5185——压臂安装板 5186——弹簧

52——下端摆臂组件 521——下端摆臂回转轴

522——下端摆臂连接板 523——下端活动摆臂

524——下端摆臂连接支座 525——下端摆臂调节机构

5251——下端摆臂调节丝杆 5252——下端摆臂调节电机

5253——下端摆臂丝杆螺母 5254——下端摆臂调节导柱

5255——下端摆臂调节导套 526——下端摆臂驱动机构

5261——下端摆臂驱动气缸 5262——下端摆臂驱动连杆

5263——第一齿轮轴 5264——第二齿轮轴

5265——第一驱动齿轮 5266——第二驱动齿轮

5267——第三驱动齿轮 5271——压辊安装架

5272——下端摆臂压辊 5273——压辊驱动气缸

5274——压辊气缸安装座 53——自动切断组件

531——切断活动摆臂 532——中间连接回转轴

533——切刀 534——切断驱动气缸

535——切断气缸安装座 6——气涨轴驱动组件

61——气涨轴驱动安装架 621——第一驱动伺服电机

622——第一联动同步轮 623——第一过渡同步轮

631——第二驱动伺服电机 632——第二联动同步轮

633——第二过渡同步轮 641——第一活动摆臂

642——第一摆臂驱动气缸 643——第一惰轮安装轴

644——第一活动惰轮 65——双面齿形带

661——气涨轴联动同步轮 662——气涨轴过渡同步轮

671——第二活动摆臂 672——摆臂驱动气缸座

673——第二摆臂驱动气缸 674——第二惰轮安装轴

675——第二活动惰轮 71——定位气缸安装座

72——定位驱动气缸 73——圆盘定位顶销

74——圆盘定位块 741——圆盘定位槽

8——中心支撑机构 81——中心固定轴

811——固定轴中心孔 82——中心活动轴

83——中心支撑摆臂 84——顶销驱动气缸

85——气涨轴顶销 86——支撑摆臂驱动气缸

9——自动下料组件 91——下料驱动气缸

92——下料活动架 93——推爪驱动气缸

94——下料推爪 941——推爪安装座

942——双向调节螺杆 943——调节手轮

944——第一推爪 945——第二推爪。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1所示，一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，包括有机架1，机架1装设有呈竖向布置且间歇性转动的活动圆盘2，机架1对应活动圆盘2装设有圆盘驱动机构22，圆盘驱动机构22与活动圆盘2驱动连接；活动圆盘2的边缘部装设有四个呈圆周环状均匀间隔分布且分别沿着前后方向水平延伸的收卷气涨轴31，活动圆盘2对应各收卷气涨轴31分别螺装有呈中空形状的气涨轴安装套杯32，各收卷气涨轴31分别通过轴承安装于相应的气涨轴安装套杯32的中心孔内，且各收卷气涨轴31的后端部分别延伸至相应气涨轴安装套杯32的后端侧；活动圆盘2设置有沿着活动圆盘2转动方向依次排布的纸芯上料工位、第一收卷工位、第二收卷工位以及下料工位，机架1于纸芯上料工位的旁侧装设有纸芯自动上料组件4，机架1于第一收卷工位的旁侧装设有收卷切换组件5，机架1于第一收卷工位、第二收卷工位上方的装设有气涨轴驱动组件6，机架1于下料工位的旁侧装设有自动下料组件9。

需解释的是，如图10所示，圆盘驱动机构22包括有螺装于机架1的圆盘驱动安装架221、螺装于圆盘驱动安装架221的圆盘驱动减速电机222、通过轴承安装于圆盘驱动安装架221的圆盘驱动转轴223，圆盘驱动转轴223沿着前后方向水平延伸且圆盘驱动转轴223位于活动圆盘2的正后方，圆盘驱动减速电机222的动力输出轴与圆盘驱动转轴223驱动连接，圆盘驱动转轴223的前端部螺装紧固于活动圆盘2的中间位置。优选的，圆盘驱动减速电机222的动力输出轴通过同步带传动机构与圆盘驱动转轴223驱动连接。

在本发明工作过程中，圆盘驱动减速电机222通过圆盘驱动转轴223驱动活动圆盘2间歇性转动，且活动圆盘2每次转动90度；在圆盘驱动机构22驱动活动圆盘2间歇性转动的过程中，四个收卷气涨轴31随着活动圆盘2同步转动，进而使得各收卷气涨轴31依次经过活动圆盘2的纸芯上料工位、第一收卷工位、第二收卷工位以及下料工位。需解释的是，当收卷气涨轴31位于纸芯上料工位时，纸芯自动上料组件4将用于收卷不干胶标签的纸芯送入至该工位的收卷气涨轴31；当安装有纸芯的收卷气涨轴31随着活动圆盘2转动至第一收卷工位时，第一收卷工位的收卷气涨轴31进行预收卷动作；经过预收卷的收卷气涨轴31随着活动圆盘2转动至第二收卷工位时，经预收卷动作的收卷气涨轴31进行后续不干胶标签收卷动作，并最终完成不干胶收卷动作；当收卷好不干胶标签的收卷气涨轴31随着活动圆盘2转动至下料工位时，自动下料组件9将已收卷完毕的不干胶标签从收卷气涨轴31取下。其中，在第二收卷工位的收卷气涨轴31继续进行不干胶标签收卷时，第一收卷工位的收卷气涨轴31不进行收卷动作，且只有在第二收卷工位的收卷气涨轴31收卷完毕且不干胶标签被切断后，第一收卷工位的收卷气涨轴31才进行预收卷动作，在第二收卷工位的收卷气涨轴31收卷完毕并切换到第一收卷工位的收卷气涨轴31进行预收卷动作时，本发明通过收卷切换组件5来进行收卷切换。另外，在第一收卷工位的收卷气涨轴31进行预收卷以及第二收卷工位的收卷气涨轴31进行收卷动作时，本发明通过气涨轴驱动组件6来驱动相应工位的收卷气涨轴31转动。

