KR102245028B1

KR102245028B1 - 구형 탱크 자동 용접 장치

Info

Publication number: KR102245028B1
Application number: KR1020190118262A
Authority: KR
Inventors: 문수경; 이찬주
Original assignee: 문수경
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2021-04-27
Also published as: KR20210036150A

Abstract

본 발명은 구형 탱크를 효과적으로 용접하기 위한 자동 용접 장치에 관한 것이다.
본 발명은 제작하고자 하는 구형 탱크의 둘레를 따라 이동가능하도록 하는 가이드 레일과; 상기 구형 탱크의 둘레를 따라 용접하는 용접건을 구비하는 용접부; 상기 가이드 레일을 따라 주행 가능하도록 하는 주행부; 상기 용접부에 의한 용접시 플럭스를 공급해주도록 하는 플럭스 공급부를 포함하고, 상기 구형 탱크는 버텀 라인과 탑 라인을 동시에 용접하는 구형 탱크 자동 용접 장치가 제공될 수 있다.

Description

구형 탱크 자동 용접 장치{Spherical Tank Automatic Welding Apparatus}

본 발명은 구형 탱크를 효과적으로 용접하기 위한 자동 용접 장치에 관한 것이다.

구형 탱크와 같은 대형 철구조물은 다수의 철판을 용접하여 제작되므로 철판의 수직 또는 수평용접장치가 요구될 수 있다.

수직 또는 수평용접장치는 용접와이어를 사용하여 철판과 철판이 맞닿는 면을 용접하여 두 개의 철판을 접합시킨다.

이때, 용접 와이어로 두 개의 철판을 접합시킬 때, 용융 금속의 산화를 방지하기 위하여 그 표면을 화학작용을 일으키지 않는 물질인 플럭스(flux)로 피복하여 금속을 공기 또는 가스로부터 차단한다. 따라서, 자동 용접 장치는 서브머지드(submerged) 용접장치로서, 플럭스를 수용하는 저장 탱크와, 저장 탱크에 수용된 플럭스를 용접부위에 제공하는 공급호스와, 공급호스에서 공급된 플럭스를 재활용하기 위하여 회수하는 회수 호스를 구비한다.

등록실용신안 제20-0175956호(등록일자 : 2000년 01월 12일)

종래의 자동 용접 장치는 두 개의 철판을 용접할 때 평면 철판은 용이하게 용접하였지만 구형 탱크와 같이 곡면일 경우, 그 곡면을 따라 이동하기가 용이하지 않고, 더욱이 구형 탱크를 이루는 철판의 곡률에 적절한 각도로 배치하여 용접하기에는 불편하다는 문제점이 있었다.

더욱이, 구형 탱크의 제작시에는 구형 탱크의 외주면과 내주면에 각각 용접을 해야하기 때문에, 각기 다른 곡률을 가지는 구형 탱크의 외주면과 내주면에 맞추어서 용접하는 것은 쉽지 않은 일이었다.

본 발명의 해결 하고자 하는 과제는 구형 탱크와 같이 곡률을 가진 두 개의 철판을 자동으로 용접할 수 있는 자동 용접 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 제작하고자 하는 구형 탱크의 둘레를 따라 이동가능하도록 하는 가이드 레일과; 상기 구형 탱크의 둘레를 따라 용접하는 용접건을 구비하는 용접부; 상기 가이드 레일을 따라 주행 가능하도록 하는 주행부;상기 용접부에 의한 용접시 플럭스를 공급해주도록 하는 플럭스 공급부를 포함하고,

상기 구형 탱크는 버텀 라인과 탑 라인을 동시에 용접하는 구형 탱크 자동 용접 장치가 제공될 수 있다.

상기 주행부는 베이스 부재의 양측에 각각 마련되는 구동 롤러와 피동 롤러를 포함하고, 상기 구동 롤러는 주행 모터에 의해 회전되며, 상기 구동 롤러와 상기 피동 롤러는 각각 프레임에 구비되고, 가이드 레일의 곡률에 맞게 경사지게 배치되는 구조를 가진다.

또한, 상기 베이스 부재와 각 프레임의 사이에는 힌지, 힌지의 양측으로 전후진 이동되게 결합되는 간격조절부재를 포함하는 것이다.

또한, 상기 플럭스 공급부는 상기 구형 탱크의 용접시 상기 구형 탱크의 용접 부위에 공급되는 플럭스의 남는 양을 흡입하여 플럭스 공급 탱크안에 재사용을 위해 유입되도록 진공 흡입기를 포함하는 것이다.

