CN208897436U - 多列小包装袋同步整理生产线 - Google Patents

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Abstract

一种多列小包装袋同步整理生产线,其特征在于:包括支撑架以及分别安装在支撑架上的小包装袋传送单元、交替反向整理单元、垂直堆叠单元,所述小包装袋传送单元沿着支撑架纵向从右向左延伸,交替反向整理单元包括第一驱动机构、第一可滑动架、第一翻转驱动装置、第二翻转驱动装置、翻转机构、第一安装架、多个第一升降装置和多个第一吸取装置。本实用新型对照现有技术的有益效果是,由于同步整理叠袋机构能够同时对一排的小包装袋进行操作,实现多列小包装袋交替反向排列以及垂直堆叠成组操作,因此相当于多台整理生产线同步工作,因此大幅提升了生产效率。

Description

多列小包装袋同步整理生产线
技术领域
本实用新型涉及一种小包装袋的整理设备,更具体地说涉及一种能够同时对一排的小包装袋进行交替反向排列以及垂直堆叠成组操作的多列小包装袋同步整理生产线。
背景技术
市面上流通的食品或药品,很多都需要包装成小包装袋,然后再次装入大的外包装容器(包装袋或包装盒)内,这种结构具有很多好处。主要体现在:
能够更好地保护食品或药品,延长食品或药品的保存期;外包装容器能够更好地保护食品或药品的外观质量,产生一定的经济效益,而食品或药品在整个流通过程中,要经过搬运、装卸、运输和储藏,容易造成食品或药品外观质量的损伤,食品或药品经过内、外包装后,就能更好的保护食品或药品,以免造成损坏。
采用小包装袋能够更好地保护食品或药品的原有品质,延长食品或药品的保存期。食品或药品在整个流通过程中,它的质量可能因为种种原因会发生变化和变坏。比如,食品或药品本身具有一定的有效成分和水分,这是细菌、霉、酵母等生产繁殖的基本条件,当食品或药品保存的温度适合它们繁殖时,便致使食品或药品腐败变质。如果食品或药品采用无菌包装或包装后进行高温杀菌、冷藏等处理,就会防止食品或药品腐败现象的发生,延长了食品或药品的保存期。同时,食品或药品本身具有一定的水分,当这些水分的含量发生变化时,都会导致食品或药品味道的变化或变坏。如果采用相应的防潮包装技术就能防止上述现象的发生,也有效地延长了食品或药品的保存期。再有,食品或药品在流通时,受到日光和灯光的直接照射时,及在高温时,都易使食品或药品发生氧化、变色、变味等现象,如采用相应的真空包装、充气包装等技术和相应的包装材料,同样也能有效地延长包装食品的保存期。而将食品、药品采用多个小包装袋分别包装,即使其中部分小包装袋因为种种原因(意外破损或使用者开启后没有很好地密封等原因)导致其内食品、药品变坏,也不会影响其它小包装袋。
随着工业技术的不断进步和发展,对食品、药品进行大规模、高效包装的包装机应用也越来越广泛。
现有市场上存在多种包装机械,对食品、药品进行包装,将颗粒状或小块的食品或药品包装成小包装袋,为了方便运输和储存,一般还需要将散装的小包装袋再次进行包装,装入大的包装容器内,目前多半采用半自动化半人工的方式进行包装,其机械化效率较低,不能实现全自动化生产,包装效率低,人工成本较高。
不能采用普通自动化生产线进行包装的问题在于:小包装袋由于其内装有少量颗粒状或小块的食品或药品,因此小包装袋在传送的时候,其底部体积较大,顶部体积较小,如果所有小包装袋都正向叠置,则容易翻倒,无法垂直堆叠成一叠,更无法用设备装入外包装容器,而且这种排列方式会浪费大量的空间,导致外包装容器可以存放的小包装袋数量大大减少。目前的解决方式是采用人工或设备让小包装袋的物料均匀分布,然后再堆叠小包装袋,这种高速整理机通常包括小包装袋传送机构、小包装袋抚平机构(或采用人工方式让小包装袋的物料均匀分布)、堆叠传送机构、包装机构。但是这种方法,各机构都是对单一小包装袋加工,而且其完成让小包装袋的物料均匀分布的步骤比较麻烦,效率比较低,导致其它机构必须要等待该步骤完成,严重影响了生产效率,因此这种结构的高速整理机无法适应大规模工业化生产的需要。因此,必须对这种传统的包装机进行改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多列小包装袋同步整理生产线,这种多列小包装袋同步整理生产线能够同时对一排的小包装袋进行操作,实现多列小包装袋交替反向排列以及垂直堆叠成组操作。采用的技术方案如下:
一种多列小包装袋同步整理生产线,其特征在于:包括支撑架以及分别安装在支撑架上的小包装袋传送单元、交替反向整理单元、垂直堆叠单元,所述小包装袋传送单元沿着支撑架纵向从右向左延伸,交替反向整理单元包括第一驱动机构、第一可滑动架、第一翻转驱动装置、第二翻转驱动装置、翻转机构、第一安装架、多个第一升降装置和多个第一吸取装置,所述第一翻转驱动装置具有第一工作端,所述第二翻转驱动装置具有第二工作端,所述第一驱动机构安装在支撑架上,所述第一可滑动架可沿支撑架纵向移动地安装在支撑架上,第一安装架前后两端分别通过至少一个第一升降装置连接第一可滑动架,所述第一驱动机构与第一可滑动架连接,多个第一吸取装置分别可转动地安装在第一可滑动架上,第一翻转驱动装置安装在第一可滑动架上,所述第二翻转驱动装置与第一翻转驱动装置的第一工作端连接,各第一吸取装置分别通过翻转机构连接第二翻转驱动装置的第二工作端。这种设计,使得第一翻转驱动装置的第一工作端,所述第二翻转驱动装置的第二工作端中任意一个或者两个发生移动,都会带动齿条移动,造成多个第一吸取装置同步转动。
较优的方案,所述翻转机构包括一根齿条和多个齿轮,所述齿条与第二翻转驱动装置的第二工作端连接,多个齿轮分别与多个第一吸取装置同轴固定,并且多个齿轮分别与齿条啮合。
较优的方案,所述齿轮与第一吸取装置两者数目相同并且一一对应,各齿轮分别与对应的第一吸取装置同轴固定。
较优的方案,所述第一翻转驱动装置为第一气缸,第一翻转驱动装置的第一工作端为第一气缸的第一活塞轴,第二翻转驱动装置为第二气缸,第二翻转驱动装置的第二工作端为第二气缸的第二活塞轴。
较优的方案,所述小包装袋传送单元从右向左逐渐升高。也就是说小包装袋传送单元的高度从右向左逐渐变高。
更优的方案,所述第一驱动机构包括第一电机、第一摆杆、第一连杆、被驱动架,所述第一电机安装在支撑架上,所述被驱动架的前后两侧分别连接第一可滑动架,第一摆杆一端安装在第一电机的第一输出轴上,第一摆杆另一端通过第一连杆连接被驱动架。
较优的方案,所述垂直堆叠单元包括第二驱动机构、第二可滑动架、第二安装架、多个第二升降装置、多个第二吸取装置,所述第二可滑动架可沿支撑架纵向移动地安装在支撑架上,所述第二驱动机构安装在支撑架上,并且第二驱动机构与第二可滑动架连接,所述第二安装架前后两侧分别通过至少一个第二升降装置连接第二可滑动架,多个第二吸取装置分别安装在第二安装架上。
一种方案,所述第二驱动机构为第三气缸,第三气缸的第三活塞轴与第二可滑动架连接。
另一种方案,所述第二驱动机构包括两条同步杆,各同步杆的两端分别连接第一可滑动架和第二可滑动架,并且两条同步杆分别位于支撑架前侧、后侧。
本实用新型对照现有技术的有益效果是,由于同步整理叠袋机构能够同时对一排的小包装袋进行操作,实现多列小包装袋交替反向排列以及垂直堆叠成组操作,因此相当于多台整理生产线同步工作,因此大幅提升了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图;
图2是图1所示实施例1同步整理叠袋机构右侧的立体结构示意图;
图3是图1所示实施例1同步整理叠袋机构的俯视图;
图4是图3中A区的放大图;