综合上述情况可知，本发明能够在不停机的状态下连续地进行不干胶收卷作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图1至图3所示，纸芯自动上料组件4包括有纸芯自动提升机构41、纸芯自动推送机构42，纸芯自动提升机构41包括有螺装于机架1的纸芯提升架411，纸芯提升架411设置有呈倾斜布置且供纸芯从上往下滑落的纸芯放入通道412、呈竖向布置且下端与纸芯放入通道412连通的纸芯提升通道413；纸芯提升架411于纸芯提升通道413的底部开设有朝下开口的提升架缺口414，提升架缺口414内嵌装有纸芯提升块415，纸芯提升架411于纸芯提升通道413的外侧螺装有沿着纸芯提升通道413延伸方向动作的纸芯提升驱动气缸416，纸芯提升驱动气缸416的活塞杆外延端部与纸芯提升块415连接；纸芯提升通道413的内壁装设有用于抵压纸芯并避免纸芯提升通道413内的纸芯下落的弹簧顶珠417。

另外，纸芯自动推送机构42包括有螺装于机架1的纸芯推送安装架421，纸芯推送安装架421装设有沿着前后方向水平动作的纸芯推送线性模组422，纸芯推送线性模组422的驱动端装设有纸芯气爪425；纸芯推送安装架421于纸芯提升架411的后端侧装设有前后水平动作的纸芯推出驱动气缸423，纸芯推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有纸芯推出块424。

在本发明的纸芯自动上料组件4将纸芯送入至纸芯上料工位的收卷气涨轴31时，本发明的纸芯自动提升机构41先实现纸芯提升作业，具体提升作业过程如下：工作人员将纸芯放入至纸芯提升架411的纸芯放入通道412内，放入至纸芯放入通道412内的纸芯沿着纸芯放入通道412从上往下滑落，且纸芯放入通道412内最前端的纸芯进入至纸芯提升通道413的底部；当需要将纸芯提升时，纸芯提升驱动气缸416驱动纸芯提升块415朝上移动，朝上移动的纸芯提升块415推动纸芯提升通道413底部的纸芯朝上移动，待纸芯提升块415上移到位后，弹簧顶珠417抵压纸芯并将纸芯卡住，进而避免被纸芯提升块415提升后的纸芯下落，本发明的纸芯提升驱动气缸416驱动纸芯提升块415上下移动，进而不断地将纸芯提升至纸芯提升通道413的上端开口位置。在利用纸芯自动推送机构42将纸芯推入至收卷气涨轴31时，纸芯推出驱动气缸423先动作并通过纸芯推出块424将位于纸芯提升通道413上端开口位置的纸芯推出至纸芯气爪425的夹持位置，而后纸芯气爪425夹住被推出的纸芯；待纸芯气爪425夹住纸芯后，纸芯推送线性模组422动作并带动纸芯气爪425以及被夹住的纸芯朝后移动，进而使得被纸芯气爪425夹住的纸芯套装于收卷气涨轴31的外围。

作为优选的实施方式，如图4-图9所示，收卷切换组件5包括有上端摆臂组件51、下端摆臂组件52；上端摆臂组件51包括有上端摆臂回转轴511、上端摆臂连接板512、上端活动摆臂513，上端摆臂回转轴511的前端部、后端部分别通过轴承安装于机架1，上端摆臂连接板512的前端部、后端部分别螺装紧固有上端摆臂连接支座514，各上端摆臂连接支座514分别套装紧固于上端摆臂回转轴511，上端活动摆臂513与上端摆臂连接板512之间装设有上端摆臂调节机构515；机架1对应上端摆臂回转轴511装设有上端摆臂驱动机构516，上端摆臂驱动机构516与上端摆臂回转轴511驱动连接；上端活动摆臂513的右端部装设有右侧压辊机构517、位于右侧压辊机构517左端侧且与右侧压辊机构517间隔布置的左侧压辊机构518；

上端摆臂组件51配装有自动切断组件53，自动切断组件53包括有切断活动摆臂531，上端活动摆臂513对应切断活动摆臂531装设有中间连接回转轴532，切断活动摆臂531的后端部套装于中间连接回转轴532；切断活动摆臂531的前端部螺装有切刀533，切断活动摆臂531的中部装设有切断驱动气缸534，上端活动摆臂513对应切断驱动气缸534螺装有切断气缸安装座535，切断驱动气缸534的缸体通过枢轴与切断气缸安装座535铰接，切断驱动气缸534的活塞杆外延端部通过枢轴与切断活动摆臂531的中部铰接；

下端摆臂组件52包括有下端摆臂回转轴521、下端摆臂连接板522、下端活动摆臂523，下端摆臂回转轴521的前端部、后端部分别通过轴承安装于机架1，下端摆臂连接板522的前端部、后端部分别螺装紧固有下端摆臂连接支座524，各下端摆臂连接支座524分别套装紧固于下端摆臂回转轴521，下端活动摆臂523与下端摆臂连接板522之间装设有下端摆臂调节机构525；机架1对应下端摆臂回转轴521装设有下端摆臂驱动机构526，下端摆臂驱动机构526与下端摆臂回转轴521驱动连接；下端活动摆臂523的右端部装设有压辊安装架5271，压辊安装架5271的固定端部通过枢轴铰装于下端活动摆臂523的右端部，压辊安装架5271的自由端部装设有下端摆臂压辊5272，压辊安装架5271与下端活动摆臂523之间装设有压辊驱动气缸5273，下端活动摆臂523对应压辊驱动气缸5273螺装有压辊气缸安装座5274，压辊驱动气缸5273的缸体通过枢轴铰装于压辊气缸安装座5274，压辊驱动气缸5273的活塞杆外延端部通过枢轴与压辊安装架5271的中部铰接。

