CN116493830B - 一种醋发酵罐焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种醋发酵罐焊接装置及其焊接方法，解决了不便于对不同规格的醋发酵罐罐体进行焊接的问题，其包括控制箱，控制箱的上方设有两个支撑板，控制箱上设有用于驱动两个支撑板异向移动的异向驱动结构，支撑板的两侧对称设有侧板，控制箱的上方设有两个升降板，支撑板和侧板上均固定连接有活动板，支撑板上设有第一滚动支撑件，侧板上设有第二滚动支撑件，升降板上贯穿有抽气管，抽气管的外部套设有旋转套；便于根据醋发酵罐罐体规格的不同，调整抽气管和第二滚动支撑件的位置，以使罐体旋转轴心的位置与抽气管保持一致，抽气管可以驱动罐体旋转配合焊接机构进行焊接，提高了适用范围，便于实际使用。

Description

一种醋发酵罐焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体为一种醋发酵罐焊接装置及其焊接方法。

背景技术

在食用醋的生产加工过程中，需要用发酵罐对原料进行发酵处理，而醋发酵罐在生产过程中需要使用焊接装置对两个分离的罐体进行焊接，在对罐体进行焊接时，首先需要对两个分离的罐体进行固定，然后驱动两个罐体同步旋转，通过旋转的罐体配合焊接机构完成焊接工作；对不同规格的罐体进行焊接时，由于罐体的高度发生改变，进而需要驱动罐体旋转的驱动设备竖直方向移动，以使驱动设备的驱动轴与罐体旋转轴心的位置保持一致，需要工作人员反复进行调整，不便于对不同规格的罐体进行焊接，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种醋发酵罐焊接装置及其焊接方法，有效的解决了上述背景技术中不便于对不同规格的罐体进行焊接的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种醋发酵罐焊接装置，包括控制箱，所述控制箱的上方设有两个支撑板，控制箱上设有用于驱动两个支撑板异向移动的异向驱动结构，支撑板的两侧对称设有侧板，控制箱的上方设有两个升降板，支撑板和侧板上均固定连接有活动板，支撑板上设有第一滚动支撑件，侧板上设有第二滚动支撑件，升降板上贯穿有抽气管，抽气管的外部套设有旋转套，抽气管和旋转套通过滑动导向单元连接，抽气管的一端和升降板通过伸缩连接器连接，抽气管的另一端设有真空吸附结构，旋转套的外部套设有旋转环，且旋转环均贯穿升降板，旋转套和旋转环的连接处设有轴承，旋转环和升降板的连接处设有轴承，升降板上设有用于旋转套旋转的旋转器，活动板和升降板通过间距同步调整组件连接，控制箱上设有焊接机构。

优选的，所述间距同步调整组件包括固定套设于旋转环外部的第一伞齿轮，升降板上固定连接有三个第一固定板，第一固定板上贯穿有第一单向丝杆，第一单向丝杆和第一固定板的连接处设有轴承，第一单向丝杆上固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，第一单向丝杆的外部套设有螺纹套，且螺纹套远离第一固定板的一端分别与对应的活动板固定连接，第一固定板上固定连接有导向柱，导向柱远离第一固定板的一端贯穿对应的活动板，升降板上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第三伞齿轮。

优选的，所述第一滚动支撑件包括设置于支撑板上方的第一转轴，第一转轴的外部套设有若干第一支撑部，第一转轴和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和支撑板固定连接，第一转轴的外部固定套设有若干第一滚轮。

优选的，所述第二滚动支撑件包括设置于侧板上方的第二转轴，第二转轴的外部套设有若干第二支撑部，第二转轴和第二支撑部的连接处设有轴承，第二支撑部和侧板固定连接，第二转轴的外部固定套设有若干第二滚轮。

优选的，所述真空吸附结构包括固定安装于抽气管一端的吸气箱，吸气箱远离抽气管的一侧设有若干吸盘。

优选的，所述伸缩连接器包括设置于抽气管远离吸气箱一端的连接管，连接管上固定连接有连接壳，且连接壳套设于抽气管的外部，连接壳和抽气管的连接处设有轴承，连接管上固定连接有第二固定板，第二固定板和升降板通过第一液压伸缩缸连接。

