CN104634563A - 高保封锁芯检验机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高保封锁芯检验机及其控制方法，包括工作台，所述工作台上设有中央转盘，所述中央转盘沿圆周方向设置用于容纳半成品锁芯组件的凹槽，所述凹槽为上下贯穿凹槽并设有挡片，所述中央转盘的四周外侧依次设有锁芯分组装置、第一锁芯检测装置、第二锁芯检测装置和双检测棒，所述锁芯分组装置和放置半成品锁芯组件的振动盘相连，所述中央转盘的下方设有成品回收篮，所述成品回收篮位于锁芯分组装置和双检测棒之间。本发明通过设置带凹槽的中央转盘接收来自振动盘的半成品锁芯组件，利用两个锁芯检测装置及双检测棒形成连续生产检测线，从而自动实现高保封锁芯检验，高精度快速分出良品与不良品，大大提高生产效率并降低人工成本。

Description

高保封锁芯检验机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种塑料封条锁芯检测装置及其控制方法，尤其涉及一种高保封锁芯检验机及其控制方法。

背景技术

高保封锁芯是集装箱保护产品的主要部分，通常情况下，高保封锁芯由锁芯、卡簧和锁压片三种配件铆接而成。高保封锁芯安装过程如下：将卡簧放进锁芯内，然后再将锁压片按压进锁芯内形成半成品锁芯组件。高保封锁芯的质量的关键之处在于卡簧、锁压片有无安装到位，因此对半成品锁芯组件的检验尤为重要。但是现有的高保封锁芯检验一般手工进行，大大影响了生产效率。因此，有必要提供一种高保封锁芯检验机及其控制方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高保封锁芯检验机及其控制方法，能够自动实现高保封锁芯检验，高精度快速分出良品与不良品，大大提高生产效率并降低人工成本。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种高保封锁芯检验机，包括工作台，其中，所述工作台上设有中央转盘，所述中央转盘沿圆周方向设置用于容纳半成品锁芯组件的凹槽，所述凹槽为上下贯穿凹槽并设有挡片，所述中央转盘的四周外侧依次设有锁芯分组装置、第一锁芯检测装置、第二锁芯检测装置和双检测棒，所述锁芯分组装置和放置半成品锁芯组件的振动盘相连，所述中央转盘的下方设有成品回收篮，所述成品回收篮位于锁芯分组装置和双检测棒之间。

上述的高保封锁芯检验机，其中，所述锁芯分组装置为两条直线振动轨道，所述凹槽两两分组设置。

上述的高保封锁芯检验机，其中，所述第一锁芯检测装置和第二锁芯检测装置均包括可穿入锁芯的检测杆、电动推杆和电动推拉杆，所述检测杆上下垂直设置并在上部设有压力传感器，所述电动推拉杆沿中央转盘径向设置并可正对中央转盘上的凹槽。

上述的高保封锁芯检验机，其中，所述双检测棒包括两根可穿入锁芯的检测杆，所述两根检测杆上下垂直并行设置并在每根检测杆的上部设置压力传感器。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种上述高保封锁芯检验机的控制方法，其中，包括如下步骤：a)将半成品锁芯组件放入振动盘中，通过控制振动盘的振动频率自动分辨锁芯正反面并依次排列后通过两条直线振动轨道分别送到两两分组设置的凹槽中；b)转动中央转盘，利用第一锁芯检测装置和第二锁芯检测装置分别对两两分组设置的凹槽中的一个半成品锁芯组件进行第一次检验，并将检验不合格的半成品锁芯组件推出凹槽；c)继续转动中央转盘，利用双检测棒同时对一组凹槽中的两个半成品锁芯组件进行第二次检验，并将检验不合格的半成品锁芯组件推出凹槽；d)继续转动中央转盘，当带有半成品锁芯组件的凹槽转到成品回收篮上方时，打开凹槽中的挡片。

上述的高保封锁芯检验机的控制方法，其中，所述步骤a)中振动盘的振动频率和半成品锁芯组件正反面部分的重量差呈正比，所述半成品锁芯组件正反面两部分的重量差大于30％。

上述的高保封锁芯检验机的控制方法，其中，所述第一锁芯检测装置和第二锁芯检测装置均包括可穿入锁芯的检测杆、电动推杆和电动推拉杆，所述检测杆上下垂直设置并在上部设有压力传感器，所述电动推拉杆沿中央转盘径向设置并可正对中央转盘上的凹槽；所述电动推拉杆将半成品锁芯组件拉到检测杆正下方进行第一次检验，若检验合格则由电动推拉杆推回凹槽，否则由电动推杆推至废品区。

