CN207858166U - 一种医疗过滤器自动组装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医疗过滤器自动组装系统，包括有基座，所述基座上设置有环节轨道输送装置、超声波过滤膜焊接机、下盖上料机构、过滤膜上料机构、超声波壳体焊接机、壳体压紧机构、壳体旋转机构、上盖上料机构和取料机构，所述下盖上料机构、过滤膜上料机构、超声波过滤膜焊接机、上盖上料机构、壳体旋转机构、壳体压紧机构、超声波壳体焊接机和取料机构依次设置在环节轨道输送装置一侧；本实用新型的一种医疗过滤器自动组装系统，通过主旋转轮和副旋转轮带动移动治具运动，治具在滑轨上运动过程非常稳定，不会出现震荡且移动速度快，同时可保证治具的定位精度。
Description
技术领域
本实用新型属于过滤器组装设备领域，具体涉及一种医疗过滤器自动组装系统。
背景技术
过滤器是由上盖、过滤膜和下盖组成，传统设备一般通过人工化焊接；但随着自动化设备的运用其形成连续性快速加工的特点；传统医疗过滤器自动组装设备一般采用循环轨道进行组装，其循环组装效率同比人工组装效率具有明显的提升，其组装异常率低；循环组装一般采用循环带式输送机将治具在设备间运输，但循环带式输送机其工作一段时间后需要对其输送带进行更换或维护，其维护后需要对治具的位置进行校正，且校正后治具难以每移动一次难以控制在所对应的组装设备的工作范围内。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种医疗过滤器自动组装系统，通过主旋转轮和副旋转轮带动移动治具运动，治具在滑轨上运动过程非常稳定，不会出现震荡且移动速度快，同时可保证治具的定位精度。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种医疗过滤器自动组装系统，包括有基座，所述基座上设置有环节轨道输送装置、超声波过滤膜焊接机、下盖上料机构、过滤膜上料机构、超声波壳体焊接机、壳体压紧机构、壳体旋转机构、上盖上料机构和取料机构，所述下盖上料机构、过滤膜上料机构、超声波过滤膜焊接机、上盖上料机构、壳体旋转机构、壳体压紧机构、超声波壳体焊接机和取料机构依次设置在环节轨道输送装置一侧；所述环节轨道输送装置上设置有若干个移动治具，所述超声波过滤膜焊接机、下盖上料机构、过滤膜上料机构、超声波壳体焊接机、壳体压紧机构、壳体旋转机构、上盖上料机构和取料机构均与移动治具互相配合；所述环节轨道输送装置包括有环形滑轨，所述环形滑轨两端内侧分别设置有主旋转轮和副旋转轮，所述基座上连接有动力装置，所述动力装置的动力杆与主旋转轮连接，所述副旋转轮通过传动皮带连接主旋转轮，所述移动治具上设置有连接块，所述连接块与传动皮带连接；还包括有控制器，所述控制器电性连接环节轨道输送装置、超声波过滤膜焊接机、下盖上料机构、过滤膜上料机构、超声波壳体焊接机、壳体压紧机构、壳体旋转机构、上盖上料机构和取料机构。
优选的，所述传动皮带下方设置有定位滑杆，所述定位滑杆上设置有若干个定位滑块，所述定位滑块上设置有位置感应器，所述位置感应器与连接块互相配合，所述位置感应器电性连接控制器。
优选的，所述环形滑轨包括有两个半圆形弧形轨道和两条直轨，所述两个半圆形弧形轨道通过两条直轨连接；所述直轨由若干条30mm至50mm的直轨组成。
优选的，所述动力装置为步进电机。
优选的，所述传动皮带上均匀的设置有若干个沉头孔；所述传动皮带通过螺栓连接连接块。
优选的，所述移动治具设置有锁紧装置。
有益效果：
(1)本实用新型的一种医疗过滤器自动组装系统，通过主旋转轮和副旋转轮带动移动治具运动，治具在滑轨上运动过程非常稳定，不会出现震荡且移动速度快，同时可保证治具的定位精度。
(2)本实用新型的一种医疗过滤器自动组装系统，通过皮带带动移动治具在滑轨上移动，维护时通过锁紧装置将移动治具固定在滑轨上，其在维护时只需要对皮带连接维护即可，维护皮带后无需对移动治具进行校正，节约维护或更换皮带的时间。
附图说明
图1为过滤器自动组装的结构示意图；
