CN110220678A - 一种多工位检测锁具安全性的测试设备和测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位检测锁具安全性的测试设备，包括锁芯固定装置，包括至少2N个转盘，每个转盘上固定若干个锁芯，一个转盘所在位置为一个工位；开锁装置，包括用于夹紧钥匙的夹装头、用于驱动夹装头进行插拔、开锁动作的驱动装置；中央工作台，设有与转盘数量对应的开锁装置，中央工作台上设有转动机构，开锁装置设在转动机构上，一个开锁装置对应一个转盘，相邻两组开锁装置之间的周向间隔角度，与相邻两个转盘之间的周向间隔角度相同，转动机构驱动开锁装置从一个工位切换至另一个工位。本发明还公开了基于上述测试设备的一种测试方法。本发明的优点在于多组开锁装置可以与多个转盘配对测试，减少设备占用空间，提升测试效率。

Description

一种多工位检测锁具安全性的测试设备和测试方法

【技术领域】

本发明涉及一种用于检测锁具安全性的测试设备和测试方法，属于锁具检测设备领域。

【背景技术】

锁具是一种常见的家具五金产品，目前行业内锁具有很多安全等级，通常衡量其安全等级时，互开率是一项非常重要的指标，互开率主要是指同一把钥匙对不同锁具的打开率，一把钥匙能打开的锁越少，则代表这把锁的安全性越好。

目前对锁具的互开率检测，很多还是依靠人工手动进行开锁测试，但是手动测试往往效率太过低下，故现有市面上也开始研究自动测试设备，但是自动测试设备目前也存在一些弊端，比如一套开锁装置只能固定对应一套锁芯固定装置，从而使得测试设备占用空间较大。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种多工位检测锁具安全性的测试设备，减少设备的空间占用率，提供设备的利用率。

解决上述技术问题，发明采用如下技术方案：

一种多工位检测锁具安全性的测试设备，包括

锁芯固定装置，包括至少2N个转盘，N为自然数，每个转盘上固定若干个锁芯，一个转盘所在位置为一个工位；

开锁装置，包括驱动装置、夹装头，夹装头用于夹紧钥匙，驱动装置用于驱动夹装头对转盘上的锁芯进行插拔、开锁动作；

中央工作台，所述中央工作台上设有与转盘数量对应的开锁装置，中央工作台上设有转动机构，所述开锁装置设在转动机构上，一个开锁装置对应一个转盘，相邻两组开锁装置之间的周向间隔角度，与相邻两个转盘之间的周向间隔角度相同，所述转动机构驱动开锁装置从一个工位上切换至另一个工位。

采用本发明的有益效果：

以锁芯固定装置包括2个转盘为例，定义为第一转盘和第二转盘，中央工作台上则对应设置两组开锁装置，即对应有两个夹紧头，分别为第一夹紧头和第二夹紧头，分别用于夹紧不同的钥匙，暂且定义为第一钥匙和第二钥匙，利用本测试装置测试时，第一钥匙对第一转盘中的M把锁芯进行依次测试，第二钥匙对第二转盘中的M把锁芯进行依次测试，两个转盘全部转动一圈后，中央工作台的转动机构启动，驱动转动圆台转动一定角度，将第一夹装头切换到第二转盘对应的工位，将第二夹装头切换到第一转盘对应的工位，继续测试，此时第一钥匙对第二转盘中的锁芯进行测试，第二钥匙对第一转盘中的把锁芯进行测试。

两轮测试后，相当于第一钥匙和第二钥匙分别进行了2M把锁芯测试，而在这个测试过程中，仅仅通过中央工作台的转动机构转动一固定角度，便可实现两个夹装头的同时定位，精简了定位步骤，同时也节省了驱动设备、锁芯固定装置的设备成本，因为转动机构、锁芯固定装置可以实现共用，所以无论从结构上，还是程序步骤上都得到了很好的优化。

作为优选，所述转盘的侧壁上周向均匀设有多个固定单元，每个固定单元内固定有一个锁芯。

作为优选，所述每个固定单元上设有钥匙槽，每个钥匙槽内放置一个钥匙。

作为优选，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动夹装头从钥匙槽中抓取钥匙，所述第二驱动机构驱动夹装头转动实现开锁动作。

