CN112644813A - 一种下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下料装置，包括机架、底板、左挡板、右挡板、摆杆、吸嘴和驱动装置，底板倾斜地设于机架上；左挡板设于底板的左端，左挡板的下端设有左挡部；右挡板设于底板的右端，左挡板和右挡板之间的间距可调，右挡板的下端设有右挡部，左挡部和右挡部均延伸至左挡板和右挡板之间，左挡部和右挡部分别用于承托包装信封下表面的左右两端；摆杆的固定端与机架连接，摆杆的自由端可摆动至左挡部和右挡部之间；吸嘴设于摆杆的自由端上，吸嘴可吸附在包装信封下表面的中段；驱动装置和摆杆连接以驱动摆杆摆动。因为左挡板和右挡板之间的间距可调，所以容纳槽可容纳不同规格的包装信封，也即是下料装置可下料多种不同规格的包装信封。

Description

一种下料装置

技术领域

本发明涉及卡片技术领域，特别涉及一种下料装置。

背景技术

智能芯片信用卡等卡片产品大多都是给指定客户使用的产品，除了开通业务时当面给予客户外，大多采用的是邮寄的方式交付到客户的手中，所以在卡片的制作流程中，多出了打包卡片的流程，将制作完成卡片直接包装进入快递袋中，然后再通过快递公司投递到客户手上。然而，快递信件的包装尺寸因快递公司品牌的不同而有变化。包装设备上用于存放和逐一单个下料包装信封的设备叫下料装置，现阶段的下料装置只能下料一种规格的包装信封，无法适用于多种包装信封的下料，需要增设多个不同的下料装置，进而导致设备成本的增加。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种下料装置，能够下料各种规格的包装信封。

根据本发明的实施例的一种下料装置，包括机架、底板、左挡板、右挡板、摆杆、吸嘴和驱动装置，所述底板倾斜地设于所述机架上；所述左挡板设于所述底板的左端，所述左挡板的下端设有左挡部；所述右挡板设于所述底板的右端，所述左挡板和所述右挡板之间的间距可调，所述右挡板的下端设有右挡部，所述左挡部和所述右挡部均延伸至所述左挡板和所述右挡板之间，所述左挡部和所述右挡部分别用于承托包装信封下表面的左右两端；所述摆杆的固定端与所述机架连接，所述摆杆的自由端可摆动至所述左挡部和所述右挡部之间；所述吸嘴设于所述摆杆的自由端上，所述吸嘴可吸附在所述包装信封下表面的中段；所述驱动装置和所述摆杆连接以驱动所述摆杆摆动。

根据本发明实施例的一种下料装置，至少具有如下有益效果：底板、左挡板和右挡板可围成容纳包装信封的容纳槽，可将包装信封置于容纳槽且包装信封的下表面朝向所述左挡部和所述右挡部，所述左挡部和所述右挡部阻挡包装信封下落；驱动装置驱动摆杆摆动，当吸嘴运动至所述左挡部和所述右挡部之间时，与所述左挡部和所述右挡部抵接的包装信封贴在吸嘴上，吸嘴即可将包装信封吸住；驱动装置驱动摆杆往反方向摆动，吸嘴即可驱动包装信封移动，包装信封将挣脱所述左挡部和所述右挡部并随吸嘴运动至另一位置，从而完成包装信封的下料，下料装置可快速完成包装信封的逐一单个下料。因为所述左挡板和所述右挡板之间的间距可调，保持所述左挡部和所述右挡部分别承托包装信封下表面的左右两端，所以容纳槽可容纳不同规格的包装信封，也即是下料装置可下料多种不同规格的包装信封。

根据本发明的一些实施例，所述底板包括左板和右板，所述左板和所述右板之间设有传动带，所述传动带可抵接所述包装信封以驱动所述包装信封下移。

根据本发明的一些实施例，还包括第一紧固件，所述左板上设有多个第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向和所述左板的左右方向相同，所述第一紧固件穿过所述第一腰型孔后与所述左挡板连接以固定所述左挡板。

