CN109092635A - 一种在线式步进点胶机构及其点胶方法 - Google Patents

一种在线式步进点胶机构及其点胶方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种在线式步进点胶机构及其点胶方法，属于双头点胶技术领域，包括用于使产品匀速传动的产品固定输送线、设置在产品固定输送线及产品上方用于压紧产品的产品压紧装置、设置在产品压紧装置两侧用于通过点胶头移动机构驱动对产品的两端进行点胶的点胶机构，产品放置在产品固定输送线上的产品固定工装上，产品固定输送线在伺服电机的驱动下带着产品固定工装上的产品向前运动。本发明精度高、速度快，产能高、噪音小、轻量、结构紧凑，便于控制和维护，既提高了生产效率，也解放了生产劳动力，同时节约了生产成本，免除了人为对设备的安全隐患，并很好的保证了点胶质量。

Description

一种在线式步进点胶机构及其点胶方法
技术领域
本发明涉及一种点胶机构及其点胶方法，特别是涉及一种在线式步进点胶机构及其点胶方法，属于双头点胶技术领域。
背景技术
目前，传统的单头手工点胶技术，耗时长，节拍慢，离线点胶，存放物料数量小，现场物件存放杂乱，在线式步进点胶机构而生解决了这些问题。
目前，采用单头手工点胶技术，点胶前人工搬运夹紧，其存在以下一些不足：
1、手工点胶所产生的胶点位置误差、胶量误差，会导致点胶不均匀、点胶太多、点胶太少、胶溢出等不良现象；
2、人工点胶时没有产品夹紧机构，容易产生产品定位误差，可能会导致生产过程中胶液流出等不良事件；
3、手工点胶时间较长，需要人工来涂胶操作，过程中人工180度旋转产品或者工人转到产品另一侧，费时费力，产能低，容易造成人员疲劳。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种成本低、操作简单的在线式步进点胶机构及其点胶方法，能高效高质量地完成产品点胶，其速度快、精度高，运行平稳可靠。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种在线式步进点胶机构，包括用于使产品匀速传动的产品固定输送线、设置在所述产品固定输送线及产品上方用于压紧产品的产品压紧装置、设置在所述产品压紧装置两侧用于通过点胶头移动机构驱动对产品的两端进行点胶的点胶机构，所述产品放置在所述产品固定输送线上的产品固定工装上，所述产品固定输送线在伺服电机的驱动下带着产品固定工装上的产品向前运动。
优选的，所述产品固定输送线包括机架、设置在所述机架上的导向板、设置在所述机架及所述导向板上的板链线、设置在所述板链线上的产品固定工装、及设置在所述产品固定工装一端的伺服电机。
优选的，所述机架由多个横杆及竖杆拼接组装而成，在各个横杆的底部设有用于使所述机架稳定的圆盘，所述导向板固定设置在所述机架上，所述导向板用于对所述板链线进行导向，所述伺服电机驱动所述产品固定工装前进。
优选的，所述产品压紧装置包括压紧工装机架、设置在所述压紧工装机架上的压紧工装及设置在所述压紧工装上的压紧气缸，所述压紧工装机架的下部设有多个用于将其支撑在所述点胶机构上的支架。
优选的，所述点胶机构包括机架及设置在所述机架上的胶头移动机构、控制系统和胶桶。
优选的，所述机架包括一块垫板、垂直设置在所述垫板上的两支撑杆及设置在两所述支撑杆上的支撑板，所述胶头移动机构设置在所述支撑板上，所述控制系统和所述胶桶设置在所述垫板上。
一种在线式步进点胶机构的点胶方法，包括如下步骤：
步骤1：产品放置在产品固定输送线上的产品固定工装上；
步骤2：产品固定输送线在伺服电机的驱动下带着产品固定工装上的产品向前运动；
步骤3：当产品进入产品压紧装置下方时，产品压紧装置上的压紧气缸带动压紧工装压紧产品，点胶机构的点胶装置对产品的两端进行点胶；
