CN104764409B - 一种相位器检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种相位器检测设备，其特征在于：包括相位器上料装置、锁销解锁装置、相位器浮动检测装置、锁销间隙检测装置、产品取出装置；所述锁销解锁装置包括接近开关、定位轴、气嘴、对射光纤传感器；所述相位器浮动检测装置包括第一导向套、第二导向套、第一定位治具、第二定位治具、气缸、第一接触式传感器、第二接触式传感器；所述锁销间隙检测装置包括对射光纤传感器、对射光电传感器、接近开关、夹紧机构、旋转机构、第三定位治具、第四定位治具、编码器；所述产品取出装置包括产品取出机构、正品出料机构、异品出料机构。本发明使得相位器检测结果更准确，并通过产品取出装置进行异品与正品自动识别并剔除。

Description

一种相位器检测设备

技术领域

本发明属于相位器检测技术领域，具体涉及一种相位器检测设备。

背景技术

中国专利申请一种发动机正时系统相位器锁销间隙检测台(申请号：201320454770.4)包括有控制系统，机架，伺服电机，传动轴，齿轮定位机构，检测轴，气缸和角度传感器；伺服电机与传动轴联接；传动轴设置于机架底端的中部；机架的底部设置有齿轮定位机构；气缸设置于机架顶端；检测轴与气缸联接；角度传感器设置于检测轴上；控制系统用于控制控制伺服电机和气缸的运动并接受角度传感器输出的数据。

上述专利申请的发动机正时系统相位器锁销间隙检测台未进行浮动量检测，检测结果不够准确。

发明内容

本发明提供了一种相位器检测设备，进行浮动量检测、锁销间隙检测使得相位器检测结果更准确，并进行异品与正品自动识别并剔除。

本发明的技术解决方案是：

本发明提供一种相位器检测设备，包括相位器上料装置、锁销解锁装置、相位器浮动检测装置、锁销间隙检测装置、产品取出装置；

所述相位器上料装置由人工将相位器放入治具内固定，第一气缸、第二气缸带动夹紧块对相位器进行夹紧，并通过上料移送机构移送至锁销解锁装置；

所述锁销解锁装置包括第一接近开关、定位轴、气嘴、对射光纤传感器，所述定位轴连接所述相位器上料装置的上料移送机构，所述第一接近开关设置于所述定位轴上，所述第一接近开关用于感应相位器到位，所述定位轴开有连接压缩空气的通口，所述气嘴设置于所述定位轴的通口处向所述通口吹气，所述通口通入空气使锁销克服弹簧力，相位器解锁，所述对射光纤传感器位于相位器旁，用于感应相位器解锁；

解锁后的相位器通过第一托起机构在第三气缸的带动下将相位器托起，通过所述机械手将相位器送至相位器浮动检测装置；

所述相位器浮动检测装置包括第一导向套、第二导向套、第一定位治具、第二定位治具、第四气缸、第五气缸、第一接触式传感器、第二接触式传感器，第一导向套位于第二导向套下方，第一定位治具位于第二定位治具上方，第四气缸与第五气缸位于第二定位治具外围，第一接触式传感器、第二接触式传感器分别设置于第四气缸、第五气缸上，所述第一定位治具定位所述机械手传送的相位器，所述第一导向套上升将第二定位治具插入壳体内孔，使转子与壳体下内孔进行同心度位置对中，反馈信号给第一接触式传感器与第二接触式传感器并设置为零值，第一导向套下降复位，第一定位治具在第三气缸的带动下下降插入到转子上内孔，使转子固定；第四气缸带动推块接触壳体外壁，第一接触式传感器测量出第一浮动量数据；第五气缸带动推块接触壳体外壁，第二接触式传感器测量出第二浮动量数据；

