CN106271273A - 一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置，属于机械加工技术领域。它解决了现有的滚刀片与隔板的焊接通过人工完成，自动化程度低等问题。本发明包括支架、滚刀轴固定装置、环形的焊接盘和多个直线焊接装置，焊接盘的中心为焊接工位并由升降机构驱动其上下运动，隔板与各滚刀片配合处均形成连接缝，多个直线焊接装置周向间隔设置在焊接盘上且与同一隔板上的多个连接缝一一对应，各直线焊接装置与焊接盘之间设有驱动直线焊接装置沿对应连接缝直线焊接的焊接驱动装置，滚刀轴固定装置用于固定竖直的滚刀轴且能驱动滚刀轴转。本发明的优点在于自动同步焊接，焊接效率高，焊接效果好。

Description

一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，涉及割草机的滚刀，特别涉及一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置。
背景技术
割草机的滚刀包括滚刀轴、隔板以及滚刀片，滚刀组装顺序是先将多片隔板间隔穿设在滚刀轴上，并焊接固定，然后将滚刀片插设在隔板的插槽内焊接固定，最后磨削滚刀片刀刃，滚刀片呈螺旋形。现有的滚刀的滚刀片与隔板的焊接通过人工完成，自动化程度低，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的割草机的滚刀加工存在的上述缺陷，而提供的一种自动化程度高、能自动完成滚刀的滚刀片与隔板的焊接的滚刀片同步焊接装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置，其特征在于，包括支架、滚刀轴固定装置、环形的焊接盘和多个直线焊接装置，焊接盘的中心为焊接工位并由升降机构驱动其上下运动，隔板与各滚刀片配合处均形成连接缝，多个直线焊接装置周向间隔设置在焊接盘上且与同一隔板上的多个连接缝一一对应，各直线焊接装置与焊接盘之间设有驱动直线焊接装置沿对应连接缝直线焊接的焊接驱动装置，滚刀轴固定装置设置在支架上，用于固定竖直的滚刀轴且能驱动滚刀轴转动。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置中，所述的焊接驱动装置包括环形的齿圈和多个与上述直线焊接装置一一对应的滑块，齿圈上的齿牙位于齿圈的外侧面上，各滑块上设有与对应直线焊接装置的焊接线路平行的齿条，各齿条与齿圈之间均通过齿轮啮合传动。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置中，所述滑块位于齿圈的上方，上述齿轮的下部与齿圈啮合，齿轮的上部与对应齿条啮合。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置中，所述齿圈的内侧设有导柱，导柱与焊接盘转动连接且导柱的侧面与齿圈的内侧面滚动接触。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置中，所述焊接盘上开设有环形的导槽，上述齿圈卡设在该导槽内。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置中，所述的滚刀片焊接装置还包括滚刀片焊接过程中对半成品进行固定的滚刀片焊接固定机构，该焊接固定机构与上述直线焊接装置一一对应，该焊接固定机构包括一设置在焊接盘上的夹块以及驱动夹块向滚刀轴来回运动的夹块驱动机构，夹块上开设有夹口，滚刀片能卡进夹口内且靠在夹块上。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置中，同一隔板上的连接缝以滚刀轴为中心呈放射状设置。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置中，所述的直线焊接装置为滚刀焊枪。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置中，所述的升降机构包括设置在支架上的丝杆以及驱动丝杆转动的电机。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置中，所述的滚刀轴固定装置包括设置在支架上的固定座以及驱动固定座转动的电机。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置中，所述的支架为铸件。
与现有技术相比，本发明能自动完成滚刀片与隔板的焊接，且同步焊接，焊接效率高，可以应用于滚刀加工生产流水线，自动化程度高，生产效率高，节约了人力成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2为焊接状态的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是齿圈、齿轮以及齿条啮合传动的结构示意图；
图5是焊接盘的结构示意图。
图中，1、滚刀轴；2、隔板；3、滚刀片；4、支架；5、固定座；6、焊接盘；7、直线焊接装置；8、升降机构；9、齿圈；10、滑块；11、导槽；12、导柱槽；13、齿条；14、齿轮；15、焊接固定机构。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，本发明提供的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置，该装置用于将插设在刀架上的滚刀片3与刀架焊接固定，可应用于滚刀生产流水线。该滚刀片同步焊接装置包括支架4、滚刀轴固定装置以及设置在支架4上的环形的焊接盘6和多个直线焊接装置7，滚刀轴固定装置包括设置在支架4上部的固定座5以及驱动固定座5转动的电机，电机固定设置在支架4的顶部；焊接盘6的中心为焊接工位并由升降机构8驱动其上下运动，升降机构8包括设置在支架4上的丝杆以及驱动丝杆转动的电机，丝杆竖直设置，电机固定设置在支架4的顶部；直线焊接装置7为滚刀焊枪，如图1-3所示有五个滚刀焊枪，滚刀焊枪设置在焊接盘6上。隔板2与各滚刀片3配合处均形成连接缝，同一隔板2上的连接缝以滚刀轴1为中心呈放射状设置，多个滚刀焊枪周向间隔均匀设置在焊接盘6上且与同一隔板2上的多个连接缝一一对应，各滚刀焊枪与焊接盘6之间还设有驱动滚刀焊枪沿对应连接缝直线焊接的焊接驱动装置。
