CN117840622B - 一种啤酒发酵罐生产用焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种啤酒发酵罐生产用焊接装置及焊接方法，主要涉及焊接装置的技术领域。包括内焊接头和外焊接头、以及微调平台，还包括底架，底架上设有与发酵罐侧面相接触的中心定位机构，上沿Y方向滑动连接有若干个移动平台，封头的端部设有供移动平台穿过的通孔，移动平台上沿Y方向滑动连接有旋转机构，旋转机构驱动微调平台旋转，还包括设置在底架上与发酵罐一侧相接触的固定块，其中一个移动平台上设有与发酵罐另一侧相接触的活动块。本发明的有益效果在于：解决焊接发酵罐罐内部不便的问题，提高焊接发酵效率和质量。

Description

一种啤酒发酵罐生产用焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接装置的技术领域，具体是一种啤酒发酵罐生产用焊接装置及焊接方法。

背景技术

啤酒发酵罐作为一种压力容器储罐，由于发酵过程中容易产生大量气体，因此发酵罐通常要求能够承受一定的压力。目前发酵罐通常采用焊接方式成型，但是做为压力容器对焊缝的承压能力有一定的要求。

现有的发酵罐的结构通常为罐体、以及设置在罐体两端的封头，并在其两两结合的位置采用焊接的方式连接为整体。但对于容量较大的储罐，为达到承压标准，通常在焊接位置采用在罐外及罐内分别进行焊接的工艺，从而在一个连接位置形成两面焊缝保证承压能力。

现有的焊接工艺通常是先在罐外形成焊缝，之后工人进入罐内作业，形成罐内焊缝。但是由于储罐内部空间狭小，在其内部进行焊接难以使用自动设备因此，作业环境较差，劳动强度较高，导致焊接发酵罐的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种啤酒发酵罐生产用焊接装置及焊接方法，解决焊接发酵罐罐内部不便的问题，提高焊接发酵效率和质量。

发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种啤酒发酵罐生产用焊接装置，包括分别设置在发酵罐内外两侧的内焊接头和外焊接头、以及驱动内焊接头和外焊接头沿X方向移动的微调平台，所述发酵罐包括罐体、以及设置在罐体两端的封头，还包括底架，所述底架上设有与发酵罐侧面相接触的中心定位机构，底架上沿Y方向滑动连接有若干个移动平台，所述封头的端部设有供移动平台穿过的通孔，所述移动平台上沿Y方向滑动连接有旋转机构，所述旋转机构驱动微调平台旋转，还包括设置在底架上与发酵罐一侧相接触的固定块，其中一个所述移动平台上设有与发酵罐另一侧相接触的活动块。

进一步的，所述旋转机构包括与移动平台滑动连接的滑块，所述微调平台包括与滑块转动连接的转轴，所述滑块上设有驱动转轴旋转的驱动块，所述移动平台包括与底架滑动连接的第一支架、以及与第一支架转动连接第一螺杆，所述第一螺杆与滑块螺纹连接。

进一步的，所述转轴上设有第一齿轮，所述滑块上设有与第一齿轮相啮合的第一齿条，所述驱动块驱动第一齿条在滑块上往复移动。

进一步的，所述驱动块与第一齿条之间设有连接块，所述连接块与驱动块的一侧和第一齿条的端部转动连接，所述第一螺杆与驱动块螺纹连接，所述滑块上设有与驱动块滑动连接的导杆，所述滑块与驱动块之间设有套设在导杆外侧的第一弹簧，所述滑块的一侧设有与驱动块相接触的凸块，所述导杆的端部设有与驱动块相接触的限位块。

进一步的，所述滑块与第一螺杆螺纹连接，所述驱动块设置在转轴的底部，所述第一支架上设有第一导向槽和第二导向槽、以及连通第一导向槽和第二导向槽的斜槽，通过驱动块依次在第一导向槽、斜槽和第二导向槽内移动，使得微调平台与移动平台由相互平行转化至相互垂直。

进一步的，两个所述第一支架之间设有连接架，其中一个所述第一支架上设有第一电机，所述第一电机的活动端与其中一个第一螺杆相连接，其中一个所述第一螺杆上设有第一带轮，另一个所述第一螺杆上设有与第一带轮配合使用的第二带轮；所述底架上设有第二电机，所述第二电机的活动端设有第二齿轮，其中一个所述第一支架的底部设有与第二齿轮啮合的第二齿条；所述底架上转动连接有若干个滚轮，所述第一支架上设有与滚轮滚动接触的沟槽。

进一步的，所述微调平台包括固定板、以及与固定板滑动连接的第二支架，所述转轴设置在固定块上，所述固定块上设有第三电机，所述第三电机的活动端设有第三齿轮，所述第二支架上设有与第三齿轮啮合的第三齿条，所述第二支架上滑动连接有与内焊接头和外焊接头配合使用的夹持块，所述第二支架上转动连接有与夹持块螺纹连接的第二螺杆、以及驱动第二螺杆转动的第四电机，所述夹持块上设有距离传感器。