作为优选，每个固定单元中，所述钥匙槽位于锁芯的竖向上方或竖向下方，所述第一驱动机构包括竖向升降机构和径向伸缩机构，所述夹装头在升降运动和伸缩运动作用下将钥匙从钥匙槽中取出，至少两组的开锁装置的竖向升降机构为同一个。

作为优选，在抓取钥匙时，所述径向伸缩机构驱动夹装头从钥匙槽中抓取钥匙，在开锁测试时，所述径向伸缩机构驱动夹装头进行径向插拔动作。

作为优选，所述测试设备中，每个转盘对应设置有矫正装置，矫正装置位于夹装头和锁芯固定装置之间，矫正装置包括临时夹紧钥匙用的两个夹块，两个夹块对钥匙的横向位置、偏转角度进行矫正，以使钥匙对准锁芯中的钥匙插孔。

作为优选，所述测试设备为2工位，两个转盘相对设置，转动机构驱动两个夹装头转动180°互换工位；或者，所述测试设备为4工位，四个转盘周向间隔90°设置，转动机构驱动夹装头转动90°以切换工位。

另外，本发明还公开了一种多工位自动检测锁具安全性的测试方法，基于一测试设备，所述测试设备包括：

锁芯固定装置，包括2N个转盘，N为自然数，每个转盘的周向设有多个用于固定锁芯的固定单元，每个锁芯的竖向下方设置有用于放置钥匙的钥匙槽；

中央工作台，中央工作台上设有与转盘数量对应的开锁装置，中央工作台上安装有转动机构，开锁装置设在转动机构上，一个开锁装置对应一个转盘，相邻两组开锁装置之间的周向间隔角度，与相邻两个转盘之间的周向间隔角度相同；

开锁装置，包括驱动装置和夹装头，驱动装置包括竖向升降机构和径向伸缩机构；

矫正装置，位于夹装头和转盘之间，包括临时夹紧钥匙用的两个夹块，两个夹块对钥匙的横向位置、偏转角度进行矫正，以使钥匙对准锁芯中的钥匙插孔；

每组开锁装置与对应转盘之间测试方式如下：

S1：夹装头通过竖向升降机构从锁芯位置竖向高度下降到钥匙槽的竖向高度；

S2：夹装通过径向伸缩机构，朝转盘方向伸出到钥匙槽位置；

S3：夹装头启动夹紧动作，夹紧钥匙后，再通过径向伸缩机构回缩；

S4：夹装头通过竖向升降机构上升到锁芯的竖向高度；

S5：夹装头通过径向伸缩机构，朝转盘方向伸出，伸出到矫正装置处，矫正装置的夹块启动夹紧动作，同时夹装头松开钥匙；

S6：夹装头再次启动夹紧动作，矫正装置的夹块松开钥匙，完成矫正；

S7：夹装头在径向伸缩机构的作用下朝向转盘移动，钥匙插入锁芯的钥匙插孔内；

S8：启动开锁动作，夹装头旋转一定角度，完成开锁动作；

S9：完成开锁动作时，驱动夹装头回转，夹装头在径向伸缩机构的作用下从钥匙插孔中拔出；

S10：转盘启动转动，使得下一个锁芯对准夹装头，重复S7的动作；

转盘转动一圈后，每组开锁装置和对应的转盘测试完毕，继续步骤如下：

S11：中央工作台启动转动机构，将开锁装置切换到下一转盘的工位，每组开锁装置与下一个转盘之间，继续S1至S10的步骤。

利用这套测试方法，2N组开锁装置可以分别和2N个转盘进行配对测试，整个测试过程均可实现自动化操作，另外测试方式中还加入矫正功能，以使得钥匙能够顺利插入锁芯内，大大提升了测试效率。

作为优选，所述径向伸缩机构连接有行程传感器，在执行S7步骤时，如果钥匙无法插入锁芯导致S7步骤无法完成时，行程传感器被触发，发送一矫正信号，此时测试设置会重复S5、S6的矫正动作，直至S7步骤顺利完成。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例一的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中的中央工作台的结构示意图；