在本发明进行不干胶标签收卷作业的过程中，第一收卷工位的收卷气涨轴31先进行不干胶标签收卷，且不干胶标签依次绕过下端摆臂压辊5272、第二收卷气涨轴31、左侧压辊机构518、右侧压辊机构517并卷绕于第二收卷工位的收卷气涨轴31；当第二收卷工位的收卷气涨轴31接近完成不干胶标签收卷作业时，上端摆臂驱动机构516、下端摆臂驱动机构526动作，上端摆臂驱动机构516驱动上端活动摆臂513的前端部朝下偏摆，右侧压辊机构517、左侧压辊机构518保持接触不干胶标签并随着上端活动摆臂513朝下偏摆，右侧压辊机构517、左侧压辊机构518下压不干胶标签且左侧压辊机构518与第一收卷工位的收卷气涨轴31闭合压紧不干胶标签，下端摆臂驱动机构526驱动下端活动摆臂523的朝上偏摆并使得下端摆臂压辊5272靠近第一收卷工位的收卷气涨轴31；当第二收卷工位的收卷气涨轴31完成不干胶标签收卷作业后，压辊驱动气缸5273、切断驱动气缸534动作，压辊驱动气缸5273驱动压辊安装架5271朝上偏摆并使得下端摆臂压辊5272抵压接触第一收卷工位的收卷气涨轴31，切断驱动气缸534驱动切断活动摆臂531的前端部朝下偏摆并使得切刀533插入至右侧压辊机构517与左侧压辊机构518之间，切刀533最终将不干胶标签切断，在不干胶标签被切断后，由于左侧压辊机构518以及下端摆臂压辊5272分别与第一收卷工位的收卷气涨轴31接触，随着不干胶标签连续地被送出，转动的第一收卷工位的收卷气涨轴31进行不干胶标签收卷动作。

对于上端摆臂组件51的上端摆臂调节机构515而言，其可以调节上端活动摆臂513的左右位置，进而保证在上端摆臂驱动机构516驱动上端横板摆臂朝下偏摆时左侧压辊机构518能够抵压第一收卷工位的收卷气涨轴31。对于下端摆臂组件52的下端摆臂调节机构525而言，其可以调节下端活动摆臂523的左右位置，进而保证在第一收卷工位的收卷气涨轴31在收卷不干胶标签时下端摆臂压辊5272能够抵压第一收卷工位的收卷气涨轴31。

另外，上端摆臂调节机构515包括有通过轴承安装于上端活动摆臂513的上端摆臂调节丝杆5151、螺装于上端活动摆臂513的上端摆臂调节电机5152，上端摆臂调节电机5152的动力输出轴与上端摆臂调节丝杆5151的驱动连接，上端摆臂连接板512对应上端摆臂调节丝杆5151螺装上端摆臂丝杆螺母5153，上端摆臂丝杆螺母5153与上端摆臂调节丝杆5151相配合。另外，上端摆臂驱动机构516包括有上端摆臂驱动气缸5161、上端摆臂驱动连杆5162，上端摆臂驱动气缸5161的缸体通过枢轴铰装于机架1，上端摆臂驱动气缸5161的活塞杆外延端部通过枢轴与上端摆臂驱动连杆5162的一端部铰接，上端摆臂驱动连杆5162的另一端部与上端摆臂回转轴511的端部紧固连接。在利用上端摆臂调节机构515调节上端活动摆臂513的左右位置过程中，上端摆臂调节电机5152通过由上端摆臂调节丝杆5151与上端摆臂丝杆螺母5153所组成的丝杆传动机构驱动上端活动摆臂513相对上端摆臂连接板512左右移动；其中，为保证上端活动摆臂513相对上端摆臂连接板512平稳可靠地左右移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：上端活动摆臂513螺装有上端摆臂调节导柱5154，上端摆臂连接板512装设有上端摆臂调节导套5155，上端摆臂调节导套5155与上端摆臂调节导柱5154相配合并组成导向副。在上端摆臂驱动机构516驱动上端活动摆臂513偏摆的过程中，上端摆臂驱动气缸5161驱动上端摆臂驱动连杆5162摆动，摆动的上端摆臂驱动连杆5162带动上端摆臂回转轴511转动，转动的上端摆臂回转轴511带动上端摆臂连接板512摆动，摆动的上端摆臂连接板512再带动上端活动摆臂513偏摆。