进一步的，所述中心定位机构包括对称转动连接在底架上的定位杆、以及与底架滑动连接的中心杆，所述中心杆与发酵罐中心线平行，所述定位杆和中心杆的端部分别转动连接有第一辊轴，所述中心杆的两侧设有斜面，所述定位杆的另一端设有与斜面相接触的第二辊轴，所述发酵罐侧面与位于定位杆上的第一辊轴相接触，驱动定位杆在底架上转动，使得第二辊轴与斜面相接触，驱动中心杆向上移动，直至发酵罐侧面与位于中心杆上的第一辊轴相接触，所述中心杆与底架之间设有第二弹簧。

进一步的，位于中心杆上的所述第一辊轴的端部设有第三带轮，所述中心杆上转动连接有与第三带轮带连接的第四带轮，所述第四带轮的一侧设有第四齿轮，所述底架上沿中心杆移动方向设有与第四齿轮啮合的第四齿条，所述底架上还设有第五电机，所述第五电机的活动端设有与第四齿条啮合的第五齿轮。

一种啤酒发酵罐生产用焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：

S1、将两个移动平台移动至底架的一侧，使用吊装工具将发酵罐放置在中心定位机构上，随后中心定位机构将发酵罐归中，使得焊接装置的中心轴与发酵罐的中心轴处于同一直线上；

S2、通过旋转机构驱动微调平台与移动平台平行，随后在底架上滑动移动平台，带动移动平台从封头一端部设有的通孔进入到发酵罐内部，并从发酵罐的另一端穿出，架设在固定块上；并带动其中一个移动平台上设有的活动块与发酵罐的一侧相接触，带动发酵罐在底架上移动，直至发酵罐的另一侧与固定块相接触，实现对发酵罐两端的定位；

S3、通过旋转机构驱动微调平台旋转90度，配合微调平台驱动内焊接头和外焊接头沿X方向移动、移动平台驱动旋转机构沿Y方向移动、以及在定位中心机构上转动罐体，使得内焊接头和外焊接头与发酵罐的内外两侧相接触，实现不同内外径发酵罐的多道焊缝焊接。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、焊接前，将两个移动平台移动至底架的一侧，便于将发酵罐放置在中心定位机构上，通过定位杆、第一辊轴、罐体、底架、第二辊轴、中心杆、斜面、第二弹簧之间的配合；使得发酵罐的中心轴与三个第一磨辊组成圆的中心轴重合，随后活动块和固定块与发酵罐两端相接触，从而将发酵罐固定在底架上；

2、随后在底架上滑动移动平台，由于旋转机构驱动微调平台与移动平台平行，使得微调平台和内焊接头可顺利通过封头一端部设有的通孔，并进入到发酵罐内部；随后，其中一个移动平台上设有的活动块与发酵罐的一侧相接触，从而带动发酵罐在底架上移动，直至发酵罐的另一侧与固定块相接触，使得焊接装置以发酵罐的一端作为加工的起始点，无需重新对刀，进而提高焊接发酵罐的效率；

3、固定好发酵罐后，通过移动平台、底架、微调平台、发酵罐、第一支架上、导杆、第一螺杆、驱动块、第一支架、滑块、连接块、第一齿条、转轴、第一齿轮、凸块之间的配合，从而驱动与转轴在滑块上转动，使得微调平台与移动平台垂直，并通过微调平台控制内焊接头和外焊接头X方向的进给量，实现对发酵罐的自动焊接，从而提高焊接发酵罐的效率；同时微调平台与移动平台相互垂直，可更好的控制微调平台和移动平台的进给量，提高焊接发酵罐的精度；

焊接完成发酵罐后，通过微调平台控制内焊接头和外焊接头X方向的进给量，将内焊接头退回，避免内焊接头有发酵罐发生碰撞；随后通过第一螺杆、驱动块、第一支架上、第一弹簧、微调平台、滑块、连接块、第一齿条、第一齿轮之间的配合，使得转轴复位，直至微调平台与移动平台相互平行，使得微调平台和内焊接头可顺利从封头上设有的通孔滑出；

4、或着固定好发酵罐后，通过第一螺杆、第一支架上、滑块、第一支架、驱动块、第一导向槽、斜槽、驱动块、转轴、第二导向槽之间的配合，带动转轴在滑块上转动，直至微调平台与移动平台相互垂直；并通过微调平台控制内焊接头和外焊接头X方向的进给量，实现对发酵罐的自动焊接，从而提高焊接发酵罐的效率；同时微调平台与移动平台相互垂直，可更好的控制微调平台和移动平台的进给量，提高焊接发酵罐的精度；

焊接完成发酵罐后，通过第一螺杆、滑块、第一支架上、驱动块、第二导向槽、斜槽、第一导向槽之间的配合，从而驱动转轴在滑块上转动，直至微调平台与移动平台相互平行，使得微调平台和内焊接头可顺利从封头上设有的通孔滑出。

5、当调节好内接头和外接头的位置后，通过第四电机、第五齿轮、第四齿条、底架、第四齿条、中心杆、第三带轮、第四带轮之间的配合，驱动发酵罐在中心定位机构上转动，实现对发酵罐内外的焊接；此外，当中心杆在底架上移动时，第一电机的活动端解除锁死状态，使得第四齿轮可顺利在中心杆上转动；

随后通过第四电机、第二螺杆、第二支架、夹持块之间的配合，带动夹持块在第二支架上移动，从而实现内焊接头和外焊接头X方向的微调，配合夹持块上设有的距离传感器，检测内焊接头和外焊接头到发酵罐的距离，从而保证焊接后焊缝的强度。

