CN110262204A - 一种硒鼓装配机定位结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硒鼓装配机定位结构，包括机架及设置于机架上的传送机构、相对设置于机架上的销钉伸缩机构，该传送机构包括传送钢带，传送钢带上设有定位台，该定位台上设有放置硒鼓壳体的卡槽且定位台两侧设有定位销孔，所述定位台通过限制结构与传送钢带连接，所述销钉伸缩机构包括销钉驱动单元及与销钉驱动单元连接的侧定位块，该侧定位块上设有与定位销孔配合的定位销钉。通过上述机构我们将硒鼓壳体移动，从而实现该硒鼓壳体在不同的位置做不同零件的装配，而顺序排布于传送钢带两侧的销钉伸缩机构将移动到此工序位置的硒鼓壳体定位，从而保证了装配的准确性，定位结构简单，并且无需采用精密电机及传动元件，从而成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种硒鼓装配设备，特别是一种硒鼓装配机定位结构。
背景技术
激光打印机是现代办公室的常用设备，而硒鼓是激光打印机的核心配件之一，是用来结合打印机进行打印成像的组件，硒鼓是由很多零配件组装而成的，其主要包含的零件有：硒鼓壳体、刮刀、磁辊、齿轮组件、复位弹簧等，以前都需要人工手动将上述零件装配到硒鼓壳体上，非常费时而且装配质量不稳定，因而需要设计一款自动装配上述零件的设备，但是在装配上述零件的前提是需要先将硒鼓壳体准确定位，如果不能准确定位不仅会导致零件装配不上去，甚至可能在装配过程中发生碰撞而损坏，因而本申请针对硒鼓壳体的定位结构提出。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种硒鼓装配机定位结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种硒鼓装配机定位结构，其特征在于：包括机架及设置于机架上的传送机构、相对设置于机架上的销钉伸缩机构，该传送机构包括传送钢带，传送钢带上设有定位台，该定位台上设有放置硒鼓壳体的卡槽且定位台两侧设有定位销孔，所述定位台通过限制结构与传送钢带连接，所述销钉伸缩机构包括销钉驱动单元及与销钉驱动单元连接的侧定位块，该侧定位块上设有与定位销孔配合的定位销钉。
所述限制结构包括限制螺杆及与限制螺钉配合的限制螺母，所述传送钢带上设有通孔一，所述定位台上设有通孔二，且通孔二的直径大于通孔一的直径，所述限制螺母与定位台或传送钢带保持一定的间隙。
所述定位台为塑料制成，且定位台内设有钢套，所述定位销孔为钢套的内孔，且定位台下方设有定位座。
所述定位销钉的端部为锥形或所述定位销孔的孔口为喇叭型。
所述销钉驱动单元为销钉驱动气缸。
还包括能够从顶端压紧硒鼓壳体的上压机构，所述上压机构包括固定于侧定位块上的限制块。
还包括能够从顶端压紧硒鼓壳体的上压机构，所述上压机构包括设置于机架上的上压气缸，上压气缸上连接有能够压紧硒鼓壳体的上压块。
所述传送机构包括链轮、传送电机及链条，所述链轮通过传动轴安装于机架上，所述传送钢带由若干钢片互相铰接构成，且钢片两端与链条连接。
所述卡槽为V型槽，所述硒鼓壳体的两个面分别与V型槽上对应的面接触，且卡槽内设有与硒鼓壳体的端面接触的定位板。
本发明的有益效果是：本发明包括机架及设置于机架上的传送机构、相对设置于机架上的销钉伸缩机构，该传送机构包括传送钢带，传送钢带上设有定位台，该定位台上设有放置硒鼓壳体的卡槽且定位台两侧设有定位销孔，所述定位台通过限制结构与传送钢带连接，所述销钉伸缩机构包括销钉驱动单元及与销钉驱动单元连接的侧定位块，该侧定位块上设有与定位销孔配合的定位销钉，通过上述机构我们将硒鼓壳体移动，从而实现该硒鼓壳体在不同的位置做不同零件的装配，而顺序排布于传送钢带两侧的销钉伸缩机构将移动到此工序位置的硒鼓壳体定位，从而保证了装配的准确性，定位结构简单，并且无需采用精密电机及传动元件，从而成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明整体结构图；
图2是本发明横截面视图；
图3是局部放大视图；
图4是定位台和定位座的结构视图。
具体实施方式
参照图1至图4，本发明公开了一种硒鼓装配机定位结构，包括机架1及设置于机架1上的传送机构、能够从顶端压紧硒鼓壳体2的上压机构、相对设置于机架1上的销钉伸缩机构，销钉伸缩机构有多套，顺序排布于传送钢带两侧，每一个工序的预定位置都设有一对销钉伸缩机构，从而将移动到此工序位置的硒鼓壳体2定位，该传送机构包括传送钢带，传送钢带上设有定位台8，该定位台8上设有放置硒鼓壳体2的卡槽9且定位台8两侧设有定位销孔3，所述定位台8通过限制结构与传送钢带连接，所述卡槽9为V型槽，所述硒鼓壳体2的两个面分别与V型槽上对应的面接触，且卡槽9内设有与硒鼓壳体2的端面接触的定位板10，从而使硒鼓壳体2在卡槽9内不能移动且被限定位置：
如图所示，传送机构的具体结构在于：包括链轮（图中未显示出）、传送电机4及链条5，所述链轮通过传动轴安装于机架1上，所述传送钢带由若干钢片6互相铰接构成，且钢片6两端与链条5连接，传送电机4与链轮连接而带动链轮转动，因为硒鼓壳体2上要装配多种零件，因而需要移动到多个不同的工位进行装配，而在每一装配的工位出都需要定位，如果是柔性的皮带，不能对定位台8进行稳定的支撑，从而无法定位。