图2为环节轨道输送装置的结构示意图；
1-基座，2-环节轨道输送装置，3-超声波过滤膜焊接机，4-下盖上料机构，5-过滤膜上料机构，6-超声波壳体焊接机，7-壳体压紧机构，8-壳体旋转机构，9-上盖上料机构，10-主旋转轮，11-环形滑轨，12-移动治具，13-连接块，14-传动皮带，15-副旋转轮，16-定位滑杆，17-定位滑块。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
实施例1
如图1和图2所示；一种医疗过滤器自动组装系统，包括有基座1，所述基座1上设置有环节轨道输送装置2、超声波过滤膜焊接机3、下盖上料机构4、过滤膜上料机构5、超声波壳体焊接机6、壳体压紧机构7、壳体旋转机构8、上盖上料机构9和取料机构，所述下盖上料机构4、过滤膜上料机构5、超声波过滤膜焊接机3、上盖上料机构9、壳体旋转机构8、壳体压紧机构7、超声波壳体焊接机6和取料机构依次设置在环节轨道输送装置2一侧；所述环节轨道输送装置2上设置有若干个移动治具12，所述超声波过滤膜焊接机3、下盖上料机构4、过滤膜上料机构5、超声波壳体焊接机6、壳体压紧机构7、壳体旋转机构8、上盖上料机构9和取料机构均与移动治具12互相配合；所述环节轨道输送装置2包括有环形滑轨11，所述环形滑轨11两端内侧分别设置有主旋转轮10和副旋转轮15，所述基座1上连接有动力装置，所述动力装置的动力杆与主旋转轮10连接，所述副旋转轮15通过传动皮带14连接主旋转轮10，所述移动治具12上设置有连接块13，所述连接块13与传动皮带14连接；还包括有控制器，所述控制器电性连接环节轨道输送装置2、超声波过滤膜焊接机3、下盖上料机构4、过滤膜上料机构5、超声波壳体焊接机6、壳体压紧机构7、壳体旋转机构8、上盖上料机构9和取料机构。
所述传动皮带14下方设置有定位滑杆16，所述定位滑杆16上设置有若干个定位滑块17，所述定位滑块17上设置有位置感应器，所述位置感应器与连接块13互相配合，所述位置感应器电性连接控制器；所述环形滑轨11包括有两个半圆形弧形轨道和两条直轨，所述两个半圆形弧形轨道通过两条直轨连接；所述直轨由若干条30mm至50mm的直轨组成；所述动力装置为步进电机；所述传动皮带14上均匀的设置有若干个沉头孔；所述传动皮带14通过螺栓连接连接块13，所述移动治具12设置有锁紧装置。
通过下盖上料机构4将产品的下盖放置在移动治具12上，在通过环节轨道输送装置2将移动治具12移动至过滤膜上料机构5处，通过过滤膜上料机构5将滤膜放置在下盖内，在通过环节轨道输送装置2将安装有滤膜的下盖输送至超声波过滤膜焊接机3焊接，使滤膜焊接在下盖上，在通过环节轨道输送装置2将焊机好滤膜的下盖运输至上盖上料机构9处安装上盖，在通过环节轨道输送装置2将安装好上盖的下盖输送至壳体旋转机构8处调整位置，在输送至壳体压紧机构7进行保压使上下壳体安装到位，在通过环节轨道输送装置2将保压好的上下壳体输送至超声波壳体焊接机6进行上下壳体焊接，在通过取料机构将产品物料取出；环节轨道输送装置2在工作时，通过动力装置带动主旋转轮10旋转，主旋转轮10通过传动皮带14打动副旋转轮15进行旋转，同时传动皮带14带动连接块13移动，连接块13带动移动治具12移动；通过位置感应器与连接块13配合控制移动治具12的移动精度；通过将直轨设计成若干条30mm至50mm的直轨组成，使更换治具或增加设备时可对直轨进行添加；当需要进行维护或更换损坏的皮带时，通过锁紧装置将移动治具12先行固定在滑轨上在将传动皮带14进行更换，更换后可直接将传动皮带14与连接块13连接，在松开锁紧装置即可；锁紧装置可以用螺栓即可，使移动治具12固定在滑轨上。