附图说明

附图1是本发明的等轴测示意图。

附图2是本发明内焊接头和外焊接头配合的结构示意图。

附图3是本发明移动平台的结构示意图。

附图4是本发明第一支架的结构示意图。

附图5是本发明内焊接头的结构示意图。

附图6是本发明转轴的结构示意图。

附图7是本发明驱动块的结构示意图。

附图8是本发明第二齿条的结构示意图。

附图9是本发明滚轮的结构示意图。

附图10是本发明定位杆的结构示意图。

附图11是本发明中心杆的结构示意图。

附图中所示标号：

1、发酵罐；2、内焊接头；3、外焊接头；4、微调平台；5、底架；6、中心定位机构；7、移动平台；8、通孔；9、旋转机构；10、固定块；11、活动块；12、滑块；13、转轴；14、驱动块；15、第一支架；16、第一螺杆；17、第一齿轮；18、第一齿条；19、连接块；20、导杆；21、第一弹簧；22、凸块；23、限位块；24、第一导向槽；25、第二导向槽；26、斜槽；27、连接架；28、第一电机；29、第一带轮；30、第二带轮；31、第二电机；32、第二齿轮；33、第二齿条；34、滚轮；35、沟槽；36、固定板；37、第二支架；38、第三电机；39、第三齿轮；40、第三齿条；41、夹持块；42、第二螺杆；43、第四电机；44、距离传感器；45、定位杆；46、中心杆；47、第一辊轴；48、斜面；49、第二辊轴；50、第二弹簧；51、第三带轮；52、第四带轮；53、第四齿轮；54、第四齿条；55、第五电机；56、第五齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明提供一种啤酒发酵罐生产用焊接装置，如图1、图2和图3所示，包括分别设置在发酵罐1内外两侧的内焊接头2和外焊接头3，分别实现发酵罐1的内外焊接，无需工人进入发酵罐1内部进行焊接，实现发酵罐1内外两侧的自动化焊接，提高焊接发酵罐1的效率；以及驱动内焊接头2和外焊接头3沿X方向移动的微调平台4，通过微调平台4微调内焊接头2和外焊接头3沿X方向的位置，使得内焊接头2和外焊接头3处于合适的焊接位置，保证焊接罐体的质量，所述发酵罐1包括罐体、以及设置在罐体两端的封头，还包括底架5，用于支撑焊接装置，所述底架5上设有与发酵罐1侧面相接触的中心定位机构6，实现发酵罐1的自动定位，无需人工找位，提高焊接发酵罐1的效率；底架5上沿Y方向滑动连接有若干个移动平台7，驱动旋转平台沿Y方向移动，带动微调平台4移动，使得内焊接头2和外焊接头3移动至指定的位置；所述封头的端部设有供移动平台7穿过的通孔8，并带动其中一个移动平台7可顺利进入到发酵罐1的内部；所述移动平台7上沿Y方向滑动连接有旋转机构9，所述旋转机构9驱动微调平台4旋转，直至内焊接头2和外焊接头3分别与发酵罐1内外两侧相接触，进入发酵罐1内时，通过旋转机构9驱动微调平台4与移动平台7平行，使得微调平台4和内焊接头2可顺利进入到发酵罐1内部，并对发酵罐1内部实现自动化焊接，从而提高焊接发酵罐1的效率；焊接完成一处，向别处移动时，通过旋转机构9旋转微调平台4，将内焊接头2和外焊接头3从发酵罐1侧面移动至中心处，避免内焊接头2和外焊接头3与发酵罐1发生碰撞，影响内焊接头2和外焊接头3的使用寿命；还包括设置在底架5上与发酵罐1一侧相接触的固定块10，其中一个所述移动平台7上设有与发酵罐1另一侧相接触的活动块11，通过移动平台7在底架5上滑动，并带动其中一个移动平台7上设有的活动块11与发酵罐1的一侧相接触，从而带动发酵罐1在底架5上移动，直至发酵罐1的另一侧与固定块10相接触，使得焊接装置以发酵罐1的一端作为加工的起始点，无需重新对刀，进而提高焊接发酵罐1的效率。

优选的，如图4和图5所示，所述旋转机构9包括与移动平台7滑动连接的滑块12，所述微调平台4包括与滑块12转动连接的转轴13，所述滑块12上设有驱动转轴13旋转的驱动块14，所述移动平台7包括与底架5滑动连接的第一支架15、以及与第一支架15转动连接第一螺杆16，所述第一螺杆16与滑块12螺纹连接，通过第一螺杆16在第一支架15上转动，带动与第一螺杆16螺纹连接的滑块12在第一支架15上移动，移动至定位置后，通过驱动块14驱动转轴13在滑块12上旋转，带动微调平台4在滑块12上旋转，配合微调平台4驱动内焊接头2和外焊接头3沿X方向移动、移动平台7驱动旋转机构9沿Y方向移动、以及在定位中心机构上转动罐体，使得内焊接头2和外焊接头3与发酵罐1的内外两侧相接触，并实现不同内外径发酵罐1的焊缝焊接，进而提高焊接发酵罐1的效率。

