CN109773840B - 上料装置 - Google Patents

Abstract

一种上料装置，其包括放卷机构、备料机构及裁切机构，所述放卷机构包括用于供料卷套设的料卷轴，所述裁切机构包括切刀及驱动所述切刀靠近与远离料带的第一切刀驱动件，所述备料机构包括用于自所述放卷机构中拉出所述料带的拉料组件及用于抚平被所述拉料组件拉出的所述料带的抚料组件，所述拉料组件包括转移平台及用于抓取所述料带并将之拖入所述转移平台的转移构件，保证裁断的料带处于展平状态，便于后续使用。

Description

上料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种FPC膜的上料装置。

背景技术

FPC膜是一种特殊的导电膜，在制作电池串时，FPC膜用以承载电池片，与电池片背面的栅线连接，以实现导电。FPC膜薄且具有导电性，在膜上铺电池片之前，需要制备所需长度的FPC膜并将之展平，以便于电池片的铺设。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够输出处于展平状态的料带的上料装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种上料装置，其包括放卷机构、备料机构及裁切机构，所述放卷机构包括用于供料卷套设的料卷轴，所述裁切机构包括切刀及驱动所述切刀靠近与远离料带的第一切刀驱动件，所述备料机构包括用于自所述放卷机构中拉出所述料带的拉料组件及用于抚平被所述拉料组件拉出的所述料带的抚料组件，所述拉料组件包括转移平台及用于抓取所述料带并将之拖入所述转移平台的转移构件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述放卷机构还包括制动组件，所述制动组件包括主动驱动件、主动传动件、从动传动件及驱动所述主动传动件靠近或远离所述从动传动件的传动驱动构件，所述主动驱动件连接并驱动所述主动传动件转动，所述传动驱动构件与所述主动传动件连接，所述从动传动件与所述料卷轴连接，当所述传动驱动构件驱动所述主动传动件与所述从动传动件抵接时，所述主动传动件经所述从动传动件控制所述料卷轴动作。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述放卷机构还包括设于所述料卷轴一侧的导向辊及设于所述导向辊导出方向的导向平台，所述导向平台上开有气孔，所述气孔与外部的抽气装置相连，便于所述导向平台吸住所述料带。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述转移平台低于所述导向平台，且所述转移平台与所述导向平台之间留有供所述切刀切入的间隙。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述放卷机构还包括用于检测所述料带上的标记的检测件和/或用于检测拉出的所述料带的短路性能的短路检测组件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述转移构件包括夹具及用于驱动所述夹具沿入所述转移平台延伸方向运动的驱动装置。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述抚料组件包括抚平辊、第一抚平驱动件及第二抚平驱动件，所述第一抚平驱动件连接并驱动所述抚平辊靠近或远离所述转移平台，所述第二抚平驱动件用于驱动所述抚平辊沿所述转移平台运动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述裁切机构还包括压料组件，所述压料组件包括压料件及用于驱动所述压料件靠近或远离所述料带的压料驱动件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述裁切机构还包括用于驱动所述切刀沿所述料带宽度方向行进的第二切刀驱动件。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括不良品转移机构，所述不良品转移机构包括不良品转移构件、用于驱动所述不良品转移构件升降的第一不良品驱动件及用于驱动所述不良品转移构件平移的第二不良品驱动件，所述不良品转移机构设于所述转移平台上方。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括预点胶机构，所述预点胶机构包括用于检测所述料带位置的检测件及点胶组件，所述点胶组件包括点胶头、第一点胶驱动件、第二点胶驱动件及第三点胶驱动件，所述第一点胶驱动件连接并驱动所述点胶头做升降运动，所述第二点胶驱动件用于驱动所述点胶头沿所述料带长度方向运动，所述第三点胶驱动件用于驱动所述点胶头沿所述料带宽度方向运动。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括第二平移机构，所述第二平移机构能够驱动所述转移平台沿所述料带长度方向移动，便于所述转移平台接近预备工位。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述放卷机构、所述备料机构及所述裁切机构分别设置两套，所述上料装置还包括与两套所述备料机构的所述转移平台连接的第一平移机构，第一平移机构用于驱动两套所述转移平台交替地接近预备工位。

相较于现有技术，本发明上料装置的拉料组件自所述放卷机构中拉出所需长度的所述料带后，抚料组件对被所述拉料组件拉出的所述料带进行抚平，保证被裁切的料带处于展平状，便于铺设电池片。