상기 플럭스 공급 탱크안의 플럭스가 용접 부위에 공급되도록 플럭스 탱크에는 공급 호스가 마련되고, 상기 플럭스 공급 탱크와 진공 흡입기 사이에는 진공 흡입기의 작동으로 플럭스 공급 탱크안의 공기를 흡입하도록 하는 제1 흡입 호스가 연결되며, 상기 진공 흡입기의 작동에 의해 용접 부위에 공급되어 사용되는 플럭스의 남는 양을 흡입하여 플럭스 공급 탱크안으로 유입되게 하는 제2 흡입 호스가 마련되는 것이다.

상기 플럭스 공급부는 구형 탱크의 용접 부위에 플럭스 공급시 흘러내리는 플럭스를 차단해주는 플럭스 받이부재가 포함되고, 상기 플럭스 받이부재는 구형 탱크의 용접 부위 곡률에 따라 적절하게 각도 조절이 이루어지도록 각도조절부재를 포함하는 것이다.

상기 플럭스 받이부재는 지지대의 단부측에 힌지에 의해 회전가능하게 결합되고, 상기 각도조절부재는 상기 힌지의 양측에 전후진 동작을 통해 상기 플럭스 받이부재를 밀어서 회전되게 하여 각도 조절이 이루어지도록 하는 것이다.

이와 같이, 본 발명은 구형 탱크의 제작시, 용접하고자 하는 버텀 라인과 탑 라인을 동시에 용접함으로써 용접 작업 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.

본 발명은 구형 탱크의 곡률에 따라 구형 탱크의 둘레에 마련한 가이드 레일을 따라 이동하는 주행 롤러 및 피동 롤러의 배치 각도를 조절할 수 있다.

본 발명은 구형 탱크의 용접시 사용되는 플럭스의 일부가 구형 탱크의 용접 부위로부터 흘러내릴 때 이를 차단해주는 플럭스 받이부재가 배치 각도를 조절할 수 있기 때문에, 구형 탱크의 곡률에 따라 적절하게 배치할 수 있다.

도 1은 본 발명의 자동 용접 장치가 구형 탱크의 외주면과 내주면에 구비되어 용접하는 상태를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 자동 용접 장치가 구형 탱크 외주면에 구비되어 용접하는 모습을 나타낸 도 1의 A부 확대도이다.
도 3은 본 발명의 자동 용접 장치의 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 3의 B부 확대도이다.
도 5는 도 3의 C부 확대도이다.
도 6은 본 발명의 자동 용접 장치가 구형 탱크 외주면에 구비된 모습을 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명의 자동 용접 장치가 구형 탱크 내주면에 구비된 모습을 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명의 자동 용접 장치의 회동가능한 플럭스 받이부재의 결합 구조를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8의 다른 예를 나타낸 도면으로서, (a)는 정면도, (b)는 (a)의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 플럭스 받이부재의 간격조절 수단의 일 예를 나타낸 도면이다.

이하. 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시 도면에 의거 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 자동 용접 장치가 구형 탱크의 외주면과 내주면에 구비되어 용접하는 상태를 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 자동 용접 장치가 구형 탱크 외주면에 구비되어 용접하는 모습을 나타낸 도 1의 A부 확대도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 자동 용접 장치(1)는 구형 탱크(10)의 둘레를 따라 이동가능하도록 하는 가이드 레일(20)과, 구형 탱크(10)의 외주면 및 내주면을 따라 용접하는 용접부(100), 상기 가이드 레일(20)을 따라 주행 가능하도록 하는 주행부(200), 플럭스를 공급해주도록 하는 플럭스 공급부(300)를 포함할 수 있다.

상기 구형 탱크(10)의 용접시에는 버텀 라인(11)과 탑 라인(12)을 동시에 진행할 수 있다.

상기 가이드 레일(20)은 곡선형으로 형성될 수 있고, 간격을 두고 2개로 구비될 수 있다.

상기 가이드 레일(20)의 하부에는 지지 구조물(22)이 갖추어져서 가이드 레일(20)을 지지해줄 수 있다. 상기 지지 구조물(22)은 작업자가 이동할 수 있는 통로가 확보될 수 있다.