优选的，如图5和图6所示，所述转轴13上设有第一齿轮17，所述滑块12上设有与第一齿轮17相啮合的第一齿条18，所述驱动块14驱动第一齿条18在滑块12上往复移动，带动第一齿轮17在滑块12上旋转，从而带动转轴13在滑块12上转动，使得微调平台4和内焊接头2可顺利进入到发酵罐1内部，并对发酵罐1内部实现自动化焊接，从而提高焊接发酵罐1的效率；同时焊接完成一处后，通过驱动微调平台4旋转，将内焊接头2和外焊接头3从发酵罐1侧面移动至中心处，避免内焊接头2和外焊接头3与发酵罐1发生碰撞，影响内焊接头2和外焊接头3的使用寿命。

优选的，如图5和图6所示，所述驱动块14与第一齿条18之间设有连接块19，所述连接块19与驱动块14的一侧和第一齿条18的端部转动连接，通过移动驱动块14带动连接块19的一端移动，使得与连接块19另一端转动连接的第一齿条18在滑块12上移动，从而驱动转轴13在滑块12上转动，实现发酵罐1的自动化焊接，提高焊接发酵罐1的效率；所述第一螺杆16与驱动块14螺纹连接，所述滑块12上设有与驱动块14滑动连接的导杆20，所述滑块12与驱动块14之间设有套设在导杆20外侧的第一弹簧21，所述滑块12的一侧设有与驱动块14相接触的凸块22，所述导杆20的端部设有与驱动块14相接触的限位块23；通过在第一支架15上转动导杆20，带动与第一螺杆16螺纹连接的驱动块14在第一支架15上向前移动时，由于滑块12与第一支架15之间存在摩擦力，使得滑块12处于静止的状态，故此，驱动块14相对于滑块12滑动，驱动转轴13在滑块12上转动，直至驱动块14与滑块12一侧设有的凸块22相接触，此时，微调平台4与移动平台7垂直，随后驱动块14将带动滑块12一同在第一支架15上移动，当移动至指定位置后，通过微调平台4控制内焊接头2和外焊接头3沿X方向的进给量，实现对发酵罐1的自动焊接，提高焊接发酵罐1的效率；同时微调平台4与移动平台7相互垂直，可更好的控制微调平台4和移动平台7的进给量，提高焊接发酵罐1的精度；当第一螺杆16驱动第一支架15向后移动时，在第一弹簧21的回弹力的作用下，以及微调平台4自身的重力作用下，使得驱动块14相对滑块12反向移动，通过连接块19、第一齿条18、第一齿轮17之间的配合，使得转轴13复位，直至驱动块14与限位块23相接触，此时微调平台4与移动平台7相互平行，使得微调平台4和内焊接头2可顺利从封头上设有的通孔8滑出。

优选的，如图7所示，所述滑块12与第一螺杆16螺纹连接，所述驱动块14设置在转轴13的底部，所述第一支架15上设有第一导向槽24和第二导向槽25、以及连通第一导向槽24和第二导向槽25的斜槽26，通过驱动块14依次在第一导向槽24、斜槽26和第二导向槽25内移动，使得微调平台4与移动平台7由相互平行转化至相互垂直，移动至指定位置后，通过微调平台4控制内焊接头2和外焊接头3沿X方向的进给量，实现对发酵罐1的自动焊接，从而提高焊接发酵罐1的效率；同时微调平台4与移动平台7相互垂直，可更好的控制微调平台4和移动平台7的进给量，提高焊接发酵罐1的精度；同时，焊接完成后，驱动块14依次在第二导向槽25、斜槽26和第一导向槽24内滑动，从而驱动转轴13在滑块12上转动，直至微调平台4与移动平台7相互平行，使得微调平台4和内焊接头2可顺利从封头上设有的通孔8滑出。

优选的，如图4、图8和图9所示，两个所述第一支架15之间设有连接架27，使得两个第一支架15可一同移动，无需单独设置驱动装置驱动两个移动平台7在底架5上移动，减少驱动装置安装所需的空间和制造所需的费用；其中一个所述第一支架15上设有第一电机28，所述第一电机28的活动端与其中一个第一螺杆16相连接，其中一个所述第一螺杆16上设有第一带轮29，另一个所述第一螺杆16上设有与第一带轮29配合使用的第二带轮30；通过第一电机28驱动其中一个第一螺杆16在第一支架15上转动，通过设置在其中一个第一螺杆16上的第一带轮29与设置在另一个第一螺杆16上的第二带轮30配合，驱动另外一个第一螺杆16一同转动，带动旋转机构9在移动平台7上移动，同时改变内焊接头2和外焊接头3的进给量，使两者处于同一平面上，保证发酵罐1焊接内外两道焊缝焊接的准确性，同时无需单独设置驱动装置驱动两个旋转机构9在移动平台7上移动，减少驱动装置安装所需的空间和制造所需的费用；所述底架5上设有第二电机31，所述第二电机31的活动端设有第二齿轮32，其中一个所述第一支架15的底部设有与第二齿轮32啮合的第二齿条33，通过第二电机31驱动第二齿轮32转动，带动与第二齿轮32啮合的第二齿条33移动，使得第二齿条33在底架5上移动，带动第一支架15在底架5上移动，所述底架5上转动连接有若干个滚轮34，所述第一支架15上设有与滚轮34滚动接触的沟槽35，减轻第一支架15与底架5之间的摩擦力，便于第一支架15在底架5上移动。