根据本发明的一些实施例，还包括第二紧固件，所述右板上设有多个第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向和所述右板的左右方向相同，所述第二紧固件穿过所述第二腰型孔后与所述右挡板连接以固定所述右挡板。

根据本发明的一些实施例，还包括导料板，所述导料板可升降地设于所述左挡板和/或所述右挡板上，所述导料板远离所述吸嘴的一端向上翘起并可抵在所述包装信封上。

根据本发明的一些实施例，所述导料板朝向所述底板的侧面上设有分料块，所述分料块上设有多个相互平行的沟槽，所述沟槽的长度方向和所述底板的左右方向相同，所述沟槽的内壁可抵在所述包装信封上。

根据本发明的一些实施例，还包括第三紧固件和连接板，所述连接板的上端和所述导料板连接，所述连接板的下端设有第三腰型孔，所述第三腰型孔的长度方向和所述底板所在的平面垂直，所述第三紧固件穿过所述第三腰型孔后与所述右挡板连接以固定所述连接板。

根据本发明的一些实施例，所述右挡板的下端设有避让孔，所述右挡板的右侧面上设有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端上设有推板，所述直线驱动机构的驱动方向和所述底板的左右方向相同，所述直线驱动机构可驱动所述推板穿过所述避让孔以推动所述包装信封。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设有转轴，所述转轴的长度方向和所述底板的左右方向相同，所述摆杆的固定端与所述转轴连接，所述驱动装置和所述转轴连接。

根据本发明的一些实施例，所述驱动装置为气缸，所述驱动装置铰接于所述机架上，所述驱动装置的输出端上铰接有曲柄，所述曲柄和所述转轴连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一种下料装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1所示一种下料装置中的导料板和分料块的结构示意图；

图4为图1所示一种下料装置中的驱动装置、摆杆和吸嘴的结构示意图。

附图标记：

机架100、转轴110、底板200、左板210、第一腰型孔211、右板220、第二腰型孔221、左挡板300、左挡部310、右挡板400、右挡部410、避让孔420、直线驱动机构430、推板431、摆杆500、吸嘴600、驱动装置700、曲柄710、传动带800、导料板900、分料块910、沟槽911、连接板920、第三腰型孔921。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，本发明公开了一种下料装置，包括机架100、底板200、左挡板300、右挡板400、摆杆500、吸嘴600和驱动装置700，底板200倾斜地设于机架100上；左挡板300设于底板200的左端，左挡板300下端的右侧面上设有左挡部310；右挡板400设于底板200的右端，左挡板300和右挡板400之间的间距可调，右挡板400下端的左侧面上设有右挡部410，左挡部310和右挡部410均延伸至左挡板300和右挡板400之间，左挡部310和右挡部410分别用于承托包装信封下表面的左右两端；摆杆500的固定端与机架100连接，摆杆500的自由端可摆动至左挡部310和右挡部410之间；吸嘴600设于摆杆500的自由端上，吸嘴600可吸附在包装信封下表面的中段；驱动装置700和摆杆500连接以驱动摆杆500摆动。

底板200、左挡板300和右挡板400可围成容纳包装信封的容纳槽，可将包装信封置于容纳槽且包装信封的下表面朝向左挡部310和右挡部410，左挡部310和右挡部410阻挡包装信封下落；驱动装置700驱动摆杆500摆动，当吸嘴600运动至左挡部310和右挡部410之间时，与左挡部310和右挡部410抵接的包装信封贴在吸嘴600上，吸嘴600即可将包装信封吸住；驱动装置700驱动摆杆500往反方向摆动，吸嘴600即可驱动包装信封移动，包装信封将挣脱左挡部310和右挡部410并随吸嘴600运动至另一位置，从而完成包装信封的下料，下料装置可快速完成包装信封的逐一单个下料。因为左挡板300和右挡板400之间的间距可调，保持左挡部310和右挡部410分别承托包装信封下表面的左右两端，所以容纳槽可容纳不同规格的包装信封，也即是下料装置可下料多种不同规格的包装信封。