优选的，所述滑动导向单元包括固定安装于抽气管上的导向块，旋转套上开设有导向孔，且导向块位于导向孔内，旋转器包括固定套设于旋转套外部的第一链轮，升降板上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二链轮，第二链轮和第一链轮通过链条连接。

优选的，所述异向驱动结构包括固定安装于支撑板底部的连接板，控制箱的顶部内壁开设有第一矩形孔，连接板的底端贯穿第一矩形孔，且连接板的底端与位于控制箱内的托板固定连接，托板的顶部与控制箱的顶部内壁相接触，托板的底部固定连接有若干连接柱，连接柱的底端固定连接有万向轮，万向轮的底端和控制箱的底部内壁相接触，托板的底部固定连接有第三支撑部，控制箱内固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有双向丝杆，双向丝杆分别贯穿两个第三支撑部，第三支撑部和双向丝杆的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述焊接机构包括设置于控制箱上方的支架，控制箱的顶部内壁开设有第二矩形孔，支架的底端贯穿第二矩形孔，支架的两侧分别与第二矩形孔的两侧内壁相接触，控制箱内固定连接有第四电机，第四电机的输出端固定连接有第二单向丝杆，第二单向丝杆贯穿支架，第二单向丝杆和支架的连接方式为螺纹连接，支架的上方设有顶板，顶板和支架通过第二液压伸缩缸连接，顶板远离第二液压伸缩缸的一端固定连接有焊接头。

本发明还提供了一种醋发酵罐焊接方法，采用如上所述的醋发酵罐焊接装置，包括以下步骤：

步骤一：根据醋发酵罐的罐体规格，第一电机驱动第三伞齿轮旋转，第三伞齿轮驱动第一伞齿轮和旋转环相对升降板旋转；

步骤二：第一伞齿轮旋转的同时，第一伞齿轮驱动第二伞齿轮和第一单向丝杆旋转，改变第一单向丝杆位于螺纹套内的长度，导向柱相对活动板滑动；

步骤三：活动板和第一固定板之间的间距发生改变，以使侧板远离抽气管移动，且升降板相对支撑板竖直方向上移，进而同步改变抽气管分别与第一滚动支撑件和第二滚动支撑件之间的距离，以使抽气管处于预设的罐体旋转轴心的位置；

步骤四：抽气管和第二滚动支撑件的位置调节完毕后，把两个需要焊接的罐体分别放置于两个第一滚动支撑件上，通过位于第一滚动支撑件两侧的第二滚动支撑件对罐体两侧的位置进行限位，以使罐体旋转轴心的位置与抽气管保持一致；

步骤五：通过伸缩连接器驱动抽气管相对旋转套水平方向移动，以使抽气管上的真空吸附结构与罐体相接触，外部真空抽气设备通过抽气管进行抽气，以使真空吸附结构与罐体相吸附固定，进而使得罐体相对抽气管固定；

步骤六：通过异向驱动结构驱动两个支撑板异向移动，以使两个罐体相靠近移动，最终使得两个罐体需要焊接的位置拼接在一起，通过旋转器驱动旋转套旋转，旋转套通过滑动导向单元驱动抽气管和罐体旋转，通过焊接机构对旋转的罐体进行焊接，焊接结束后，取下位于第一滚动支撑件和第二滚动支撑件上的罐体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、根据醋发酵罐的罐体规格，第一电机驱动第三伞齿轮旋转，第三伞齿轮驱动第一伞齿轮和旋转环相对升降板旋转，第一伞齿轮旋转的同时，第一伞齿轮驱动第二伞齿轮和第一单向丝杆旋转，改变第一单向丝杆位于螺纹套内的长度，导向柱相对活动板滑动，活动板和第一固定板之间的间距发生改变，以使侧板远离抽气管移动，且升降板相对支撑板竖直方向上移，进而同步改变抽气管分别与第一滚动支撑件和第二滚动支撑件之间的距离，以使抽气管处于预设的罐体旋转轴心的位置，抽气管和第二滚动支撑件的位置调节完毕后，把两个需要焊接的罐体分别放置于两个第一滚动支撑件上，通过位于第一滚动支撑件两侧的第二滚动支撑件对罐体两侧的位置进行限位，以使罐体旋转轴心的位置与抽气管保持一致，通过伸缩连接器驱动抽气管相对旋转套水平方向移动，以使抽气管上的真空吸附结构与罐体相接触，外部真空抽气设备通过抽气管进行抽气，以使真空吸附结构与罐体相吸附固定，进而使得罐体相对抽气管固定，通过异向驱动结构驱动两个支撑板异向移动，以使两个罐体相靠近移动，最终使得两个罐体需要焊接的位置拼接在一起，通过旋转器驱动旋转套旋转，旋转套通过滑动导向单元驱动抽气管和罐体旋转，通过焊接机构对旋转的罐体进行焊接，焊接结束后，取下位于第一滚动支撑件和第二滚动支撑件上的罐体，便于根据罐体规格的不同，调整抽气管和第二滚动支撑件的位置，以使罐体旋转轴心的位置与抽气管保持一致，抽气管可以驱动罐体旋转配合焊接机构进行焊接，提高了适用范围，便于实际使用；