优选的，如图3和图4所示，所述微调平台4包括固定板36、以及与固定板36滑动连接的第二支架37，所述转轴13设置在固定块10上，所述固定块10上设有第三电机38，所述第三电机38的活动端设有第三齿轮39，所述第二支架37上设有与第三齿轮39啮合的第三齿条40，通过第三电机38驱动第三齿轮39转动，使得与第三齿轮39啮合的第三齿条40移动，带动第二支架37在固定板36上滑动，从而调节内焊接头2和外焊接头3到移动平台7的距离，实现不同直径发酵罐1的焊接；所述第二支架37上滑动连接有与内焊接头2和外焊接头3配合使用的夹持块41，用于固定内焊接头2和外焊接头3，所述第二支架37上转动连接有与夹持块41螺纹连接的第二螺杆42、以及驱动第二螺杆42转动的第四电机43，所述夹持块41上设有距离传感器44，通过第四电机43驱动第二螺杆42在第二支架37上转动，带动夹持块41在第二支架37上移动，从而实现内焊接头2和外焊接头3沿X方向的微调，配合夹持块41上设有的距离传感器44，检测内焊接头2和外焊接头3到发酵罐1的距离，从而保证焊接后焊缝的强度；具体距离传感器44可参考LTP060型号的距离传感器44。

优选的，如图10和图11所示，所述中心定位机构6包括对称转动连接在底架5上的定位杆45、以及与底架5滑动连接的中心杆46，所述中心杆46与发酵罐1中心线平行，所述定位杆45和中心杆46的端部分别转动连接有第一辊轴47，所述中心杆46的两侧设有斜面48，所述定位杆45的另一端设有与斜面48相接触的第二辊轴49，所述发酵罐1侧面与位于定位杆45上的第一辊轴47相接触，驱动定位杆45在底架5上转动，使得第二辊轴49与斜面48相接触，驱动中心杆46向上移动，直至发酵罐1侧面与位于中心杆46上的第一辊轴47相接触，所述中心杆46与底架5之间设有第二弹簧50，将发酵罐1放置在中心定位机构6上，通过两侧的定位杆45端部设有的第一辊轴47分别与罐体两侧相接触，实现罐体Y方向的归中，在发酵罐1自身重力的作用下，产生的分力通过第一辊轴47传递到定位杆45上，并驱动定位杆45的一端向两侧移动，使得定位杆45处于在底架5上转动，使得定位杆45另一侧设有的第二辊轴49与中心杆46两侧设有的斜面48相接触，产生的分力推动中心杆46相两侧移动，直至发酵罐1的侧面与中心杆46的一侧相接触，同时，发酵罐1的中心轴与三个第一磨辊组成圆的中心轴重合，从而将发酵罐1固定在底架5上；具体可通过设置定位杆45和中心杆46的长度比例，以及斜面48的斜度，使得中心定位机构6夹持不同外径的发酵罐1，其中心轴处于同一直线上。

优选的，如图10和图11所示，位于中心杆46上的所述第一辊轴47的端部设有第三带轮51，所述中心杆46上转动连接有与第三带轮51带连接的第四带轮52，所述第四带轮52的一侧设有第四齿轮53，所述底架5上沿中心杆46移动方向设有与第四齿轮53啮合的第四齿条54，所述底架5上还设有第五电机55，所述第五电机55的活动端设有与第四齿条54啮合的第五齿轮56，当调节好内接头和外接头的位置后，通过第五电机55驱动第五齿轮56转动，带动与第五齿轮56相啮合的第四齿条54在底架5上移动，从而带动与第四齿条54啮合的第四齿轮53在中心杆46上转动，并通过第三带轮51和第四带轮52的配合，驱动位于中心杆46上的第一辊轴47转动，通过第一辊轴47与发酵罐1侧面的接触，使得发酵罐1在中心定位机构6上转动，实现对发酵罐1内外的焊接；此外，当中心杆46在底架5上移动时，第一电机28的活动端解除锁死状态，使得第四齿轮53可顺利在中心杆46上转动。

一种啤酒发酵罐生产用焊接装置的焊接方法，如图1、图2和图3所示，包括以下步骤：

S1、将两个移动平台7移动至底架5的一侧，使用吊装工具将发酵罐1放置在中心定位机构6上，随后中心定位机构6将发酵罐1归中，使得焊接装置的中心轴与发酵罐1的中心轴处于同一直线上，实现发酵罐1的自动定位，无需人工找位，提高焊接发酵罐1的效率；

S2、通过旋转机构9驱动微调平台4与移动平台7平行，使得微调平台4和内焊接头2可顺利进入到发酵罐1内部，随后在底架5上滑动移动平台7，使得移动平台7从封头一端部设有的通孔8进入到发酵罐1内部，从发酵罐1的另一端穿出，架设在另一端的固定块10上，从而保证整体的稳定性；并带动其中一个移动平台7上设有的活动块11与发酵罐1的一侧相接触，从而带动发酵罐1在底架5上移动，直至发酵罐1的另一侧与固定块10相接触，使得焊接装置以发酵罐1的一端作为加工的起始点，无需重新对刀，进而提高焊接发酵罐1的效率；