步骤4：点胶完成后，产品固定输送线带动产品继续往前移动，点胶机构对下一产品重复以上动作，从而实现产品的在线式步进点胶。
进一步的，一种在线式步进点胶机构的点胶方法，具体包括如下步骤：
步骤1：人工或者机器手将产品放入板链线的产品固定工装上，伺服电机驱动板链线按照恒速恒距离向下一位置运动，导向板进行对产品自动导向定位；
步骤2：板链线将导向后的产品向前输送，恒速恒距离输送至产品压紧装置下方；
步骤3：产品压紧装置的压紧气缸带动压紧工装压紧产品；
步骤4：点胶机构的点胶装置由胶头移动机构驱动同时对产品的两端进行点胶；
步骤5：点胶完成后，压紧工装上升，板链线继续同步匀速向前传动，将完工的产品输送至下料位置。
本发明的有益技术效果：
1、本发明提供的在线式步进点胶机构，采用伺服电机驱动、板链线传输结构，精度高、速度快，产能高、噪音小、轻量、结构紧凑，便于控制和维护。
2、本发明提供的在线式步进点胶机构，产品压紧装置压紧可靠，结构简单，占用空间小。
3、本发明提供的在线式步进点胶机构，自动点胶系统点胶精准、胶量均匀、合格率高，既提高了生产效率，也解放了生产劳动力，同时节约了生产成本，免除了人为对设备的安全隐患，并很好的保证了点胶质量。
附图说明
图1为按照本发明的在线式步进点胶机构的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为按照本发明的在线式步进点胶机构的一优选实施例的产品固定输送线结构示意图；
图3为按照本发明的在线式步进点胶机构的一优选实施例的产品压紧装置结构示意图；
图4为按照本发明的在线式步进点胶机构的一优选实施例的点胶机构结构示意图。
图中：1-产品，2-产品固定输送线，3-产品压紧装置，4-点胶机构，5-导向板，6-板链线，7-产品固定工装，8-机架，9-伺服电机，10-压紧工装机架，11-压紧气缸，12-压紧工装，13-胶头移动机构，14-机架，15-控制系统，16-胶桶。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，本实施例提供的在线式步进点胶机构，包括用于使产品1匀速传动的产品固定输送线2、设置在产品固定输送线2及产品1上方用于压紧产品1的产品压紧装置3、设置在产品压紧装置3两侧用于通过点胶头移动机构驱动对产品1的两端进行点胶的点胶机构4，产品1放置在产品固定输送线2上的产品固定工装上，产品固定输送线2在伺服电机的驱动下带着产品固定工装上的产品1向前运动，产品1放入产品固定输送线2上的产品固定工装上，产品固定输送线2在伺服电机的驱动下带着产品固定工装上的产品1向前运动，当来到产品压紧装置3下方时，产品压紧装置3上的压紧气缸带动压紧工装压紧产品1，点胶机构4的点胶装置由胶头移动机构驱动同时对产品的两端进行点胶，点胶完成后，产品固定输送线2带动产品1继续往前移动，点胶机构4对下一产品1重复以上动作，从而实现产品1的在线式步进点胶。
在本实施例中，如图2所示，产品固定输送线2包括机架8、设置在机架8上的导向板5、设置在机架8及导向板5上的板链线6、设置在板链线6上的产品固定工装7、及设置在产品固定工装7一端的伺服电机9，机架8由多个横杆及竖杆拼接组装而成，在各个横杆的底部设有用于使机架8稳定的圆盘，导向板5固定设置在机架8上，导向板5用于对板链线6进行导向，伺服电机9驱动产品固定工装7前进，产品放入产品固定工装7上，板链线6在伺服电机9的驱动下进行运动；产品经过导向板5时，导向板5对其进行导向。
在本实施例中，如图3所示，产品压紧装置3包括压紧工装机架10、设置在压紧工装机架10上的压紧工装12及设置在压紧工装12上的压紧气缸11，压紧工装机架10的下部设有多个用于将其支撑在点胶机构4上的支架。
在本实施例中，如图4所示，点胶机构4包括机架14及设置在机架14上的胶头移动机构13、控制系统15和胶桶16，机架14包括一块垫板、垂直设置在垫板上的两支撑杆及设置在两支撑杆上的支撑板，胶头移动机构13设置在支撑板上，控制系统15和胶桶16设置在垫板上。
