CN110920997A - 一种通用箱式包装设备 - Google Patents

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    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
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Abstract

本发明涉及一种包装设备，更具体的说是一种通用箱式包装设备，包括输送机构、动力张紧机构、存料机构、给料机构，设备能够运送箱子去接料，设备能够间歇去取料，设备能够更加舒畅的将料加进箱子内，设备能够进行急停，所述的输送机构与动力张紧机构相连，输送机构与存料机构相连，给料机构与输送机构相连。

Description

一种通用箱式包装设备
技术领域
本发明涉及一种包装设备，更具体的说是一种通用箱式包装设备。
背景技术
在包装作业中，传统的包装设备在对于向包装箱内自动倾倒物料方面有不安全的隐患，传送带在送料时，如果夹入人的手会发生无法挽回的后果，所以设计了这种通用箱式包装设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种通用箱式包装设备，设备能够运送箱子去接料，设备能够间歇去取料，设备能够更加舒畅的将料加进箱子内，设备能够进行急停。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种包装设备，更具体的说是一种通用箱式包装设备，包括输送机构、动力张紧机构、存料机构、给料机构，设备能够运送箱子去接料，设备能够间歇去取料，设备能够更加舒畅的将料加进箱子内，设备能够进行急停。
所述的输送机构与动力张紧机构相连，输送机构与存料机构相连，给料机构与输送机构相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通用箱式包装设备所述的输送机构包括基座、立柱、立柱A、输送支撑、支腿、架体、辊筒轴、辊筒、输送带、带轴转向轮、头部辊筒、头部辊筒轴、联轴器、电机，基座与立柱相连，立柱A与基座相连，输送支撑与基座相连，输送支撑与支腿相连，支腿与架体相连，架体与辊筒轴的连接方式为轴承连接，辊筒轴与辊筒相连，辊筒与输送带挠性连接，带轴转向轮与架体的连接方式为轴承连接，带轴转向轮与输送带挠性连接，输送带与头部辊筒挠性连接，头部辊筒与头部辊筒轴相连，头部辊筒轴与电机通过联轴器相连，电机与架体相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通用箱式包装设备所述的动力张紧机构包括阶梯座机构、棘轮驱动机构、限位机构、张紧轮机构，阶梯座机构与棘轮驱动机构相连，棘轮驱动机构与限位机构相连，棘轮驱动机构与张紧轮机构相连，张紧轮机构与阶梯座机构相连；阶梯座机构包括阶梯座本体、阶梯槽、滑孔、弹簧、滑杆、阶梯槽A、轴承座，阶梯槽开在阶梯座本体上，滑孔开在阶梯座本体上，弹簧套在滑杆上，滑杆与阶梯座本体相连，阶梯槽A开在阶梯座本体上，轴承座与阶梯座本体相连；棘轮驱动机构包括轴承座A、棘轮、棘轮轴、转动盘、开孔、驱动电机A，轴承座A与阶梯座本体相连，轴承座A与棘轮轴的连接方式为轴承连接，棘轮轴与棘轮相连，棘轮轴与转动盘相连，转动盘与驱动电机A相连，驱动电机A与阶梯座本体相连，开孔开在转动盘上；限位机构包括带孔拐角座、带斜面限位头、滑动杆、限位弹簧I、限位凸台，带孔拐角座与轴承座A相连，带斜面限位头与滑动杆相连，滑动杆与限位凸台相连，滑动杆与带孔拐角座滑动连接，限位弹簧I套在滑动杆上，限位弹簧I的两端分别抵在带斜面限位头、带孔拐角座上，带孔拐角座与开孔相配合；张紧轮机构包括阶梯滑块A、棘齿条、连杆I、阶梯座A、配合孔、铰接杆、铰接杆I、张紧轮支撑、铰接杆II、张紧轮，阶梯滑块A与棘齿条相连，棘齿条与连杆I相连，连杆I与阶梯座A相连，配合孔开在阶梯座A上，阶梯座A与铰接杆相铰接，铰接杆与铰接杆II相铰接，铰接杆II与张紧轮支撑相连，张紧轮支撑与铰接杆I相连，张紧轮支撑与张紧轮的连接方式为轴承连接，张紧轮与输送带挠性连接，阶梯滑块A与阶梯槽相配合，棘齿条与棘轮相啮合，连杆I与滑孔相配合，阶梯座A与阶梯槽A相配合，配合孔与滑杆相配合，弹簧两端分别抵在阶梯座本体、阶梯座A上，铰接杆I与轴承座的连接方式为轴承连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