上述的高保封锁芯检验机的控制方法，其中，所述步骤b)和步骤c)的检验过程如下：当锁芯检验装置的检测杆不能向下穿入半成品锁芯组件，或者检测杆穿入拔出半成品锁芯组件时，所述检测杆上部的压力传感器的受力和预设阀值范围不符，则判断当前半成品锁芯组件为不合格产品。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的高保封锁芯检验机及其控制方法，通过设置带有凹槽的中央转盘接收来自振动盘的半成品锁芯组件，并在中央转盘四周依次设置锁芯分组装置、第一锁芯检测装置、第二锁芯检测装置和双检测棒形成一条连续生产检测线，从而自动实现高保封锁芯检验，高精度快速分出良品与不良品，大大提高生产效率并降低人工成本。

附图说明

图1为本发明高保封锁芯检验机结构示意图；

图2为本发明的高保封锁芯检验机的工作台部分放大结构示意图；

图3为本发明的高保封锁芯检验机的锁芯检测装置放大结构示意图。

图中：

1 工作台                  2 中央转盘                3 半成品锁芯组件

4 凹槽                    5 振动盘                  6 锁芯分组装置

7 第一锁芯检测装置        8 第二锁芯检测装置        9 双检测棒

10 成品回收篮             11 检测杆                 12 弹簧卡片

13 电动推杆               14 电动推拉杆

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明高保封锁芯检验机结构示意图；图2为本发明的高保封锁芯检验机的工作台部分放大结构示意图。

请参见图1和图2，本发明提供的高保封锁芯检验机包括工作台1，其中，所述工作台1上设有中央转盘2，所述中央转盘2沿圆周方向设置用于容纳半成品锁芯组件3的凹槽4，所述凹槽4为上下贯穿凹槽并设有挡片，所述中央转盘2的四周外侧依次设有锁芯分组装置6、第一锁芯检测装置7、第二锁芯检测装置8和双检测棒9，所述锁芯分组装置6和放置半成品锁芯组件3的振动盘5相连，所述中央转盘2的下方设有成品回收篮10，所述成品回收篮10位于锁芯分组装置6和双检测棒9之间。

本发明提供的高保封锁芯检验机，通过设置带有凹槽4的中央转盘2接收来自振动盘5的半成品锁芯组件3，并在中央转盘2四周依次设置锁芯分组装置6、第一锁芯检测装置7、第二锁芯检测装置8和双检测棒9形成一条连续生产检测线，可以对单个半成品锁芯组件进行3次检验，或者同时对两组半成品锁芯组件进行2次检验，以提高检验的效率；此时，所述锁芯分组装置6为两条直线振动轨道，所述凹槽4两两分组设置。

本发明提供的高保封锁芯检验机，所述第一锁芯检测装置7和第二锁芯检测装置8均包括可穿入锁芯的检测杆11、弹簧卡片12，电动推杆13和电动推拉杆14，所述检测杆11上下垂直设置并在上部设有压力传感器，所述电动推拉杆14沿中央转盘2径向设置并可正对中央转盘上的凹槽4，如图3所示。所述双检测棒9包括两根可穿入锁芯的检测杆11，所述两根检测杆11上下垂直并行设置并在每根检测杆11的上部设置压力传感器。

下面以同时对两组半成品锁芯组件进行2次检验为例，本发明提供的高保封锁芯检验机的控制方法，包括如下步骤：

a)将半成品锁芯组件3放入振动盘5中，通过控制振动盘5的振动频率自动分辨锁芯正反面并依次排列后通过两条直线振动轨道分别送到两两分组设置的凹槽4中；所述振动盘5的振动频率和半成品锁芯组件3正反面部分的重量差呈正比，所述半成品锁芯组件3正反面两部分的重量差最好大于30％，以便更准确地分辨锁芯正反面；当出现不能分组的情况，则其上部的红外装置就会有感应传输到整机中央处理系统，处理系统会自动暂停，经过人工分组后，再由人工按下启动按钮，进行继续工作，分组好的半成品锁芯组件3进入圆盘凹槽内，准备进入下一个工作位。

b)转动中央转盘2，利用第一锁芯检测装置7和第二锁芯检测装置8分别对两两分组设置的凹槽4中的一个半成品锁芯组件3进行第一次检验，并将检验不合格的半成品锁芯组件3推出凹槽4；所述第一锁芯检测装置7和第二锁芯检测装置8的电动推拉杆14将半成品锁芯组件3拉到检测杆11正下方进行第一次检验，若检验合格则由电动推拉杆14推回凹槽4，否则由电动推杆13推至废品区；具体检验原理过程如下：检测杆11根据调整好的时间差迅速穿入锁芯，其在向下运动过程中，由于卡簧的存在而产生一定的阻力，这样检测杆11上的感应装置就会有收集信息，输送到中央处理系统进行处理，如果没有卡簧，或者没有垫片，则受力就比较小或者退出时没有受力，则处理系统会自动进行识别，并确定其为不合格产品，比如当锁芯检验装置的检测杆11不能向下穿入半成品锁芯组件3，或者检测杆11穿入拔出半成品锁芯组件3时，所述检测杆11上部的压力传感器的受力和预设阀值范围不符，则判断当前半成品锁芯组件3为不合格产品。