（2）、通过第一转轴、第一支撑部和第一滚轮的设计，第一滚轮可以相对支撑板滚动，通过第二转轴、第二支撑部和第二滚轮的设计，第二滚轮可以相对侧板滚动，当罐体放置于第一滚轮和第二滚轮上时，第一滚轮和第二滚轮可以滚动，当罐体旋转时，第一滚轮和第二滚轮同步滚动，进而减少罐体旋转时受到的阻力，连接管与外部的真空抽气设备连接，第一液压伸缩缸驱动第二固定板移动，以使连接管驱动连接壳和抽气管水平方向移动，以使吸盘与罐体相接触，且抽气管驱动导向块在导向孔内滑动，当吸盘与罐体相接触时，外部的真空抽气设备启动，外部真空抽气设备通过连接管和抽气管进行抽气，以使吸盘与罐体相吸附固定，通过第二电机驱动第二链轮旋转，第二链轮通过链条驱动第一链轮和旋转套旋转，旋转套通过导向块驱动抽气管和吸气箱旋转，吸气箱通过吸盘驱动罐体旋转，即可使得罐体旋转配合焊接机构进行焊接；

（3）、通过托板、连接柱和万向轮的设计，减少连接板和支撑板相对控制箱水平方向移动时受到的阻力，通过第三电机驱动双向丝杆旋转，双向丝杆驱动两个第三支撑部异向移动，通过第三支撑部驱动托板和连接板移动，即可使得两个支撑板异向移动，进而使得两个分别位于第一滚动支撑件上的罐体相靠近移动，即可使得两个罐体需要焊接的位置拼接在一起；

（4）、通过第四电机驱动第二单向丝杆旋转，第二单向丝杆驱动支架相对控制箱水平方向移动，以使焊接头移动至需要焊接的位置的正上方，通过第二液压伸缩缸驱动顶板和焊接头下移，以使焊接头移动至需要焊接的位置，当罐体旋转时，旋转的罐体配合焊接头进行焊接，便于驱动焊接头移动至预设位置，方便对醋发酵罐的罐体进行焊接。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明控制箱内部的结构示意图；

图3为本发明支架的结构示意图；

图4为本发明间距同步调整组件的结构示意图；

图5为本发明图4中A处的局部放大示意图；

图6为本发明第一滚动支撑件的结构示意图；

图7为本发明旋转器的结构示意图；

图8为本发明抽气管的结构示意图。

图中：1、控制箱；2、支撑板；3、侧板；4、活动板；5、升降板；6、抽气管；7、旋转套；8、旋转环；9、第一伞齿轮；10、第一固定板；11、第一单向丝杆；12、螺纹套；13、导向柱；14、第二伞齿轮；15、第一电机；16、第三伞齿轮；17、第一转轴；18、第一支撑部；19、第一滚轮；20、第二转轴；21、第二支撑部；22、第二滚轮；23、吸气箱；24、吸盘；25、连接管；26、连接壳；27、第二固定板；28、第一液压伸缩缸；29、导向孔；30、导向块；31、第一链轮；32、第二电机；33、第二链轮；34、链条；35、连接板；36、第一矩形孔；37、托板；38、第三电机；39、双向丝杆；40、第三支撑部；41、连接柱；42、万向轮；43、支架；44、顶板；45、第二液压伸缩缸；46、焊接头；47、第四电机；48、第二单向丝杆；49、第二矩形孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，一种醋发酵罐焊接装置，包括控制箱1，控制箱1的上方设有两个支撑板2，控制箱1上设有用于驱动两个支撑板2异向移动的异向驱动结构，支撑板2的两侧对称设有侧板3，控制箱1的上方设有两个升降板5，支撑板2和侧板3上均固定连接有活动板4，支撑板2上设有第一滚动支撑件，侧板3上设有第二滚动支撑件，升降板5上贯穿有抽气管6，抽气管6的外部套设有旋转套7，抽气管6和旋转套7通过滑动导向单元连接，抽气管6的一端和升降板5通过伸缩连接器连接，抽气管6的另一端设有真空吸附结构，旋转套7的外部套设有旋转环8，且旋转环8均贯穿升降板5，旋转套7和旋转环8的连接处设有轴承，旋转环8和升降板5的连接处设有轴承，升降板5上设有用于旋转套7旋转的旋转器，活动板4和升降板5通过间距同步调整组件连接，控制箱1上设有焊接机构，便于根据罐体规格的不同，调整抽气管6和第二滚动支撑件的位置，以使罐体旋转轴心的位置与抽气管6保持一致，抽气管6可以驱动罐体旋转配合焊接机构进行焊接，提高了适用范围，便于实际使用。