图5是图1所示实施例1同步整理叠袋机构的一个仰视角度的立体结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-5所示,图中标号1为被加工的小包装袋1。所述多列小包装袋同步整理生产线2包括支撑架21以及分别安装在支撑架21上的小包装袋传送单元22、交替反向整理单元23、垂直堆叠单元24,所述小包装袋传送单元22沿着支撑架21纵向从右向左延伸,交替反向整理单元23包括第一驱动机构231、第一可滑动架232、第一安装架238、第一翻转驱动装置、第二翻转驱动装置、翻转机构235、多个第一升降装置和多个第一吸取装置,所述第一翻转驱动装置具有第一工作端,所述第二翻转驱动装置具有第二工作端,所述第一驱动机构231安装在支撑架21上,所述第一可滑动架232可沿支撑架21纵向移动地安装在支撑架21上,第一安装架238前后两端分别通过2个第一升降装置连接第一可滑动架232,所述第一驱动机构231与第一可滑动架232连接,多个第一吸取装置分别可转动地安装在第一可滑动架232上,第一翻转驱动装置安装在第一可滑动架232上,所述第二翻转驱动装置与第一翻转驱动装置的第一工作端连接,所述翻转机构235包括一根齿条2351和多个齿轮2352,所述齿轮2352与第一吸取装置两者数目相同并且一一对应,各齿轮2352分别与对应的第一吸取装置同轴固定。所述齿条2351与第二翻转驱动装置的第二工作端连接,多个齿轮2352分别与多个第一吸取装置同轴固定,并且多个齿轮2352分别与齿条2351啮合。这种设计,使得第一翻转驱动装置的第一工作端,所述第二翻转驱动装置的第二工作端中任意一个或者两个发生移动,都会带动齿条2351移动,造成多个第一吸取装置转动。
所述第一翻转驱动装置为第一气缸233,第一翻转驱动装置的第一工作端为第一气缸233的第一活塞轴,第二翻转驱动装置为第二气缸234,第二翻转驱动装置的第二工作端为第二气缸234的第二活塞轴。
所述第一升降装置为第四气缸237,第四气缸237安装在第一可滑动架232上,第四气缸237的第四活塞轴连接第一安装架238。
每次第一工作端或第二工作端带动第一吸取装置转动的角度均为90度。
所述小包装袋传送单元22从右向左逐渐升高。也就是说小包装袋传送单元22的高度从右向左逐渐变高。
所述第一吸取装置为与外接抽真空装置连通的第二真空吸盘236。
所述第一驱动机构231包括第一电机2311、第一摆杆2312、第一连杆2313、被驱动架2314,所述第一电机2311安装在支撑架21上,所述被驱动架2314的前后两侧分别连接第一可滑动架232,第一摆杆2312一端安装在第一电机2311的第一输出轴上,第一摆杆2312另一端通过第一连杆2313连接被驱动架2314。
所述垂直堆叠单元24包括第二驱动机构、第二可滑动架241、第二安装架242、4个第二升降装置、多个第二吸取装置,所述第二可滑动架241可沿支撑架21纵向移动地安装在支撑架21上,所述第二驱动机构安装在支撑架21上,并且第二驱动机构与第二可滑动架241连接,所述第二安装架242前后两侧分别通过2个第二升降装置连接第二可滑动架241,多个第二吸取装置分别安装在第二安装架242上。
所述第二升降装置为第五气缸243,所述第五气缸243安装在第二可滑动架241上,第五气缸243的第五活塞轴连接第二安装架242。
所述第二驱动机构包括两条同步杆244,各同步杆244的两端分别连接第一可滑动架232和第二可滑动架241,并且两条同步杆244分别位于支撑架21前侧、后侧。
所述第二吸取装置为与外接抽真空装置连通的第一真空吸盘245。
下面结合图1-5介绍一下工作过程:
同步整理叠袋机构2的小包装袋传送单元22将10个小包装袋同步间歇式传送。交替反向整理单元23有两个工位,分别为吸袋工位和放袋工位,交替反向整理单元23处于吸袋工位时,第一升降装置带动所述第一吸取装置下降、吸住小包装袋,然后第一升降装置带动第一吸取装置上升。接着,第二气缸234带动齿条2351运动,使得小包装袋转过90度(通过控制装置的控制,第二气缸234和第一气缸233可以组合动作,使得每次的小包装袋的方向都相反)。与此同时,第一驱动机构231带动第一可滑动架232运动到放袋工位。最后,交替反向整理单元23的第一升降装置带动所述第一吸取装置下降、将小包装袋放下。然后,第一升降装置上升,交替反向整理单元23回到吸袋工位。交替反向整理单元23处于吸袋工位时,所述垂直堆叠单元24的第二吸取装置下降、吸取位于小包装袋传送单元22出口处的小包装袋,并上升到高处。当第一驱动机构231带动第一可滑动架232运动到放袋工位时,两条同步杆244带动第二可滑动架241向右运动到下一个机构入口上方,垂直堆叠单元24的第二吸取装置下降,将小包装袋放下,然后上升回到原位。这样周而复始,就能实现将小包装袋依次交替垂直堆叠。