图3为本发明实施例一开锁测试时的侧向示意图；

图4为本发明实施例一中矫正装置进行矫正工作的示意图；

图5为本发明实施例一中固定单元的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

如图1至图5所示，本实施例为一种检测锁具安全性的测试设备，本实施例中测试设备主要包括锁芯固定装置和中央工作台100。锁芯固定装置，用于固定若干个锁芯51，锁芯51的数量可根据实际需要进行定制，中央工作台100上设置开锁装置，开锁装置主要包括驱动装置、夹装头2，夹装头2是用于夹紧钥匙52，而驱动装置，与夹装头2连接，用于驱动夹装头2中的钥匙52对若干个锁芯51实现插拔、开锁动作，插拔动作主要是伸缩运动，开锁动作主要是旋转运动。

在本实施例中，测试设备还设置了矫正装置3，位于夹装头2和锁芯固定装置之间，矫正装置3包括临时夹紧钥匙52用的两个夹块31，两个夹块31对钥匙52的横向位置、偏转角度进行矫正，以使钥匙52对准锁芯51中的钥匙插孔，夹装头2初次将钥匙52夹取后临时夹紧于矫正装置3的两个夹块31中间，矫正完成后夹装头2对两个夹块31中间的钥匙52进行二次夹紧并从两个夹块31中取出。

本实施例中，测试设备包括一个矫正装置3，该矫正装置3包括两个夹块31，这两个夹块31夹紧时，两个夹块31所形成的中心位置是固定的，相当于可以对钥匙52的横向位置进行矫正，同时，两个夹块31是对钥匙52的两个侧壁进行夹紧作用，当夹块31和钥匙52的侧壁接近贴合时，从而可以使得钥匙52能够保持一个水平状态，相当于对钥匙52的偏转角度进行矫正，当钥匙52的横向位置、偏转角度被矫正后，可以保证钥匙52已处于与锁芯51的对准范围内，虽然每个锁芯51的钥匙插孔仍不能保证完全相同，但是经过矫正后的钥匙52，已经处于可插入锁芯51的公差范围内，此时让夹装头2重新对钥匙52进行二次夹紧，可以让插拔动作顺利进行，这样就大大提升测试设备的测试效率。

具体的优选结构：

本实施例中，由于不同的钥匙52，其尺寸有所不同，故不同的钥匙52有可能需要不同的夹紧过盈量，故为了使得矫正装置3的适用范围更广，所述矫正装置3包括矫正基座30，矫正基座30是固定不动的，所述两个夹块31活动安装在矫正基座30上，本实施例中两个夹块31分别是转动安装在矫正基座30上，每个夹块31朝向夹紧方向一侧可拆安装有调整块32，这样对于不同的钥匙52，则可以对应安装不同的调整块32，只需要更换调整块32即可，其余均不用更换。

需要说明的是，本实施例中两个夹块31优选是通过转动方式夹紧，而本发明中的矫正装置3并不局限于转动方式夹紧，在其他实施方式中，两个夹块31也可以是滑动安装在矫正基座30上，通过相对滑动的方式进行夹紧，这种实施方式也落入本发明的保护范围内。

所述锁芯固定装置包括转盘40，转盘40连接有第二电机41，第二电机驱动转盘40转动，所述转盘40的侧壁上周向均匀设有多个固定单元42，每个固定单元42内固定有一个锁芯51，转盘40每转动一固定角度，使得固定单元42对应夹装头2，一个转盘40上如果固定有M个锁芯51，则转盘40转动一圈可以测试M个锁芯51，所述矫正装置3位于转盘40的径向外侧。

为了使得每把钥匙52和每个锁芯51更好的匹配放置，本实施例中，所述每个固定单元42上设有钥匙槽421，每个钥匙槽421内放置一个钥匙52，这样设计，每个锁芯51刚好对应一个钥匙52，测试完毕后，每个钥匙52和每把锁芯51也匹配对应，不会弄乱，更有条理性。如果每个固定单元42不设置钥匙槽421，等到测试完毕后，测试的钥匙52有可能找不到对应的锁芯51了。