또한, 상기 용접부(100)는 용접건(110)이 마련될 수 있다. 상기 용접건(110)은 회전가능하게 결합될 수 있고, 이러한 용접건(110)은 용접 부위에 맞도록 위치를 조정할 수 있다.

상기 주행부(200)는 상기 가이드 레일(20)을 따라 주행 가능하게 마련되는 한쌍의 구동 롤러(210), 한쌍의 구동 롤러(210)를 회전시키도록 하는 주행 모터(220)를 포함할 수 있다.

상기 한쌍의 구동 롤러(210)는 서로 회전축(211)으로 연결되고, 상기 주행 모터(220)의 축(221)과 회전축(211)에는 각각 연결부재(212)(222)가 형성되며, 연결부재(212)(222) 사이에는 동력전달부재(230)가 연결될 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 한쌍의 구동 롤러(210)의 반대편에는 상기 구동 롤러(210)와 동일 구조를 가지는 한쌍의 피동 롤러(240)가 갖추어질 수 있다.

상기 한쌍의 피동 롤러(240)의 사이에는 동시 회전이 가능하도록 하는 회전축(241)이 연결될 수 있다.

상기 피동 롤러(240)는 구동 롤러(210)의 주행에 따라 자연스럽게 회전하면서 주행이 이루어지도록 할 수 있다.

상기 각 연결부재(212)(222)는 스프로켓으로 형성되고, 동력전달부재(230)는 체인으로 구성될 수 있으며, 상기 각 연결부재(212)(222) 사이의 동력전달부재(230)를 통해 주행 모터(220)의 동력을 전달하도록 연결될 수 있다.

도 3을 참조하면, 한쌍의 구동 롤러(210)와 피동 롤러(240)는 각각 프레임(216)(246)에 고정될 수 있다.

또한, 한쌍의 구동 롤러(210)와 피동 롤러(240)는 베이스 부재(250)를 사이에 두고 양측에 마련될 수 있고, 베이스 부재(250)의 양측 단부와 상기 프레임(216)(246)의 사이에는 각각 회전부재(260)와 간격조절부재(270)가 구비될 수 있다.

도 4를 참조하면, 상기 회전부재(260)는 베이스 부재(250)의 양측에 고정되는 제1 링크(262), 프레임(216)(246)측에 각각 고정되는 제2 링크(264)와, 제1 링크(262)와 제2 링크(264)가 겹치는 부분을 관통하여 서로 회전가능하게 결합되게 하는 체결부재(266)로 이루어질 수 있다.

상기 체결부재(266)는 예를 들어 볼트(스터드 볼트 등)로 이루어질 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 다른 체결부재로서 예를 들어 스크류 또는 유압 실린더 등으로 구성할 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 간격조절부재(270)는 베이스 부재(250)의 양측에 마련되는 지지편(272)과, 상기 지지편(272)을 관통하여 각 프레임(216)(246)에 접촉하도록 나사결합되는 체결부재(274)로 이루어질 수 있다.

상기 체결부재(274)는 예를 들어 볼트(스터드 볼트 등)로 이루어질 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 다른 체결부재로서 스크류 또는 유압 실린더 등으로 구성될 수 있다.

상기 플럭스 공급부(300)는 플럭스 공급 탱크(310), 플럭스 공급 탱크(310)안에 플럭스가 채워져서 공급 호스(311)를 통해 용접 부위에 공급될 수 있다.

상기 플럭스 공급 탱크(310)의 내부에는 다공판(312)이 구비될 수 있다. 본 실시 예에서, 다공판(312)의 위치는 플럭스 공급 탱크(310)의 내부 중간 위치에 마련될 수 있고, 다공판(312)은 다른 형태로서 금속망으로 구성될 수도 있다.

상기 다공판(312)은 필터 역할을 할 수 있고, 따라서, 재유입되는 플럭스에 포함되어 있는 이물질을 걸러줄 수 있다.

또한, 플럭스 공급 탱크(310)의 일측에는 진공 흡입기(320)가 마련될 수 있다.

상기 진공 흡입기(320)는 플럭스 공급 탱크(310)의 공급호스(311)로부터 배출되는 플럭스를 다시 흡입하여 재사용 가능하도록 할 수 있다.

진공 흡입기(320)는 내부에 진공 모터(도시되지 않음)가 마련되어서 공기를 흡입할 수 있다.

상기 진공 흡입기(320)는 플럭스 공급 탱크(310)와 연통되게 연결되는 제1 흡입 호스(321), 구형 탱크(10)의 용접 부위에 도포되어 사용된 플럭스를 다시 흡입하는 제2 흡입 호스(322)로 이루어질 수 있다.

