CN216710891U - 铁片上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铁片上料机构,包括铁片上料架体、铁片座、铁片供料组件及铁片送料组件,铁片座内设有铁片落料通道;铁片供料组件插接于铁片落料通道的上端并与铁片落料通道连通;铁片送料组件包括铁片送料驱动机构及铁片送料座,铁片送料驱动机构设置于铁片上料架体上,铁片送料驱动机构与铁片送料座连接,铁片送料座的顶部设有铁片容置槽,铁片送料座可滑动地设置于铁片座的底部,铁片送料座的顶部沿其滑动方向设有延伸至铁片容置槽的凸起,铁片座的底部设有凹槽,凸起插接于凹槽内,凹槽的宽度小于铁片的宽度;借由铁片送料驱动机构驱动铁片送料座移动,使得铁片容置槽移动至铁片落料通道的下方或者铁片座的外侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱贴铁片领域,尤其涉及一种铁片上料机构。
背景技术
在纸箱包装领域中,纸箱的种类有很多,其中有一种的纸箱采用的是上盖和纸箱本体配合的方式,上盖罩设在纸箱本体上并盖住纸箱本体的开口。而为了使上盖和纸箱本体更好的配合在一起,出现了一种磁性配合的纸箱。该纸箱在上盖与纸箱本体接触的位置处设置铁片,纸箱本体上设置吸引铁片的磁铁,通过磁铁与铁片的作用,从而可快速且稳固地将上盖和纸箱本体配合在一起,保证纸箱的闭合效果。目前,对于纸箱铁片的上料,有时候会出现卡料的问题,具体为,铁片较薄,铁片在被送料时可能会卡在送料块与上方的料块之间的缝隙中,导致铁片无法被有效分送出去。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可防止铁片发生卡料现象的铁片上料机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种铁片上料机构,包括铁片上料架体、铁片座、铁片供料组件及铁片送料组件,所述铁片座设置于所述铁片上料架体上,所述铁片座内设有铁片落料通道;所述铁片供料组件插接于所述铁片落料通道的上端并与所述铁片落料通道连通;所述铁片送料组件包括铁片送料驱动机构及铁片送料座,所述铁片送料驱动机构设置于所述铁片上料架体上,所述铁片送料驱动机构与所述铁片送料座连接,所述铁片送料座的顶部设有铁片容置槽,所述铁片送料座可滑动地设置于所述铁片座的底部,所述铁片送料座的顶部沿其滑动方向设有延伸至所述铁片容置槽的凸起,所述铁片座的底部设有凹槽,所述凸起插接于所述凹槽内,所述凹槽的宽度小于所述铁片的宽度;借由所述铁片送料驱动机构驱动所述铁片送料座移动,使得所述铁片容置槽移动至所述铁片落料通道的下方或者所述铁片座的外侧。
较佳地,所述铁片供料组件包括铁片料管及铁片漏斗,所述铁片料管的下端插接于所述铁片落料通道的上端,所述铁片漏斗安装于所述铁片料管的上端,所述铁片漏斗、所述铁片料管及所述铁片落料通道三者连通。
较佳地,还包括铁片分料组件,所述铁片座设有与所述铁片落料通道连通的分料孔,所述铁片分料组件设置于所述铁片上料架体上,所述铁片分料组件的一端穿过所述分料孔并插入所述铁片落料通道内,借由所述铁片分料组件先移动退出所述铁片落料通道,再重新插入所述铁片落料通道,以将所述铁片落料通道内的铁片逐个分落至所述铁片送料座上。
较佳地,所述铁片分料组件包括铁片分料驱动机构及铁片分料件,所述铁片分料驱动机构设置于所述铁片上料架体上,所述铁片分料驱动机构的输出端与所述铁片分料件连接,所述铁片分料件穿过所述分料孔并插入所述铁片落料通道内,所述铁片分料驱动机构可驱动所述铁片分料件移动退出所述铁片落料通道或插入所述铁片落料通道。
较佳地,还包括铁片取料组件,所述铁片取料组件设置于所述铁片上料架体上,所述铁片取料组件用于吸取位于所述铁片座的外侧的铁片容置槽上的铁片。
较佳地,所述铁片取料组件包括铁片取料移动驱动机构及铁片吸嘴组件,所述铁片取料移动驱动机构设置于所述铁片上料架体上,所述铁片取料移动驱动机构与所述铁片吸嘴组件连接,所述铁片取料移动驱动机构可驱动所述铁片吸嘴组件移动,使得所述铁片吸嘴组件吸取所述铁片。
较佳地,还包括固定座,所述固定座固定于所述铁片上料架体上,所述固定座上设有滑槽,所述铁片送料座可滑动地设置于所述滑槽内。