作为优选的实施方式，右侧压辊机构517包括有上端摆臂右侧压辊5171，上端摆臂右侧压辊5171的前端部、后端部分别通过轴承安装于上端活动摆臂513。另外，左侧压辊机构518包括有通过锁紧螺丝螺装紧固于上端活动摆臂513且沿着前后方向水平延伸的压臂安装轴5181，压臂安装轴5181套装有沿着压臂安装轴5181轴向依次排布的活动压臂5182，各活动压臂5182的右端部分别螺装有轴承安装轴5183，各轴承安装轴5183分别套装有压持轴承5184；上端活动摆臂513于压臂安装轴5181的左端侧螺装有压臂安装板5185，各活动压臂5182与压臂安装板5185之间分别装设有弹簧5186，各弹簧5186的右端部分别相应的活动压臂5182抵接，各弹簧5186的左端部分别与压臂安装板5185抵接。在上端活动摆臂513的右端部朝下偏摆时，上端摆臂右侧压辊5171接触并压持不干胶标签，各压持轴承5184也接触并压持不干胶标签，由于弹簧5186对活动压臂5182的弹力作用，该弹力作用会使得各压持轴承5184弹性抵压第一收卷工位的收卷气涨轴31，进而保证第一收卷工位的收卷气涨轴31收卷不干胶标签时的稳定可靠性。

作为优选的实施方式，下端摆臂调节机构525包括有通过轴承安装于下端活动摆臂523的下端摆臂调节丝杆5251、螺装于下端活动摆臂523的下端摆臂调节电机5252，下端摆臂调节电机5252的动力输出轴与下端摆臂调节丝杆5251的驱动连接，下端摆臂连接板522对应下端摆臂调节丝杆5251螺装下端摆臂丝杆螺母5253，下端摆臂丝杆螺母5253与下端摆臂调节丝杆5251相配合。另外，下端摆臂驱动机构526包括有下端摆臂驱动气缸5261、下端摆臂驱动连杆5262、第一齿轮轴5263以及与第一齿轮轴5263间隔布置的第二齿轮轴5264，第一齿轮轴5263通过轴承安装于机架1，第二齿轮轴5264螺装紧固于机架1，下端摆臂驱动气缸5261的缸体通过枢轴铰装于机架1，下端摆臂驱动气缸5261的活塞杆外延端部通过枢轴与下端摆臂驱动连杆5262的一端部铰接，下端摆臂驱动连杆5262的另一端部与第一齿轮轴5263的一端部紧固连接；第一齿轮轴5263套装有随着第一齿轮轴5263同步转动的第一驱动齿轮5265，第二齿轮轴5264套装有第二驱动齿轮5266且第二驱动齿轮5266与第二齿轮轴5264之间装设有轴承，下端摆臂回转轴521套装有随着下端摆臂回转轴521同步转动的第三驱动齿轮5267，第一驱动齿轮5265与第二驱动齿轮5266相啮合，第二驱动齿轮5266与第三驱动齿轮5267相啮合。在利用下端摆臂调节机构525调节下端活动摆臂523的左右位置过程中，下端摆臂调节电机5252通过由下端摆臂调节丝杆5251与下端摆臂丝杆螺母5253所组成的丝杆传动机构驱动下端活动摆臂523相对下端摆臂连接板522左右移动；其中，为保证下端活动摆臂523相对下端摆臂连接板522平稳可靠地左右移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：下端活动摆臂523螺装有下端摆臂调节导柱5254，下端摆臂连接板522装设有下端摆臂调节导套5255，下端摆臂调节导套5255与下端摆臂调节导柱5254相配合并组成导向副。在下端摆臂驱动机构526驱动下端活动摆臂523偏摆的过程中，下端摆臂驱动气缸5261驱动下端摆臂驱动连杆5262摆动，摆动的下端摆臂驱动连杆5262通过第一齿轮轴5263带动第一驱动齿轮5265转动，转动的第一驱动齿轮5265通过第二驱动齿轮5266驱动第三驱动齿轮5267转动，转动的第三驱动齿轮5267带动下端摆臂回转轴521同步转动，转动的下端摆臂回转轴521带动下端摆臂连接板522摆动，摆动的下端摆臂连接板522带动下端活动摆臂523偏摆。

作为优选的实施方式，如图12和图13所示，气涨轴驱动组件6包括有螺装于机架1且位于第一收卷工位、第二收卷工位上方的气涨轴驱动安装架61，气涨轴驱动安装架61螺装有第一驱动伺服电机621、第二驱动伺服电机631，第一驱动伺服电机621的动力输出轴套装有第一联动同步轮622、第一过渡同步轮623，第一联动同步轮622通过涨紧套紧固于第一驱动伺服电机621的动力输出轴，第一过渡同步轮623与第一驱动伺服电机621的动力输出轴之间装设有轴承；第二驱动伺服电机631的动力输出轴套装有第二联动同步轮632、第二过渡同步轮633，第二联动同步轮632通过涨紧套紧固于第二驱动伺服电机631的动力输出轴，第二过渡同步轮633与第二驱动伺服电机631的动力输出轴之间装设有轴承；气涨轴驱动安装架61还装设有第一活动摆臂641、第一摆臂驱动气缸642，第一活动摆臂641的中部通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架61，第一摆臂驱动气缸642的缸体通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架61，第一摆臂驱动气缸642的活塞杆外延端部通过枢轴与第一活动摆臂641的一端部铰接，第一活动摆臂641的另一端部装设有第一惰轮安装轴643，第一惰轮安装轴643套装有两个第一活动惰轮644，各第一活动惰轮644与第一惰轮安装轴643之间分别装设有轴承，第一联动同步轮622、第二过渡同步轮633以及其中一个第一活动惰轮644之间绕装有一双面齿形带65，第一过渡同步轮623、第二联动同步轮632以及另一个第一活动惰轮644之间夜绕装有一双面齿形带65；