实施例2
所述多列小包装袋同步整理生产线2与实施例1的区别在于:所述第二驱动机构选用第三气缸,并且第三气缸的第三活塞轴与第二可滑动架连接。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多列小包装袋同步整理生产线,其特征在于:包括支撑架以及分别安装在支撑架上的小包装袋传送单元、交替反向整理单元、垂直堆叠单元,所述小包装袋传送单元沿着支撑架纵向从右向左延伸,交替反向整理单元包括第一驱动机构、第一可滑动架、第一翻转驱动装置、第二翻转驱动装置、翻转机构、第一安装架、多个第一升降装置和多个第一吸取装置,所述第一翻转驱动装置具有第一工作端,所述第二翻转驱动装置具有第二工作端,所述第一驱动机构安装在支撑架上,所述第一可滑动架可沿支撑架纵向移动地安装在支撑架上,第一安装架前后两端分别通过至少一个第一升降装置连接第一可滑动架,所述第一驱动机构与第一可滑动架连接,多个第一吸取装置分别可转动地安装在第一可滑动架上,第一翻转驱动装置安装在第一可滑动架上,所述第二翻转驱动装置与第一翻转驱动装置的第一工作端连接,各第一吸取装置分别通过翻转机构连接第二翻转驱动装置的第二工作端。
2.如权利要求1所述的多列小包装袋同步整理生产线,其特征在于:所述翻转机构包括一根齿条和多个齿轮,所述齿条与第二翻转驱动装置的第二工作端连接,多个齿轮分别与多个第一吸取装置同轴固定,并且多个齿轮分别与齿条啮合。
3.如权利要求2所述的多列小包装袋同步整理生产线,其特征在于:所述齿轮与第一吸取装置两者数目相同并且一一对应,各齿轮分别与对应的第一吸取装置同轴固定。
4.如权利要求1所述的多列小包装袋同步整理生产线,其特征在于:所述第一翻转驱动装置为第一气缸,第一翻转驱动装置的第一工作端为第一气缸的第一活塞轴,第二翻转驱动装置为第二气缸,第二翻转驱动装置的第二工作端为第二气缸的第二活塞轴。
5.如权利要求1所述的多列小包装袋同步整理生产线,其特征在于:所述小包装袋传送单元从右向左逐渐升高。
6.如权利要求1所述的多列小包装袋同步整理生产线,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一电机、第一摆杆、第一连杆、被驱动架,所述第一电机安装在支撑架上,所述被驱动架的前后两侧分别连接第一可滑动架,第一摆杆一端安装在第一电机的第一输出轴上,第一摆杆另一端通过第一连杆连接被驱动架。
7.如权利要求1所述的多列小包装袋同步整理生产线,其特征在于:所述垂直堆叠单元包括第二驱动机构、第二可滑动架、第二安装架、多个第二升降装置、多个第二吸取装置,所述第二可滑动架可沿支撑架纵向移动地安装在支撑架上,所述第二驱动机构安装在支撑架上,并且第二驱动机构与第二可滑动架连接,所述第二安装架前后两侧分别通过至少一个第二升降装置连接第二可滑动架,多个第二吸取装置分别安装在第二安装架上。
8.如权利要求7所述的多列小包装袋同步整理生产线,其特征在于:所述第二驱动机构为第三气缸,第三气缸的第三活塞轴与第二可滑动架连接。
9.如权利要求7所述的多列小包装袋同步整理生产线,其特征在于:所述第二驱动机构包括两条同步杆,各同步杆的两端分别连接第一可滑动架和第二可滑动架,并且两条同步杆分别位于支撑架前侧、后侧。
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