附图说明

图1是本发明上料装置的俯视图，未显示不良品转移机构及点胶组件。

图2是本发明上料装置的主视图，未显示第一平移机构。

图3是本发明上料装置的放卷机构的平面示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3所示，本发明揭示了一种上料装置1000，其包括放卷机构100、备料机构200及裁切机构300。FPC膜料卷101套设于放卷机构100上，由放卷机构100旋转放料；放出的料带102由备料机构200抓取后拉出所需长度；裁切机构300裁断料带102；由此获得所需长度的料带102。

放卷机构100包括料卷轴110、导向辊120及导向平台130。料卷101套设在料卷轴110上，料卷轴110转动设置在基板10上，可绕自身的中心轴线旋转实现放料。优选地，料卷轴110采用气胀轴，气胀轴能够胀紧料卷101，实现料卷101的定位；换卷时，气胀轴闭合，又能便于料卷101下料以更换新的料卷101。

导向辊120设于料卷轴110一端，用于引导放出的料带102进入导向平台130。优选地，导向辊120采用胶辊，可以增大辊面与料带102间的摩擦力，便于导料。

导向平台130设于导向辊120的导出方向，料带102绕经导向辊120后进入导向平台130。备料机构200抓取料带102后，可沿导向平台130向前扯出料带102，导向平台130可供料带102向前移动，对料带102有承接和导向作用。

进一步地，导向平台130上开有气孔131，气孔131与外部的抽气装置(未图示)相连，料带102从导向平台130上通过时，导向平台130能够吸住料带102，保证料带102在展平的状态下向前输送，避免料带102打皱。

此处需要说明的是，由于FPC膜是一种特殊的导电薄膜，若绕经过多的导向辊120，容易产生静电影响膜的品质。由此，放卷机构100还包括制动组件160。制动组件160包括主动驱动件161、主动传动件162、从动传动件163及传动驱动构件164。主动驱动件161优选为伺服电机，主动传动件162设于主动驱动件161的输出端，从动传动件163套设于料卷轴110一端。制动组件160工作时，传动驱动构件164驱动主动传动件162朝向从动传动件163移动，直至抵接从动传动件163后，主动驱动件161驱动主动传动件162转动，带动从动传动件163、料卷轴110跟转，促使料卷轴110开始放料。需要料卷轴110停止放料时，传动驱动构件164驱动主动传动件162抵接从动传动件163，主动驱动件161不启动，主动传动件162不动作的情况下，能够止停从动传动件163。

主动传动件162和从动传动件163可以采用齿轮、制动器、联轴器等构件，这些构件均包括可以配合或分离的两部分，由此实现联动或取消联动。优选地，主动传动件162和从动传动件163均采用摩擦轮，摩擦轮为滚轮，轮面设有网纹滚花，两轮抵接后，能够增加二者间的摩擦力，以实现传动。

传动驱动构件164包括朝向从动传动件163设置的导向件165和移动驱动件166，导向件165优选为导轨，移动驱动件166优选为气缸。

移动驱动件166连接并驱动主动传动件162沿导向件165靠近或远离从动传动件163。由于主动传动件162优选为摩擦轮，摩擦轮需要旋转，移动驱动件166不宜直接连接主动传动件162，所以，具体地，移动驱动件166的输出端连接主动驱动件161的主体，移动驱动件166动作时，驱动主动驱动件161带动主动传动件162运动。

放卷机构100开始工作时，移动驱动件166驱动主动传动件162及主动驱动件161靠近从动传动件163，至两个摩擦轮抵接，由于摩擦轮表面设有网纹滚花，二者直接抵接就能有契合位置，主动驱动件161驱动主动传动件162转动，带动从动传动件163、料卷轴110旋转，便于配合备料机构200进行放料。

料卷轴110开始转动后，移动驱动件166驱动主动传动件162及主动驱动件161远离从动传动件163，至两个摩擦轮相互脱离，此时，由拉料组件300拉动料带102，实现料卷101继续放料，由于料卷轴110无动力驱动旋转，仅由拉料组件300的拉力扯动，拉料组件300扯多少，料卷101便释放多少料带102，不用担心料带102的释放速度和张力不匹配，保证料带102持续稳定地行进。

拉出设定长度的料带102后，拉料组件300停止拉料，为防止料卷轴110由于惯性继续旋转，导致放出多余料带102，移动驱动件166驱动主动传动件162及主动驱动件161再次靠近从动传动件163，至主动传动件162和从动传动件163抵接，以通过不转动的主动传动件162限制从动传动件163转动，从而阻止料卷轴110旋转，料卷101结束放料。