通用箱式包装设备所述的存料机构包括拨动机构、滑动门机构、存料斗机构，拨动机构与存料斗机构相连，存料斗机构与滑动门机构相连；拨动机构包括侧支撑、拨动支撑台、半开口接料筒、摆臂、侧支撑A、摆臂轴、联轴器I、伺服电机，侧支撑与拨动支撑台相连，拨动支撑台与侧支撑A相连，侧支撑与立柱A相连，拨动支撑台与摆臂轴的连接方式为轴承连接，摆臂轴与摆臂相连，摆臂轴与伺服电机通过联轴器I相连，伺服电机与拨动支撑台相连；滑动门机构包括门体、门阶梯块、滑动配合孔，门体与门阶梯块相连，滑动配合孔开在门阶梯块上；存料斗机构包括存料斗支腿、存料斗本体、配合阶梯槽、杆体、复位弹簧、出料口，存料斗支腿与存料斗本体相连，配合阶梯槽开在存料斗本体上，杆体设置在配合阶梯槽内，杆体与存料斗本体相连，复位弹簧套在杆体上，出料口开在存料斗本体上，存料斗支腿与拨动支撑台相连，配合阶梯槽与门阶梯块相配合，滑动配合孔与杆体相配合，复位弹簧一端抵在门阶梯块上，另一端抵在存料斗本体上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通用箱式包装设备所述的给料机构包括震动座机构、给料斗机构，震动座机构与给料斗机构相连；震动座机构包括圆座、震动座本体、弹簧杆、震动弹簧、上限位座，圆座与震动座本体相连，震动座本体与弹簧杆相连，弹簧杆与上限位座相连，震动弹簧套在弹簧杆上，圆座与立柱相连；给料斗机构包括偏心块、偏心块轴、偏心块轴承座、异形斗、横座、震动滑孔、上接料斗、震动电机、震动联轴器，偏心块与偏心块轴相连，偏心块轴与偏心块轴承座的连接方式为轴承连接，偏心块轴承座与异形斗相连，异形斗与横座相连，震动滑孔开在横座上，异形斗与上接料斗相连，异形斗与震动电机相连，震动电机与偏心块轴通过震动联轴器相连，震动滑孔与弹簧杆相配合，震动弹簧两端分别抵在震动座本体、横座上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通用箱式包装设备所述的带斜面限位头的材料为高锰钢。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通用箱式包装设备所述的半开口接料筒的上端为半开口，下端面为全开口，不存在挡板。
本发明一种通用箱式包装设备的有益效果为：
本发明一种通用箱式包装设备，设备能够运送箱子去接料，设备能够间歇去取料，设备能够更加舒畅的将料加进箱子内，设备能够进行急停。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种通用箱式包装设备的结构示意图一。
图2为本发明一种通用箱式包装设备的结构示意图二。
图3为本发明一种通用箱式包装设备的输送机构1的结构示意图一。
图4为本发明一种通用箱式包装设备的输送机构1的结构示意图二。
图5为本发明一种通用箱式包装设备的动力张紧机构2的结构示意图一。
图6为本发明一种通用箱式包装设备的动力张紧机构2的结构示意图二。
图7为本发明一种通用箱式包装设备的阶梯座机构2-1的结构示意图一。
图8为本发明一种通用箱式包装设备的阶梯座机构2-1的结构示意图二。
图9为本发明一种通用箱式包装设备的棘轮驱动机构2-2的结构示意图。
图10为本发明一种通用箱式包装设备的限位机构2-3的结构示意图。
图11为本发明一种通用箱式包装设备的张紧轮机构2-4的结构示意图。
图12为本发明一种通用箱式包装设备的存料机构3的结构示意图一。
图13为本发明一种通用箱式包装设备的存料机构3的结构示意图二。
图14为本发明一种通用箱式包装设备的拨动机构3-1的结构示意图一。
图15为本发明一种通用箱式包装设备的拨动机构3-1的结构示意图二。
图16为本发明一种通用箱式包装设备的滑动门机构3-2的结构示意图。
图17为本发明一种通用箱式包装设备的存料斗机构3-3的结构示意图一。
图18为本发明一种通用箱式包装设备的存料斗机构3-3的结构示意图二。
图19为本发明一种通用箱式包装设备的存料斗机构3-3的结构示意图三。
图20为本发明一种通用箱式包装设备的给料机构4的结构示意图。
图21为本发明一种通用箱式包装设备的震动座机构4-1的结构示意图。
图22为本发明一种通用箱式包装设备的给料斗机构4-2的结构示意图。