各收卷气涨轴31的后端部分别套装有气涨轴联动同步轮661、气涨轴过渡同步轮662，各收卷气涨轴31的气涨轴联动同步轮661通过涨紧套紧固于相应的收卷气涨轴31后端部，各收卷气涨轴31的气涨轴过渡同步轮662与相应的收卷气涨轴31后端部之间装设有轴承；位于第一收卷工位的收卷气涨轴31的气涨轴联动同步带对齐其中一个双面齿形带65，位于第二收卷工位的收卷气涨轴31的气涨轴联动同步带对齐另外一个双面齿形带65。

在本发明的气涨轴驱动组件6动作过程中，位于纸芯上料工位以及下料工位的收卷气涨轴31不转动，且只有位于第一收卷工位、第二收卷工位的收卷气涨轴31转动，第一驱动伺服电机621、第二驱动伺服电机631驱动不同的收卷气涨轴31转动；例如，当第一驱动伺服电机621驱动第一收卷工位的收卷气涨轴31时，第一联动同步轮622、第一收卷工位的收卷气涨轴31的气涨轴联动同步轮661通过其中一双面齿形带65连接，第二联动同步轮632、第二收卷工位的收卷气涨轴31的气涨轴联动同步轮661通过另外一双面齿形带65连接，第一驱动伺服电机621动作并驱动第一收卷工位的收卷气涨轴31转动，第二驱动伺服电机631动作并驱动第二收卷工位的收卷气涨轴31转动，且第二驱动伺服电机631动作时第一驱动伺服电机621停止动作。对于由第一活动摆臂641、第一摆臂驱动气缸642、第一惰轮安装轴643、第一活动惰轮644所组成的组件结构而言，其用于张紧双面齿形带65以保证双面齿形带65能够带动相应的气涨轴联动同步轮661转动；在张紧双面齿形带65时，第一摆臂驱动气缸642驱动第一活动摆臂641摆动，摆动的第一活动摆臂641带动第一惰轮安装轴643、第一活动惰轮644摆动，进而使得第一活动惰轮644将双面齿形带65张紧。

需解释的是，在圆盘驱动机构22驱动活动圆盘2间歇性转动的过程中，为保证活动圆盘2能够准确地定位于指定位置，本发明采用下述定位结构设计，具体的：机架1于活动圆盘2的旁侧螺装有定位气缸安装座71，定位气缸安装座71螺装有定位驱动气缸72，定位驱动气缸72的活塞杆外延端部装设有圆盘定位顶销73；活动圆盘2的边缘部螺装有四个呈圆周环状均匀间隔分布的圆盘定位块74，各圆盘定位块74对应圆盘定位顶销73分别开设有圆盘定位槽741。当活动圆盘2转动到位时，定位驱动气缸72动作并驱动圆盘定位顶销73插入至对应位置的圆盘定位块74的圆盘定位槽741内，以实现活动圆盘2定位。

还有就是，气涨轴驱动安装架61还装设有第二活动摆臂671，第二活动摆臂671的一端部通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架61；机架1螺装有摆臂驱动气缸座672，摆臂驱动气缸座672与第二活动摆臂671之间装设有第二摆臂驱动气缸673，第二摆臂驱动气缸673的缸体通过枢轴铰装于摆臂驱动气缸座672，第二摆臂驱动气缸673的活塞杆外延端部通过枢轴与第二活动摆臂671的另一端部铰接；第二活动摆臂671的中部装设有第二惰轮安装轴674，第二惰轮安装轴674套装有两个第二活动惰轮675，各第二活动惰轮675与第二惰轮安装轴674之间分别装设有轴承，各第二活动惰轮675分别对齐其中一双面齿形带65。与由第一活动摆臂641、第一摆臂驱动气缸642、第一惰轮安装轴643、第一活动惰轮644所组成的组件结构功能类似，上述由第二活动摆臂671、摆臂驱动气缸座672、第二摆臂驱动气缸673、第二惰轮安装轴674、第二活动惰轮675的组件结构也是用于张紧双面齿形带65。

作为优选的实施方式，如图16和图17所示，自动下料组件9包括有装设于机架1且沿着前后方向水平动作的下料驱动气缸91，下料驱动气缸91的活塞杆外延端部装设有下料活动架92，下料活动架92装设有推爪顶出气缸，推爪顶出气缸的活塞杆外延端部装设有下料推爪94；下料推爪94包括有装设于推爪顶出气缸的活塞杆外延端部的推爪安装座941，推爪安装座941装设有双向调节螺杆942，双向调节螺杆942的一端部装设有调节手轮943，双向调节螺杆942的其中一螺纹段螺装有第一推爪944，双向调节螺杆942的另一螺纹段螺装有第二推爪945，第一推爪944与第二推爪945正对且间隔布置。

在自动下料组件9实现自动下料动作的过程中，推爪顶出气缸先动作并将下料推爪94顶出，被顶出的下料推爪94位于已收卷不干胶标签的纸芯后方，而后下料驱动气缸91动作并朝前顶推下料推爪94，进而使得已收卷不干胶标签的纸芯退出下料工位的收卷气涨轴31。需解释的是，本发明的第一推爪944与第二推爪945之间的距离可以根据纸芯的尺寸来调节，调节时，工作人员还需通过调节手轮943转动双向调节螺杆942，双向调节螺杆942驱动第一推爪944、第二推爪945同步反向移动。

作为优选的实施方式，如图14和图15所示，活动圆盘2装设有中心支撑机构8，中心支撑机构8包括有螺装紧固于活动圆盘2中心位置且与收卷气涨轴31平行的中心固定轴81，中心固定轴81的芯部开设有前后完全贯穿的固定轴中心孔811，中心固定轴81的固定轴中心孔811内嵌装有中心活动轴82，中心活动轴82的前端部、后端部分别通过轴承安装于中心固定轴81，中心活动轴82的前端部延伸至中心固定轴81的前端侧；