较佳地,还包括压板,所述压板固定连接于所述固定座的顶部并位于所述铁片座的一侧,所述压板上设有取料孔,所述铁片送料驱动机构驱动所述铁片送料座移动,使得所述铁片容置槽移动至所述取料孔的下方。
与现有技术相比,本实用新型的铁片上料机构通过在所述铁片送料座的顶部沿其滑动方向设有延伸至所述铁片容置槽的凸起,利用凸起承载铁片,由于所述凹槽的宽度小于所述铁片的宽度,故铁片无法从凸起与铁片座底部的凹槽之间的缝隙通过,从而使得在所述铁片送料驱动机构驱动所述铁片容置槽移动至所述铁片落料通道的下方时,凸起上的铁片可顺利掉落至铁片容置槽,以及使得所述铁片送料驱动机构驱动所述铁片容置槽移动至所述铁片座的外侧时,铁片容置槽上的铁片可被有效送出。因此,本实用新型的铁片上料机构可防止铁片发生卡料现象。
附图说明
图1是本实用新型的铁片上料机构的立体图。
图2是本实用新型的铁片上料机构的俯视图。
图3是图2中沿A-A方向的剖视图。
图4是本实用新型的铁片座与铁片送料座的侧视图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图4,本实用新型的铁片上料机构200包括铁片上料架体21、铁片座22、铁片供料组件23及铁片送料组件24。铁片座22设置于铁片上料架体21上,铁片座22内设有铁片落料通道221。铁片供料组件23插接于铁片落料通道221的上端并与铁片落料通道221连通。铁片送料组件24包括铁片送料驱动机构241及铁片送料座242,铁片送料驱动机构241设置于铁片上料架体21上,铁片送料驱动机构241与铁片送料座242连接,铁片送料座242的顶部设有铁片容置槽242a,铁片送料座242可滑动地设置于铁片座22的底部,铁片送料座242的顶部沿其滑动方向设有延伸至铁片容置槽242a的凸起242b,铁片座22的底部设有凹槽222,凸起242b插接于凹槽222内,凹槽222的宽度小于铁片的宽度。借由铁片送料驱动机构241驱动铁片送料座242移动,使得铁片容置槽242a移动至铁片落料通道221的下方或者铁片座22的外侧。具体地,如图4所示,图中D代表凹槽222的宽度,通过将凹槽222的宽度D设置为小于铁片的宽度,从而可使位于凸起242b上的铁片在铁片送料座242移动时无法被带动穿过凹槽222,铁片也无法从凸起242b与铁片座22底部的凹槽222之间的缝隙通过。其中,铁片送料驱动机构241可采用现有的伸缩气缸或直线驱动模组进行驱动。
请参阅图1及图3,在本实施例中,铁片供料组件23包括铁片料管231及铁片漏斗232,铁片料管231的下端插接于铁片落料通道221的上端,铁片漏斗232安装于铁片料管231的上端,铁片漏斗232、铁片料管231及铁片落料通道221三者连通。铁片可经铁片漏斗232和铁片料管231供料至铁片落料通道221。但铁片供料组件23的结构不以此为限,举例而言,铁片供料组件23也可仅采用铁片料管231的方式进行供料。
请继续参阅图1及图3,本实用新型的铁片上料机构200还包括铁片分料组件25,铁片座22设有与铁片落料通道221连通的分料孔223,铁片分料组件25设置于铁片上料架体21上,铁片分料组件25的一端穿过分料孔223并插入铁片落料通道221内,借由铁片分料组件25先移动退出铁片落料通道221,再重新插入铁片落料通道221,以将铁片落料通道221内的铁片逐个分落至铁片送料座242上。在本实施例中,铁片分料组件25用于将铁片逐个分落至铁片送料座242的凸起242b上,但不以此为限。具体地,铁片分料组件25包括铁片分料驱动机构251及铁片分料件252,铁片分料驱动机构251设置于铁片上料架体21上,铁片分料驱动机构251的输出端与铁片分料件252连接,铁片分料件252穿过分料孔223并插入铁片落料通道221内,铁片分料驱动机构251可驱动铁片分料件252移动退出铁片落料通道221或插入铁片落料通道221。通过铁片分料驱动机构251驱动铁片分料件252先移动退出铁片落料通道221,然后再重新插入铁片落料通道221,从而将铁片落料通道221内位于铁片分料件252上的铁片逐个向下分送,使得铁片可掉落至铁片送料座242的凸起242b上,再通过铁片送料驱动机构241驱动铁片送料座242移动,使得铁片容置槽242a移动至铁片落料通道221的下方,原先位于凸起242b上的铁片掉落至铁片容置槽242a内,铁片送料驱动机构241驱动铁片送料座242移动,使得铁片容置槽242a移动至铁片座22的外侧。其中,铁片分料驱动机构251可采用现有的伸缩气缸或直线驱动模组进行驱动。