为了进一步提高自动化程度，本实施例中，中央工作台100上的所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构103，所述第一驱动机构驱动夹装头2从钥匙槽421中抓取钥匙52，所述第二驱动机构103驱动夹装头2转动实现开锁动作，第二驱动机构103具体而言是一个转动电机，直接驱动夹装头2转动，这样从抓取钥匙52到开锁，全程实现自动化操作，自动化程度更高。

具体而言，每个固定单元42中，所述钥匙槽421位于锁芯51的竖向上方或竖向下方，本实施例中钥匙槽421优选在锁芯51的竖向下方，所述第一驱动机构包括竖向升降机构101和径向伸缩机构102，本文中中的径向伸缩机构102，径向是针对于转盘40而言，而竖向升降机构101中的竖向其实就是转盘40的轴向方向，具体可参见图3中，本文中出现的竖向，指的是图3中的Z轴方向，而径向方向指的是图3中X轴方向，而横向方向指的图3中的Y轴方向，上文所指的对钥匙52的横向位置矫正，主要是对Y轴方向的位置调整，对钥匙52的偏转角度调整，是对Y轴、Z轴之间的偏转角度调整。

本实施例的测试设备，从抓取钥匙52到矫正动作的步骤如下：

S1：夹装头2通过竖向升降机构101从锁芯51位置竖向高度下降到钥匙槽421的竖向高度；

S2：夹装头2通过径向伸缩机构102，朝转盘40方向伸出到钥匙槽421位置；

S3：夹装头2启动夹紧动作，夹紧钥匙52后，再通过径向伸缩机构102朝向中央工作台100回缩；

S4：夹装头2通过竖向升降机构101上升到锁芯51的竖向高度；

S5：夹装头2通过径向伸缩机构102，朝转盘40方向伸出，伸出到矫正装置3处，矫正装置3的夹块31启动夹紧动作，同时夹装头2松开钥匙52；

S6：夹装头2再次启动夹紧动作，矫正装置3的夹块31松开钥匙52，完成矫正；

在本实施例中，由于钥匙槽421的位置和锁芯51的位置，在径向位置上是基本一致的，故本实施例中，径向伸缩机构102在本实施例中可以起到双重作用，即在抓取钥匙52时，所述径向伸缩机构102驱动夹装头2从钥匙槽421中抓取钥匙52，在开锁测试时，所述径向伸缩机构102驱动夹装头2进行径向插拔操作，即径向伸缩机构102在不同的工作程序下可以实现抓取钥匙52和插拔钥匙52两种动作，从而节省了一套径向伸缩机构102。

当矫正完成后，启动开锁测试，如下：

S7：夹装头2在径向伸缩机构102的作用下朝向转盘40移动，钥匙52插入锁芯51的钥匙插孔内；

S8：第二驱动机构103启动，驱动夹装头2旋转一定角度，完成开锁动作；

S9：完成开锁动作时，第二驱动机构103驱动夹装头2回转，夹装头2在径向伸缩机构102的作用下从钥匙插孔中拔出；

S10：转盘40启动转动，使得下一个固定单元42中的锁芯51对准夹装头2，重复S7的动作。

此外，在检测过程中，在S7步骤中，有可能存在钥匙52在前一个锁芯51拔出后，无法插入下一个锁芯51钥匙插孔的问题，为了解决这个问题，本实施例中，径向伸缩机构102的气缸上连接有一个行程开关，当钥匙52无法插入锁芯51时，行程开关没有被触发，此次行程开关产生一个信号，该信号发送给中央工作台100的控制器中，使得中央工作台100自动触发一个矫正程序，即当S7步骤中，如果钥匙52无法顺利插入锁芯51时，自动触发S5、S6的步骤，直至钥匙52顺利插入钥匙插孔内。当然行程开关也可以是通过其他传感器代替，比如光电感应器。

如图5所示，每个固定单元42包括锁芯固定槽422，所述锁芯固定槽422的底部为V形槽4221，由于锁芯51通常包括圆柱形部，圆柱形部刚好可以定位在V形槽4221中，锁芯固定槽422的顶部安装有压紧螺钉423，通过压紧螺钉423可以将锁芯51定位在锁芯固定槽422中，通过这种定位结构，锁芯51的竖向位置、横向位置会被准确定位。至于锁芯51的径向位置，可以优选在固定单元42上设置一个径向限位块，也可以是通过调整径向伸缩机构102的行程，比如增大伸缩气缸的行程，以保证钥匙52插到锁芯51后还存有一定行程余量，这样即便每个锁芯51在固定单元42上的径向位置有所偏差，也可以通过径向伸缩机构102的行程余量来弥补。