S3、随后通过旋转机构9驱动微调平台4旋转90度，配合微调平台4驱动内焊接头2和外焊接头3沿X方向移动、移动平台7驱动旋转机构9沿Y方向移动、以及在定位中心机构上转动罐体，使得内焊接头2和外焊接头3与发酵罐1的内外两侧相接触，并实现不同内外径发酵罐1的多道焊缝焊接，进而提高焊接发酵罐1的效率，此外，内外两道焊缝将提高发酵罐1的密封性和强度。

实施例1

本发明提供一种双层玻璃反应釜及其操作方法，如图1、图2和图3所示，焊接前，将两个移动平台7移动至底架5的一侧，便于将发酵罐1放置在中心定位机构6上，通过中心定位机构6将发酵罐1归中，使得焊接装置的中心轴与发酵罐1的中心轴处于同一直线上，实现发酵罐1的自动定位，无需人工找位，提高焊接发酵罐1的效率；

通过旋转机构9驱动微调平台4与移动平台7平行，使得微调平台4和内焊接头2可顺利进入到发酵罐1内部，随后在底架5上滑动移动平台7，使得移动平台7从封头一端部设有的通孔8进入到发酵罐1内部，随后从发酵罐1的另一端穿出，架设在另一端的固定块10上，从而保证整体的稳定性；并带动其中一个移动平台7上设有的活动块11与发酵罐1的一侧相接触，从而带动发酵罐1在底架5上移动，直至发酵罐1的另一侧与固定块10相接触，使得焊接装置以发酵罐1的一端作为加工的起始点，无需重新对刀，进而提高焊接发酵罐1的效率；

随后通过旋转机构9驱动微调平台4旋转90度，配合微调平台4驱动内焊接头2和外焊接头3沿X方向移动、移动平台7驱动旋转机构9沿Y方向移动、以及在定位中心机构上转动罐体，使得内焊接头2和外焊接头3与发酵罐1的内外两侧相接触，并实现不同内外径发酵罐1的多道焊缝焊接，进而提高焊接发酵罐1的效率，此外，内外两道焊缝将提高发酵罐1的密封性和强度。

实施例2

在实施例1的基础上，如图6和图7所示，固定好发酵罐1后，驱动移动平台7在底架5上移动，带动移动平台7上设有的微调平台4进入到发酵罐1内，通过在第一支架15上转动导杆20，带动与第一螺杆16螺纹连接的驱动块14在第一支架15上向前移动，由于滑块12与第一支架15之间存在摩擦力，使得滑块12处于静止的状态，故此，驱动块14相对于滑块12滑动，带动连接块19的一端移动，使得与连接块19另一端转动连接的第一齿条18在滑块12上移动，由于转轴13的端部设有与第一齿条18相啮合的第一齿轮17，从而驱动与转轴13在滑块12上转动，直至驱动块14与滑块12一侧设有的凸块22相接触，此时，微调平台4与移动平台7垂直，随后驱动块14将带动滑块12一同在第一支架15上移动；当移动至指定位置后，通过微调平台4控制内焊接头2和外焊接头3沿X方向的进给量，实现对发酵罐1的自动焊接，从而提高焊接发酵罐1的效率；同时微调平台4与移动平台7相互垂直，可更好的控制微调平台4和移动平台7的进给量，提高焊接发酵罐1的精度；

焊接完成发酵罐1后，通过微调平台4控制内焊接头2和外焊接头3沿X方向的进给量，将内焊接头2退回，避免内焊接头2有发酵罐1发生碰撞；随后第一螺杆16驱动驱动块14在第一支架15上向后移动，并在第一弹簧21的回弹力的作用下，以及微调平台4自身的重力作用下，使得驱动块14相对滑块12反向移动，通过连接块19、第一齿条18、第一齿轮17之间的配合，使得转轴13复位，直至驱动块14与限位块23相接触，此时微调平台4与移动平台7相互平行，使得微调平台4和内焊接头2可顺利从封头上设有的通孔8滑出。

实施例3

在实施例1的基础上，如图7所示，初始状态时，驱动块14位于第一导向槽24内，微调平台4与移动平台7相互平行，当固定好发酵罐1后，驱动移动平台7在底架5上移动，使得移动平台7上设有的微调平台4可顺利通过封头上设有的通孔8进入到发酵罐1内，随后通过第一螺杆16在第一支架15上转动，驱动与第一螺杆16螺纹连接的滑块12在第一支架15上移动，带动滑块12上设有的驱动块14在第一支架15上移动，使得驱动块14由第一导向槽24进入到斜槽26内，通过斜槽26侧面与驱动块14的接触，产生的分力驱动驱动块14围绕转轴13为中心移动，带动转轴13在滑块12上转动，直至驱动块14从斜槽26内移动至第二导向槽25内，此时，微调平台4与移动平台7相互垂直；当移动至指定位置后，通过微调平台4控制内焊接头2和外焊接头3沿X方向的进给量，实现对发酵罐1的自动焊接，从而提高焊接发酵罐1的效率；同时微调平台4与移动平台7相互垂直，可更好的控制微调平台4和移动平台7的进给量，提高焊接发酵罐1的精度；