상기 제1 흡입 호스(321)는 진공 흡입기(320)가 가동되면, 플럭스 공급 탱크(310)안의 공기를 흡입할 수 있다.

또한, 상기 제2 흡입 호스(322)는 용접시 사용되고 남은 플럭스를 다시 재사용하기 위해 용접부위로부터 흡입하여 플럭스 공급 탱크(310)안으로 유입시킬 수 있다.

상기 제2 흡입 호스(322)는 플럭스 공급 탱크(310)안에 구비되는 다공판(312)의 상부에 해당하는 위치에 연통되게 연결될 수 있다.

또한, 상기 플럭스 공급부(300)는 용접시 공급되는 플럭스가 흘러내리지 않도록 하는 플럭스 받이부재(330)가 마련될 수 있다.

상기 플럭스 받이부재(330)는 용접시 공급되는 플럭스의 일부가 구형 탱크(10)의 용접 부위로부터 흘러내리지 않도록 용접 부위(버텀 라인(11)과 탑 라인(12))의 하부측에 배치되게 할 수 있다.

상기 플럭스 받이부재(330)는 예를 들어 원통형으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 플럭스 받이부재(330)는 회전 동작이 가능하게 구비될 수 있다.

플럭스 받이부재(330)는 지지대(331)의 단부측에 힌지(332)에 의해 회전가능하게 결합될 수 있고, 또한 전후진 동작이 가능하도록 핸들(333) 및 전후진 로드(334)가 갖추어질 수 있다.

상기 지지대(331)는 상기 전후진 로드(334)에 연결되어서 플럭스 받이부재(330)가 전후진될 수 있도록 할 수 있다.

또한, 전후진 로드(334)는 고정 브래킷(335)을 관통하여 결합될 수 있고, 고정 브래킷(335)의 관통시, 나사결합으로 될 수 있으며, 핸들(333)을 돌리면 고정 브래킷(335)을 관통하는 전후진 로드(334)는 전후진 동작을 할 수 있다.

상기 플럭스 받이부재(330)에는 상기 힌지(332)를 통해 각도 변경을 위해 회전시, 힌지(332)의 양측(도면상 상부 및 하부)으로 각도조절부재(336)가 갖추어질 수 있다.

도 8을 참조하면, 상기 각도조절부재(336)는 지지대(331)의 양측에 형성되는 결합편(331a)을 관통하여 나사결합되는 볼트로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 각도조절부재(336)는 이에 한정되지 않고 다른 구조로서, 기어 구조로 구성될 수 있다. 즉, 도 9의 (a)(b)를 참조하면, 플럭스 받이부재(330)으로부터 연장된 연결편(330a)은 힌지(332)를 통해 지지대(331)와 회전 가능하게 연결될 수 있고, 상기 연결편(330a)에는 제1 기어(330b)가 구비되며, 지지대(331)측에는 제2 기어(331b)가 형성되고, 동력전달부재(337)를 통해 동력전달이 이루어지도록 연결되며, 상기 제2 기어(331b)에는 회전 핸들(338)이 연결될 수 있다.

상기 제2 기어(331b)는 커버 부재(331c)에 의해 덮혀져 있고, 커버 부재(331c)의 외면에 회전 핸들(338)이 양방향 회전이 가능하게 결합될 수 있다.

상기 동력전달부재(337)는 예를 들어 체인이 될 수 있고, 그 외에 다른 동력 전달부재가 강구될 수 있다.

따라서, 상기 회전 핸들(338)을 돌리면, 제2 기어(331b)가 동시에 회전하고, 그러면 동력전달부재(337)를 통해 제1 기어(330b)가 회전하게 되며, 제1 기어(330b)는 연결편(330a)과 연결되어 있으므로, 제1 기어(330b)의 회전에 따라 연결편(330a)도 동시에 회전하게 될 수 있다.

상기 연결편(330a)은 플럭스 받이부재(330)와 연결되어 있으므로, 연결편(330a)의 회전에 따라 플럭스 받이부재(330)도 힌지(332)를 통해 동시에 회전하게 되어서 플럭스 받이부재(330)의 각도 조절이 이루어질 수 있다.

또한, 상기 각도조절부재(336)는 다른 구조로서, 유압 실린더로 구성될 수 있다.