实施例二，在实施例一的基础上，由图4、图5、图6和图7给出，间距同步调整组件包括固定套设于旋转环8外部的第一伞齿轮9，升降板5上固定连接有三个第一固定板10，第一固定板10上贯穿有第一单向丝杆11，第一单向丝杆11和第一固定板10的连接处设有轴承，第一单向丝杆11上固定连接有与第一伞齿轮9相啮合的第二伞齿轮14，第一单向丝杆11的外部套设有螺纹套12，且螺纹套12远离第一固定板10的一端分别与对应的活动板4固定连接，第一固定板10上固定连接有导向柱13，导向柱13远离第一固定板10的一端贯穿对应的活动板4，升降板5上固定连接有第一电机15，第一电机15的输出端固定连接有与第一伞齿轮9相啮合的第三伞齿轮16；

第一电机15驱动第三伞齿轮16旋转，第三伞齿轮16驱动第一伞齿轮9和旋转环8相对升降板5旋转，第一伞齿轮9旋转的同时，第一伞齿轮9驱动第二伞齿轮14和第一单向丝杆11旋转，改变第一单向丝杆11位于螺纹套12内的长度，导向柱13相对活动板4滑动，活动板4和第一固定板10之间的间距发生改变，以使侧板3远离抽气管6移动，且升降板5相对支撑板2竖直方向上移，进而同步改变抽气管6分别与第一滚动支撑件和第二滚动支撑件之间的距离，以使抽气管6处于预设的罐体旋转轴心的位置。

实施例三，在实施例一的基础上，由图4、图6、图7和图8给出，第一滚动支撑件包括设置于支撑板2上方的第一转轴17，第一转轴17的外部套设有若干第一支撑部18，第一转轴17和第一支撑部18的连接处设有轴承，第一支撑部18和支撑板2固定连接，第一转轴17的外部固定套设有若干第一滚轮19，第二滚动支撑件包括设置于侧板3上方的第二转轴20，第二转轴20的外部套设有若干第二支撑部21，第二转轴20和第二支撑部21的连接处设有轴承，第二支撑部21和侧板3固定连接，第二转轴20的外部固定套设有若干第二滚轮22，真空吸附结构包括固定安装于抽气管6一端的吸气箱23，吸气箱23远离抽气管6的一侧设有若干吸盘24，伸缩连接器包括设置于抽气管6远离吸气箱23一端的连接管25，连接管25上固定连接有连接壳26，且连接壳26套设于抽气管6的外部，连接壳26和抽气管6的连接处设有轴承，连接管25上固定连接有第二固定板27，第二固定板27和升降板5通过第一液压伸缩缸28连接，滑动导向单元包括固定安装于抽气管6上的导向块30，旋转套7上开设有导向孔29，且导向块30位于导向孔29内，旋转器包括固定套设于旋转套7外部的第一链轮31，升降板5上固定连接有第二电机32，第二电机32的输出端固定连接有第二链轮33，第二链轮33和第一链轮31通过链条34连接；