如图1-图4所示，本实施例提供的在线式步进点胶机构的点胶方法，包括如下步骤：
步骤1：产品1放置在产品固定输送线2上的产品固定工装上；
步骤2：产品固定输送线2在伺服电机的驱动下带着产品固定工装上的产品1向前运动；
步骤3：当产品1进入产品压紧装置3下方时，产品压紧装置3上的压紧气缸带动压紧工装压紧产品1，点胶机构4的点胶装置对产品1的两端进行点胶；
步骤4：点胶完成后，产品固定输送线2带动产品1继续往前移动，点胶机构4对下一产品1重复以上动作，从而实现产品1的在线式步进点胶。
更进一步的，上述在线式步进点胶机构的点胶方法，具体包括如下步骤：
步骤1：人工或者机器手将产品1放入板链线6的产品固定工装7上，伺服电机9驱动板链线6按照恒速恒距离向下一位置运动，导向板5进行对产品1自动导向定位；
步骤2：板链线6将导向后的产品1向前输送，恒速恒距离输送至产品压紧装置3下方；
步骤3：产品压紧装置3的压紧气缸11带动压紧工装12压紧产品1；
步骤4：点胶机构4的点胶装置由胶头移动机构13驱动同时对产品1的两端进行点胶；
步骤5：点胶完成后，压紧工装12上升，板链线6继续同步匀速向前传动，将完工的产品输送至下料位置。
在本实施例中，如图1所示，该在线式步进点胶机构，包含产品固定输送线、产品压紧装置、点胶机构，产品固定输送线具体包括导向板、产品板链线、产品固定工装、机架、伺服电机，产品压紧装置包括压紧工装机架、压紧气缸、压紧工装，产品固定输送线用于实现产品的匀速传动，产品压紧装置位于产品固定输送线的上方，当产品来到产品压紧装置下方时，压紧气缸带动压紧工装压紧产品，保证产品点胶过程的稳定。
在本实施例中，如图1所示，产品由人工或者机器手放入产品板链线的工装上固定，伺服电机带动板链线按照恒速恒距离运动到下一位置，产品通过导向板自动导向定位，产品压紧装置安装在压紧工装机架上，压紧工装可以压紧在产品板链线上的产品上，产品板链线同步匀速向前传动，它们带着产品输送至点胶机构位置，停止，点胶机构的点胶装置由胶头移动机构驱动同时对产品的两端进行点胶，点胶完成后，产品由产品板链线向下工位输送。
如图1-图4所示，本实施例提供的在线式步进点胶机构的点胶方法，包括如下步骤：
步骤1：产品1放置在产品固定输送线2上的产品固定工装上；
步骤2：产品固定输送线2在伺服电机的驱动下带着产品固定工装上的产品1向前运动；
步骤3：当产品1进入产品压紧装置3下方时，产品压紧装置3上的压紧气缸带动压紧工装压紧产品1，点胶机构4的点胶装置对产品1的两端进行点胶；
步骤4：点胶完成后，产品固定输送线2带动产品1继续往前移动，点胶机构4对下一产品1重复以上动作，从而实现产品1的在线式步进点胶。
更进一步的，如图1-图4所示，本实施例提供的在线式步进点胶机构的点胶方法，具体包括如下步骤：
步骤1：人工或者机器手将产品1放入板链线6的产品固定工装7上，伺服电机9驱动板链线6按照恒速恒距离向下一位置运动，导向板5进行对产品1自动导向定位；
步骤2：板链线6将导向后的产品1向前输送，恒速恒距离输送至产品压紧装置3下方；
步骤3：产品压紧装置3的压紧气缸11带动压紧工装12压紧产品1；
步骤4：点胶机构4的点胶装置由胶头移动机构13驱动同时对产品1的两端进行点胶；
步骤5：点胶完成后，压紧工装12上升，板链线6继续同步匀速向前传动，将完工的产品输送至下料位置。