本发明的一些实施例中，底板200包括左板210和右板220，左板210和右板220之间设有传动带800，传动带800可抵接包装信封以驱动包装信封下移。左板210和右板220设于机架100上，左板210和右板220起到承托包装信封的作用；因为传动带800抵接包装信封，所以传动带800可驱动所有的包装信封朝向左挡部310和右挡部410移动，避免包装信封卡在左板210和右板220的某个区域上而无法运动至左挡部310和右挡部410上。

本发明的一些实施例中，一种下料装置还包括第一紧固件，左板210上设有多个第一腰型孔211，第一腰型孔211的长度方向和左板210的左右方向相同，第一紧固件穿过第一腰型孔211后与左挡板300连接以固定左挡板300。第一紧固件穿过第一腰型孔211，第一紧固件未将左挡板300和左板210两者紧固时，第一紧固件可携带着左挡板300沿着第一腰型孔211的长度方向移动，也即是左挡板300可在左板210上沿左右方向调整，进而实现左挡板300和右挡板400间距的调整。第一紧固件可为螺钉。

本发明的一些实施例中，一种下料装置还包括第二紧固件，右板220上设有多个第二腰型孔221，第二腰型孔221的长度方向和右板220的左右方向相同，第二紧固件穿过第二腰型孔221后与右挡板400连接以固定右挡板400。第二紧固件穿过第二腰型孔221，第二紧固件未将右挡板400和右板220两者紧固时，第二紧固件可携带着右挡板400沿着第二腰型孔221的长度方向移动，也即是右挡板400可在右板220上沿左右方向调整，进而实现左挡板300和右挡板400间距的调整。第二紧固件可为螺钉。

本发明的一些实施例中，一种下料装置还包括导料板900，导料板900可升降地设于左挡板300和/或右挡板400上，导料板900远离吸嘴600的一端向上翘起并可抵在包装信封上。所有的包装信封在底板200上由上往下移动的过程中，不抵接底板200的包装信封将碰倒导料板900，导料板900可将该部分包装信封移动抵在底板200上。

本发明的一些实施例中，导料板900朝向底板200的侧面上设有分料块910，分料块910上设有多个相互平行的沟槽911，沟槽911的长度方向和底板200的左右方向相同，沟槽911的内壁可抵在包装信封上。一个沟槽911可卡进一个包装信封，当抵在左挡部310和右挡部410上的包装信封被吸嘴吸走后，其他的包装信封不会意外脱落。

本发明的一些实施例中，一种下料装置还包括第三紧固件和连接板920，连接板920的上端和导料板900连接，连接板920的下端设有第三腰型孔921，第三腰型孔921的长度方向和底板200所在的平面垂直，第三紧固件穿过第三腰型孔921后与右挡板400连接以固定连接板920。第三紧固件未将右挡板400和连接板920锁紧在一起的时候，第三紧固件可在第三腰型孔921内滑移，从而实现连接板920和导料板900相对底板200升降，从而使得下料装置可容纳不同规格的包装信封。

一些实施例中，第三紧固件和连接板920的数量均为两，两块连接板920分设于连接板920的两端，另一第三紧固件和另一连接板920与左挡板300连接。

本发明的一些实施例中，右挡板400的下端设有避让孔420，右挡板400的右侧面上设有直线驱动机构430，直线驱动机构430的输出端上设有推板431，直线驱动机构430的驱动方向和底板200的左右方向相同，直线驱动机构430可驱动推板431穿过避让孔420以推动包装信封。直线驱动机构430驱动推板431穿过避让孔420后，推板431抵接包装信封并将包装信封往底板200的左方移动，进而使得所有的包装信封平齐。直线驱动机构430可为气缸。