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种医疗过滤器自动组装系统，其特征在于：包括有基座(1)，所述基座(1)上设置有环节轨道输送装置(2)、超声波过滤膜焊接机(3)、下盖上料机构(4)、过滤膜上料机构(5)、超声波壳体焊接机(6)、壳体压紧机构(7)、壳体旋转机构(8)、上盖上料机构(9)和取料机构，所述下盖上料机构(4)、过滤膜上料机构(5)、超声波过滤膜焊接机(3)、上盖上料机构(9)、壳体旋转机构(8)、壳体压紧机构(7)、超声波壳体焊接机(6)和取料机构依次设置在环节轨道输送装置(2)一侧；所述环节轨道输送装置(2)上设置有若干个移动治具(12)，所述超声波过滤膜焊接机(3)、下盖上料机构(4)、过滤膜上料机构(5)、超声波壳体焊接机(6)、壳体压紧机构(7)、壳体旋转机构(8)、上盖上料机构(9)和取料机构均与移动治具(12)互相配合；所述环节轨道输送装置(2)包括有环形滑轨(11)，所述环形滑轨(11)两端内侧分别设置有主旋转轮(10)和副旋转轮(15)，所述基座(1)上连接有动力装置，所述动力装置的动力杆与主旋转轮(10)连接，所述副旋转轮(15)通过传动皮带(14)连接主旋转轮(10)，所述移动治具(12)上设置有连接块(13)，所述连接块(13)与传动皮带(14)连接；还包括有控制器，所述控制器电性连接环节轨道输送装置(2)、超声波过滤膜焊接机(3)、下盖上料机构(4)、过滤膜上料机构(5)、超声波壳体焊接机(6)、壳体压紧机构(7)、壳体旋转机构(8)、上盖上料机构(9)和取料机构。
2.如权利要求1所述的一种医疗过滤器自动组装系统，其特征在于：所述传动皮带(14)下方设置有定位滑杆(16)，所述定位滑杆(16)上设置有若干个定位滑块(17)，所述定位滑块(17)上设置有位置感应器，所述位置感应器与连接块(13)互相配合，所述位置感应器电性连接控制器。
3.如权利要求2所述的一种医疗过滤器自动组装系统；其特征在于：所述环形滑轨(11)包括有两个半圆形弧形轨道和两条直轨，所述两个半圆形弧形轨道通过两条直轨连接；所述直轨由若干条30mm至50mm的直轨组成。
4.如权利要求3所述的一种医疗过滤器自动组装系统，其特征在于：所述动力装置为步进电机。
5.如权利要求4所述的一种医疗过滤器自动组装系统，其特征在于：所述传动皮带(14)上均匀的设置有若干个沉头孔；所述传动皮带(14)通过螺栓连接连接块(13)。
6.如权利要求1或5所述的一种医疗过滤器自动组装系统，其特征在于：所述移动治具(12)设置有锁紧装置。
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| CN201820141018.7U CN207858166U (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 一种医疗过滤器自动组装系统 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109435251A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-08 | 中国船舶重工集团公司第七二六研究所 | 双通道上盖上料系统及其控制方法 |
| CN110814728A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-21 | 王加皮 | 一种医用氧气过滤器瓶身和瓶盖的自动组装及焊接方法及装置 |
| CN110814730A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-21 | 王加皮 | 一种医用氧气过滤器的自动组装生产方法和生产设备 |
| CN110814729A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-21 | 王加皮 | 一种医用氧气过滤器密封盖的自动组装装置和自动组装方法 |
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2018
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