CN110421621A - 竹笋定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了竹笋定位装置，包括U形架、转盘、定位机构、复位弹簧和拨叉机构，转盘可转动的安装在U形架中部的空腔内，拨叉机构位于转盘的两侧，且拨叉机构的前后两端安装在U形架上，定位机构可转动的安装在U形架上，且定位机构上安装有定位块，转盘的外圆上开设有多个能够与定位块配合定位槽，拨叉机构拨动定位机构使其相对U形架转动，且使得定位块脱离定位槽，复位弹簧的两端均连接有定位机构，且两个定位机构通过复位弹簧使得定位块配合在定位槽内。本发明的有益效果是：通过定位机构与转盘进行定位，不但保证转盘的安全定位，而且通过拨叉机构使定位机构脱离转盘，转盘转动，实现竹笋间歇式进料，便于竹笋一次性完整切片加工。

Description

竹笋定位装置

技术领域

本发明涉及竹笋切片技术领域，特别是竹笋定位装置。

背景技术

竹笋，是竹的幼芽，也称为笋。竹为多年生常绿禾本目植物，食用部分为初生、嫩肥、短壮的芽或鞭。

在中国自古被当作“菜中珍品”。竹笋是中国传统佳肴，味香质脆，食用和栽培历史极为悠久。《诗经》中就有“加豆之实，笋菹鱼醢”、“其籁伊何，惟笋及蒲”等诗句，表明了人民食用竹笋有2500年以至3000年的历史。

中医认为竹笋味甘、微寒，无毒。在药用上具有清热化痰、益气和胃、治消渴、利水道、利膈爽胃等功效。竹笋还具有低脂肪、低糖、多纤维的特点，食用竹笋不仅能促进肠道蠕动，帮助消化，去积食，防便秘，并有预防大肠癌的功效。

现在竹笋不仅仅只能在餐桌上食用，而且还能在超市、便利店内买到袋装的竹笋，但目前的竹笋切片不管是人工或机器加工产生太多的碎屑，其呈现的品相及完整度也不好。

在竹笋加工时，我司研发出了竹笋切割装置，该装置能够降低竹笋的碎屑，但是竹笋在加工时，由于是间歇性加工，因此在竹笋切割时，必须保证竹笋落料筒的位置固定，因此需要对落料装置进行定位。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种定位效果好、便于竹笋进料切割的竹笋定位装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：竹笋定位装置，包括U形架、转盘、定位机构、复位弹簧和拨叉机构，转盘可转动的安装在U形架中部的空腔内，拨叉机构位于转盘的两侧，且拨叉机构的前后两端安装在U形架上，定位机构可转动的安装在U形架上，且定位机构上安装有定位块，转盘的外圆上开设有多个能够与定位块配合定位槽，拨叉机构拨动定位机构使其相对U形架转动，且使得定位块脱离定位槽，复位弹簧的两端均连接有定位机构，且两个定位机构通过复位弹簧使得定位块配合在定位槽内。

优选的，定位机构包括弹簧安装板、受压板和连接板，受压板的上、下端面上均安装有头板，头板的尾部开设有轴孔，弹簧安装板的上、下端面上均安装有弧形板，连接板的上、下端面上均安装有尾板，尾板与对应弧形板的尾部连接，头板与弧形板的头部连接，弧形板内弧面的头部与转盘之间的间距小于弧形板内弧面的尾部与转盘之间的间距，定位块安装在弧形板的内弧面，弧形板上开设有多个安装孔，安装孔上安装有消音板。

优选的，U形架包括两个矩形框架和两块支撑板，两个矩形框架平行设置，且在两个矩形架的前端和后端之间分别通过一支撑板连接，矩形框架的上端和下端均安装有固定板，固定板上开设有用于安装旋转轴的安装孔，旋转轴竖直安装在对应的安装孔内，定位机构位于上、下两固定板之间，且旋转轴穿过对应的轴孔。