도 8에 있어서, 플럭스 받이부재(330)는 2개의 부재가 떨어져 있게 도시되어 있지만, 도 2에서와 같이 스크류 또는 볼트와 같은 체결부재로 결합되는 구조로서, 설명의 편의상 생략한 것이다.

이러한 본 발명의 자동 용접 장치(1)는 도 1을 참조하면, 구형 탱크(10)의 제작시, 버텀 라인(11)과 탑 라인(12)을 동시에 자동 용접을 수행할 수 있다.

도 1은 편의상 자동 용접 장치(1)는 구형 탱크(10)의 외주면과 내주면에 용접되는 모습을 도시한 것이다.

구형 탱크(10)의 버텀 라인(11)을 기준으로 미리 제작된 하부의 제1 쉘(10a)과 상부의 제2 쉘(10b)을 용접하고, 탑 라인(12)을 기준으로 제2 쉘(10b)과 최상부의 제3 쉘(10c)을 용접할 수 있다.

도 2를 참조하면, 구형 탱크(10)의 외주면에 미리 설치된 가이드 레일(20)에 자동 용접 장치(1)를 안치하고, 주행부(200)의 주행모터(220)의 가동으로 구동 롤러(210)가 회전하면서 상기 가이드 레일(20)을 따라 주행하게 될 수 있다.

구동 롤러(210)는 서로 간격을 두고 회전축(211)을 통해 양측에 형성되고, 회전축(211)의 소정 위치에는 연결부재(212)가 갖추어지며, 주행 모터(220)의 축(221) 단부에 형성된 연결부재(222)와 상기 연결부재(212)의 사이에는 동력전달부재(230)를 통해 동력전달이 이루어지도록 연결되어 있기 때문에, 주행 모터(220)의 가동으로 축(221), 연결부재(212)(222)를 경유하여 회전축(211)이 회전하여 구동 롤러(210)가 회전하게 될 수 있다.

상기 구동 롤러(210)는 베이스 부재(250)의 일측에 형성된 프레임(216)에 구비되고, 베이스 부재(250)의 구동 롤러(210)측과 반대편에는 피동 롤러(240)가 구비되어 있으므로, 구동 롤러(210)의 회전으로 주행이 시작되면, 피동 롤러(240)는 자동적으로 회전이 되면서 주행이 이루어질 수 있다.

자동 용접 장치(1)가 가이드 레일(20)을 따라 주행이 이루어지면, 용접부(100)의 용접건(110)을 통해 용접(서브머지드 용접)이 수행될 수 있고, 플럭스 공급부(300)의 플럭스 공급 탱크(310)의 플럭스가 공급 호스(311)를 통해 해당 용접 부위에 공급될 수 있다.

여기서, 본 발명은 구형 탱크(10)의 외주면 용접시, 버텀 라인(11) 및 탑 라인(12)은 소정의 곡률을 가지고 있기 때문에, 그에 맞추어서 가이드 레일(20)도 곡률을 가지는 곡선 레일로 이루어지고, 자동 용접 장치(1)는 이러한 가이드 레일(20)을 따라 이동하면서 용접이 수행될 수 있다.

또한, 용접시 용접 부위의 하부측에는 용접시 공급되는 플럭스의 일부가 흘러 내릴때, 이를 차단해주도록 하는 플럭스 받이부재(330)가 배치되는데, 이러한 플럭스 받이부재(330)는 구형 탱크(10)의 외주면 곡률에 따라 적절한 경사 각도로 셋팅되어 배치될 수 있다.

도 3을 참조하면, 주행부(200)의 구동 롤러(210)와 피동 롤러(240)는 가이드 레일(20)의 곡률에 맞추어 주행이 가능하도록 베이스 부재(250)의 양측에 마련되는 간격조절부재(270)를 통해 전후진 동작시켜서 회전부재(260)에 의해 프레임(216)(246)을 경사지게 할 수 있다.

플럭스 받이부재(330)는 지지대(331)와 연결되고, 지지대(331)는 전후진 로드(334)와 연결되어 있는 구조이므로, 전후진 로드(334)의 단부에 형성된 핸들(333)을 일측 방향으로 회전시키면, 전후진 로드(334)는 고정 브래킷(335)을 통과하면서 전진 또는 후진 동작이 이루어질 수 있으며, 그에 따라 지지대(331)가 전후진 동작이 되므로 플럭스 받이부재(330)는 용접 부위에 적절한 간격으로 배치될 수 있다.