图中：输送机构1；基座1-1；立柱1-2；立柱A1-3；输送支撑1-4；支腿1-5；架体1-6；辊筒轴1-7；辊筒1-8；输送带1-9；带轴转向轮1-10；头部辊筒1-11；头部辊筒轴1-12；联轴器1-13；电机1-14；动力张紧机构2；阶梯座机构2-1；阶梯座本体2-1-1；阶梯槽2-1-2；滑孔2-1-3；弹簧2-1-4；滑杆2-1-5；阶梯槽A2-1-6；轴承座2-1-7；棘轮驱动机构2-2；轴承座A2-2-1；棘轮2-2-2；棘轮轴2-2-3；转动盘2-2-4；开孔2-2-5；驱动电机A2-2-6；限位机构2-3；带孔拐角座2-3-1；带斜面限位头2-3-2；滑动杆2-3-3；限位弹簧I2-3-4；限位凸台2-3-5；张紧轮机构2-4；阶梯滑块A2-4-1；棘齿条2-4-2；连杆I2-4-3；阶梯座A2-4-4；配合孔2-4-5；铰接杆2-4-6；铰接杆I2-4-7；张紧轮支撑2-4-8；铰接杆II2-4-9；张紧轮2-4-10；存料机构3；拨动机构3-1；侧支撑3-1-1；拨动支撑台3-1-2；半开口接料筒3-1-3；摆臂3-1-4；侧支撑A3-1-5；摆臂轴3-1-6；联轴器I3-1-7；伺服电机3-1-8；滑动门机构3-2；门体3-2-1；门阶梯块3-2-2；滑动配合孔3-2-3；存料斗机构3-3；存料斗支腿3-3-1；存料斗本体3-3-2；配合阶梯槽3-3-3；杆体3-3-4；复位弹簧3-3-5；出料口3-3-6；给料机构4；震动座机构4-1；圆座4-1-1；震动座本体4-1-2；弹簧杆4-1-3；震动弹簧4-1-4；上限位座4-1-5；给料斗机构4-2；偏心块4-2-1；偏心块轴4-2-2；偏心块轴承座4-2-3；异形斗4-2-4；横座4-2-5；震动滑孔4-2-6；上接料斗4-2-7；震动电机4-2-8；震动联轴器4-2-9。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本发明涉及一种包装设备，更具体的说是一种通用箱式包装设备，包括输送机构1、动力张紧机构2、存料机构3、给料机构4，设备能够运送箱子去接料，设备能够间歇去取料，设备能够更加舒畅的将料加进箱子内，设备能够进行急停。
所述的输送机构1与动力张紧机构2相连，输送机构1与存料机构3相连，给料机构4与输送机构1相连。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的输送机构1包括基座1-1、立柱1-2、立柱A1-3、输送支撑1-4、支腿1-5、架体1-6、辊筒轴1-7、辊筒1-8、输送带1-9、带轴转向轮1-10、头部辊筒1-11、头部辊筒轴1-12、联轴器1-13、电机1-14，基座1-1与立柱1-2相连，立柱A1-3与基座1-1相连，输送支撑1-4与基座1-1相连，输送支撑1-4与支腿1-5相连，支腿1-5与架体1-6相连，架体1-6与辊筒轴1-7的连接方式为轴承连接，辊筒轴1-7与辊筒1-8相连，辊筒1-8与输送带1-9挠性连接，带轴转向轮1-10与架体1-6的连接方式为轴承连接，带轴转向轮1-10与输送带1-9挠性连接，输送带1-9与头部辊筒1-11挠性连接，头部辊筒1-11与头部辊筒轴1-12相连，头部辊筒轴1-12与电机1-14通过联轴器1-13相连，电机1-14与架体1-6相连。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力张紧机构2包括阶梯座机构2-1、棘轮驱动机构2-2、限位机构2-3、张紧轮机构2-4，阶梯座机构2-1与棘轮驱动机构2-2相连，棘轮驱动机构2-2与限位机构2-3相连，棘轮驱动机构2-2与张紧轮机构2-4相连，张紧轮机构2-4与阶梯座机构2-1相连；阶梯座机构2-1包括阶梯座本体2-1-1、阶梯槽2-1-2、滑孔2-1-3、弹簧2-1-4、滑杆2-1-5、阶梯槽A2-1-6、轴承座2-1-7，阶梯槽2-1-2开在阶梯座本体2-1-1上，滑孔2-1-3开在阶梯座本体2-1-1上，弹簧2-1-4套在滑杆2-1-5上，滑杆2-1-5与阶梯座本体2-1-1相连，阶梯槽A2-1-6开在阶梯座本体2-1-1上，轴承座2-1-7与阶梯座本体2-1-1相连；棘轮驱动机构2-2包括轴承座A2-2-1、棘轮2-2-2、棘轮轴2-2-3、转动盘2-2-4、开孔2-2-5、驱动电机A2-2-6，轴承座A2-2-1与阶梯座本体2-1-1相连，轴承座A2-2-1与棘轮轴2-2-3的连接方式为轴承连接，棘轮轴2-2-3与棘轮2-2-2相连，棘轮轴2-2-3与转动盘2-2-4相连，转动盘2-2-4与驱动电机A2-2-6相连，驱动电机A2-2-6与阶梯座本体2-1-1相连，开孔2-2-5开在转动盘2-2-4