而限制结构的具体结构在于：包括限制螺杆（图中未显示出）及与限制螺钉配合的限制螺母（图中未显示出），所述传送钢带上设有通孔一7，所述定位台8上设有通孔二（图中未显示出），且通孔二的直径大于通孔一7的直径，所述限制螺母与定位台8或传送钢带保持一定的间隙，通过上述结构既保证定位台8不会脱离传送钢带，又保证定位台8有一定的空间移动的距离。
如图所示，所述定位台8为塑料制成，且定位台8内设有钢套（图中未显示出），所述定位销孔3为钢套的内孔，且定位台8下方设有定位座11，因为钢套耐磨，这样避免经常磨损塑料而带来定位不准的问题，而塑料又能够避免伤害硒鼓壳体2的问题，因为连接要紧固，所述定位台8下方设有金属的定位座11，定位座11为方铝管切割而成。
如图所示，所述销钉伸缩机构包括销钉驱动单元12及与销钉驱动单元12连接的侧定位块13，该侧定位块13上设有与定位销孔3配合的定位销钉14，所述销钉驱动单元12为销钉驱动气缸。上述结构中，侧定位块13的端面接触定位台8的端面而使定位台8在定位销孔3的轴向方向上定位，我们会根据气缸的行程计算出侧定位块13的端面的最终位置，使侧定位块13的端面接触到定位台8而不会产生很大的压力，避免损坏部件，通过定位销钉14与定位销孔3配合使定位台8在定位销孔3的径向方向上定位，从而能够使定位台8的位置固定，作为优化结构，所述定位销钉14的端部为锥形或所述定位销孔3的孔口为喇叭型，因为本结构的传送机构采用的是普通的电机传动而传动结构也没有采用高精密的丝杆导轨，因而定位台8在移动过程中存在误差，因而通过将锥形或喇叭型的设置，我们才能保证定位销钉14插入定位销孔3中，而且因为定位台8有一定的空间移动的距离，当定位销钉14插入定位销孔3时定位台8能够有校正自己位置的空间，从而不会导致定位销钉14弯曲，因为定位销钉14的位置是准确的。
如图所示，还包括能够从顶端压紧硒鼓壳体2的上压机构，上压机构有两种结构，其中一种为：所述上压机构包括固定于侧定位块13上的限制块15，限制块15并不与硒鼓壳体2表面接触，但是两者间的间隙很小，因为限制块15与定位销钉14的距离是比较准确的，因而在定位销钉14定位定位台8后，限制块15与硒鼓壳体2间的位置关系也是准确的，因而当硒鼓壳体2可能翻转时，通过限制块15就能够限制其翻转，从而保持准确的位置，该结构简单，无需额外动力驱动；
另一种为：所述上压机构包括设置于机架1上的上压气缸（图中未显示出），上压气缸上连接有能够压紧硒鼓壳体2的上压块（图中未显示出），通过上压块压紧硒鼓壳体2，从而保证硒鼓壳体2保持准确的位置，但该结构成本高，有时因为空间的位置关系，我们也需要从上方给硒鼓壳体2定位。
以上对本发明实施例所提供的一种硒鼓装配机定位结构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种硒鼓装配机定位结构，其特征在于：包括机架及设置于机架上的传送机构、相对设置于机架上的销钉伸缩机构，该传送机构包括传送钢带，传送钢带上设有定位台，该定位台上设有放置硒鼓壳体的卡槽且定位台两侧设有定位销孔，所述定位台通过限制结构与传送钢带连接，所述销钉伸缩机构包括销钉驱动单元及与销钉驱动单元连接的侧定位块，该侧定位块上设有与定位销孔配合的定位销钉。
2.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配机定位结构，其特征在于：所述限制结构包括限制螺杆及与限制螺钉配合的限制螺母，所述传送钢带上设有通孔一，所述定位台上设有通孔二，且通孔二的直径大于通孔一的直径，所述限制螺母与定位台或传送钢带保持一定的间隙。
3.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配机定位结构，其特征在于：所述定位台为塑料制成，且定位台内设有钢套，所述定位销孔为钢套的内孔，且定位台下方设有定位座。
4.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配机定位结构，其特征在于：所述定位销钉的端部为锥形或所述定位销孔的孔口为喇叭型。
5.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配机定位结构，其特征在于：所述销钉驱动单元为销钉驱动气缸。
6.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配机定位结构，其特征在于：还包括能够从顶端压紧硒鼓壳体的上压机构，所述上压机构包括固定于侧定位块上的限制块。
7.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配机定位结构，其特征在于：还包括能够从顶端压紧硒鼓壳体的上压机构，所述上压机构包括设置于机架上的上压气缸，上压气缸上连接有能够压紧硒鼓壳体的上压块。
8.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配机定位结构，其特征在于：所述传送机构包括链轮、传送电机及链条，所述链轮通过传动轴安装于机架上，所述传送钢带由若干钢片互相铰接构成，且钢片两端与链条连接。
9.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配机定位结构，其特征在于：所述卡槽为V型槽，所述硒鼓壳体的两个面分别与V型槽上对应的面接触，且卡槽内设有与硒鼓壳体的端面接触的定位板。
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