焊接完成发酵罐1后，通过微调平台4控制内焊接头2和外焊接头3沿X方向的进给量，将内焊接头2退回，避免内焊接头2有发酵罐1发生碰撞；随后第一螺杆16驱动滑块12在第一支架15上向后移动，使得驱动块14依次在第二导向槽25、斜槽26和第一导向槽24内滑动，从而驱动转轴13在滑块12上转动，直至微调平台4与移动平台7相互平行，使得微调平台4和内焊接头2可顺利从封头上设有的通孔8滑出。

实施例4

在实施例1的基础上，如图4、图8和图9所示，通过第二电机31驱动第二齿轮32转动，带动与第二齿轮32啮合的第二齿条33移动，使得第二齿条33在底架5上移动，带动其中第一支架15在底架5上移动，由于两个所述第一支架15之间设有连接架27，从而驱动两个第一支架15一同移动，无需单独设置驱动装置驱动两个移动平台7在底架5上移动，减少驱动装置安装所需的空间和制造所需的费用；同时通过底架5上设有的滚轮34与第一支架15上设有的沟槽35相接触，减轻第一支架15与底架5之间的摩擦力，便于第一支架15在底架5上移动；随后通过第一电机28驱动其中一个第一螺杆16在第一支架15上转动，通过设置在其中一个第一螺杆16上的第一带轮29与设置在另一个第一螺杆16上的第二带轮30配合，驱动另外一个第一螺杆16一同转动，带动旋转机构9在移动平台7上移动，同时改变内焊接头2和外焊接头3的进给量，使两者处于同一平面上，保证发酵罐1焊接内外两道焊缝焊接的准确性，同时无需单独设置驱动装置驱动两个旋转机构9在移动平台7上移动，减少驱动装置安装所需的空间和制造所需的费用；

当发酵罐1在底架5上转动后，通过第四电机43驱动第二螺杆42在第二支架37上转动，带动夹持块41在第二支架37上移动，从而实现内焊接头2和外焊接头3沿X方向的微调，配合夹持块41上设有的距离传感器44，检测内焊接头2和外焊接头3到发酵罐1的距离，从而保证焊接后焊缝的强度。

实施例5

在实施例1的基础上，如图10和图11所示，将发酵罐1放置在中心定位机构6上，通过两侧的定位杆45端部设有的第一辊轴47分别与罐体两侧相接触，实现罐体Y方向的归中，在发酵罐1自身重力的作用下，产生的分力通过第一辊轴47传递到定位杆45上，并驱动定位杆45的一端向两侧移动，使得定位杆45处于在底架5上转动，使得定位杆45另一侧设有的第二辊轴49与中心杆46两侧设有的斜面48相接触，产生的分力推动中心杆46相两侧移动，直至发酵罐1的侧面与中心杆46的一侧相接触；此时，发酵罐1的中心轴与三个第一磨辊组成圆的中心轴重合，随后活动块11和固定块10与发酵罐1两端相接触，从而将发酵罐1固定在底架5上；

当调节好内接头和外接头的位置后，通过第五电机55驱动第五齿轮56转动，带动与第五齿轮56相啮合的第四齿条54在底架5上移动，从而带动与第四齿条54啮合的第四齿轮53在中心杆46上转动，并通过第三带轮51和第四带轮52的配合，驱动位于中心杆46上的第一辊轴47转动，通过第一辊轴47与发酵罐1侧面的接触，使得发酵罐1在中心定位机构6上转动，实现对发酵罐1内外的焊接；此外，当中心杆46在底架5上移动时，第一电机28的活动端解除锁死状态，使得第四齿轮53可顺利在中心杆46上转动。

Claims (4)

1.一种啤酒发酵罐生产用焊接装置，包括分别设置在发酵罐（1）内外两侧的内焊接头（2）和外焊接头（3）、以及驱动内焊接头（2）和外焊接头（3）沿X方向移动的微调平台（4），所述发酵罐（1）包括罐体、以及设置在罐体两端的封头，其特征在于：还包括底架（5），所述底架（5）上设有与发酵罐（1）侧面相接触的中心定位机构（6），底架（5）上沿Y方向滑动连接有若干个移动平台（7），所述封头的端部设有供移动平台（7）穿过的通孔（8），所述移动平台（7）上沿Y方向滑动连接有旋转机构（9），所述旋转机构（9）驱动微调平台（4）旋转，还包括设置在底架（5）上与发酵罐（1）一侧相接触的固定块（10），其中一个所述移动平台（7）上设有与发酵罐（1）另一侧相接触的活动块（11）；

所述旋转机构（9）包括与移动平台（7）滑动连接的滑块（12），所述微调平台（4）包括与滑块（12）转动连接的转轴（13），所述滑块（12）上设有驱动转轴（13）旋转的驱动块（14），所述移动平台（7）包括与底架（5）滑动连接的第一支架（15）、以及与第一支架（15）转动连接第一螺杆（16），所述第一螺杆（16）与滑块（12）螺纹连接；

所述转轴（13）上设有第一齿轮（17），所述滑块（12）上设有与第一齿轮（17）相啮合的第一齿条（18），所述驱动块（14）驱动第一齿条（18）在滑块（12）上往复移动；

