CN204355818U - 一种四工位转盘定位机构 - Google Patents

Abstract

一种四工位转盘定位机构，包括有机架（101）和转盘（201），所述转盘（201）由动力装置传动绕转盘中心轴线进行间歇转动，其特征在于：定位机构还包括四个定位槽，四个定位槽将转盘（201）四等分，并且四个定位槽与转盘（201）相对位置保持不变，转盘（201）每次转动90度，所述机架上设有定位块（208）及推送装置，所述推送装置传动定位块往复动作，推送装置推送使定位块（208）卡进定位槽内，能够确保转盘每次转动90度的精准性和稳定性，减少因惯性和振动产生的误差，保障连续式不间断生产而不产生误差，比编码器的脉冲检测具有更加稳定的优势。

Description

一种四工位转盘定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种四工位转盘定位机构。

背景技术

作为一般的收卷机，有双工位、三工位等，作为自动化收卷机，一般采用转盘在不同工位上进行不断的切换，因此转盘需要精确旋转定位，而目前一般采用旋转电机电子式感应来进行转盘的间歇式等分转动，旋转电机电子式感应检测存在累积误差，都使得其定位精度会累积增加影响设备正常稳定生产。而且一般情况下，作为自动收卷机的转盘，其转动原理通常为周围若干个导辊作为其支撑点，其转动跳动大，快速响应振动大等缺点。

特别对于一种四工位连续性收卷机而言，由于其定位精度为气胀轴中心旋转位置而非双工位或三工位那种表面感应检测定位，再加上旋转电机电子式感应检测累积误差，都使得其定位精度会累积增加影响设备正常稳定生产。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种精确稳定的四工位转盘定位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种四工位转盘定位机构，包括有机架和转盘，所述转盘由动力装置传动绕转盘中心轴线进行间歇转动，其特征在于：定位机构还包括四个定位槽，四个定位槽将转盘四等分，并且四个定位槽与转盘相对位置保持不变，转盘每次转动90度，所述机架上设有定位块及推送装置，所述推送装置传动定位块往复动作，推送装置推送使定位块卡进定位槽内。

所述定位槽为不对称式圆弧孔槽，定位槽设置在转盘或与转盘同心轴设置的定位盘的圆周的边缘处，推送装置推送使定位块与转盘或定位盘接触直至定位块卡进定位槽内。

所述定位块铰接在机架上，所述推送装置为气缸。

所述动力装置为电机，所述转盘边缘处设一圈传动齿轮，所述电机输出轴上设有电机输出齿轮，所述电机输出齿轮与传动齿轮相啮合传动。

本实用新型的有益效果为，能够确保转盘每次转动90度的精准性和稳定性，减少因惯性和振动产生的误差，保障连续式不间断生产而不产生误差，比编码器的脉冲检测具有更加稳定的优势，与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型正视的结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

机架101，转盘201，气胀轴202，过渡法兰203，法兰套204，同步轮205，定位盘206，销轴207，定位块208，气缸209。

具体实施方式

       参见附图，本实施方式中一种四工位转盘定位机构，包括有机架101和转盘201，所述转盘201由动力装置（执行减速动力机构，如减速机、电机）传动绕转盘中心轴线进行间歇转动，具体动力装置可以为电机或伺服电机，所述转盘201边缘处（内圈或外圈）设一圈传动齿轮（或称齿盘），所述电机输出轴上设有电机输出齿轮，所述电机输出齿轮与传动齿轮相啮合传动。定位机构还包括四个定位槽，四个定位槽将转盘201四等分，并且四个定位槽与转盘相对位置保持不变，转盘201每次转动90度（即转盘由动力装置驱动，进行间歇转动，并且每次转动为90度）。所述机架上设有定位块208及推送装置，所述推送装置推送定位块208往复动作，推送装置推送使定位块208卡进定位槽内。

四个定位槽208与转盘201相对位置保持不变，因此加工的时候可以另外设置一个定位盘，将定位盘与转盘同心轴连接一起（因此可以一体加工也可以独立安装），定位槽设置在定位盘的圆周边缘处，当然定位槽也可以直接设置在转盘的圆周边缘处。所述定位槽为不对称式圆弧孔槽，即一侧缓坡度另一侧坡度大，而且推送装置推送使定位块与转盘或定位盘接触直至定位块卡进定位槽内，能够有利于定位块进入定位槽并且能够卡住定位住转盘，并且在每次定位之前定位块都已经做了准备动作（即与转盘或定位盘接触）能够快速准确及时的定位。所述定位块208铰接在机架上，所述推送装置为气缸，具体为定位槽与定位块208相互配合，所述定位块208的一端用销轴207铰接在机架101上，定位块208的另一端配有气缸209固定在机架101上作为气缸209执行支点。

    四只法兰套204分别等分固定在转盘201上，通过轴承与过渡法兰203配合，收卷轴为气胀轴，气胀轴202则固定在过渡法兰203上，作为可拆御更换不同规格气胀轴功能之用。

    所述过渡法兰203的轴端加工一过通气孔，与气胀轴相通。

    所述过渡法尘203的轴端配有同步轮(也可以是齿轮或链轮等)，并且各同步轮各配一只独立电机作为动力源。

带有齿形（即齿盘）的转盘201与外侧的执行动力装置连接，当需设备需要旋转换工位时，所述的动力装动作带动转盘201沿一个方向旋转，此时气缸209会带动定位块208抬升一定时间或者以检测感应信号为准，定位块208与定位盘206上的定位槽脱离。抬升一定时间或者检测到感应信号时，定位块208下压，压在定位盘206的外缘上作磨擦动作等待下一个定位卡槽的出现会自动压入定位槽内，当定位块208卡在定位盘206定位卡槽时，转盘201会产生瞬间的负载令外侧动力机构感应出超出正常负载而设备自动感知令外侧动力源停机，此时的定位块208与定位盘206就起到机械式卡死状态令定位稳定、精确。

       本实施方式中一种四工位转盘定位机构工作时，转盘间歇转动，转动将近90度时，推送装置将推块推送使定位块与转盘或定位盘的边缘接触准备定位，转动到达90时刚好使定位块卡进定位槽内，完成间隙90度转动的精准定位。

Claims (4)

1.一种四工位转盘定位机构，包括有机架（101）和转盘（201），所述转盘（201）由动力装置传动绕转盘中心轴线进行间歇转动，其特征在于：定位机构还包括四个定位槽，四个定位槽将转盘（201）四等分，并且四个定位槽与转盘（201）相对位置保持不变，转盘（201）每次转动90度，所述机架上设有定位块（208）及推送装置，所述推送装置传动定位块往复动作，推送装置推送使定位块（208）卡进定位槽内。

2. 如权权利要求1所述的一种四工位转盘定位机构，其特征在于：所述定位槽为不对称式圆弧孔槽，定位槽设置在转盘（201）或与转盘同心轴设置的定位盘的圆周的边缘处，推送装置推送使定位块（208）与转盘或定位盘接触直至定位块卡进定位槽内。

3. 如权权利要求1所述的一种四工位转盘定位机构，其特征在于：所述定位块（208）铰接在机架上，所述推送装置为气缸（209）。

4. 如权权利要求1所述的一种四工位转盘定位机构，其特征在于：所述动力装置为电机，所述转盘边缘处设一圈传动齿轮，所述电机输出轴上设有电机输出齿轮，所述电机输出齿轮与传动齿轮相啮合传动。