中心活动轴82的前端部套装有位于中心固定轴81前端侧的中心支撑摆臂83，中心支撑摆臂83的自由端部螺装有前后动作的顶销驱动气缸84，顶销驱动气缸84的活塞杆外延端部装设有气涨轴顶销85；

机架1与中心支撑摆臂83之间装设有支撑摆臂驱动气缸86，支撑摆臂驱动气缸86的缸体通过枢轴铰装于机架1，支撑摆臂驱动气缸86的活塞杆外延端部通过枢轴与中心支撑摆臂83铰接。

在第二收卷工位的收卷气涨轴31进行不干胶标签收卷时，气涨轴顶销85与该工位的收卷气涨轴31对齐，且顶销驱动气缸84将气涨轴顶销85顶出并使得气涨轴顶销85顶持收卷气涨轴31，以对第二收卷工位的收卷气涨轴31进行辅助支撑；当第二收卷工位的收卷气涨轴31收卷完毕且切换至第一收卷工位的收卷气涨轴31进行预收卷时，顶销驱动气缸84先驱动气涨轴顶销85从第二收卷工位的收卷气涨轴31退出，而后支撑摆臂驱动气缸86驱动中心支撑摆臂83以中心活动轴82为回转中心进行偏摆，以使得气涨轴顶销85与第一收卷工位的收卷气涨轴31对齐，而后顶销驱动气缸84将气涨轴顶销85顶出并使得气涨轴顶销85顶持收卷气涨轴31，以实现对第一收卷工位的收卷气涨轴31进行辅助支撑。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）装设有呈竖向布置且间歇性转动的活动圆盘（2），机架（1）对应活动圆盘（2）装设有圆盘驱动机构（22），圆盘驱动机构（22）与活动圆盘（2）驱动连接；活动圆盘（2）的边缘部装设有四个呈圆周环状均匀间隔分布且分别沿着前后方向水平延伸的收卷气涨轴（31），活动圆盘（2）对应各收卷气涨轴（31）分别螺装有呈中空形状的气涨轴安装套杯（32），各收卷气涨轴（31）分别通过轴承安装于相应的气涨轴安装套杯（32）的中心孔内，且各收卷气涨轴（31）的后端部分别延伸至相应气涨轴安装套杯（32）的后端侧；活动圆盘（2）设置有沿着活动圆盘（2）转动方向依次排布的纸芯上料工位、第一收卷工位、第二收卷工位以及下料工位，机架（1）于纸芯上料工位的旁侧装设有纸芯自动上料组件（4），机架（1）于第一收卷工位的旁侧装设有收卷切换组件（5），机架（1）于第一收卷工位、第二收卷工位上方的装设有气涨轴驱动组件（6），机架（1）于下料工位的旁侧装设有自动下料组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，其特征在于：所述圆盘驱动机构（22）包括有螺装于所述机架（1）的圆盘驱动安装架（221）、螺装于圆盘驱动安装架（221）的圆盘驱动减速电机（222）、通过轴承安装于圆盘驱动安装架（221）的圆盘驱动转轴（223），圆盘驱动转轴（223）沿着前后方向水平延伸且圆盘驱动转轴（223）位于活动圆盘（2）的正后方，圆盘驱动减速电机（222）的动力输出轴与圆盘驱动转轴（223）驱动连接，圆盘驱动转轴（223）的前端部螺装紧固于活动圆盘（2）的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，其特征在于：所述纸芯自动上料组件（4）包括有纸芯自动提升机构（41）、纸芯自动推送机构（42），纸芯自动提升机构（41）包括有螺装于所述机架（1）的纸芯提升架（411），纸芯提升架（411）设置有呈倾斜布置且供纸芯从上往下滑落的纸芯放入通道（412）、呈竖向布置且下端与纸芯放入通道（412）连通的纸芯提升通道（413）；纸芯提升架（411）于纸芯提升通道（413）的底部开设有朝下开口的提升架缺口（414），提升架缺口（414）内嵌装有纸芯提升块（415），纸芯提升架（411）于纸芯提升通道（413）的外侧螺装有沿着纸芯提升通道（413）延伸方向动作的纸芯提升驱动气缸（416），纸芯提升驱动气缸（416）的活塞杆外延端部与纸芯提升块（415）连接；纸芯提升通道（413）的内壁装设有用于抵压纸芯并避免纸芯提升通道（413）内的纸芯下落的弹簧顶珠（417）；

纸芯自动推送机构（42）包括有螺装于机架（1）的纸芯推送安装架（421），纸芯推送安装架（421）装设有沿着前后方向水平动作的纸芯推送线性模组（422），纸芯推送线性模组（422）的驱动端装设有纸芯气爪（425）；纸芯推送安装架（421）于纸芯提升架（411）的后端侧装设有前后水平动作的纸芯推出驱动气缸（423），纸芯推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有纸芯推出块（424）。

4.根据权利要求1所述的一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，其特征在于：所述收卷切换组件（5）包括有上端摆臂组件（51）、下端摆臂组件（52）；上端摆臂组件（51）包括有上端摆臂回转轴（511）、上端摆臂连接板（512）、上端活动摆臂（513），上端摆臂回转轴（511）的前端部、后端部分别通过轴承安装于所述机架（1），上端摆臂连接板（512）的前端部、后端部分别螺装紧固有上端摆臂连接支座（514），各上端摆臂连接支座（514）分别套装紧固于上端摆臂回转轴（511），上端活动摆臂（513）与上端摆臂连接板（512）之间装设有上端摆臂调节机构（515）；机架（1）对应上端摆臂回转轴（511）装设有上端摆臂驱动机构（516），上端摆臂驱动机构（516）与上端摆臂回转轴（511）驱动连接；上端活动摆臂（513）的右端部装设有右侧压辊机构（517）、位于右侧压辊机构（517）左端侧且与右侧压辊机构（517）间隔布置的左侧压辊机构（518）；