通过第一转轴17、第一支撑部18和第一滚轮19的设计，第一滚轮19可以相对支撑板2滚动，通过第二转轴20、第二支撑部21和第二滚轮22的设计，第二滚轮22可以相对侧板3滚动，当罐体放置于第一滚轮19和第二滚轮22上时，第一滚轮19和第二滚轮22可以滚动，当罐体旋转时，第一滚轮19和第二滚轮22同步滚动，进而减少罐体旋转时受到的阻力，连接管25与外部的真空抽气设备连接，第一液压伸缩缸28驱动第二固定板27移动，以使连接管25驱动连接壳26和抽气管6水平方向移动，以使吸盘24与罐体相接触，且抽气管6驱动导向块30在导向孔29内滑动，当吸盘24与罐体相接触时，外部的真空抽气设备启动，外部真空抽气设备通过连接管25和抽气管6进行抽气，以使吸盘24与罐体相吸附固定，通过第二电机32驱动第二链轮33旋转，第二链轮33通过链条34驱动第一链轮31和旋转套7旋转，旋转套7通过导向块30驱动抽气管6和吸气箱23旋转，吸气箱23通过吸盘24驱动罐体旋转，即可使得罐体旋转配合焊接机构进行焊接。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，异向驱动结构包括固定安装于支撑板2底部的连接板35，控制箱1的顶部内壁开设有第一矩形孔36，连接板35的底端贯穿第一矩形孔36，且连接板35的底端与位于控制箱1内的托板37固定连接，托板37的顶部与控制箱1的顶部内壁相接触，托板37的底部固定连接有若干连接柱41，连接柱41的底端固定连接有万向轮42，万向轮42的底端和控制箱1的底部内壁相接触，托板37的底部固定连接有第三支撑部40，控制箱1内固定连接有第三电机38，第三电机38的输出端固定连接有双向丝杆39，双向丝杆39分别贯穿两个第三支撑部40，第三支撑部40和双向丝杆39的连接方式为螺纹连接；

通过托板37、连接柱41和万向轮42的设计，减少连接板35和支撑板2相对控制箱1水平方向移动时受到的阻力，通过第三电机38驱动双向丝杆39旋转，双向丝杆39驱动两个第三支撑部40异向移动，通过第三支撑部40驱动托板37和连接板35移动，即可使得两个支撑板2异向移动，进而使得两个分别位于第一滚动支撑件上的罐体相靠近移动，即可使得两个罐体需要焊接的位置拼接在一起。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图2和图3给出，焊接机构包括设置于控制箱1上方的支架43，控制箱1的顶部内壁开设有第二矩形孔49，支架43的底端贯穿第二矩形孔49，支架43的两侧分别与第二矩形孔49的两侧内壁相接触，控制箱1内固定连接有第四电机47，第四电机47的输出端固定连接有第二单向丝杆48，第二单向丝杆48贯穿支架43，第二单向丝杆48和支架43的连接方式为螺纹连接，支架43的上方设有顶板44，顶板44和支架43通过第二液压伸缩缸45连接，顶板44远离第二液压伸缩缸45的一端固定连接有焊接头46；

通过第四电机47驱动第二单向丝杆48旋转，第二单向丝杆48驱动支架43相对控制箱1水平方向移动，以使焊接头46移动至需要焊接的位置的正上方，通过第二液压伸缩缸45驱动顶板44和焊接头46下移，以使焊接头46移动至需要焊接的位置，当罐体旋转时，旋转的罐体配合焊接头46进行焊接，便于驱动焊接头46移动至预设位置，方便对罐体进行焊接。

一种醋发酵罐焊接方法，采用如上所述的醋发酵罐焊接装置，包括以下步骤：

步骤一：根据醋发酵罐的罐体规格，第一电机15驱动第三伞齿轮16旋转，第三伞齿轮16驱动第一伞齿轮9和旋转环8相对升降板5旋转；

步骤二：第一伞齿轮9旋转的同时，第一伞齿轮9驱动第二伞齿轮14和第一单向丝杆11旋转，改变第一单向丝杆11位于螺纹套12内的长度，导向柱13相对活动板4滑动；

步骤三：活动板4和第一固定板10之间的间距发生改变，以使侧板3远离抽气管6移动，且升降板5相对支撑板2竖直方向上移，进而同步改变抽气管6分别与第一滚动支撑件和第二滚动支撑件之间的距离，以使抽气管6处于预设的罐体旋转轴心的位置；