所述驱动块（14）与第一齿条（18）之间设有连接块（19），所述连接块（19）与驱动块（14）的一侧和第一齿条（18）的端部转动连接，所述第一螺杆（16）与驱动块（14）螺纹连接，所述滑块（12）上设有与驱动块（14）滑动连接的导杆（20），所述滑块（12）与驱动块（14）之间设有套设在导杆（20）外侧的第一弹簧（21），所述滑块（12）的一侧设有与驱动块（14）相接触的凸块（22），所述导杆（20）的端部设有与驱动块（14）相接触的限位块（23）；

所述滑块（12）与第一螺杆（16）螺纹连接，所述驱动块（14）设置在转轴（13）的底部，所述第一支架（15）上设有第一导向槽（24）和第二导向槽（25）、以及连通第一导向槽（24）和第二导向槽（25）的斜槽（26），通过驱动块（14）依次在第一导向槽（24）、斜槽（26）和第二导向槽（25）内移动，使得微调平台（4）与移动平台（7）由相互平行转化至相互垂直；

两个所述第一支架（15）之间设有连接架（27），其中一个所述第一支架（15）上设有第一电机（28），所述第一电机（28）的活动端与其中一个第一螺杆（16）相连接，其中一个所述第一螺杆（16）上设有第一带轮（29），另一个所述第一螺杆（16）上设有与第一带轮（29）配合使用的第二带轮（30）；所述底架（5）上设有第二电机（31），所述第二电机（31）的活动端设有第二齿轮（32），其中一个所述第一支架（15）的底部设有与第二齿轮（32）啮合的第二齿条（33）；所述底架（5）上转动连接有若干个滚轮（34），所述第一支架（15）上设有与滚轮（34）滚动接触的沟槽（35）；

所述微调平台（4）包括固定板（36）、以及与固定板（36）滑动连接的第二支架（37），所述转轴（13）设置在固定块（10）上，所述固定块（10）上设有第三电机（38），所述第三电机（38）的活动端设有第三齿轮（39），所述第二支架（37）上设有与第三齿轮（39）啮合的第三齿条（40），所述第二支架（37）上滑动连接有与内焊接头（2）和外焊接头（3）配合使用的夹持块（41），所述第二支架（37）上转动连接有与夹持块（41）螺纹连接的第二螺杆（42）、以及驱动第二螺杆（42）转动的第四电机（43），所述夹持块（41）上设有距离传感器（44）。

2.根据权利要求1所述的一种啤酒发酵罐生产用焊接装置，其特征在于：所述中心定位机构（6）包括对称转动连接在底架（5）上的定位杆（45）、以及与底架（5）滑动连接的中心杆（46），所述中心杆（46）与发酵罐（1）中心线平行，所述定位杆（45）和中心杆（46）的端部分别转动连接有第一辊轴（47），所述中心杆（46）的两侧设有斜面（48），所述定位杆（45）的另一端设有与斜面（48）相接触的第二辊轴（49），所述发酵罐（1）侧面与位于定位杆（45）上的第一辊轴（47）相接触，驱动定位杆（45）在底架（5）上转动，使得第二辊轴（49）与斜面（48）相接触，驱动中心杆（46）向上移动，直至发酵罐（1）侧面与位于中心杆（46）上的第一辊轴（47）相接触，所述中心杆（46）与底架（5）之间设有第二弹簧（50）。

3.根据权利要求2所述的一种啤酒发酵罐生产用焊接装置，其特征在于：位于中心杆（46）上的所述第一辊轴（47）的端部设有第三带轮（51），所述中心杆（46）上转动连接有与第三带轮（51）带连接的第四带轮（52），所述第四带轮（52）的一侧设有第四齿轮（53），所述底架（5）上沿中心杆（46）移动方向设有与第四齿轮（53）啮合的第四齿条（54），所述底架（5）上还设有第五电机（55），所述第五电机（55）的活动端设有与第四齿条（54）啮合的第五齿轮（56）。

4.根据权利要求1所述的一种啤酒发酵罐生产用焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将两个移动平台（7）移动至底架（5）的一侧，使用吊装工具将发酵罐（1）放置在中心定位机构（6）上，随后中心定位机构（6）将发酵罐（1）归中，使得焊接装置的中心轴与发酵罐（1）的中心轴处于同一直线上；

S2、通过旋转机构（9）驱动微调平台（4）与移动平台（7）平行，随后在底架（5）上滑动移动平台（7），带动移动平台（7）从封头一端部设有的通孔（8）进入到发酵罐（1）内部，并从发酵罐（1）的另一端穿出，架设在固定块（10）上；并带动其中一个移动平台（7）上设有的活动块（11）与发酵罐（1）的一侧相接触，带动发酵罐（1）在底架（5）上移动，直至发酵罐（1）的另一侧与固定块（10）相接触，实现对发酵罐（1）两端的定位；

S3、通过旋转机构（9）驱动微调平台（4）旋转90度，配合微调平台（4）驱动内焊接头（2）和外焊接头（3）沿X方向移动、移动平台（7）驱动旋转机构（9）沿Y方向移动、以及在定位中心机构上转动罐体，使得内焊接头（2）和外焊接头（3）与发酵罐（1）的内外两侧相接触，实现不同内外径发酵罐（1）的多道焊缝焊接。