플럭스 받이부재(330)의 각도 조절시에는, 도 8을 참조하면, 지지대(331)의 양측(도면상 상부 및 하부)에 구비되는 한쌍의 각도절부재(336)를 적절히 회전시키면, 각도조절부재(336)는 전진 또는 후진되고, 이때, 플럭스 받이부재(330)는 힌지(332)에 의해 배치 각도를 변경시킬 수 있다.

또한, 플럭스 공급 작업시, 공급되고 남는 플럭스는 다시 재흡입되어서 재활용될 수 있다.

즉, 도 6을 참조하면, 진공 흡입기(320)를 가동하여 제1 흡입 호스(321)를 통해 플럭스 공급탱크(310)로부터 공기를 흡입하기 시작한다.

그러면, 제2 흡입 호스(322)를 통해 용접 부위에 공급된 플럭스의 남은 부분을 흡입하여 다시 플럭스 공급탱크(310)안으로 유입시킬 수 있다.

상기 플럭스 받이부재(330)는 하부로 흘러내리는 플럭스를 차단해주기 때문에, 상기 제2 흡입 호스(332)를 통해 잔여 플럭스를 흡입하여 플럭스 공급탱크(310)안으로 유입시킬 수 있다.

상기 플럭스 공급탱크(310)안으로 유입된 플럭스는 다공판(312)을 통과하면서 이물질이 걸러진 상태로 하부로 내려가서, 다시 용접시 공급 호스(311)를 통해 용접 부위에 공급되어 재사용될 수 있다.

또한, 본 발명은 구형 탱크(10)의 내주면의 버텀 라인(11)과 탑 라인(12)도 용접을 수행할 수 있다. 상기와 마찬가지로 구형 탱크(10)의 내주면에 가이드 레일(20)을 설치하고, 자동 용접 장치(1)를 가이드 레일(20)상에서 곡선 이동하면서 용접을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명은 플럭스 받이부재(330)에 마련되는 간격 조절 수단의 일 예로서, 도 10을 참조하면, 구형 탱크(10)의 용접 부위와 플럭스 받이부재(330)간의 간격 조절 수단이 마련되는데, 플럭스 받이부재(330)와 연결편(330a)의 사이에 지지판(330d)을 통해 탄성부재(339)가 탄지될 수 있다.

상기 탄성부재(339)는 플럭스 받이부재(330)와 지지판(330d)의 사이에 하나 이상, 예를 들어 3개로 탄지되게 할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 필요에 따라 다양한 갯수 및 탄성력을 가지는 탄성부재(339)를 탄지할 수 있다.

상기 탄성부재(339)는 코일 스프링, 판 스프링 등 다양한 형태의 탄성부재로 구성될 수 있고, 특별히 한정되지 않는다.

따라서, 구형 탱크(10)의 외주면 용접 부위 및 내주면 용접 부위에 플럭스 받이부재(330)를 대면, 탄성부재(339)의 탄성력에 의해 지지되고, 용접 부위와의 간격을 별도 핸들 및 전후진 로드에 의한 간격 조절없이 자동적으로 간격이 조절될 수 있다.

도 10에 도시된 구조인 경우에는 도 2 및 도 8에 도시된 핸들(333) 및 전후진 로드(334)의 구조는 구비할 필요가 없다.

또한, 도 10에 도시된 간격조절 수단 구조에 있어서, 편의상 플럭스 받이부재(330)의 각도를 변경해주는 각도 조절부재의 구조는 도시하지 않고 생략한 것이다.

1 : 자동 용접 장치
10 : 구형 탱크 10a : 제1 쉘
10b : 제2 쉘 10c : 제3 쉘
11 : 버텀 라인 12 ; 탑 라인
20 : 가이드 레일 22 : 지지 구조물
100 : 용접부 110 : 용접건
200 : 주행부 210 : 구동 롤러
211 : 회전축 212,222 : 연결부재
216,246 : 프레임 220 : 주행 모터
222 : 축 230 : 동력전달부재
240 : 피동 롤러 241 : 회전축
250 : 베이스 부재 252 : 지지편
266,274 : 체결부재 260 : 회전부재
262 : 제1 링크 264 : 제2 링크
270 : 간격조절부재 272 : 지지편
300 : 플럭스 공급부 310 : 플럭스 공급 탱크
311 : 공급 호스 312 : 다공판
320 : 진공 흡입기 321 : 제1 흡입 호스
322 : 제2 흡입 호스 330 : 플럭스 받이 부재
330a : 연결편 330b : 제1 기어
330d : 지지판 331 : 지지대
331a : 결합편 331b: 제2 기어
331c : 커버 부재 332 : 힌지
333 : 핸들 334 : 전후진 로드
335 : 고정 브래킷 336 : 각도조절부재
337 : 동력전달부재 338 : 회전 핸들
339 : 탄성부재