另外，为了最大化提供设备的利用率，本实施例中锁芯固定装置包括两个转盘40，每个转盘40上均设有若干个固定锁芯51用的固定单元42，所述中央工作台100上设有两组所述开锁装置，中央工作台100上安装有转动机构，转动机构包括第一电机104和转动圆台105，所述两组开锁装置设在转动圆台105上，一个开锁装置对应一个转盘40，相邻两组开锁装置之间的周向间隔角度，与相邻两个转盘40之间的周向间隔角度相同，本实施例中，相邻两组开锁装置之间的周向间隔为180°，相邻两个转盘40之间的周向间隔角度也是180°，所述转动机构驱动开锁装置从一个工位上切换至另一个工位。

本实施例优选是在每个转盘40上设置50个固定单元42，且两个转盘40相对设置，即一个转盘40在中央工作台100的左侧，另一个转盘40在中央工作台100的右侧，两个转盘40的旋转中心点和中央工作台100的转动机构的旋转中心点位于同一直线上，一个转盘40所在位置为一个工位，相当于本实施例为2工位。

以图1为例，中央工作台100左侧方为第一转盘，中央工作台100的右侧方为第二转盘，中央工作台100的左侧为第一夹装头，用于夹紧钥匙52A，中央工作台100的右侧为第二夹装头，用于夹紧钥匙52B，在测试时，钥匙52A对第一转盘中的50把锁芯51进行依次测试，钥匙52B对第二转盘中的50把锁芯51进行依次测试，两个转盘40全部转动一圈后，中央工作台100的转动机构启动，驱动转动圆台105转动180度，将第一夹装头和第二夹装头互换位置，继续测试，此时钥匙52A对第二转盘中的50把锁芯51进行测试，钥匙52B对第一转盘中的50把锁芯51进行测试，在本实施例中两组开锁装置的竖向升降机构可以共用。

两轮测试后，钥匙52A和钥匙52B分别进行了100锁芯51测试，通过中央工作台100的转动机构，转动一固定角度，便可实现两个夹装头2的同时定位，精简了定位步骤，同时也节省了驱动设备、锁芯固定装置的设备成本，因为转动机构、锁芯固定装置可以实现共用，无论从结构上，还是程序步骤上都得到了很好的优化。

而对于矫正装置3而言，每个转盘40对应设置有矫正装置3，矫正装置3位于夹装头2和锁芯固定装置之间，如果有几个转盘40，就对应有几个矫正装置3，本实施例中转盘40有2个，故矫正装置3也相应有2个。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中的测试设备为4工位，即锁芯固定装置包括4个转盘，每个转盘之间的周向间隔角度为90°，同时中央工作台上相应设有4个夹装头，每个夹装头之间的周向间隔角度也为90°，假设每个转盘还是有50个固定单元，钥匙完成对其中一个转盘上的50个固定单元测试后，中央工作台转动90°，使得钥匙对下一个转盘上的50个固定单元进行测试，相当于中央工作台如果转动一圈，可以对200个固定单元进行测试。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种多工位检测锁具安全性的测试设备，包括

锁芯固定装置，包括至少2N个转盘，N为自然数，每个转盘上固定若干个锁芯，一个转盘所在位置为一个工位；

开锁装置，包括驱动装置、夹装头，夹装头用于夹紧钥匙，驱动装置用于驱动夹装头对转盘上的锁芯进行插拔、开锁动作；

中央工作台，所述中央工作台上设有与转盘数量对应的开锁装置，中央工作台上设有转动机构，所述开锁装置设在转动机构上，一个开锁装置对应一个转盘，相邻两组开锁装置之间的周向间隔角度，与相邻两个转盘之间的周向间隔角度相同，所述转动机构驱动开锁装置从一个工位上切换至另一个工位。

2.如权利要求1所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述转盘的侧壁上周向均匀设有多个固定单元，每个固定单元内固定有一个锁芯。

