CN201140287Y - 一种自动转位铣床 - Google Patents

Abstract

一种自动转位铣床，包括床身、X向导轨和Z向导轨，X向导轨上有滑枕，滑枕上有电机、铣头、进给液压缸，Z向导轨上有立架，主轴箱安装在立架上，主轴箱上有液压马达，液压马达通过蜗杆、蜗轮驱动主轴转位，主轴箱的后部有锁紧液压缸。主轴箱和主轴上还可有分度装置和工件自动夹紧装置。旋转类工件一次装夹就可完成两个以上槽或面的加工，避免了多次装夹的定位误差，能保证木工刀具等高速旋转类产品的对称度和动平衡要求，自动化程度高，比普通铣床提高生产效率六倍多。

Description

一种自动转位铣床

技术领域

本实用新型涉及一种铣床，特别是一种自动转位铣床。

背景技术

在用铣床对旋转类零件进行加工时，如果要加工两个以上的槽或面，就要对工件进行转位，如果还有对称度和动平衡要求，就不但要转位，还要准确分度，现有技术在加工这类工件时主要是采用通用卧式铣床或多功能工具铣床，加分度头或专用分度工装进行加工，或多次装夹加工，这存在以下不足：需多次装夹或人工分度，形位工差和动平衡难保证，废品率高；设备投资费用大，生产效率低，生产成本高，不适合大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、制造成本低的铣床，在加工旋转类零件时，能自动转位，一次装夹定位就能完成两个以上槽或面的加工，并能保证对称度及动平衡要求，且生产效率高。

本实用新型的技术方案是：一种自动转位铣床，包括床身，床身上有X向导轨和Z向导轨，X向导轨上有滑枕，滑枕上有电机和铣头，滑枕与进给液压缸相联；Z向导轨上有滑块，滑块上有立架，立架的Y向导轨上有安装盘，主轴箱固定在安装盘上，主轴箱上有液压马达，液压马达的输出轴与蜗杆联接，蜗轮安装在主轴箱里的主轴上，主轴箱的后部有锁紧液压缸，缸体固定在主轴箱上，活塞固定在主轴上。

所述主轴的前端安装有分度盘，拨叉可转动地安装在主轴箱上，拨叉上有定位销，主轴箱前端有顶杆液压缸，其顶杆与拨叉接触，主轴箱和拨叉之间有弹簧连接。

所述主轴的前端孔内有弹簧夹头，弹簧夹头与拉杆联接，拉杆贯穿主轴孔，主轴后端有可转位液压缸，缸体固定安装在主轴尾部，活塞固定在拉杆上。

所述Z向滑块，上面有Y向回转盘，立架在回转盘上。

所述安装盘，上面有Z向回转轴，主轴箱安装在回转轴上。

本实用新型结构紧凑，制造成本低，旋转类工件一次装夹，就可加工旋转体上两个以上的槽或面，避免了多次装夹的定位误差，主轴上安装分度装置后，不但能自动转位，还能准确分度，能保证产品的对称度和动平衡要求，形位公差能稳定地达到IT8级以上，表面粗糙度达到Rc3.2值。本实用新型自动化程度高，生产效率大大提高，加工工时由原来的超过1分钟/件提高到不足10秒/件，提高生产效率六倍多。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的俯视图

图3为主轴箱结构示意图

图4为分度装置结构示意图

图中标记：1-床身，2-Z向导轨，3-滑块，4-回转盘，5-安装盘，6-Y向导轨，7-立架，8-液压马达，9-主轴箱，10-主轴，11-X向导轨，12-铣头，13-电机，14-滑枕，15-右行程开关，16-进给液压缸，17-左行程开关，18-可转位液压缸，19-锁紧液压缸，20-回转轴，21-蜗杆，22-活塞，23-缸体，24-活塞，25-缸体，26-锁紧台阶，27-分度盘，28-弹簧夹头，29-顶杆液压缸，30-蜗轮，31-拉杆，32-拨叉，33-定位销，34-弹簧，35-顶杆，36-销轴。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型床身1上有X向导轨11和Z向导轨2，X向导轨11上有滑枕14，滑枕14上安装有电机13和铣头12，滑枕14与进给液压缸16相联，进给液压缸16驱动滑枕14左右移动，向左移动即铣头12进刀，向右移动即铣头12退刀。Z向导轨2上的滑块3上有回转盘4，立架7在回转盘4上，立架7可随回转盘4作Y向转动，立架7上有Y向导轨6，安装盘5可在导轨6上沿Y向移动，安装盘5上有回转轴20，主轴箱9安装在回转轴20上，可绕回转轴20作Z向转动。