浮动检测后的相位器通过第二托起机构在第六气缸的带动下将相位器托起，通过所述机械手将相位器送至锁销间隙检测装置；

所述锁销间隙检测装置包括对射光纤传感器、对射光电传感器、第二接近开关、夹紧机构、旋转机构、第三定位治具、第四定位治具、编码器，所述第四定位治具定位所述机械手传送的相位器，夹紧机构位于第四定位治具上方，旋转机构位于第四定位治具下方，所述对射光纤传感器、对射光电传感器、第二接近开关设于第四定位治具周围，第三定位治具设置于第四定位治具上方相对的位置，编码器位于第三定位治具上方，所述对射光纤传感器和对射光电传感器用于检测识别相位器，所述接近开关用于感应相位器到位，所述夹紧机构通过第一夹紧气缸、第二夹紧气缸带动夹紧块对相位器进行夹紧固定，所述旋转机构中的第七气缸带动第六定位治具的转轴旋转设定角度，所述编码器清零，第七气缸回缩，再由旋转机构中的第八气缸伸出，使转轴旋转至极限位置，编码器计数；

锁销间隙检测后的相位器通过第三托起机构在第九气缸的带动下将相位器托起，通过所述机械手将相位器送至产品取出装置；

所述产品取出装置包括产品取出机构、正品出料机构、异品出料机构，所述产品取出机构接收所述机械手传送的相位器并用于自动识别相位器为正品还是异品，若为正品则通过正品出料机构从正品出料位置流出，若为异品，则通过异品出料机构从异品出料位置流出，正品出料机构与异品出料机构为步进电机驱动的移送平台。

进一步地，所述第一托起机构设置有托板、滑轨。

进一步地，所述第一定位治具、第二定位治具、第三定位治具、第四定位治具、第六定位治具设置有定位杆、支撑板，所述支撑板的上端连接定位杆。

本发明通过相位器浮动检测装置、锁销间隙检测装置进行浮动量检测、锁销间隙检测，使得相位器检测结果更准确，并通过产品取出装置进行异品与正品自动识别并剔除。

附图说明

图1是本发明相位器检测设备的整体结构示意图；

图2-1、2-2、2-3、2-4是本发明相位器检测设备中的相位器上料装置与锁销解锁装置的结构示意图；

图3-1、3-2、3-3、3-4、3-5是本发明相位器检测设备中的相位器浮动检测装置的结构示意图；

图4-1、4-2是本发明相位器检测设备中的锁销间隙检测装置的结构示意图；

图5是本发明相位器检测设备中的相位器移动机构的结构示意图；

图6是本发明相位器检测设备的检测流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图实施例对本发明做进一步地说明。

如图1所示，本实施例涉及一种相位器检测设备，包括相位器上料装置1、锁销解锁装置2、相位器浮动检测装置3、锁销间隙检测装置4、产品取出装置5；

如图2-1所示，所述相位器上料装置1由人工将相位器放入治具内固定，图2-4示出了第一气缸11、第二气缸12带动夹紧块13对相位器进行夹紧，并通过上料移送机构14移送至锁销解锁装置2；如图1所示，所述相位器上料装置1还设置有移送平台140和安全光栅15。

如图2-2所示，所述锁销解锁装置2包括第一接近开关21、定位轴22、气嘴23、对射光纤传感器24，所述定位轴22连接所述相位器上料装置1的上料移送机构14，所述第一接近开关21设置于所述定位轴22上，所述第一接近开关21用于感应相位器到位，所述定位轴22开有连接压缩空气的通口，所述气嘴23设置于所述定位轴22的通口处向所述通口吹气，所述通口通入空气使锁销克服弹簧力，相位器解锁，所述对射光纤传感器24位于相位器(图中未示出)旁，用于感应相位器解锁；

如图2-3所示，解锁后的相位器通过第一托起机构8在第三气缸81的带动下将相位器托起，通过机械手6将相位器送至相位器浮动检测装置2；在本实施例中，所述第一托起机构8设置有托板82、滑轨83。