上；限位机构2-3包括带孔拐角座2-3-1、带斜面限位头2-3-2、滑动杆2-3-3、限位弹簧I2-3-4、限位凸台2-3-5，带孔拐角座2-3-1与轴承座A2-2-1相连，带斜面限位头2-3-2与滑动杆2-3-3相连，滑动杆2-3-3与限位凸台2-3-5相连，滑动杆2-3-3与带孔拐角座2-3-1滑动连接，限位弹簧I2-3-4套在滑动杆2-3-3上，限位弹簧I2-3-4的两端分别抵在带斜面限位头2-3-2、带孔拐角座2-3-1上，带孔拐角座2-3-1与开孔2-2-5相配合；张紧轮机构2-4包括阶梯滑块A2-4-1、棘齿条2-4-2、连杆I2-4-3、阶梯座A2-4-4、配合孔2-4-5、铰接杆2-4-6、铰接杆I2-4-7、张紧轮支撑2-4-8、铰接杆II2-4-9、张紧轮2-4-10，阶梯滑块A2-4-1与棘齿条2-4-2相连，棘齿条2-4-2与连杆I2-4-3相连，连杆I2-4-3与阶梯座A2-4-4相连，配合孔2-4-5开在阶梯座A2-4-4上，阶梯座A2-4-4与铰接杆2-4-6相铰接，铰接杆2-4-6与铰接杆II2-4-9相铰接，铰接杆II2-4-9与张紧轮支撑2-4-8相连，张紧轮支撑2-4-8与铰接杆I2-4-7相连，张紧轮支撑2-4-8与张紧轮2-4-10的连接方式为轴承连接，张紧轮2-4-10与输送带1-9挠性连接，阶梯滑块A2-4-1与阶梯槽2-1-2相配合，棘齿条2-4-2与棘轮2-2-2相啮合，连杆I2-4-3与滑孔2-1-3相配合，阶梯座A2-4-4与阶梯槽A2-1-6相配合，配合孔2-4-5与滑杆2-1-5相配合，弹簧2-1-4两端分别抵在阶梯座本体2-1-1、阶梯座A2-4-4上，铰接杆I2-4-7与轴承座2-1-7的连接方式为轴承连接，首先将运转驱动电机A2-2-6带动转动盘2-2-4进行逆时针转动，转动盘2-2-4进行逆时针转动会带动棘轮轴2-2-3进行逆时针转动，棘轮轴2-2-3逆时针转动会带动棘轮2-2-2进行逆时针转动，棘轮2-2-2行逆时针转动会带动棘齿条2-4-2进行运动，棘齿条2-4-2进行运动会通过连杆I2-4-3去拉动阶梯座A2-4-4，阶梯座A2-4-4会通过铰接杆2-4-6带动铰接杆II2-4-9进行运动，铰接杆II2-4-9进行运动会带动张紧轮支撑2-4-8绕着铰接杆I2-4-7向下摆动，张紧轮支撑2-4-8向下摆动会带动张紧轮2-4-10对输送带1-9进行张紧，在转动盘2-2-4转动的过程中，因为带斜面限位头2-3-2的斜面无法对逆时针转动的开孔2-2-5进行限位，这样会反复对限位弹簧I2-3-4进行压缩，然后又在限位弹簧I2-3-4的弹力的作用下带斜面限位头2-3-2又会插入开孔2-2-5内，当输送带1-9被张紧后，停止运转驱动电机A2-2-6，这样带斜面限位头2-3-2会对开孔2-2-5进行限位，防止转动盘2-2-4顺时针转动，这样可以固定住张紧轮2-4-10的位置，防止在上述张紧过程中被阶梯座A2-4-4运动压缩的弹簧2-1-4进行回弹，然后运转电机1-14带动联轴器1-13进行转动，联轴器1-13会通过头部辊筒轴1-12带动头部辊筒1-11进行转动，头部辊筒1-11会带动输送带1-9进行运动，然后在最左侧辊筒1-8的一端等间隔放上箱子，这样就可以带动箱子进行运动，且被张紧的输送带1-9可以保证动力的传输，如果发生危险，人的手被卷进输送带1-9内，可以向外拉动滑动杆2-3-3，滑动杆2-3-3被拔出后转动盘2-2-4会失去限位，在弹簧2-1-4的回弹作用力下，阶梯座A2-4-4会向靠近铰接杆I2-4-7的方向运动，这样阶梯座A2-4-4会通过铰接杆2-4-6去带动铰接杆II2-4-9进行运动，铰接杆II2-4-9会通过张紧轮支撑2-4-8去带动张紧轮2-4-10向上摆动，这样张紧轮2-4-10会停止对输送带1-9进行张紧，这样人就可以将手抽出来，防止手被夹坏。