3.如权利要求2所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述每个固定单元上设有钥匙槽，每个钥匙槽内放置一个钥匙。

4.如权利要求3所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动夹装头从钥匙槽中抓取钥匙，所述第二驱动机构驱动夹装头转动实现开锁动作。

5.如权利要求4所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，每个固定单元中，所述钥匙槽位于锁芯的竖向上方或竖向下方，所述第一驱动机构包括竖向升降机构和径向伸缩机构，所述夹装头在升降运动和伸缩运动作用下将钥匙从钥匙槽中取出，至少两组的开锁装置的竖向升降机构为同一个。

6.如权利要求5所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，在抓取钥匙时，所述径向伸缩机构驱动夹装头从钥匙槽中抓取钥匙，在开锁测试时，所述径向伸缩机构驱动夹装头进行径向插拔动作。

7.如权利要求1所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述测试设备中，每个转盘对应设置有矫正装置，矫正装置位于夹装头和锁芯固定装置之间，矫正装置包括临时夹紧钥匙用的两个夹块，两个夹块对钥匙的横向位置、偏转角度进行矫正，以使钥匙对准锁芯中的钥匙插孔。

8.如权利要求1所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述测试设备为2工位，两个转盘相对设置，转动机构驱动两个夹装头转动180°互换工位；或者，所述测试设备为4工位，四个转盘周向间隔90°设置，转动机构驱动夹装头转动90°以切换工位。

9.一种多工位自动检测锁具安全性的测试方法，其特征在于，基于一测试设备，所述测试设备包括：

锁芯固定装置，包括2N个转盘，N为自然数，每个转盘的周向设有多个用于固定锁芯的固定单元，每个锁芯的竖向下方设置有用于放置钥匙的钥匙槽；

中央工作台，中央工作台上设有与转盘数量对应的开锁装置，中央工作台上安装有转动机构，开锁装置设在转动机构上，一个开锁装置对应一个转盘，相邻两组开锁装置之间的周向间隔角度，与相邻两个转盘之间的周向间隔角度相同；

开锁装置，包括驱动装置和夹装头，驱动装置包括竖向升降机构和径向伸缩机构；

矫正装置，位于夹装头和转盘之间，包括临时夹紧钥匙用的两个夹块，两个夹块对钥匙的横向位置、偏转角度进行矫正，以使钥匙对准锁芯中的钥匙插孔；

每组开锁装置与对应转盘之间测试方式如下：

S1：夹装头通过竖向升降机构从锁芯位置竖向高度下降到钥匙槽的竖向高度；

S2：夹装通过径向伸缩机构，朝转盘方向伸出到钥匙槽位置；

S3：夹装头启动夹紧动作，夹紧钥匙后，再通过径向伸缩机构回缩；

S4：夹装头通过竖向升降机构上升到锁芯的竖向高度；

S5：夹装头通过径向伸缩机构，朝转盘方向伸出，伸出到矫正装置处，矫正装置的夹块启动夹紧动作，同时夹装头松开钥匙；

S6：夹装头再次启动夹紧动作，矫正装置的夹块松开钥匙，完成矫正；

S7：夹装头在径向伸缩机构的作用下朝向转盘移动，钥匙插入锁芯的钥匙插孔内；

S8：启动开锁动作，夹装头旋转一定角度，完成开锁动作；

S9：完成开锁动作时，驱动夹装头回转，夹装头在径向伸缩机构的作用下从钥匙插孔中拔出；

S10：转盘启动转动，使得下一个锁芯对准夹装头，重复S7的动作；

转盘转动一圈后，每组开锁装置和对应的转盘测试完毕，继续步骤如下：

S11：中央工作台启动转动机构，将开锁装置切换到下一转盘的工位，每组开锁装置与下一个转盘之间，继续S1至S10的步骤。

10.如权利要求9所述的测试方法，其特征在于，所述径向伸缩机构连接有行程传感器，在执行S7步骤时，如果钥匙无法插入锁芯导致S7步骤无法完成时，行程传感器被触发，发送一矫正信号，此时测试设置会重复S5、S6的矫正动作，直至S7步骤顺利完成。