进一步地，放卷机构100还包括检测件140，用于检测料带102上的标记。在制作料卷101时，不良品部位会被贴上标签，检测件140用于检测该标签，获知该标签信号后，将信号传递给控制系统，控制系统会将含有该标签的料带102当成不良品处理。优选地，检测件140设于导向平台130导入端的上方，此时，料带102传送状态较为稳定，便于在料带102裁切前准确检测到标记。检测件140优选为CCD相机。

更进一步地，该检测件140还能够用于寻找切割位置，制备电池串的FPC膜与传统膜料不同，其上对应电池片设置有多个模块，切割位置必须在相邻模块的间隙上，由此，检测件140配合备料机构200，拉出所需长度的料带102后，找到准确的切割位置，便于裁切机构300裁断。

进一步地，放卷机构100还包括短路检测组件150，用于检测拉出的料带102的短路性能；FPC膜用作导电膜承接电池片，构成电池串时，会根据工艺需要，将电池片在FPC膜上排版成多行多列；对应的，制备FPC膜时，会在基材膜上，根据工艺所需的电池片数量、排版，在基材膜上划分对应的模块，一个模块对应一个电池片；也就是说，制备一个电池串时，裁切的料带102上划分有该电池串所需的多个模块；该料带102与电池片结合制备电池串时，一个模块上放一个电池片，电池片胶粘在对应的模块上，最终构成电池串。为了实现工艺所需的导电，模块对应电池片规格，其上设有电流回路，电流经由回路传导，而不能随意传导，即需要保证非回路路线彼此绝缘，避免导电时损害电池片。由此，需要对料带102进行短路测试。优选地，短路检测组件150也设于导向平台130导入端的上方，此时，料带102传送状态较为稳定，便于在料带102裁切前对其短路性能进行检测。当料带102被检测到有短路问题时，短路检测组件150会将信息反馈给控制系统，由控制系统标记该料带102为不良品。需要说明的是，短路检测组件150采用现有技术，在此不做详细阐述。

备料机构200包括拉料组件210及抚料组件220，拉料组件210自放卷机构100中拉出所需长度的料带102，抚料组件220用以抚平拉出的料带102，保证其处于展平状态。

放卷机构100开始工作时，传动驱动构件164驱动主动传动件162及主动驱动件161靠近从动传动件163，至主动传动件162与从动传动件163抵接，主动驱动件161驱动主动传动件162转动，带动从动传动件163、料卷轴110旋转，便于配合拉料组件210进行放料。

料卷轴110开始转动后，传动驱动构件164驱动主动传动件162及主动驱动件161远离从动传动件163，至主动传动件162脱离从动传动件163，主动驱动件161停止动作，主动传动件162不再转动。从动传动件163脱离驱动后，料卷轴110不再主动旋转，此时，由拉料组件210向前拉动料带102，实现料卷101持续放料。由于料卷轴110无动力驱动旋转，仅由拉料组件210的拉力扯动，拉料组件210扯多少，料卷101便释放多少料带102，不用担心料带102的释放速度和张力不匹配，保证料带102持续稳定地行进。

拉出设定长度的料带102后，拉料组件210停止拉料，为防止料卷轴110由于惯性继续旋转，导致放出多余料带102，传动驱动构件164驱动主动传动件162及主动驱动件161再次靠近从动传动件163，至主动传动件162和从动传动件163抵接，通过不转动的主动传动件162限制从动传动件163转动，从而阻止料卷轴110旋转，料卷101结束放料。

具体地，拉料组件210包括转移平台211及转移构件212，转移构件212能够抓取导向平台130上的料带102并将之拖入转移平台211。转移构件212沿转移平台211拉出所需长度的料带102。

转移构件212可以采用夹爪或吸盘，只要能够抓取料带102并拖动料带102即可。优选地，为了保证抓住料带102，并对料带102提供一定的牵引力，转移构件212包括驱动装置2121和夹具2122，驱动装置2121优选为平行于转移平台211延伸方向设置的直线模组，夹具2122设置在直线模组的活动端；夹具2122包括两夹板及夹持驱动件，夹持驱动件驱动两个夹板相互靠近或远离，以实现对料带102的夹取和释放。夹具2122夹住导向平台130上的料带102，驱动装置2121驱动夹具2122及其夹紧的料带102进入转移平台211。

为了保证料带102在转移平台211上保持展平的状态被拉出，转移平台211上开有气孔2110，气孔2110与外部的抽气装置(未图示)相连，料带102自转移平台211上通过时，转移平台211能够吸住料带102，保证料带102在展平的状态下向前输送，避免料带102打皱。