优选的，拨叉机构包括拨叉轴，拨叉轴的两端均通过轴承座安装在支撑板上，拨叉轴上固定安装有套筒，套筒上安装有使得受压板绕旋转轴转动的顶压块，顶压块的顶压端的一端肩部向顶压块的另一端肩部逐渐变大，且顶压块的顶压端始终顶在受压板上。

优选的，定位机构为四个，且分别为第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，优选的，第一定位机构和第二定位机构以及第三定位机构和第四定位机构前后对称设置，第一定位机构和第四定位机构以及第二定位机构和第三定位机构左右对称设置，左侧的固定板的前端和后端均安装有旋转轴，其中位于前端的旋转轴为第二旋转轴，位于后端的旋转后为第一旋转轴，右侧的固定板的前端和后端也均安装有旋转后，其中位于前端的旋转轴为第三旋转后，位于后端的旋转轴为第四旋转轴，第一旋转轴穿过第一定位机构的轴孔，第二旋转轴穿过第二定位机构的轴孔，第三旋转轴穿过第三定位机构的轴孔，第四旋转轴穿过第四定位机构的轴孔。

优选的，第一定位机构的弹簧安装板和第四定位机构的弹簧安装板之间安装有复位弹簧，第二定位机优选的，构的弹簧安装板和第三定位机构的弹簧安装板之间也安装有复位弹簧，弹簧安装板上开设有便于安装复位弹簧的弹簧安装孔。

优选的，拨叉机构为两组，且分别位于转盘的左右两侧，每一组拨叉机构的拨叉轴的前后两端均安装有套筒。

优选的，转盘上开设有六个落料筒，且落料筒均匀分布在同一圆周上，且定位槽也为六个，且均匀分布在转盘的外圆上。

优选的，两个拨叉轴的后端部均安装有一齿轮，两个齿轮通过一条链条带动。

优选的，第一定位机构位于转盘的左下角，第二定位机构位于转盘的左上角，第三定位机构位于转盘的右上角，第四定位机构位于转盘的右下角，转盘逆时针转动，且第二定位机构和第四定位机构为转盘的正控制定位机构，第一定位机构和第三定位机构为转盘的负控制定位机构，且第一定位机构和第三定位机构的定位块的先入端设置有倒角。

本发明具有以下优点：本发明的竹笋定位装置，通过定位机构和拨叉机构的配合，当拨叉机构工作，顶料块顶压受压板，使得定位机构绕旋转轴转动，实现定位块脱离定位槽，当定位块脱离定位槽后，转盘脱离定位，转盘转动，下一工位的竹笋的进料，从而实现竹笋的间歇式进料，便于竹笋间歇式切割，当顶料块不与受压板接触时，定位机构在复位弹簧的作用下复位，从而使得定位块配合在定位槽内，从而实现转盘的定位，保证了竹笋的落料的位置，便于竹笋的一次性完整切割。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1去掉U形架的结构示意图；