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的存料机构3包括拨动机构3-1、滑动门机构3-2、存料斗机构3-3，拨动机构3-1与存料斗机构3-3相连，存料斗机构3-3与滑动门机构3-2相连；拨动机构3-1包括侧支撑3-1-1、拨动支撑台3-1-2、半开口接料筒3-1-3、摆臂3-1-4、侧支撑A3-1-5、摆臂轴3-1-6、联轴器I3-1-7、伺服电机3-1-8，侧支撑3-1-1与拨动支撑台3-1-2相连，拨动支撑台3-1-2与侧支撑A3-1-5相连，侧支撑3-1-1与立柱A1-3相连，拨动支撑台3-1-2与摆臂轴3-1-6的连接方式为轴承连接，摆臂轴3-1-6与摆臂3-1-4相连，摆臂轴3-1-6与伺服电机3-1-8通过联轴器I3-1-7相连，伺服电机3-1-8与拨动支撑台3-1-2相连；滑动门机构3-2包括门体3-2-1、门阶梯块3-2-2、滑动配合孔3-2-3，门体3-2-1与门阶梯块3-2-2相连，滑动配合孔3-2-3开在门阶梯块3-2-2上；存料斗机构3-3包括存料斗支腿3-3-1、存料斗本体3-3-2、配合阶梯槽3-3-3、杆体3-3-4、复位弹簧3-3-5、出料口3-3-6，存料斗支腿3-3-1与存料斗本体3-3-2相连，配合阶梯槽3-3-3开在存料斗本体3-3-2上，杆体3-3-4设置在配合阶梯槽3-3-3内，杆体3-3-4与存料斗本体3-3-2相连，复位弹簧3-3-5套在杆体3-3-4上，出料口3-3-6开在存料斗本体3-3-2上，存料斗支腿3-3-1与拨动支撑台3-1-2相连，配合阶梯槽3-3-3与门阶梯块3-2-2相配合，滑动配合孔3-2-3与杆体3-3-4相配合，复位弹簧3-3-5一端抵在门阶梯块3-2-2上，另一端抵在存料斗本体3-3-2上，通过伺服电机3-1-8运转带动联轴器I3-1-7进行转动，联轴器I3-1-7进行转动会带动摆臂轴3-1-6进行转动，摆臂轴3-1-6进行转动会通过摆臂3-1-4带动半开口接料筒3-1-3进行摆动，半开口接料筒3-1-3会去顶门体3-2-1，门体3-2-1会通过门阶梯块3-2-2去压缩复位弹簧3-3-5，这样半开口接料筒3-1-3会顶开门体3-2-1后与出料口3-3-6相连通，由于半开口接料筒3-1-3顶部为半开口结构，在顶开门体3-2-1时，半开口接料筒3-1-3没有开口的部分可以充当对出料口3-3-6的限位，防止料洒在外边，当半开口接料筒3-1-3的开口部分与出料口3-3-6接通时，料会从出料口3-3-6完全进入到半开口接料筒3-1-3，然后反向运转伺服电机3-1-8，半开口接料筒3-1-3会进行复位，在复位弹簧3-3-5的回弹作用下，门体3-2-1会进行复位，防止料继续外泄，然后在半开口接料筒3-1-3复位后，料会从半开口接料筒3-1-3的筒底开口掉进上接料斗4-2-7内。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的给料机构4包括震动座机构4-1、给料斗机构4-2，震动座机构4-1与给料斗机构4-2相连；震动座机构4-1包括圆座4-1-1、震动座本体4-1-2、弹簧杆4-1-3、震动弹簧4-1-4、上限位座4-1-5，圆座4-1-1与震动座本体4-1-2相连，震动座本体4-1-2与弹簧杆4-1-3相连，弹簧杆4-1-3与上限位座4-1-5相连，震动弹簧4-1-4套在弹簧杆4-1-3上，圆座4-1-1与立柱1-2相连；给料斗机构4-2包括偏心块4-2-1、偏心块轴4-2-2、偏心块轴承座4-2-3、异形斗4-2-4、横座4-2-5、震动滑孔4-2-6、上接料斗4-2-7、震动电机4-2-8、震动联轴器4-2-9，偏心块4-2-1与偏心块轴4-2-2相连，偏心块轴4-2-2与偏心块轴承座4-2-3的连接方式为轴承连接，偏心块轴承座4-2-3与异形斗4-2-4相连，异形斗4-2-4与横座4-2-5相连，震动滑孔4-2-6开在横座4-2-5上，异形斗4-2-4与上接料斗4-2-7相连，异形斗4-2-4与震动电机4-2-8相连，震动电机4-2-8与偏心块轴4-2-2通过震动联轴器4-2-9相连，震动滑孔4-2-6与弹簧杆4-1-3相配合，震动弹簧4-1-4两端分别抵在震动座本体4-1-2、横座4-2-5上，通过震动电机4-2-8运转带动震动联轴器4-2-9进行转动，震动联轴器4-2-9进行转动会带动偏心块轴4-2-2进行转动，偏心块轴4-2-2进行转动会带动偏心块4-2-1进行转动，偏心块4-2-1进行转动会形成偏振力，在偏振力的带动下会给异形斗4-2-4一个间歇向下向上的力，在震动弹簧4-1-4的配合下异形斗4-2-4会进行上下持续的震动，这样可以将异形斗4-2-4内的料进行震动输送，这样可以顺畅的将运送过来的料震动进箱子内。
具体实施方式六：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的带斜面限位头2-3-2的材料为高锰钢。
具体实施方式七：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的半开口接料筒3-1-3的上端为半开口，下端面为全开口，不存在挡板。