抚料组件220包括抚平辊221、第一抚平驱动件222及第二抚平驱动件223，为了避免抚平辊221干涉转移构件212拉出料带102，非抚平状态下，抚平辊221优选设置于转移平台211上方，第一抚平驱动件222优选为气缸，第一抚平驱动件222连接并驱动抚平辊221靠近或远离转移平台211，抚平状态下，抚平辊221抵靠转移平台211，以压紧二者间的料带102；第二抚平驱动件223优选为平行于转移平台211延伸方向设置的直线模组，具体地，第一抚平驱动件222的主体设置在直线模组的活动端，由此，第二抚平驱动件223动作时，能够驱动第一抚平驱动件222及其连接的抚平辊221沿转移平台211运动以抚平料带102。

为了精简设备结构，第一抚平驱动件222及其连接的抚平辊221可以与夹具2122一起设置在驱动装置2121的活动端，也就是说，省去了独立的第二抚平驱动件223。驱动装置2121驱动夹具2122及其夹紧的料带102沿转移平台211运动时，抚平辊221随夹具2122一起运动。拉出所需长度的料带102后，拉料组件210松开带料102，驱动装置2121驱动夹具2122与抚平辊221返回初始工位，拉料组件210准备新一轮的拉料，而抚平辊221在返程中对料带102进行抚平。具体地，返回前，第一抚平驱动件222驱动抚平辊221靠近转移平台211至压住料带102，在返回过程中，抚平辊221一边自转滚动一边向初始工位运动，以将整条料带102抚平。

进一步地，转移构件212自导向平台130抓取料带102、拖入转移平台211时，若导向平台130和转移平台211等高，设于转移平台211上的夹具2122无法夹取料带102，由此，转移平台211低于导向平台130，夹爪正好在其交界处夹取料带102。同时，转移平台211与导向平台130交界处的分界线可以作为裁切机构300的裁切工位。在分界线处，转移平台211与导向平台130之间留有间隙，裁切机构300的切刀310裁切料带102时，会进入该间隙，防止切刀301触碰到转移平台211和导向平台130而损坏切刀310，料带102裁切后形成的料带断头留在间隙位置，如此，裁切机构300裁断料带102后，连在料卷101上的料带102断头露出在转移平台211靠近导向平台130的外侧，便于下一次夹具2122夹取。

裁切机构300包括切刀310、第一切刀驱动件320、第二切刀驱动件330及压料组件340，由于料带102被拖到转移平台211上备用，切刀310优选设置在导向平台130导出方向的上方，便于转移构件212抓取料带102后将料带拖入转移平台211。第一切刀驱动件320连接并驱动切刀310升降以靠近或远离料带102，以裁断料带102或进行避位。第一切刀驱动件320优选为气缸。第二切刀驱动件330用于驱动切刀310沿料带102宽度方向行进。料带102换型时，其宽度可能会变化，此时，切刀310的长度未必适应料带102的宽度，无法一刀切断料带102。由此，为了提高切刀310的适用性，设置第二切刀驱动件330驱动切刀310沿料带102宽度方向行进，保证切刀310能够裁断料带102。第二切刀驱动件330优选为平行于料带102宽度方向设置的直线模组，第一切刀驱动件320的主体设置在直线模组的活动端，切刀310设置在第一切刀驱动件320的活动端。裁切时，第一切刀驱动件320驱动切刀310靠近并切割料带102，而第二切刀驱动件330驱动第一切刀驱动件320、带动切刀310把料带102切断。压料组件340设于切刀310前方(料带102前进方向指示的前方)，压料组件340包括压料件341及压料驱动件342，为了避免压料件341干涉拉料动作，压料件341也设于导向平台130上方，压料件341可以是压辊、压块或压板等，压料驱动件342连接并驱动压料件341升降以靠近或远离料带102，以压紧或松开料带102。根据工艺的不同，拉出的料带102可能比较长，转移构件212离切刀310远，单靠转移构件212拉紧料带102可能无法张紧料带102，导致切刀310裁切时产生困难，或引发料带102被裁切位置变形，因此设置压料件341靠近切刀310，在切刀310裁切之前张紧料带102，便于裁切。