图3 为定位机构的结构示意图；

图4 为定位机构的俯视图；

图5 为图1的前视示意图；

图6 为图1的后视示意图；

图7 为图1中A-A的剖视示意图；

图8为U形架的结构示意图；

图9为顶压块的结构示意图；

图中，1-U形架，2-定位架，3-落料筒，4-复位弹簧，5-固定板，6-转盘，7-拨叉轴，8-齿轮，9-轴承座，10-旋转轴，11-支撑板，12-顶压块，13-套筒，14-矩形框架，15-顶压端，21-尾板，22-轴孔，23-定位块，24-弧形板，25-连接板，26-弹簧安装孔，27-弹簧安装板，28-头板，29-受压板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1~图9所示，竹笋定位装置，包括U形架1、转盘6、定位机构2和拨叉机构，在本实施例中，如图3和图4所示，定位机构2包括弹簧安装板27、受压板29和连接板25，受压板29的上、下端面上均安装有头板28，头板28的尾部开设有轴孔22，弹簧安装板27的上、下端面上均安装有弧形板24，连接板25的上、下端面上均安装有尾板21，尾板21与对应弧形板24的尾部连接，头板28与弧形板24的头部连接，弧形板24内弧面的头部与转盘6之间的间距小于弧形板24内弧面的尾部与转盘6之间的间距，因此当弧形板24绕旋转轴转动时，使得弧形板24的内弧面不干扰定位机构2的转动，定位块23安装在弧形板24的内弧面，当弧形板24发生转动的时候，定位块23则脱离定位槽，从而使得转盘6能够转动，在本实施例中，转盘6为现有的，即转盘6的中部设置有主轴，主轴的底部设置有锥齿轮，而电机的输出轴上设置有与锥齿轮配合的主动锥齿轮，进一步的，转盘6上开设有六个落料筒3，且落料筒3均匀分布在同一圆周上，且定位槽也为六个，且均匀分布在转盘6的外圆上，因此在本实施例中，主动锥齿轮只有1/6圆周的齿形， 当主动锥齿轮与主轴上的锥齿轮啮合后，此时转盘6转动，而没有啮合时，转盘6是不转动的，当转盘6转动时，定位块23是脱离定位槽的，而当转盘6不转动时，此时定位块23是配合在定位槽内的，在本实施例中，由于是用于竹笋加工，因此，弹簧安装板27、受压板29、连接板25、头板28、弧形板24和尾板21均由不锈钢钢板制成。

在本实施例中，弧形板上开设有多个安装孔，安装孔上安装有消音板，消音板采用软质胶片，通过消音板盖住定位块与定位槽，从而可以降低定位块与定位槽配合时所发出的噪音，起到降噪的目的。

在本实施例中，如图8所示，U形架1包括两个矩形框架14和两块支撑板11，两个矩形框架14平行设置，且在两个矩形架的前端和后端之间分别通过一支撑板11连接，在U形架1的中部具有空腔，而转盘6则可转动的安装在该空腔内，矩形框架14是由不锈钢矩形管焊接而成，在矩形框架14的上端和下端均安装有固定板5，因此，两个固定板5之间具有空腔，固定板5上开设有用于安装旋转轴的安装孔，旋转轴竖直安装在对应的安装孔内，进一步的，定位机构2位于上、下两固定板5之间，即在两个固定板5的空腔之间安装有定位机构2，为了实现定位机构2的转动，旋转轴则穿过对应的轴孔22，因此定位机构2可绕旋转轴转动，实现定位机构2可转动的安装在U形架1上，进一步的，当定位块23配合在定位槽内后，此时，头板28是与支撑板11平行的，而受压板29是与矩形框架14平行的。

