CN201140287Y - 一种自动转位铣床 - Google Patents

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Abstract

一种自动转位铣床,包括床身、X向导轨和Z向导轨,X向导轨上有滑枕,滑枕上有电机、铣头、进给液压缸,Z向导轨上有立架,主轴箱安装在立架上,主轴箱上有液压马达,液压马达通过蜗杆、蜗轮驱动主轴转位,主轴箱的后部有锁紧液压缸。主轴箱和主轴上还可有分度装置和工件自动夹紧装置。旋转类工件一次装夹就可完成两个以上槽或面的加工,避免了多次装夹的定位误差,能保证木工刀具等高速旋转类产品的对称度和动平衡要求,自动化程度高,比普通铣床提高生产效率六倍多。

Description

一种自动转位铣床
技术领域
本实用新型涉及一种铣床,特别是一种自动转位铣床。 賴駄
在用铣床对旋转类零件进行加工时,如果要加工两个以上的槽或面,就 要对工件进行转位,如果还有对称度和动平衡要求,就不但要转位,还要准 确分度,现有技术在加工这类工件时主要是采用通用卧式铣床或多功能工具 铣床,加分度头或专用分度工装进行加工,或多次装夹加工,这存在以下不 足:需多次装夹或人工分度,形位工差和动平衡难保证,废品率高;设备投 资费用大,生产效率低,生产成本高,不适合大批量生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、制造成本低的铣床,在加工旋 转类零件时,能自动转位, 一次装夹定位就能完成两个以上槽或面的加工, 并能保证对称度及动平衡要求,且生产效率高。
本实用新型的技术方案是: 一种自动转位铣床,包括床身,床身上有X 向导轨和Z向导轨,X向导轨上有滑枕,滑枕上有电机和铣头,滑枕与进给 液压缸相联;Z向导轨上有滑块,滑块上有立架,立架的Y向导轨上有安装 盘,主轴箱固定在安装盘上,主轴箱上有液压马达,液压马达的输出轴与蜗 杆联接,蜗轮安装在主轴箱里的主轴上,主轴箱的后部有锁紧液压缸,缸体固定在主轴箱上,活塞固定在主轴上。
所述主轴的前端安装有分度盘,拨叉可转动地安装在主轴箱上,拨叉上 有定位销,主轴箱前端有顶杆液压缸,其顶杆与拨叉接触,主轴箱和拨叉之 间有弹簧连接。
所述主轴的前端孔内有弹簧夹头,弹簧夹头与拉杆联接,拉杆贯穿主轴 孔,主轴后端有可转位液压缸,缸体固定安装在主轴尾部,活塞固定在拉杆 上。
所述Z向滑块,上面有Y向回转盘,立架在回转盘上。 所述安装盘,上面有Z向回转轴,主轴箱安装在回转轴上。 本实用新型结构紧凑,制造成本低,旋转类工件一次装夹,就可加工旋 转体上两个以上的槽或面,避免了多次装夹的定位误差,主轴上安装分度装 置后,不但能自动转位,还能准确分度,能保证产品的对称度和动平衡要求, 形位公差能稳定地达到IT8级以上,表面粗糙度达到Rc3.2值。本实用新型 自动化程度高,生产效率大大提高,加工工时由原来的超过1分钟/件提高到 不足10秒/件,提高生产效率六倍多。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图 图2为本实用新型的俯视图 图3为主轴箱结构示意图 图4为分度装置结构示意图
图中标记:l-床身,2-Z向导轨,3-滑块,4-回转盘,5-安装盘,6-Y向导轨,7-立架,8-液压马达,9-主轴箱,10-主轴,ll-X向导轨,12-铣头,13-电机,14-滑枕,15-右行程开关,16-进给液压缸,17-左行程开关,18-可转位 液压缸,19-锁紧液压缸,20-回转轴,21-蜗杆,22-活塞,23-缸体,24-活塞, 25-缸体,26-锁紧台阶,27-分度盘,28-弹簧夹头,29-顶杆液压缸,30-蜗轮, 31-拉杆,32-拨叉,33-定位销,34-弹簧,35-顶杆,36-销轴。
具体实施方式
如图l、图2、图3所示,本实用新型床身1上有X向导轨11和Z向导 轨2, X向导轨11上有滑枕14,滑枕14上安装有电机13和铣头12,滑枕 14与进给液压缸16相联,进给液压缸16驱动滑枕14左右移动,向左移动 即铣头12进刀,向右移动即铣头12退刀。Z向导轨2上的滑块3上有回转 盘4,立架7在回转盘4上,立架7可随回转盘4作Y向转动,立架7上有 Y向导轨6,安装盘5可在导轨6上沿Y向移动,安装盘5上有回转轴20, 主轴箱9安装在回转轴20上,可绕回转轴20作Z向转动。
图3所示,主轴10安装在主轴箱9中,上面有蜗轮30,液压马达8安 装在主轴箱9上,通过蜗杆21蜗轮30驱动主轴10转动,在主轴箱9后部有 锁紧液压缸19,缸体25固定安装在主轴箱9上,活塞24固定在主轴IO上。 当锁紧液压缸19右端进油时,主轴10向左移动,上面的锁紧台阶26紧紧地 压在主轴箱9前部,主轴10不能转动,即被锁紧;当左端进油时,主轴10 向右移动,锁紧台阶26离开主轴箱9前部,锁紧解除,主轴10在液压马达 8驱动下转动。
图l、图2、图3、图4所示,主轴10前端还安装有分度盘27,拨叉32通过销轴36安装在主轴箱9上,可绕销轴36转动,拨叉32上有定位销33, 顶杆液压缸29安装在主轴箱9前部,其顶杆35与拨叉32接触,主轴箱9与 拨叉32间有弹簧34连接。当主轴10需要转位时,顶杆液压缸29的顶杆35 伸出使拨叉32绕销轴37逆时针转动,定位销33离开分度盘27上的定位槽, 主轴10在液压马达8驱动下转动,定位销33在弹簧34作用下紧贴分度盘 27表面滑动,当定位销33沿分度盘表面的渐开线滑入下一个定位槽时,主 轴IO转动到位。
图3所示,主轴10的前端孔内有弹簧夹头28,弹簧夹头28与拉杆31 联接,拉杆31贯穿主轴孔。主轴10后端有可转位液压缸18,缸体23固定 安装在主轴10尾部,活塞22固定在拉杆31上。当拉杆31上的活塞22向左 移动时,带动拉杆31、弹簧夹头28向左移动,从而夹紧工件。当主轴10转 动时,可转位液压缸18随主轴10 —起转动。
以上所述可知,本实用新型可实现对三维空间六个自由度的控制和调节。 当本实用新型开始工作时,将工件装入弹簧夹头28,启动机床,可转位 液压缸18的活塞22向左移动夹紧工件,锁紧液压缸19的活塞24向左移动 锁紧主轴10,进给液压缸16驱动铣头12向左进刀,当铣头12进刀到位触 动左侧行程开关17后向右退刀,锁紧液压缸19的活塞24向右移动松开主轴 10,同时顶杆液压缸29顶开分度盘27定位槽中的定位销33,主轴10在液 压马达8驱动下转动,弹簧34使定位销33紧贴分度盘27表面滑动,当定位 销33进入分度盘27上的下一个定位槽,转位完成,锁紧液压缸19锁紧主轴 10,铣头12再次向左进刀加工工件上的第二个槽或面。如此循环反复,直到 工件上所有待加工槽或面加工完毕,铣头12向右移动触动右侧行程开关15停机,可转位液压缸18和锁紧液压缸19松开,取下工件。
本实用新型可用于加工直槽、斜槽、刀体扁头,特别适于加工木工刀具 等高速旋转类有对称度和动平衡要求的工件,产品精度高,质量稳定。结合 可编程的单片机微电脑程序控制,操作简单。与现有技术相比提高生产效率 6倍多。
本实用新型所述的进给液压缸、锁紧液压缸、可转位液压缸、顶杆液压 缸,也可用气压缸代替,使用压力气体。