本设备的工作原理为：设备能够运送箱子去接料，首先将运转驱动电机A2-2-6带动转动盘2-2-4进行逆时针转动，转动盘2-2-4进行逆时针转动会带动棘轮轴2-2-3进行逆时针转动，棘轮轴2-2-3逆时针转动会带动棘轮2-2-2进行逆时针转动，棘轮2-2-2行逆时针转动会带动棘齿条2-4-2进行运动，棘齿条2-4-2进行运动会通过连杆I2-4-3去拉动阶梯座A2-4-4，阶梯座A2-4-4会通过铰接杆2-4-6带动铰接杆II2-4-9进行运动，铰接杆II2-4-9进行运动会带动张紧轮支撑2-4-8绕着铰接杆I2-4-7向下摆动，张紧轮支撑2-4-8向下摆动会带动张紧轮2-4-10对输送带1-9进行张紧，在转动盘2-2-4转动的过程中，因为带斜面限位头2-3-2的斜面无法对逆时针转动的开孔2-2-5进行限位，这样会反复对限位弹簧I2-3-4进行压缩，然后又在限位弹簧I2-3-4的弹力的作用下带斜面限位头2-3-2又会插入开孔2-2-5内，当输送带1-9被张紧后，停止运转驱动电机A2-2-6，这样带斜面限位头2-3-2会对开孔2-2-5进行限位，防止转动盘2-2-4顺时针转动，这样可以固定住张紧轮2-4-10的位置，防止在上述张紧过程中被阶梯座A2-4-4运动压缩的弹簧2-1-4进行回弹，然后运转电机1-14带动联轴器1-13进行转动，联轴器1-13会通过头部辊筒轴1-12带动头部辊筒1-11进行转动，头部辊筒1-11会带动输送带1-9进行运动，然后在最左侧辊筒1-8的一端等间隔放上箱子，这样就可以带动箱子进行运动，且被张紧的输送带1-9可以保证动力的传输；设备能够间歇去取料，通过伺服电机3-1-8运转带动联轴器I3-1-7进行转动，联轴器I3-1-7进行转动会带动摆臂轴3-1-6进行转动，摆臂轴3-1-6进行转动会通过摆臂3-1-4带动半开口接料筒3-1-3进行摆动，半开口接料筒3-1-3会去顶门体3-2-1，门体3-2-1会通过门阶梯块3-2-2去压缩复位弹簧3-3-5，这样半开口接料筒3-1-3会顶开门体3-2-1后与出料口3-3-6相连通，由于半开口接料筒3-1-3顶部为半开口结构，在顶开门体3-2-1时，半开口接料筒3-1-3没有开口的部分可以充当对出料口3-3-6的限位，防止料洒在外边，当半开口接料筒3-1-3的开口部分与出料口3-3-6接通时，料会从出料口3-3-6完全进入到半开口接料筒3-1-3，然后反向运转伺服电机3-1-8，半开口接料筒3-1-3会进行复位，在复位弹簧3-3-5的回弹作用下，门体3-2-1会进行复位，防止料继续外泄，然后在半开口接料筒3-1-3复位后，料会从半开口接料筒3-1-3的筒底开口掉进上接料斗4-2-7内；设备能够更加舒畅的将料加进箱子内，通过震动电机4-2-8运转带动震动联轴器4-2-9进行转动，震动联轴器4-2-9进行转动会带动偏心块轴4-2-2进行转动，偏心块轴4-2-2进行转动会带动偏心块4-2-1进行转动，偏心块4-2-1进行转动会形成偏振力，在偏振力的带动下会给异形斗4-2-4一个间歇向下向上的力，在震动弹簧4-1-4的配合下异形斗4-2-4会进行上下持续的震动，这样可以将异形斗4-2-4内的料进行震动输送，这样可以顺畅的将运送过来的料震动进箱子内，这样可以调整伺服电机3-1-8、电机1-14的配合实现对箱子内的间歇给料，根据具体现场进行调节，本发明不做过多说明；设备能够进行急停，如果发生危险，人的手被卷进输送带1-9内，可以向外拉动滑动杆2-3-3，滑动杆2-3-3被拔出后转动盘2-2-4会失去限位，在弹簧2-1-4的回弹作用力下，阶梯座A2-4-4会向靠近铰接杆I2-4-7的方向运动，这样阶梯座A2-4-4会通过铰接杆2-4-6去带动铰接杆II2-4-9进行运动，铰接杆II2-4-9会通过张紧轮支撑2-4-8去带动张紧轮2-4-10向上摆动，这样张紧轮2-4-10会停止对输送带1-9进行张紧，这样人就可以将手抽出来，防止手被夹坏。