一些实施例中，左挡板300的下端也设有避让孔420，左挡板300的左侧面上也设有直线驱动机构430，直线驱动机构430的输出端上也设有推板431，直线驱动机构430的驱动方向和底板200的左右方向相同，直线驱动机构430可驱动推板431穿过避让孔420以推动包装信封。

本发明的一些实施例中，机架100上设有转轴110，转轴110的长度方向和底板200的左右方向相同，摆杆500的固定端与转轴110连接，驱动装置700和转轴110连接。转轴110可在机架100上转动，转轴110的长度方向和底板200的左右方向相同，所以驱动装置700驱动转轴110转动时，摆杆500的自由端可靠近或者远离左挡部310和右挡部410之间的区域，进而实现将包装信封从左挡部310和右挡部410上取下并移走。

本发明的一些实施例中，驱动装置700为气缸，驱动装置700铰接于机架100上，驱动装置700的输出端上铰接有曲柄710，曲柄710和转轴110连接。驱动装置700驱动曲柄710，而因为曲柄710和转轴110连接，所以驱动装置700可通过曲柄710驱动转轴110来回转动。驱动装置700可为气缸。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

机架；

底板，所述底板倾斜地设于所述机架上；

左挡板，所述左挡板设于所述底板的左端，所述左挡板的下端设有左挡部；

右挡板，所述右挡板设于所述底板的右端，所述左挡板和所述右挡板之间的间距可调，所述右挡板的下端设有右挡部，所述左挡部和所述右挡部均延伸至所述左挡板和所述右挡板之间，所述左挡部和所述右挡部分别用于承托包装信封下表面的左右两端；

摆杆，所述摆杆的固定端与所述机架连接，所述摆杆的自由端可摆动至所述左挡部和所述右挡部之间；

吸嘴，所述吸嘴设于所述摆杆的自由端上，所述吸嘴可吸附在所述包装信封下表面的中段；

驱动装置，所述驱动装置和所述摆杆连接以驱动所述摆杆摆动。

2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述底板包括左板和右板，所述左板和所述右板之间设有传动带，所述传动带可抵接所述包装信封以驱动所述包装信封下移。

3.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于：还包括第一紧固件，所述左板上设有多个第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向和所述左板的左右方向相同，所述第一紧固件穿过所述第一腰型孔后与所述左挡板连接以固定所述左挡板。

4.根据权利要求2或3所述的一种下料装置，其特征在于：还包括第二紧固件，所述右板上设有多个第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向和所述右板的左右方向相同，所述第二紧固件穿过所述第二腰型孔后与所述右挡板连接以固定所述右挡板。

5.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：还包括导料板，所述导料板可升降地设于所述左挡板和/或所述右挡板上，所述导料板远离所述吸嘴的一端向上翘起并可抵在所述包装信封上。

6.根据权利要求5所述的一种下料装置，其特征在于：所述导料板朝向所述底板的侧面上设有分料块，所述分料块上设有多个相互平行的沟槽，所述沟槽的长度方向和所述底板的左右方向相同，所述沟槽的内壁可抵在所述包装信封上。

7.根据权利要求5或6所述的一种下料装置，其特征在于：还包括第三紧固件和连接板，所述连接板的上端和所述导料板连接，所述连接板的下端设有第三腰型孔，所述第三腰型孔的长度方向和所述底板所在的平面垂直，所述第三紧固件穿过所述第三腰型孔后与所述右挡板连接以固定所述连接板。

8.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述右挡板的下端设有避让孔，所述右挡板的右侧面上设有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端上设有推板，所述直线驱动机构的驱动方向和所述底板的左右方向相同，所述直线驱动机构可驱动所述推板穿过所述避让孔以推动所述包装信封。

9.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述机架上设有转轴，所述转轴的长度方向和所述底板的左右方向相同，所述摆杆的固定端与所述转轴连接，所述驱动装置和所述转轴连接。

10.根据权利要求9所述的一种下料装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述驱动装置铰接于所述机架上，所述驱动装置的输出端上铰接有曲柄，所述曲柄和所述转轴连接。

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