如图3-1、3-2、3-3、3-4所示，所述相位器浮动检测装置3包括第一导向套31、第二导向套32、第一定位治具33、第二定位治具34、第四气缸35、第五气缸36、第一接触式传感器37、第二接触式传感器38，第一导向套31位于第二导向套32下方，第一定位治具33位于第二定位治具34上方，第四气缸35与第五气缸36位于第二定位治具34外围，第一接触式传感器37、第二接触式传感器38分别设置于第四气缸35、第五气缸36上，所述第一定位治具33定位所述机械手6传送的相位器，所述第一导向套31上升将第二定位治具34插入壳体内孔，使转子与壳体下内孔进行同心度位置对中，反馈信号给第一接触式传感器37与第二接触式传感器38并设置为零值，第一导向套31下降复位，第一定位治具33在第三气缸81的带动下下降插入到转子上内孔，使转子固定；第四气缸35带动推块351接触壳体外壁，第一接触式传感器37测量出第一浮动量数据；第五气缸36带动推块接触壳体外壁，第二接触式传感器38测量出第二浮动量数据；在所述第二定位治具34旁还设置有夹紧治具341。在本实施例中，所述第一定位治具33和第二定位治具34设置有定位杆、支撑板，所述支撑板的上端连接定位杆。如图3-5所示，所述第一定位治具33设置有定位杆331、支撑板332。

浮动检测后的相位器通过第二托起机构9在第六气缸91的带动下将相位器托起，通过所述机械手6将相位器送至锁销间隙检测装置4。

如图4-1、4-2所示，所述锁销间隙检测装置4包括对射光纤传感器41、对射光电传感器42、第二接近开关43、夹紧机构44、旋转机构45、第三定位治具46、第四定位治具47、编码器48，所述第四定位治具46定位所述机械手6传送的相位器，夹紧机构44位于第四定位治具47上方，旋转机构45位于第四定位治具47下方，所述对射光纤传感器41、对射光电传感器42、第二接近开关43设于第四定位治具47周围，第三定位治具46设置于第四定位治具47上方相对的位置，编码器48位于第三定位治具46上方，所述对射光纤传感器41和对射光电传感器42用于检测识别相位器，所述第二接近开关43用于感应相位器到位，所述夹紧机构44通过第一夹紧气缸441、第二夹紧气缸442带动夹紧块对相位器进行夹紧固定，所述旋转机构45中的第七气缸451带动第六定位治具47的转轴旋转设定角度，所述编码器48清零，第七气缸451回缩，再由旋转机构45中的第八气缸452伸出，使转轴旋转至极限位置，编码器48计数；所述第八气缸452还连接有压力传感器49。锁销间隙检测后的相位器通过第三托起机构10在第九气缸101的带动下将相位器托起，通过所述机械手将相位器送至产品取出装置5。

图5示出了前述相位器移动机构，用于将相位器在相位器上料装置1、锁销解锁装置2、相位器浮动检测装置3、锁销间隙检测装置4、产品取出装置5之间依次移送，包括到位感应器501、第三气缸81、第六气缸91、第九气缸101、双滑轨502、导轨503。

如图1所示，所述产品取出装置5包括产品取出机构51(图中未标出)、正品(OK品)出料机构52、异品(NG品)出料机构53，所述产品取出机构51接收所述机械手传送的相位器并用于自动识别相位器为正品还是异品，若为正品则通过正品出料机构52从正品出料位置流出，若为异品，则通过异品出料机构53从异品出料位置流出，正品出料机构与异品出料机构为步进电机驱动的移送平台。如图1示出了异品取出机械手(图中未示出)、位于异品收集输送带上的锁销间隙异品71、浮动量隙异品72。

图6示出了本发明相位器检测设备的检测流程。

本发明相位器检测设备采用半自动方式动完成相位器人手上料、浮动量检测、锁销间隙检测、NG品与OK品自动识别并剔除，人手下料等功能；操作人员2人,负责相位器的上下料；设备检测时间≤25s；设备电压：AC220V±10V；设备气压：0.5MPa；兼容产品：FL07.0006.01和FL07.0002.01等。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种相位器检测设备，其特征在于：包括相位器上料装置、锁销解锁装置、相位器浮动检测装置、锁销间隙检测装置、产品取出装置；