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种通用箱式包装设备，包括输送机构(1)、动力张紧机构(2)、存料机构(3)、给料机构(4)，其特征在于：所述的输送机构(1)与动力张紧机构(2)相连，输送机构(1)与存料机构(3)相连，给料机构(4)与输送机构(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种通用箱式包装设备，其特征在于：所述的输送机构(1)包括基座(1-1)、立柱(1-2)、立柱A(1-3)、输送支撑(1-4)、支腿(1-5)、架体(1-6)、辊筒轴(1-7)、辊筒(1-8)、输送带(1-9)、带轴转向轮(1-10)、头部辊筒(1-11)、头部辊筒轴(1-12)、联轴器(1-13)、电机(1-14)，基座(1-1)与立柱(1-2)相连，立柱A(1-3)与基座(1-1)相连，输送支撑(1-4)与基座(1-1)相连，输送支撑(1-4)与支腿(1-5)相连，支腿(1-5)与架体(1-6)相连，架体(1-6)与辊筒轴(1-7)的连接方式为轴承连接，辊筒轴(1-7)与辊筒(1-8)相连，辊筒(1-8)与输送带(1-9)挠性连接，带轴转向轮(1-10)与架体(1-6)的连接方式为轴承连接，带轴转向轮(1-10)与输送带(1-9)挠性连接，输送带(1-9)与头部辊筒(1-11)挠性连接，头部辊筒(1-11)与头部辊筒轴(1-12)相连，头部辊筒轴(1-12)与电机(1-14)通过联轴器(1-13)相连，电机(1-14)与架体(1-6)相连。
3.根据权利要求1所述的一种通用箱式包装设备，其特征在于：所述的动力张紧机构(2)包括阶梯座机构(2-1)、棘轮驱动机构(2-2)、限位机构(2-3)、张紧轮机构(2-4)，阶梯座机构(2-1)与棘轮驱动机构(2-2)相连，棘轮驱动机构(2-2)与限位机构(2-3)相连，棘轮驱动机构(2-2)与张紧轮机构(2-4)相连，张紧轮机构(2-4)与阶梯座机构(2-1)相连；阶梯座机构(2-1)包括阶梯座本体(2-1-1)、阶梯槽(2-1-2)、滑孔(2-1-3)、弹簧(2-1-4)、滑杆(2-1-5)、阶梯槽A(2-1-6)、轴承座(2-1-7)，阶梯槽(2-1-2)开在阶梯座本体(2-1-1)上，滑孔(2-1-3)开在阶梯座本体(2-1-1)上，弹簧(2-1-4)套在滑杆(2-1-5)上，滑杆(2-1-5)与阶梯座本体(2-1-1)相连，阶梯槽A(2-1-6)开在阶梯座本体(2-1-1)上，轴承座(2-1-7)与阶梯座本体(2-1-1)相连；棘轮驱动机构(2-2)包括轴承座A(2-2-1)、棘轮(2-2-2)、棘轮轴(2-2-3)、转动盘(2-2-4)、开孔(2-2-5)、驱动电机A(2-2-6)，轴承座A(2-2-1)与阶梯座本体(2-1-1)相连，轴承座A(2-2-1)与棘轮轴(2-2-3)的连接方式为轴承连接，棘轮轴(2-2-3)与棘轮(2-2-2)相连，棘轮轴(2-2-3)与转动盘(2-2-4)相连，转动盘(2-2-4)与驱动电机A(2-2-6)相连，驱动电机A(2-2-6)与阶梯座本体(2-1-1)相连，开孔(2-2-5)开在转动盘(2-2-4)上；限位机构(2-3)包括带孔拐角座(2-3-1)、带斜面限位头(2-3-2)、滑动杆(2-3-3)、限位弹簧I(2-3-4)、限位凸台(2-3-5)，带孔拐角座(2-3-1)与轴承座A(2-2-1)相连，带斜面限位头(2-3-2)与滑动杆(2-3-3)相连，滑动杆(2-3-3)与限位凸台(2-3-5)相连，滑动杆(2-3-3)与带孔拐角座(2-3-1)滑动连接，限位弹簧I(2-3-4)套在滑动杆(2-3-3)上，限位弹簧I(2-3-4)的两端分别抵在带斜面限位头(2-3-2)、带孔拐角座(2-3-1)上，带孔拐角座(2-3-1)与开孔(2-2-5)相配合；张紧轮机构(2-4)包括阶梯滑块A(2-4-1)、棘齿条(2-4-2)、连杆I(2-4-3)、阶梯座A(2-4-4)、配合孔(2-4-5)、铰接杆(2-4-6)、铰接杆I(2-4-7)、张紧轮支撑(2-4-8)、铰接杆II(2-4-9)、张紧轮(2-4-10)，阶梯滑块A(2-4-1)与棘齿条(2-4-2)相连，棘齿条(2-4-2)与连杆I(2-4-3)相连，连杆I(2-4-3)与阶梯座A(2-4-4)相连，配合孔(2-4-5)开在阶梯座A(2-4-4)上，阶梯座A(2-4-4)与铰接杆(2-4-6)相铰接，铰接杆(2-4-6)与铰接杆II(2-4-9)相铰接，铰接杆II(2-4-9)与张紧轮支撑(2-4-8)相连，张紧轮支撑(2-4-8)与铰接杆I(2-4-7)相连，张紧轮支撑(2-4-8)与张紧轮(2-4-10)的连接方式为轴承连接，张紧轮(2-4-10)与输送带(1-9)挠性连接，阶梯滑块A(2-4-1)与阶梯槽(2-1-2)相配合，棘齿条(2-4-2)与棘轮(2-2-2)相啮合，连杆I(2-4-3)与滑孔(2-1-3)相配合，阶