c)继续转动中央转盘2，利用双检测棒9同时对一组凹槽4中的两个半成品锁芯组件3进行第二次检验，并将检验不合格的半成品锁芯组件3推出凹槽4，可对产品进行再次检测，保证产品的合格率。其工作方式为：半成品锁芯组件3到达该位置后，双检测棒9下探，直至穿过锁芯卡簧，到达一定位置后停止，在下探过程中，所承受的力不同而区分产品是否合格。如没有卡簧的情况，或者卡簧没有弹性、垫片装配不合理等，检测棒上的感应装置就会传输到中央处理系统，经过处理后，不合格产品，中央处理系统会启动该装置下方的两个推拉杆，将不合格产品下方的挡片移开，则该不合格产品会由于重力落入废品区，挡片则又返回原来的位置，等待下一指令，合格产品则继续移动。

d)继续转动中央转盘2，到达成品回收篮10上方的产品会直接进入成品回收篮10，即当凹槽4到达成品回收篮10时，打开凹槽4中的挡片，空出的凹槽4，则准备接受下次锁芯的装入。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (8)

1.一种高保封锁芯检验机，其特征在于，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有中央转盘(2)，所述中央转盘(2)沿圆周方向设置用于容纳半成品锁芯组件(3)的凹槽(4)，所述凹槽(4)为上下贯穿凹槽并设有挡片，所述中央转盘(2)的四周外侧依次设有锁芯分组装置(6)、第一锁芯检测装置(7)、第二锁芯检测装置(8)和双检测棒(9)，所述锁芯分组装置(6)和放置半成品锁芯组件(3)的振动盘(5)相连，所述中央转盘(2)的下方设有成品回收篮(10)，所述成品回收篮(10)位于锁芯分组装置(6)和双检测棒(9)之间。

2.如权利要求1所述的高保封锁芯检验机，其特征在于，所述锁芯分组装置(6)为两条直线振动轨道，所述凹槽(4)两两分组设置。

3.如权利要求1所述的高保封锁芯检验机，其特征在于，所述第一锁芯检测装置(7)和第二锁芯检测装置(8)均包括可穿入锁芯的检测杆(11)、电动推杆(13)和电动推拉杆(14)，所述检测杆(11)上下垂直设置并在上部设有压力传感器，所述电动推拉杆(14)沿中央转盘(2)径向设置并可正对中央转盘上的凹槽(4)。

4.如权利要求2所述的高保封锁芯检验机，其特征在于，所述双检测棒(9)包括两根可穿入锁芯的检测杆(11)，所述两根检测杆(11)上下垂直并行设置并在每根检测杆(11)的上部设置压力传感器。

5.一种如权利要求4所述的高保封锁芯检验机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)将半成品锁芯组件(3)放入振动盘(5)中，通过控制振动盘(5)的振动频率自动分辨锁芯正反面并依次排列后通过两条直线振动轨道分别送到两两分组设置的凹槽(4)中；

b)转动中央转盘(2)，利用第一锁芯检测装置(7)和第二锁芯检测装置(8)分别对两两分组设置的凹槽(4)中的一个半成品锁芯组件(3)进行第一次检验，并将检验不合格的半成品锁芯组件(3)推出凹槽(4)；

c)继续转动中央转盘(2)，利用双检测棒(9)同时对一组凹槽(4)中的两个半成品锁芯组件(3)进行第二次检验，并将检验不合格的半成品锁芯组件(3)推出凹槽(4)；

d)继续转动中央转盘(2)，当带有半成品锁芯组件(3)的凹槽(4)转到成品回收篮(10)上方时，打开凹槽(4)中的挡片。

6.如权利要求5所述的高保封锁芯检验机的控制方法，其特征在于，所述步骤a)中振动盘(5)的振动频率和半成品锁芯组件(3)正反面部分的重量差呈正比，所述半成品锁芯组件(3)正反面两部分的重量差大于30％。

7.如权利要求5所述的高保封锁芯检验机的控制方法，其特征在于，所述第一锁芯检测装置(7)和第二锁芯检测装置(8)均包括可穿入锁芯的检测杆(11)、电动推杆(13)和电动推拉杆(14)，所述检测杆(11)上下垂直设置并在上部设有压力传感器，所述电动推拉杆(14)沿中央转盘(2)径向设置并可正对中央转盘上的凹槽(4)；所述电动推拉杆(14)将半成品锁芯组件(3)拉到检测杆(11)正下方进行第一次检验，若检验合格则由电动推拉杆(14)推回凹槽(4)，否则由电动推杆(13)推至废品区。

8.如权利要求7所述的高保封锁芯检验机的控制方法，其特征在于，所述步骤b)和步骤c)的检验过程如下：当锁芯检验装置的检测杆(11)不能向下穿入半成品锁芯组件(3)，或者检测杆(11)穿入拔出半成品锁芯组件(3)时，所述检测杆(11)上部的压力传感器的受力和预设阀值范围不符，则判断当前半成品锁芯组件(3)为不合格产品。