Claims

제작하고자 하는 구형 탱크의 둘레를 따라 이동가능하도록 하는 가이드 레일과;
상기 구형 탱크의 둘레를 따라 용접하는 용접건을 구비하는 용접부;
상기 가이드 레일을 따라 주행 가능하도록 하는 주행부;
상기 용접부에 의한 용접시 플럭스를 공급해주도록 하는 플럭스 공급부;
를 포함하고,
상기 주행부는 베이스 부재의 양측에 각각 마련되는 구동 롤러와 피동 롤러를 포함하고,
상기 구동 롤러는 주행 모터에 의해 회전되며,
상기 구동 롤러와 상기 피동 롤러는 각각 프레임에 구비되고, 가이드 레일의 곡률에 맞게 경사지게 배치되며,
상기 베이스 부재와 각 프레임의 사이에는 회전부재, 회전부재의 양측으로 전후진 이동되게 결합되는 간격조절부재를 포함하는 구형 탱크 자동 용접 장치.
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제1 항에 있어서,
상기 플럭스 공급부는, 상기 구형 탱크의 용접시 상기 구형 탱크의 용접 부위에 공급되는 플럭스의 남는 양을 흡입하여 플럭스 공급 탱크안에 재사용을 위해 유입되도록 하는 진공 흡입기를 포함하는 구형 탱크 자동 용접 장치.
제4 항에 있어서,
상기 플럭스 공급 탱크안의 플럭스가 용접 부위에 공급되도록 플럭스 탱크에는 공급 호스가 마련되고,
상기 플럭스 공급 탱크와 진공 흡입기 사이에는 진공 흡입기의 작동으로 플럭스 공급 탱크안의 공기를 흡입하도록 하는 제1 흡입 호스가 연결되며,
상기 진공 흡입기의 작동에 의해 용접 부위에 공급되어 사용되는 플럭스의 남는 양을 흡입하여 플럭스 공급 탱크안으로 유입되게 하는 제2 흡입 호스가 마련되는 구형 탱크 자동 용접 장치.
제작하고자 하는 구형 탱크의 둘레를 따라 이동가능하도록 하는 가이드 레일과;
상기 구형 탱크의 둘레를 따라 용접하는 용접건을 구비하는 용접부;
상기 가이드 레일을 따라 주행 가능하도록 하는 주행부;
상기 용접부에 의한 용접시 플럭스를 공급해주도록 하는 플럭스 공급부;
를 포함하고,
상기 플럭스 공급부는 구형 탱크의 용접 부위에 플럭스 공급시 흘러내리는 플럭스를 차단하는 플럭스 받이부재가 포함되고,
상기 플럭스 받이부재는 구형 탱크의 용접 부위 곡률에 따라 적절하게 각도 조절이 이루어지도록 각도조절부재를 포함하는 구형 탱크 자동 용접 장치.
제6 항에 있어서,
상기 플럭스 받이부재는 지지대의 단부측에 힌지에 의해 회전가능하게 결합되고, 상기 각도조절부재는 상기 힌지의 양측에 전후진 동작을 통해 상기 플럭스 받이부재를 밀어서 회전되게 하여 각도 조절이 이루어지도록 하는 구형 탱크 자동 용접 장치.
제6 항에 있어서,
상기 각도조절부재는, 플럭스 받이부재의 일측에 마련되는 연결편에 형성되는 제1 기어, 상기 지지대의 일면에 마련되는 제2 기어, 상기 제1 기어와 제2 기어를 연결하여 동력이 전달되도록 하는 동력전달부재, 상기 제2 기어를 회전시키는 회전 핸들로 이루어지는 구형 탱크 자동 용접 장치.
제6 항에 있어서,
상기 플럭스 받이부재는, 구형 탱크의 용접 부위에 자동적으로 간격 조절이 이루어지도록 상기 플럭스 받이부재의 일측에 마련되는 연결편과의 사이에 지지판을 통해 탄성부재가 탄지되는 구형 탱크 자동 용접 장치.