上端摆臂组件（51）配装有自动切断组件（53），自动切断组件（53）包括有切断活动摆臂（531），上端活动摆臂（513）对应切断活动摆臂（531）装设有中间连接回转轴（532），切断活动摆臂（531）的后端部套装于中间连接回转轴（532）；切断活动摆臂（531）的前端部螺装有切刀（533），切断活动摆臂（531）的中部装设有切断驱动气缸（534），上端活动摆臂（513）对应切断驱动气缸（534）螺装有切断气缸安装座（535），切断驱动气缸（534）的缸体通过枢轴与切断气缸安装座（535）铰接，切断驱动气缸（534）的活塞杆外延端部通过枢轴与切断活动摆臂（531）的中部铰接；

下端摆臂组件（52）包括有下端摆臂回转轴（521）、下端摆臂连接板（522）、下端活动摆臂（523），下端摆臂回转轴（521）的前端部、后端部分别通过轴承安装于机架（1），下端摆臂连接板（522）的前端部、后端部分别螺装紧固有下端摆臂连接支座（524），各下端摆臂连接支座（524）分别套装紧固于下端摆臂回转轴（521），下端活动摆臂（523）与下端摆臂连接板（522）之间装设有下端摆臂调节机构（525）；机架（1）对应下端摆臂回转轴（521）装设有下端摆臂驱动机构（526），下端摆臂驱动机构（526）与下端摆臂回转轴（521）驱动连接；下端活动摆臂（523）的右端部装设有压辊安装架（5271），压辊安装架（5271）的固定端部通过枢轴铰装于下端活动摆臂（523）的右端部，压辊安装架（5271）的自由端部装设有下端摆臂压辊（5272），压辊安装架（5271）与下端活动摆臂（523）之间装设有压辊驱动气缸（5273），下端活动摆臂（523）对应压辊驱动气缸（5273）螺装有压辊气缸安装座（5274），压辊驱动气缸（5273）的缸体通过枢轴铰装于压辊气缸安装座（5274），压辊驱动气缸（5273）的活塞杆外延端部通过枢轴与压辊安装架（5271）的中部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，其特征在于：所述上端摆臂调节机构（515）包括有通过轴承安装于所述上端活动摆臂（513）的上端摆臂调节丝杆（5151）、螺装于上端活动摆臂（513）的上端摆臂调节电机（5152），上端摆臂调节电机（5152）的动力输出轴与上端摆臂调节丝杆（5151）的驱动连接，所述上端摆臂连接板（512）对应上端摆臂调节丝杆（5151）螺装上端摆臂丝杆螺母（5153），上端摆臂丝杆螺母（5153）与上端摆臂调节丝杆（5151）相配合；

所述上端摆臂驱动机构（516）包括有上端摆臂驱动气缸（5161）、上端摆臂驱动连杆（5162），上端摆臂驱动气缸（5161）的缸体通过枢轴铰装于所述机架（1），上端摆臂驱动气缸（5161）的活塞杆外延端部通过枢轴与上端摆臂驱动连杆（5162）的一端部铰接，上端摆臂驱动连杆（5162）的另一端部与所述上端摆臂回转轴（511）的端部紧固连接。

6.根据权利要求4所述的一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，其特征在于：所述右侧压辊机构（517）包括有上端摆臂右侧压辊（5171），上端摆臂右侧压辊（5171）的前端部、后端部分别通过轴承安装于所述上端活动摆臂（513）；

所述左侧压辊机构（518）包括有通过锁紧螺丝螺装紧固于所述上端活动摆臂（513）且沿着前后方向水平延伸的压臂安装轴（5181），压臂安装轴（5181）套装有沿着压臂安装轴（5181）轴向依次排布的活动压臂（5182），各活动压臂（5182）的右端部分别螺装有轴承安装轴（5183），各轴承安装轴（5183）分别套装有压持轴承（5184）；上端活动摆臂（513）于压臂安装轴（5181）的左端侧螺装有压臂安装板（5185），各活动压臂（5182）与压臂安装板（5185）之间分别装设有弹簧（5186），各弹簧（5186）的右端部分别相应的活动压臂（5182）抵接，各弹簧（5186）的左端部分别与压臂安装板（5185）抵接。

7.根据权利要求4所述的一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，其特征在于：所述下端摆臂调节机构（525）包括有通过轴承安装于所述下端活动摆臂（523）的下端摆臂调节丝杆（5251）、螺装于下端活动摆臂（523）的下端摆臂调节电机（5252），下端摆臂调节电机（5252）的动力输出轴与下端摆臂调节丝杆（5251）的驱动连接，所述下端摆臂连接板（522）对应下端摆臂调节丝杆（5251）螺装下端摆臂丝杆螺母（5253），下端摆臂丝杆螺母（5253）与下端摆臂调节丝杆（5251）相配合；