Claims (5)

1.一种自动转位铣床,包括床身(1),床身(1)上有X向导轨(11)和Z向导轨(2),X向导轨(11)上有滑枕(14),滑枕(14)上有电机(13)和铣头(12),滑枕(14)与进给液压缸(16)相联;Z向导轨(2)上有滑块(3),滑块(3)上有立架(7),立架(7)上的Y向导轨(6)上有安装盘(5),主轴箱(9)固定在安装盘(5)上,其特征在于:主轴箱(9)上有液压马达(8),液压马达(8)的输出轴与蜗杆(21)联接,蜗轮(30)安装在主轴箱里的主轴(10)上,主轴箱(9)的后部有锁紧液压缸(19),缸体(25)固定在主轴箱(9)上,活塞(24)固定在主轴(10)上。
2. 根据权利要求l所述的自动转位铣床,其特征在于:所述主轴(10) 的前端安装有分度盘(27),拨叉(32)可转动地安装在主轴箱(9)上,拨 叉上有定位销(33),主轴箱前端有顶杆液压缸(29),其顶杆(35)与拨叉(32)接触,主轴箱和拨叉之间有弹簧(34)连接。
3. 根据权利要求l所述的自动转位铣床,其特征在于:所述主轴(10) 的前端孔内有弹簧夹头(28),弹簧夹头与拉杆(31)联接,拉杆贯穿主轴孔, 主轴(10)后端有可转位液压缸(18),缸体(23)固定安装在主轴(10)尾 部,活塞(22)固定在拉杆(31)上。
4. 根据权利要求1所述的自动转位铣床,其特征在于:所述Z向滑块(2), 上面有Y向回转盘(4),立架(7)在回转盘(4)上。
5. 根据权利要求1所述的液压转位铣床,其特征在于:所述安装盘(5), 上面有Z向回转轴(20),主轴箱(9)安装在回转轴(20)上。
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