步骤四：抽气管6和第二滚动支撑件的位置调节完毕后，把两个需要焊接的罐体分别放置于两个第一滚动支撑件上，通过位于第一滚动支撑件两侧的第二滚动支撑件对罐体两侧的位置进行限位，以使罐体旋转轴心的位置与抽气管6保持一致；

步骤五：通过伸缩连接器驱动抽气管6相对旋转套7水平方向移动，以使抽气管6上的真空吸附结构与罐体相接触，外部真空抽气设备通过抽气管6进行抽气，以使真空吸附结构与罐体相吸附固定，进而使得罐体相对抽气管6固定；

步骤六：通过异向驱动结构驱动两个支撑板2异向移动，以使两个罐体相靠近移动，最终使得两个罐体需要焊接的位置拼接在一起，通过旋转器驱动旋转套7旋转，旋转套7通过滑动导向单元驱动抽气管6和罐体旋转，通过焊接机构对旋转的罐体进行焊接，焊接结束后，取下位于第一滚动支撑件和第二滚动支撑件上的罐体。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种醋发酵罐焊接装置，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）的上方设有两个支撑板（2），控制箱（1）上设有用于驱动两个支撑板（2）异向移动的异向驱动结构，支撑板（2）的两侧对称设有侧板（3），控制箱（1）的上方设有两个升降板（5），支撑板（2）和侧板（3）上均固定连接有活动板（4），支撑板（2）上设有第一滚动支撑件，侧板（3）上设有第二滚动支撑件，升降板（5）上贯穿有抽气管（6），抽气管（6）的外部套设有旋转套（7），抽气管（6）和旋转套（7）通过滑动导向单元连接，抽气管（6）的一端和升降板（5）通过伸缩连接器连接，抽气管（6）的另一端设有真空吸附结构，旋转套（7）的外部套设有旋转环（8），且旋转环（8）均贯穿升降板（5），旋转套（7）和旋转环（8）的连接处设有轴承，旋转环（8）和升降板（5）的连接处设有轴承，升降板（5）上设有用于旋转套（7）旋转的旋转器，活动板（4）和升降板（5）通过间距同步调整组件连接，控制箱（1）上设有焊接机构；

所述间距同步调整组件包括固定套设于旋转环（8）外部的第一伞齿轮（9），升降板（5）上固定连接有三个第一固定板（10），第一固定板（10）上贯穿有第一单向丝杆（11），第一单向丝杆（11）和第一固定板（10）的连接处设有轴承，第一单向丝杆（11）上固定连接有与第一伞齿轮（9）相啮合的第二伞齿轮（14），第一单向丝杆（11）的外部套设有螺纹套（12），且螺纹套（12）远离第一固定板（10）的一端分别与对应的活动板（4）固定连接，第一固定板（10）上固定连接有导向柱（13），导向柱（13）远离第一固定板（10）的一端贯穿对应的活动板（4），升降板（5）上固定连接有第一电机（15），第一电机（15）的输出端固定连接有与第一伞齿轮（9）相啮合的第三伞齿轮（16）；

所述滑动导向单元包括固定安装于抽气管（6）上的导向块（30），旋转套（7）上开设有导向孔（29），且导向块（30）位于导向孔（29）内，旋转器包括固定套设于旋转套（7）外部的第一链轮（31），升降板（5）上固定连接有第二电机（32），第二电机（32）的输出端固定连接有第二链轮（33），第二链轮（33）和第一链轮（31）通过链条（34）连接。

2.根据权利要求1所述的一种醋发酵罐焊接装置，其特征在于：所述第一滚动支撑件包括设置于支撑板（2）上方的第一转轴（17），第一转轴（17）的外部套设有若干第一支撑部（18），第一转轴（17）和第一支撑部（18）的连接处设有轴承，第一支撑部（18）和支撑板（2）固定连接，第一转轴（17）的外部固定套设有若干第一滚轮（19）。

3.根据权利要求1所述的一种醋发酵罐焊接装置，其特征在于：所述第二滚动支撑件包括设置于侧板（3）上方的第二转轴（20），第二转轴（20）的外部套设有若干第二支撑部（21），第二转轴（20）和第二支撑部（21）的连接处设有轴承，第二支撑部（21）和侧板（3）固定连接，第二转轴（20）的外部固定套设有若干第二滚轮（22）。

4.根据权利要求1所述的一种醋发酵罐焊接装置，其特征在于：所述真空吸附结构包括固定安装于抽气管（6）一端的吸气箱（23），吸气箱（23）远离抽气管（6）的一侧设有若干吸盘（24）。