进一步地，裁切机构300还包括第三切刀驱动件350，第三切刀驱动件350采用电缸，用于驱动切刀310、第一切刀驱动件320、第二切刀驱动件330及压料组件340沿料带102长度方向运动让出位置给转移构件212抓取料带102。由于转移构件212要靠近裁切机构300来抓取料带102，所以裁切机构300需要避位，让出位置给转移构件212抓取料带102。

上述过程中，检测件140和短路检测组件150可能会检测到拉出的料带102为不良品，不良品需要剔除，由此，上料装置1000还包括不良品转移机构400，不良品转移机构400包括不良品转移构件410、第一不良品驱动件420及第二不良品驱动件430，不良品转移机构400设于转移平台211上方，第一不良品驱动件420驱动不良品转移构件410升降以靠近或远离转移平台211，第二不良品驱动件430驱动不良品转移构件410平移以靠近或远离转移平台211。

检测件140或短路检测组件150检测到不良品出现后，将信息反馈给控制系统，控制系统标记该料带102为不良品。不良品料带102被拉料组件210拉出，裁切机构300裁断，最终铺展在转移平台211上。此时，控制系统控制第一不良品驱动件420驱动不良品转移构件410下降提取不良品料带102，再上升便于转移，第二不良品驱动件430连接不良品转移构件410及其提取的不良品料带102远离转移平台211，至将不良品料带102转移到废料回收点(未图示)。放下不良品料带102后，第二不良品驱动件430驱动不良品转移构件410回到转移平台211上方，等待下一次不良品的出现。具体地，第一不良品驱动件420优选为气缸，不良品转移构件410设置在气缸的活动端；第二不良品驱动件430优选为自废料回收点朝向转移平台211设置的直线模组，第一不良品驱动件420的主体设置在直线模组的活动端。

裁切好的FPC膜用于铺设电池片，为了加快拉膜和铺片的效率，还可以设置一个预备工位201，制备好的料带102可以先由备料机构200转移至预备工位201。

上料装置1000还包括第二平移机构700，转移平台211设置在第二平移机构700上，第二平移机构700用于驱动转移平台211沿料带102长度方向移动，促使料带102以接近预备工位201。第二平移机构700优选为沿料带102长度方向设置的直线模组，转移平台211设置在直线模组的活动端。如此，制备好料带102后，第二平移机构700可以驱动转移平台211载着料带102向预备工位201运动。在预备工位201处，设有搬运装置(未图示)将料带102自转移平台211拖入预备工位201。料带102被取走后，备料机构200可以直接返回开始下一轮料带102的制备，而到达预备工位201的料带102可以随之进行下一步操作。

料带102制备好之后，需要在料带102各个模块上进行点胶，以便于粘住电池片。为了加快制备进程，优先对制备好的料带102的端部的部分模块进行预点胶。预点胶的部分进入下一个装置后即可开始粘电池片。具体的，为了将电池片快速粘结到FPC膜上，预备工位201设有预点胶机构500，预点胶机构500包括检测件510及点胶组件520。检测件510优选为CCD相机，用于对送至预备工位201的料带102进行拍照，以找到点胶位置。

具体地，点胶组件520包括点胶头521、第一点胶驱动件522、第二点胶驱动件523和第三点胶驱动件524，点胶头521优选设置在预备工位201上方，第一点胶驱动件522连接并驱动点胶头521升降以靠近或远离料带102，第二点胶驱动件523驱动点胶头521沿料带102长度方向运动，第三点胶驱动件524驱动点胶头521沿料带102宽度方向运动，便于点胶头521寻找点胶位置。第一点胶驱动件522优选为气缸，第二点胶驱动件523和第三点胶驱动件524优选为直线模组。具体的，第一点胶驱动件522的主体设置在第三点胶驱动件524的活动端，点胶头521设置在第一点胶驱动件522的活动端，而第三点胶驱动件524的主体设置在第二点胶驱动件523的活动端，由此实现点胶头521在上下左右前后方向运动，进行多个位置的点胶。

为了加快料带102的制备，放卷机构100、备料机构200和裁切机构300分别设置为两套，当其中一套备料机构200的转移平台211将制备好的料带102转移到预备工位201进行检测和预点胶，准备进入下一个装置时，另一套备料机构200的转移平台211则回到初始工位，靠近对应的导向平台130，转移构件212抓取导向平台130上露出的料带102，拖入转移平台211上，拉出所需长度后，压料组件340压住料带102，切刀310切断料带102，转移构件212松开被裁切的料带102，驱动装置2121驱动夹具2122回到初始工位，带动抚料组件220一路抚平转移平台211上的料带102。