焊接驱动装置包括环形的齿圈9、多个与滚刀焊枪一一对应的滑块10以及驱动电机，焊接盘6上开设有环形的导槽11，齿圈9卡设在该导槽11内，齿圈9的内侧设有沿齿圈9周向间隔均匀设置的多个导柱，焊接盘6上在每个导柱对应处均开设有一个导柱槽12用于安装导柱，多个导柱与焊接盘6转动连接且导柱的侧面与齿圈9的内侧面滚动接触，齿圈9上的齿牙位于齿圈9的外侧面上；滑块10位于齿圈9的上方，各滑块10下方固定设有与对应滚刀焊枪的焊接线路平行的齿条13，齿圈9的周向设有多个与滑块10一一对应的齿轮14，齿轮14的下部与齿圈9外啮合，齿轮14的上部与对应齿条13啮合，上述驱动电机固定设置在焊接盘6的下方且与其中的一个齿轮14相连，通过驱动该齿轮14转动，带动齿圈9转动，通过齿圈9再带动齿圈9周向的其它齿轮14转动，然后带动各齿条13直线移动。
为了使滚刀片3焊接时滚刀固定牢靠，焊接盘6上还设有与滚刀焊枪一一对应的焊接固定机构15，该焊接固定机构15包括一设置在焊接盘6上的夹块以及驱动夹块水平靠上或远离对应滚刀片3的夹块驱动机构，夹块上开设有夹口，滚刀片3能卡进夹口内且顶靠在夹块上，夹块驱动机构为气缸。
支架4为铸件，整体刚性好。
工作过程：滚刀组装好之后安装在滚刀轴固定装置上竖直固定，此时焊接盘6位于滚刀的下方。升降机构8驱动焊接盘6上升至滚刀最上端的隔板2所对应的位置，此时各滚刀焊枪一一对应位于该隔板2各连接缝的相应位置。
焊接前，每个滚刀焊枪对应的焊接固定机构15的夹块在气缸的驱动下直线移动直至滚刀片3插入夹块的夹口内且靠在夹块上，然后焊接盘6下方的驱动电机驱动焊接盘6上的其中一个齿轮14转动，该齿轮14通过齿圈9带动其余的齿轮14转动，每个齿轮14驱动对应的齿条13直线移动，从而带动滑块10滑动，各滚刀焊枪随相应的滑块10沿对应连接缝直线移动，边移边焊。
焊接完成后，夹块和滚刀焊枪呈向外辐射状直线移动离开滚刀，焊接盘6在升降机构8的驱动下下降至第二片隔板2所对应的位置，同时滚刀轴固定装置驱动滚刀旋转至第二片隔板2上的连接缝位于相应的滚刀焊枪的焊接位置，然后开始重复上述的焊接过程，直至滚刀上的所有隔板2均与滚刀片3焊接固定完成。
应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置，其特征在于，包括支架(4)、滚刀轴固定装置、环形的焊接盘(6)和多个直线焊接装置(7)，焊接盘(6)的中心为焊接工位并由升降机构(8)驱动其上下运动，隔板(2)与各滚刀片(3)配合处均形成连接缝，多个直线焊接装置(7)周向间隔设置在焊接盘(6)上且与同一隔板(2)上的多个连接缝一一对应，各直线焊接装置(7)与焊接盘(6)之间设有驱动直线焊接装置(7)沿对应连接缝直线焊接的焊接驱动装置，滚刀轴固定装置设置在支架(4)上，用于固定竖直的滚刀轴(1)且能驱动滚刀轴(1)转动。
2.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置，其特征在于，所述的焊接驱动装置包括环形的齿圈(9)和多个与上述直线焊接装置(7)一一对应的滑块(10)，齿圈(9)上的齿牙位于齿圈(9)的外侧面上，各滑块(10)上设有与对应直线焊接装置(7)的焊接线路平行的齿条(13)，各齿条(13)与齿圈(9)之间均通过齿轮(14)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置，其特征在于，所述滑块(10)位于齿圈(9)的上方，上述齿轮(14)的下部与齿圈(9)啮合，齿轮(14)的上部与对应齿条(13)啮合。
4.根据权利要求2或3所述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置，其特征在于，所述齿圈(9)的内侧设有导柱，导柱与焊接盘(6)转动连接且导柱的侧面与齿圈(9)的内侧面滚动接触。
5.根据权利要求2或3所述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置，其特征在于，所述焊接盘(6)上开设有环形的导槽(11)，上述齿圈(9)卡设在该导槽(11)内。
6.根据权利要求1或2所述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置，其特征在于，所述的滚刀片(3)焊接装置还包括滚刀片(3)焊接过程中对半成品进行固定的滚刀片(3)焊接固定机构(15)，该焊接固定机构(15)与上述直线焊接装置(7)一一对应，该焊接固定机构(15)包括一设置在焊接盘(6)上的夹块以及驱动夹块向滚刀轴(1)来回运动的夹块驱动机构，夹块上开设有夹口，滚刀片(3)能卡进夹口内且靠在夹块上。
7.根据权利要求1或2所述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置，其特征在于，同一隔板(2)上的连接缝以滚刀轴(1)为中心呈放射状设置。
8.根据权利要求1或2所述的一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置，其特征在于，所述的直线焊接装置(7)为滚刀焊枪。
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