图3所示，主轴10安装在主轴箱9中，上面有蜗轮30，液压马达8安装在主轴箱9上，通过蜗杆21蜗轮30驱动主轴10转动，在主轴箱9后部有锁紧液压缸19，缸体25固定安装在主轴箱9上，活塞24固定在主轴10上。当锁紧液压缸19右端进油时，主轴10向左移动，上面的锁紧台阶26紧紧地压在主轴箱9前部，主轴10不能转动，即被锁紧；当左端进油时，主轴10向右移动，锁紧台阶26离开主轴箱9前部，锁紧解除，主轴10在液压马达8驱动下转动。

图1、图2、图3、图4所示，主轴10前端还安装有分度盘27，拨叉32通过销轴36安装在主轴箱9上，可绕销轴36转动，拨叉32上有定位销33，顶杆液压缸29安装在主轴箱9前部，其顶杆35与拨叉32接触，主轴箱9与拨叉32间有弹簧34连接。当主轴10需要转位时，顶杆液压缸29的顶杆35伸出使拨叉32绕销轴37逆时针转动，定位销33离开分度盘27上的定位槽，主轴10在液压马达8驱动下转动，定位销33在弹簧34作用下紧贴分度盘27表面滑动，当定位销33沿分度盘表面的渐开线滑入下一个定位槽时，主轴10转动到位。

图3所示，主轴10的前端孔内有弹簧夹头28，弹簧夹头28与拉杆31联接，拉杆31贯穿主轴孔。主轴10后端有可转位液压缸18，缸体23固定安装在主轴10尾部，活塞22固定在拉杆31上。当拉杆31上的活塞22向左移动时，带动拉杆31、弹簧夹头28向左移动，从而夹紧工件。当主轴10转动时，可转位液压缸18随主轴10一起转动。

以上所述可知，本实用新型可实现对三维空间六个自由度的控制和调节。

当本实用新型开始工作时，将工件装入弹簧夹头28，启动机床，可转位液压缸18的活塞22向左移动夹紧工件，锁紧液压缸19的活塞24向左移动锁紧主轴10，进给液压缸16驱动铣头12向左进刀，当铣头12进刀到位触动左侧行程开关17后向右退刀，锁紧液压缸19的活塞24向右移动松开主轴10，同时顶杆液压缸29顶开分度盘27定位槽中的定位销33，主轴10在液压马达8驱动下转动，弹簧34使定位销33紧贴分度盘27表面滑动，当定位销33进入分度盘27上的下一个定位槽，转位完成，锁紧液压缸19锁紧主轴10，铣头12再次向左进刀加工工件上的第二个槽或面。如此循环反复，直到工件上所有待加工槽或面加工完毕，铣头12向右移动触动右侧行程开关15停机，可转位液压缸18和锁紧液压缸19松开，取下工件。

本实用新型可用于加工直槽、斜槽、刀体扁头，特别适于加工木工刀具等高速旋转类有对称度和动平衡要求的工件，产品精度高，质量稳定。结合可编程的单片机微电脑程序控制，操作简单。与现有技术相比提高生产效率6倍多。

本实用新型所述的进给液压缸、锁紧液压缸、可转位液压缸、顶杆液压缸，也可用气压缸代替，使用压力气体。

Claims (5)

1.一种自动转位铣床，包括床身(1)，床身(1)上有X向导轨(11)和Z向导轨(2)，X向导轨(11)上有滑枕(14)，滑枕(14)上有电机(13)和铣头(12)，滑枕(14)与进给液压缸(16)相联；Z向导轨(2)上有滑块(3)，滑块(3)上有立架(7)，立架(7)上的Y向导轨(6)上有安装盘(5)，主轴箱(9)固定在安装盘(5)上，其特征在于：主轴箱(9)上有液压马达(8)，液压马达(8)的输出轴与蜗杆(21)联接，蜗轮(30)安装在主轴箱里的主轴(10)上，主轴箱(9)的后部有锁紧液压缸(19)，缸体(25)固定在主轴箱(9)上，活塞(24)固定在主轴(10)上。

2.根据权利要求1所述的自动转位铣床，其特征在于：所述主轴(10)的前端安装有分度盘(27)，拨叉(32)可转动地安装在主轴箱(9)上，拨叉上有定位销(33)，主轴箱前端有顶杆液压缸(29)，其顶杆(35)与拨叉(32)接触，主轴箱和拨叉之间有弹簧(34)连接。

3.根据权利要求1所述的自动转位铣床，其特征在于：所述主轴(10)的前端孔内有弹簧夹头(28)，弹簧夹头与拉杆(31)联接，拉杆贯穿主轴孔，主轴(10)后端有可转位液压缸(18)，缸体(23)固定安装在主轴(10)尾部，活塞(22)固定在拉杆(31)上。

4.根据权利要求1所述的自动转位铣床，其特征在于：所述Z向滑块(2)，上面有Y向回转盘(4)，立架(7)在回转盘(4)上。

5.根据权利要求1所述的液压转位铣床，其特征在于：所述安装盘(5)，上面有Z向回转轴(20)，主轴箱(9)安装在回转轴(20)上。

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