梯座A(2-4-4)与阶梯槽A(2-1-6)相配合，配合孔(2-4-5)与滑杆(2-1-5)相配合，弹簧(2-1-4)两端分别抵在阶梯座本体(2-1-1)、阶梯座A(2-4-4)上，铰接杆I(2-4-7)与轴承座(2-1-7)的连接方式为轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种通用箱式包装设备，其特征在于：所述的存料机构(3)包括拨动机构(3-1)、滑动门机构(3-2)、存料斗机构(3-3)，拨动机构(3-1)与存料斗机构(3-3)相连，存料斗机构(3-3)与滑动门机构(3-2)相连；拨动机构(3-1)包括侧支撑(3-1-1)、拨动支撑台(3-1-2)、半开口接料筒(3-1-3)、摆臂(3-1-4)、侧支撑A(3-1-5)、摆臂轴(3-1-6)、联轴器I(3-1-7)、伺服电机(3-1-8)，侧支撑(3-1-1)与拨动支撑台(3-1-2)相连，拨动支撑台(3-1-2)与侧支撑A(3-1-5)相连，侧支撑(3-1-1)与立柱A(1-3)相连，拨动支撑台(3-1-2)与摆臂轴(3-1-6)的连接方式为轴承连接，摆臂轴(3-1-6)与摆臂(3-1-4)相连，摆臂轴(3-1-6)与伺服电机(3-1-8)通过联轴器I(3-1-7)相连，伺服电机(3-1-8)与拨动支撑台(3-1-2)相连；滑动门机构(3-2)包括门体(3-2-1)、门阶梯块(3-2-2)、滑动配合孔(3-2-3)，门体(3-2-1)与门阶梯块(3-2-2)相连，滑动配合孔(3-2-3)开在门阶梯块(3-2-2)上；存料斗机构(3-3)包括存料斗支腿(3-3-1)、存料斗本体(3-3-2)、配合阶梯槽(3-3-3)、杆体(3-3-4)、复位弹簧(3-3-5)、出料口(3-3-6)，存料斗支腿(3-3-1)与存料斗本体(3-3-2)相连，配合阶梯槽(3-3-3)开在存料斗本体(3-3-2)上，杆体(3-3-4)设置在配合阶梯槽(3-3-3)内，杆体(3-3-4)与存料斗本体(3-3-2)相连，复位弹簧(3-3-5)套在杆体(3-3-4)上，出料口(3-3-6)开在存料斗本体(3-3-2)上，存料斗支腿(3-3-1)与拨动支撑台(3-1-2)相连，配合阶梯槽(3-3-3)与门阶梯块(3-2-2)相配合，滑动配合孔(3-2-3)与杆体(3-3-4)相配合，复位弹簧(3-3-5)一端抵在门阶梯块(3-2-2)上，另一端抵在存料斗本体(3-3-2)上。
5.根据权利要求1所述的一种通用箱式包装设备，其特征在于：所述的给料机构(4)包括震动座机构(4-1)、给料斗机构(4-2)，震动座机构(4-1)与给料斗机构(4-2)相连；震动座机构(4-1)包括圆座(4-1-1)、震动座本体(4-1-2)、弹簧杆(4-1-3)、震动弹簧(4-1-4)、上限位座(4-1-5)，圆座(4-1-1)与震动座本体(4-1-2)相连，震动座本体(4-1-2)与弹簧杆(4-1-3)相连，弹簧杆(4-1-3)与上限位座(4-1-5)相连，震动弹簧(4-1-4)套在弹簧杆(4-1-3)上，圆座(4-1-1)与立柱(1-2)相连；给料斗机构(4-2)包括偏心块(4-2-1)、偏心块轴(4-2-2)、偏心块轴承座(4-2-3)、异形斗(4-2-4)、横座(4-2-5)、震动滑孔(4-2-6)、上接料斗(4-2-7)、震动电机(4-2-8)、震动联轴器(4-2-9)，偏心块(4-2-1)与偏心块轴(4-2-2)相连，偏心块轴(4-2-2)与偏心块轴承座(4-2-3)的连接方式为轴承连接，偏心块轴承座(4-2-3)与异形斗(4-2-4)相连，异形斗(4-2-4)与横座(4-2-5)相连，震动滑孔(4-2-6)开在横座(4-2-5)上，异形斗(4-2-4)与上接料斗(4-2-7)相连，异形斗(4-2-4)与震动电机(4-2-8)相连，震动电机(4-2-8)与偏心块轴(4-2-2)通过震动联轴器(4-2-9)相连，震动滑孔(4-2-6)与弹簧杆(4-1-3)相配合，震动弹簧(4-1-4)两端分别抵在震动座本体(4-1-2)、横座(4-2-5)上。
6.根据权利要求3所述的一种通用箱式包装设备，其特征在于：所述的带斜面限位头(2-3-2)的材料为高锰钢。
7.根据权利要求4所述的一种通用箱式包装设备，其特征在于：所述的半开口接料筒(3-1-3)的上端为半开口，下端面为全开口，不存在挡板。
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