所述相位器上料装置由人工将相位器放入治具内固定，第一气缸、第二气 缸带动夹紧块对相位器进行夹紧，并通过上料移送机构移送至锁销解锁装置；

所述锁销解锁装置包括第一接近开关、定位轴、气嘴、对射光纤传感器， 所述定位轴连接所述相位器上料装置的上料移送机构，所述第一接近开关设置于所述定位轴上，所述第一接近开关用于感应相位器到位，所述定位轴开有连接压缩空气的通口，所述气嘴设置于所述定位轴的通口处向所述通口吹气，所述通口通入空气使锁销克服弹簧力，相位器解锁，所述 对射光纤传感器设置于相位器旁，用于感应相位器解锁；

解锁后的相位器通过第一托起机构在第三气缸的带动下将相位器托起，通过机械手将相位器送至相位器浮动检测装置；

所述相位器浮动检测装置包括第一导向套、第二导向套、第一定位治具、 第二定位治具、第四气缸、第五气缸、第一接触式传感器、第二接触式传感器，第一导向套位于第二导向套下方，第一定位治具位于第二定位治具上方，第四气缸与第五气缸位于第二定位治具外围，第一接触式传感器、第二接触式传感器分别设置于第四气缸、第五气缸上，所述第一定位治具定位所述机械手传送的相位器， 所述第一导向套上升将第二定位治具插入壳体内孔，使转子与壳体下内孔进行 同心度位置对中，反馈信号给第一接触式传感器与第二接触式传感器并设置为 零值，第一导向套下降复位，第一定位治具在第三气缸的带动下下降插入到转 子上内孔，使转子固定；第四气缸带动推块接触壳体外壁，第一接触式传感器 测量出第一浮动量数据；第五气缸带动推块接触壳体外壁，第二接触式传感器 测量出第二浮动量数据；

浮动检测后的相位器通过第二托起机构在第六气缸的带动下将相位器托起，通过所述机械手将相位器送至锁销间隙检测装置；

所述锁销间隙检测装置包括对射光纤传感器、对射光电传感器、第二接近开关、夹紧机构、旋转机构、第三定位治具、第四定位治具、编码器，所述第四定位治具定位所述机械手传送的相位器，夹紧机构位于第四定位治具上方，旋转机构位于第四定位治具下方，所述对射光纤传感器、对射光电传感器、第二接近开关设于第四定位治具周围，第三定位治具设置于第四定位治具上方相对的位置，编码器位于第三定位治具上方，所述对 射光纤传感器和对射光电传感器用于检测识别相位器，所述第二接近开关用于 感应相位器到位，所述夹紧机构通过第一夹紧气缸、第二夹紧气缸带动夹紧块对相位器进行夹紧固定，所述旋转机构中的第七气缸带动第六定位治具的转轴 旋转设定角度，所述编码器清零，第七气缸回缩，再由旋转机构中的第八气缸 伸出，使转轴旋转至极限位置，编码器计数；

锁销间隙检测后的相位器通过第三托起机构在第九气缸的带动下将相位器托起，通过所述机械手将相位器送至产品取出装置；

所述产品取出装置包括产品取出机构、正品出料机构、异品出料机构，所述产品取出机构接收所述机械手传送的相位器并用于自动识别相位器为正品还是异品，若为正品则通过正品出 料机构从正品出料位置流出，若为异品，则通过异品出料机构从异品出料位置 流出，正品出料机构与异品出料机构为步进电机驱动的移送平台。

2.根据权利要求1 所述的相位器检测设备，其特征在于：所述第一托起机构设置有托板、滑轨。

3.根据权利要求1 所述的相位器检测设备，其特征在于：所述第一定位治具、第二定位治具、第三定位治具、第四定位治具、第六定位治具设置有定位杆、支撑板，所述支撑板的上端连接定位杆。