在本实施例中，如图1、5、6和图7所示，拨叉机构位于转盘6的两侧，且拨叉机构的前后两端安装在U形架1上，进一步的，拨叉机构包括拨叉轴7，拨叉轴7的两端均通过轴承座9安装在支撑板11上，拨叉轴7上固定安装有套筒13，套筒13上安装有使得受压板29绕旋转轴转动的顶压块12，如图9所示，顶压块12的顶压端15的一端肩部向顶压块12的另一端肩部逐渐变大，且顶压块12的顶压端15始终顶在受压板29上，当顶压块12顶压受压板29时，使得受压板29转动，随着受压板29和顶压块12的转动，此时随着受压板29转动，受压板29则会与顶压块12之间形成逐渐增大的三角形空间，而受压板29与顶压块12之间则变成了点面接触，从而导致受压板29和顶压块12磨损严重，导致定位块的定位精度不高，严重的将会导致定位块的定位失效，因此，在本实施例中，顶压块12的顶压端15的一端肩部向顶压块12的另一端肩部逐渐变大，逐渐变大的肩部，从而可以补偿受压板29与顶压块12之间形成的三角形空间，从而使得顶压块12的顶压端15始终与受压板29线面接触，从而降低了受压板29和顶压块12的磨损，延长了受压板29和顶压块12的使用寿命，同时也保证了定位机构2定位的稳定性，定位机构2上安装有定位块23，拨叉机构拨动定位机构2使其相对U形架1转动，且使得定位块23脱离定位槽，进一步的，定位机构2为四个，且分别为第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，第一定位机构和第二定位机构以及第三定位机构和第四定位机构前后对称设置，第一定位机构和第四定位机构以及第二定位机构和第三定位机构左右对称设置，左侧的固定板5的前端和后端均安装有旋转轴，其中位于前端的旋转轴为第二旋转轴，位于后端的旋转后为第一旋转轴，右侧的固定板5的前端和后端也均安装有旋转后，其中位于前端的旋转轴为第三旋转后，位于后端的旋转轴为第四旋转轴，第一旋转轴穿过第一定位机构的轴孔22，第二旋转轴穿过第二定位机构的轴孔22，第三旋转轴穿过第三定位机构的轴孔22，第四旋转轴穿过第四定位机构的轴孔22，为便于定位机构2复位，使得定位块23再次配合在定位槽内，所述复位弹簧4的两端均连接有定位机构2，且两个定位机构2通过复位弹簧4使得定位块23配合在定位槽内，在本实施例中，第一定位机构的弹簧安装板27和第四定位机构的弹簧安装板27之间安装有复位弹簧4，第二定位机构的弹簧安装板27和第三定位机构的弹簧安装板27之间也安装有复位弹簧4，弹簧安装板27上开设有便于安装复位弹簧4的弹簧安装孔26，在本实施例中，拨叉机构为两组，且分别位于转盘6的左右两侧，每一组拨叉机构的拨叉轴7的前后两端均安装有套筒13，当左侧的拨叉轴7转动时，顶压块12随着拨叉轴7转动，当顶压块12与受压板29接触后，此时拨叉轴7继续转动，从而使得顶压块12顶压受压板29，使得受压板29受力，从而使得定位机构2绕旋转轴转动，因此定位块23脱离定位槽，此时，右侧的拨叉机构做同样的工作。

在本实施例中，第一定位机构位于转盘6的左下角，第二定位机构位于转盘6的左上角，第三定位机构位于转盘6的右上角，第四定位机构位于转盘6的右下角，转盘6逆时针转动，且第二定位机构和第四定位机构为转盘6的正控制定位机构，第一定位机构和第三定位机构为转盘6的负控制定位机构，在本实施例中，第二定位机构和第四定位机构的定位块23的先入端与定位槽之间的侧壁没有负角度，因此能够第一时间就卡入到定位槽内，而第一定位机构和第三定位机构的定位块23的先入端与对应的定位槽之间的侧壁会形成一负角度，此次定位块23的先入端会与定位槽之间发生卡顿现象，容易导致第一定位机构和第三定位机构的定位块23报不住转盘6，因此在第一定位机构和第三定位机构的定位块23的先入端设置有倒角，通过倒角，从而避免了第一定位机构和第三定位机构的定位块23的先入端与定位槽的侧壁发生卡顿现象，从而使得第一定位机构和第三定位机构的定位块23的先入端能够顺利的进入到定位槽内，从而实现转盘6的精确定位和抱紧。

在本实施例中，两个拨叉轴7的后端部均安装有一齿轮8，两个齿轮8通过一条链条带动，且链条通过一电机驱动，因此当电机工作时，链条带动两个齿轮8做同步转动，此时，左侧拨叉机构的顶压块12与右侧拨叉机构的顶压块12设置的方向相反，即当左侧的顶压块12位于套筒13的正上方时，此时右侧的顶压块12则位于套筒13的正下方。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.竹笋定位装置，其特征在于：包括U形架、转盘、定位机构、复位弹簧和拨叉机构，所述转盘可转动的安装在所述U形架中部的空腔内，所述拨叉机构位于所述转盘的两侧，且所述拨叉机构的前后两端安装在所述U形架上，所述定位机构可转动的安装在U形架上，且所述定位机构上安装有定位块，所述转盘的外圆上开设有多个能够与所述定位块配合定位槽，所述拨叉机构拨动所述定位机构使其相对所述U形架转动，且使得所述定位块脱离所述定位槽，所述复位弹簧的两端均连接有定位机构，且两个定位机构通过复位弹簧使得定位块配合在定位槽内。