5.根据权利要求4所述的一种醋发酵罐焊接装置，其特征在于：所述伸缩连接器包括设置于抽气管（6）远离吸气箱（23）一端的连接管（25），连接管（25）上固定连接有连接壳（26），且连接壳（26）套设于抽气管（6）的外部，连接壳（26）和抽气管（6）的连接处设有轴承，连接管（25）上固定连接有第二固定板（27），第二固定板（27）和升降板（5）通过第一液压伸缩缸（28）连接。

6.根据权利要求1所述的一种醋发酵罐焊接装置，其特征在于：所述异向驱动结构包括固定安装于支撑板（2）底部的连接板（35），控制箱（1）的顶部内壁开设有第一矩形孔（36），连接板（35）的底端贯穿第一矩形孔（36），且连接板（35）的底端与位于控制箱（1）内的托板（37）固定连接，托板（37）的顶部与控制箱（1）的顶部内壁相接触，托板（37）的底部固定连接有若干连接柱（41），连接柱（41）的底端固定连接有万向轮（42），万向轮（42）的底端和控制箱（1）的底部内壁相接触，托板（37）的底部固定连接有第三支撑部（40），控制箱（1）内固定连接有第三电机（38），第三电机（38）的输出端固定连接有双向丝杆（39），双向丝杆（39）分别贯穿两个第三支撑部（40），第三支撑部（40）和双向丝杆（39）的连接方式为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种醋发酵罐焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括设置于控制箱（1）上方的支架（43），控制箱（1）的顶部内壁开设有第二矩形孔（49），支架（43）的底端贯穿第二矩形孔（49），支架（43）的两侧分别与第二矩形孔（49）的两侧内壁相接触，控制箱（1）内固定连接有第四电机（47），第四电机（47）的输出端固定连接有第二单向丝杆（48），第二单向丝杆（48）贯穿支架（43），第二单向丝杆（48）和支架（43）的连接方式为螺纹连接，支架（43）的上方设有顶板（44），顶板（44）和支架（43）通过第二液压伸缩缸（45）连接，顶板（44）远离第二液压伸缩缸（45）的一端固定连接有焊接头（46）。

8.一种醋发酵罐焊接方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的一种醋发酵罐焊接装置，包括以下步骤：

步骤一：根据醋发酵罐的罐体规格，第一电机（15）驱动第三伞齿轮（16）旋转，第三伞齿轮（16）驱动第一伞齿轮（9）和旋转环（8）相对升降板（5）旋转；

步骤二：第一伞齿轮（9）旋转的同时，第一伞齿轮（9）驱动第二伞齿轮（14）和第一单向丝杆（11）旋转，改变第一单向丝杆（11）位于螺纹套（12）内的长度，导向柱（13）相对活动板（4）滑动；

步骤三：活动板（4）和第一固定板（10）之间的间距发生改变，以使侧板（3）远离抽气管（6）移动，且升降板（5）相对支撑板（2）竖直方向上移，进而同步改变抽气管（6）分别与第一滚动支撑件和第二滚动支撑件之间的距离，以使抽气管（6）处于预设的罐体旋转轴心的位置；

步骤四：抽气管（6）和第二滚动支撑件的位置调节完毕后，把两个需要焊接的罐体分别放置于两个第一滚动支撑件上，通过位于第一滚动支撑件两侧的第二滚动支撑件对罐体两侧的位置进行限位，以使罐体旋转轴心的位置与抽气管（6）保持一致；

步骤五：通过伸缩连接器驱动抽气管（6）相对旋转套（7）水平方向移动，以使抽气管（6）上的真空吸附结构与罐体相接触，外部真空抽气设备通过抽气管（6）进行抽气，以使真空吸附结构与罐体相吸附固定，进而使得罐体相对抽气管（6）固定；

步骤六：通过异向驱动结构驱动两个支撑板（2）异向移动，以使两个罐体相靠近移动，最终使得两个罐体需要焊接的位置拼接在一起，通过旋转器驱动旋转套（7）旋转，旋转套（7）通过滑动导向单元驱动抽气管（6）和罐体旋转，通过焊接机构对旋转的罐体进行焊接，焊接结束后，取下位于第一滚动支撑件和第二滚动支撑件上的罐体。