综上所述，在本实施例中，本实施例提供的在线式步进点胶机构，采用伺服电机驱动、板链线传输结构，精度高、速度快，产能高、噪音小、轻量、结构紧凑，便于控制和维护；产品压紧装置压紧可靠，结构简单，占用空间小；自动点胶系统点胶精准、胶量均匀、合格率高，既提高了生产效率，也解放了生产劳动力，同时节约了生产成本，免除了人为对设备的安全隐患，并很好的保证了点胶质量。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种在线式步进点胶机构，其特征在于，包括用于使产品(1)匀速传动的产品固定输送线(2)、设置在所述产品固定输送线(2)及产品(1)上方用于压紧产品(1)的产品压紧装置(3)、设置在所述产品压紧装置(3)两侧用于通过点胶头移动机构驱动对产品(1)的两端进行点胶的点胶机构(4)，所述产品(1)放置在所述产品固定输送线(2)上的产品固定工装上，所述产品固定输送线(2)在伺服电机的驱动下带着产品固定工装上的产品(1)向前运动。
2.如权利要求1所述的一种在线式步进点胶机构，其特征在于，所述产品固定输送线(2)包括机架(8)、设置在所述机架(8)上的导向板(5)、设置在所述机架(8)及所述导向板(5)上的板链线(6)、设置在所述板链线(6)上的产品固定工装(7)、及设置在所述产品固定工装(7)一端的伺服电机(9)。
3.如权利要求2所述的一种在线式步进点胶机构，其特征在于，所述机架(8)由多个横杆及竖杆拼接组装而成，在各个横杆的底部设有用于使所述机架(8)稳定的圆盘，所述导向板(5)固定设置在所述机架(8)上，所述导向板(5)用于对所述板链线(6)进行导向，所述伺服电机(9)驱动所述产品固定工装(7)前进。
4.如权利要求1所述的一种在线式步进点胶机构，其特征在于，所述产品压紧装置(3)包括压紧工装机架(10)、设置在所述压紧工装机架(10)上的压紧工装(12)及设置在所述压紧工装(12)上的压紧气缸(11)，所述压紧工装机架(10)的下部设有多个用于将其支撑在所述点胶机构(4)上的支架。
5.如权利要求1所述的一种在线式步进点胶机构，其特征在于，所述点胶机构(4)包括机架(14)及设置在所述机架(14)上的胶头移动机构(13)、控制系统(15)和胶桶(16)。
6.如权利要求5所述的一种在线式步进点胶机构，其特征在于，所述机架(14)包括一块垫板、垂直设置在所述垫板上的两支撑杆及设置在两所述支撑杆上的支撑板，所述胶头移动机构(13)设置在所述支撑板上，所述控制系统(15)和所述胶桶(16)设置在所述垫板上。
7.如权利要求1-6任意一项所述的在线式步进点胶机构的点胶方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：产品(1)放置在产品固定输送线(2)上的产品固定工装上；
步骤2：产品固定输送线(2)在伺服电机的驱动下带着产品固定工装上的产品(1)向前运动；
步骤3：当产品(1)进入产品压紧装置(3)下方时，产品压紧装置(3)上的压紧气缸带动压紧工装压紧产品(1)，点胶机构(4)的点胶装置对产品(1)的两端进行点胶；
步骤4：点胶完成后，产品固定输送线(2)带动产品(1)继续往前移动，点胶机构(4)对下一产品(1)重复以上动作，从而实现产品(1)的在线式步进点胶。
8.如权利要求7所述的一种在线式步进点胶机构的点胶方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤1：人工或者机器手将产品(1)放入板链线(6)的产品固定工装(7)上，伺服电机(9)驱动板链线(6)按照恒速恒距离向下一位置运动，导向板(5)进行对产品(1)自动导向定位；
步骤2：板链线(6)将导向后的产品(1)向前输送，恒速恒距离输送至产品压紧装置(3)下方；
步骤3：产品压紧装置(3)的压紧气缸(11)带动压紧工装(12)压紧产品(1)；
步骤4：点胶机构(4)的点胶装置由胶头移动机构(13)驱动同时对产品(1)的两端进行点胶；
步骤5：点胶完成后，压紧工装(12)上升，板链线(6)继续同步匀速向前传动，将完工的产品输送至下料位置。
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