2.根据权利要求1所述的竹笋定位装置，其特征在于：所述定位机构包括弹簧安装板、受压板和连接板，所述受压板的上、下端面上均安装有头板，所述头板的尾部开设有轴孔，所述弹簧安装板的上、下端面上均安装有弧形板，所述连接板的上、下端面上均安装有尾板，所述尾板与对应所述弧形板的尾部连接，所述头板与所述弧形板的头部连接，所述弧形板内弧面的头部与转盘之间的间距小于所述弧形板内弧面的尾部与转盘之间的间距，所述定位块安装在所述弧形板的内弧面，所述弧形板上开设有多个安装孔，所述安装孔上安装有消音板。

3.根据权利要求2所述的竹笋定位装置，其特征在于：所述U形架包括两个矩形框架和两块支撑板，两个矩形框架平行设置，且在两个所述矩形架的前端和后端之间分别通过一所述支撑板连接，所述矩形框架的上端和下端均安装有固定板，所述固定板上开设有用于安装旋转轴的安装孔，所述旋转轴竖直安装在对应的安装孔内，所述定位机构位于上、下两固定板之间，且所述旋转轴穿过对应的所述轴孔。

4.根据权利要求3所述的竹笋定位装置，其特征在于：所述拨叉机构包括拨叉轴，所述拨叉轴的两端均通过轴承座安装在所述支撑板上，所述拨叉轴上固定安装有套筒，所述套筒上安装有使得所述受压板绕所述旋转轴转动的顶压块，所述顶压块的顶压端的一端肩部向顶压块的另一端肩部逐渐变大，且所述顶压块的顶压端始终顶在所述受压板上。

5.根据权利要求4所述的竹笋定位装置，其特征在于：所述定位机构为四个，且分别为第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构以及第三定位机构和第四定位机构前后对称设置，所述第一定位机构和第四定位机构以及所述第二定位机构和第三定位机构左右对称设置，左侧的固定板的前端和后端均安装有旋转轴，其中位于前端的旋转轴为第二旋转轴，位于后端的旋转后为第一旋转轴，右侧的固定板的前端和后端也均安装有旋转后，其中位于前端的旋转轴为第三旋转后，位于后端的旋转轴为第四旋转轴，所述第一旋转轴穿过所述第一定位机构的轴孔，所述第二旋转轴穿过所述第二定位机构的轴孔，所述第三旋转轴穿过所述第三定位机构的轴孔，所述第四旋转轴穿过所述第四定位机构的轴孔。

6.根据权利要求5所述的竹笋定位装置，其特征在于：所述第一定位机构的弹簧安装板和第四定位机构的弹簧安装板之间安装有复位弹簧，所述第二定位机构的弹簧安装板和第三定位机构的弹簧安装板之间也安装有复位弹簧，所述弹簧安装板上开设有便于安装复位弹簧的弹簧安装孔。

7.根据权利要求6所述的竹笋定位装置，其特征在于：所述拨叉机构为两组，且分别位于所述转盘的左右两侧，每一组所述拨叉机构的拨叉轴的前后两端均安装有套筒。

8.根据权利要求7所述的竹笋定位装置，其特征在于：所述转盘上开设有六个落料筒，且所述落料筒均匀分布在同一圆周上，且所述定位槽也为六个，且均匀分布在所述转盘的外圆上。

9.根据权利要求8所述的竹笋定位装置，其特征在于：两个所述拨叉轴的后端部均安装有一齿轮，两个齿轮通过一条链条带动。

10.根据权利要求5所述的竹笋定位装置，其特征在于：所述第一定位机构位于所述转盘的左下角，所述第二定位机构位于所述转盘的左上角，所述第三定位机构位于所述转盘的右上角，所述第四定位机构位于所述转盘的右下角，所述转盘逆时针转动，且所述第二定位机构和所述第四定位机构为所述转盘的正控制定位机构，所述第一定位机构和第三定位机构为所述转盘的负控制定位机构，且所述第一定位机构和所述第三定位机构的定位块的先入端设置有倒角。