所述下端摆臂驱动机构（526）包括有下端摆臂驱动气缸（5261）、下端摆臂驱动连杆（5262）、第一齿轮轴（5263）以及与第一齿轮轴（5263）间隔布置的第二齿轮轴（5264），第一齿轮轴（5263）通过轴承安装于所述机架（1），第二齿轮轴（5264）螺装紧固于机架（1），下端摆臂驱动气缸（5261）的缸体通过枢轴铰装于机架（1），下端摆臂驱动气缸（5261）的活塞杆外延端部通过枢轴与下端摆臂驱动连杆（5262）的一端部铰接，下端摆臂驱动连杆（5262）的另一端部与第一齿轮轴（5263）的一端部紧固连接；第一齿轮轴（5263）套装有随着第一齿轮轴（5263）同步转动的第一驱动齿轮（5265），第二齿轮轴（5264）套装有第二驱动齿轮（5266）且第二驱动齿轮（5266）与第二齿轮轴（5264）之间装设有轴承，所述下端摆臂回转轴（521）套装有随着下端摆臂回转轴（521）同步转动的第三驱动齿轮（5267），第一驱动齿轮（5265）与第二驱动齿轮（5266）相啮合，第二驱动齿轮（5266）与第三驱动齿轮（5267）相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，其特征在于：所述气涨轴驱动组件（6）包括有螺装于所述机架（1）且位于第一收卷工位、第二收卷工位上方的气涨轴驱动安装架（61），气涨轴驱动安装架（61）螺装有第一驱动伺服电机（621）、第二驱动伺服电机（631），第一驱动伺服电机（621）的动力输出轴套装有第一联动同步轮（622）、第一过渡同步轮（623），第一联动同步轮（622）通过涨紧套紧固于第一驱动伺服电机（621）的动力输出轴，第一过渡同步轮（623）与第一驱动伺服电机（621）的动力输出轴之间装设有轴承；第二驱动伺服电机（631）的动力输出轴套装有第二联动同步轮（632）、第二过渡同步轮（633），第二联动同步轮（632）通过涨紧套紧固于第二驱动伺服电机（631）的动力输出轴，第二过渡同步轮（633）与第二驱动伺服电机（631）的动力输出轴之间装设有轴承；气涨轴驱动安装架（61）还装设有第一活动摆臂（641）、第一摆臂驱动气缸（642），第一活动摆臂（641）的中部通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架（61），第一摆臂驱动气缸（642）的缸体通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架（61），第一摆臂驱动气缸（642）的活塞杆外延端部通过枢轴与第一活动摆臂（641）的一端部铰接，第一活动摆臂（641）的另一端部装设有第一惰轮安装轴（643），第一惰轮安装轴（643）套装有两个第一活动惰轮（644），各第一活动惰轮（644）与第一惰轮安装轴（643）之间分别装设有轴承，第一联动同步轮（622）、第二过渡同步轮（633）以及其中一个第一活动惰轮（644）之间绕装有一双面齿形带（65），第一过渡同步轮（623）、第二联动同步轮（632）以及另一个第一活动惰轮（644）之间夜绕装有一双面齿形带（65）；

各收卷气涨轴（31）的后端部分别套装有气涨轴联动同步轮（661）、气涨轴过渡同步轮（662），各收卷气涨轴（31）的气涨轴联动同步轮（661）通过涨紧套紧固于相应的收卷气涨轴（31）后端部，各收卷气涨轴（31）的气涨轴过渡同步轮（662）与相应的收卷气涨轴（31）后端部之间装设有轴承；位于第一收卷工位的收卷气涨轴（31）的气涨轴联动同步带对齐其中一个双面齿形带（65），位于第二收卷工位的收卷气涨轴（31）的气涨轴联动同步带对齐另外一个双面齿形带（65）。

9.根据权利要求1所述的一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，其特征在于：所述自动下料组件（9）包括有装设于所述机架（1）且沿着前后方向水平动作的下料驱动气缸（91），下料驱动气缸（91）的活塞杆外延端部装设有下料活动架（92），下料活动架（92）装设有推爪顶出气缸，推爪顶出气缸的活塞杆外延端部装设有下料推爪（94）；

下料推爪（94）包括有装设于推爪顶出气缸的活塞杆外延端部的推爪安装座（941），推爪安装座（941）装设有双向调节螺杆（942），双向调节螺杆（942）的一端部装设有调节手轮（943），双向调节螺杆（942）的其中一螺纹段螺装有第一推爪（944），双向调节螺杆（942）的另一螺纹段螺装有第二推爪（945），第一推爪（944）与第二推爪（945）正对且间隔布置。

10.根据权利要求1所述的一种高效不停机作业的不干胶标签收卷机，其特征在于：所述活动圆盘（2）装设有中心支撑机构（8），中心支撑机构（8）包括有螺装紧固于活动圆盘（2）中心位置且与所述收卷气涨轴（31）平行的中心固定轴（81），中心固定轴（81）的芯部开设有前后完全贯穿的固定轴中心孔（811），中心固定轴（81）的固定轴中心孔（811）内嵌装有中心活动轴（82），中心活动轴（82）的前端部、后端部分别通过轴承安装于中心固定轴（81），中心活动轴（82）的前端部延伸至中心固定轴（81）的前端侧；

中心活动轴（82）的前端部套装有位于中心固定轴（81）前端侧的中心支撑摆臂（83），中心支撑摆臂（83）的自由端部螺装有前后动作的顶销驱动气缸（84），顶销驱动气缸（84）的活塞杆外延端部装设有气涨轴顶销（85）；

所述机架（1）与中心支撑摆臂（83）之间装设有支撑摆臂驱动气缸（86），支撑摆臂驱动气缸（86）的缸体通过枢轴铰装于机架（1），支撑摆臂驱动气缸（86）的活塞杆外延端部通过枢轴与中心支撑摆臂（83）铰接。

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