上料装置1000还包括用于驱动两套所述转移平台211交替地接近预备工位201的第一平移机构600，第一平移机构600包括驱动件610及导向件620，导向件620优选朝向预备工位201设置的导轨，转移平台211与导轨滑动连接，驱动件610优选为伺服电机，伺服电机的输出端设有平行于导向件620的丝杆，转移平台211通过丝母与丝杆螺纹连接。驱动件610驱动转移平台211沿导向件620移动，便于两套备料机构200的转移平台211交替地接近预备工位201，便于料带102能够连续不断地转移至预备工位201进行检测与点胶。

以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种上料装置，其包括放卷机构、备料机构及裁切机构，所述放卷机构包括用于供料卷套设的料卷轴，所述裁切机构包括切刀及驱动所述切刀靠近与远离料带的第一切刀驱动件，其特征在于：所述备料机构包括用于自所述放卷机构中拉出所述料带的拉料组件及用于抚平被所述拉料组件拉出的所述料带的抚料组件，所述拉料组件包括转移平台及用于抓取所述料带并将之拖入所述转移平台的转移构件；

所述抚料组件包括抚平辊及第一抚平驱动件，所述第一抚平驱动件连接并驱动所述抚平辊靠近或远离所述转移平台；所述转移构件包括驱动装置和夹具，所述驱动装置为平行于所述转移平台延伸方向设置的直线模组，所述夹具设置在直线模组的活动端；所述第一抚平驱动件及其连接的所述抚平辊与所述夹具一起设置在所述驱动装置的活动端；

所述驱动装置驱动夹具及其夹紧的所述料带沿所述转移平台运动，所述抚平辊随所述夹具一起运动，拉出所需长度的所述料带后，所述驱动装置驱动夹具与所述抚平辊返回初始工位，所述抚平辊在返程中对所述料带进行抚平；

所述放卷机构还包括制动组件，所述制动组件包括主动驱动件、主动传动件、从动传动件及传动驱动构件，所述主动传动件设于所述主动驱动件的输出端，所述传动驱动构件与所述主动传动件连接；所述从动传动件与所述料卷轴连接，当所述传动驱动构件驱动所述主动传动件与所述从动传动件抵接时，所述主动传动件经所述从动传动件控制所述料卷轴动作；所述料卷轴开始转动后，移动驱动件驱动所述主动传动件及所述主动驱动件远离所述从动传动件；所述料卷轴停止放料时，所述传动驱动构件驱动所述主动传动件抵接所述从动传动件，所述主动驱动件不启动，所述主动传动件不动作的情况下，能够止停所述从动传动件。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述放卷机构还包括设于所述料卷轴一侧的导向辊及设于所述导向辊导出方向的导向平台，所述导向平台上开有气孔，所述气孔与外部的抽气装置相连，便于所述导向平台吸住所述料带。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述转移平台低于所述导向平台，且所述转移平台与所述导向平台之间留有供所述切刀切入的间隙。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述放卷机构还包括用于检测所述料带上的标记的检测件和/或用于检测拉出的所述料带的短路性能的短路检测组件。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述转移构件包括夹具及用于驱动所述夹具沿入所述转移平台延伸方向运动的驱动装置。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述裁切机构还包括压料组件，所述压料组件包括压料件及用于驱动所述压料件靠近或远离所述料带的压料驱动件。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述裁切机构还包括用于驱动所述切刀沿所述料带宽度方向行进的第二切刀驱动件。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：还包括不良品转移机构，所述不良品转移机构包括不良品转移构件、用于驱动所述不良品转移构件升降的第一不良品驱动件及用于驱动所述不良品转移构件平移的第二不良品驱动件，所述不良品转移机构设于所述转移平台上方。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：还包括预点胶机构，所述预点胶机构包括用于检测所述料带位置的检测件及点胶组件，所述点胶组件包括点胶头、第一点胶驱动件、第二点胶驱动件及第三点胶驱动件，所述第一点胶驱动件连接并驱动所述点胶头做升降运动，所述第二点胶驱动件用于驱动所述点胶头沿所述料带长度方向运动，所述第三点胶驱动件用于驱动所述点胶头沿所述料带宽度方向运动。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：还包括第二平移机构，所述第二平移机构能够驱动所述转移平台沿所述料带长度方向移动，便于所述转移平台接近预备工位。

11.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述放卷机构、所述备料机构及所述裁切机构分别设置两套，所述上料装置还包括与两套所述备料机构的所述转移平台连接的第一平移机构，第一平移机构用于驱动两套所述转移平台交替地接近预备工位。