再请参阅图1及图3,本实用新型的铁片上料机构200还包括铁片取料组件26,铁片取料组件26设置于铁片上料架体21上,铁片取料组件26用于吸取位于铁片座22的外侧的铁片容置槽242a上的铁片。具体地,铁片取料组件26包括铁片取料移动驱动机构261及铁片吸嘴组件262,铁片取料移动驱动机构261设置于铁片上料架体21上,铁片取料移动驱动机构261与铁片吸嘴组件262连接,铁片取料移动驱动机构261可驱动铁片吸嘴组件262移动,使得铁片吸嘴组件262吸取铁片,并可使铁片吸嘴组件262将吸取的铁片放置于纸箱对应的位置处。其中,铁片取料移动驱动机构261可采用现有的两轴移动驱动机构或三轴移动驱动机构等等。
请继续参阅图1及图3,本实用新型的铁片上料机构200还包括固定座27,固定座27固定于铁片上料架体21上,固定座27上设有滑槽271,铁片送料座242可滑动地设置于滑槽271内。进一步地,本实用新型的铁片上料机构200还包括压板28,压板28固定连接于固定座27的顶部并位于铁片座22的一侧,压板28上设有取料孔281,铁片送料驱动机构241驱动铁片送料座242移动,使得铁片容置槽242a移动至取料孔281的下方。铁片取料组件26的铁片取料移动驱动机构261可驱动铁片吸嘴组件262移动伸入取料孔281,以将铁片容置槽242a内的铁片取走。
结合图1至图4,本实用新型的铁片上料机构200的具体工作原理如下:
铁片分料驱动机构251驱动铁片分料件252先移动退出铁片落料通道221,然后再重新插入铁片落料通道221,从而将铁片落料通道221内位于铁片分料件252上的铁片逐个向下分送,分送的单个铁片可掉落至铁片送料座242的凸起242b上,再通过铁片送料驱动机构241驱动铁片送料座242移动,使得铁片容置槽242a移动至铁片落料通道221的下方,原先位于凸起242b上的铁片掉落至铁片容置槽242a内,铁片送料驱动机构241驱动铁片送料座242移动,使得铁片容置槽242a移动至压板28的取料孔281的下方,铁片取料组件26的铁片取料移动驱动机构261可驱动铁片吸嘴组件262移动伸入取料孔281,以将铁片容置槽242a内的铁片取走。铁片取料移动驱动机构261可驱动铁片吸嘴组件262将吸取的铁片放置于纸箱对应的位置处。
综上,本实用新型的铁片上料机构200通过在铁片送料座242的顶部沿其滑动方向设有延伸至铁片容置槽242a的凸起242b,利用凸起242b承载铁片,由于凹槽222的宽度小于铁片的宽度,故铁片无法从凸起242b与铁片座22底部的凹槽222之间的缝隙通过,从而使得在铁片送料驱动机构241驱动铁片容置槽242a移动至铁片落料通道221的下方时,凸起242b上的铁片可顺利掉落至铁片容置槽242a,以及使得铁片送料驱动机构241驱动铁片容置槽242a移动至铁片座22的外侧时,铁片容置槽242a上的铁片可被有效送出。因此,本实用新型的铁片上料机构200可防止铁片发生卡料现象。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,均属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种铁片上料机构,其特征在于,包括:
铁片上料架体;
铁片座,所述铁片座设置于所述铁片上料架体上,所述铁片座内设有铁片落料通道;
铁片供料组件,所述铁片供料组件插接于所述铁片落料通道的上端并与所述铁片落料通道连通;
铁片送料组件,所述铁片送料组件包括铁片送料驱动机构及铁片送料座,所述铁片送料驱动机构设置于所述铁片上料架体上,所述铁片送料驱动机构与所述铁片送料座连接,所述铁片送料座的顶部设有铁片容置槽,所述铁片送料座可滑动地设置于所述铁片座的底部,所述铁片送料座的顶部沿其滑动方向设有延伸至所述铁片容置槽的凸起,所述铁片座的底部设有凹槽,所述凸起插接于所述凹槽内,所述凹槽的宽度小于所述铁片的宽度;借由所述铁片送料驱动机构驱动所述铁片送料座移动,使得所述铁片容置槽移动至所述铁片落料通道的下方或者所述铁片座的外侧。
2.根据权利要求1所述的铁片上料机构,其特征在于,所述铁片供料组件包括铁片料管及铁片漏斗,所述铁片料管的下端插接于所述铁片落料通道的上端,所述铁片漏斗安装于所述铁片料管的上端,所述铁片漏斗、所述铁片料管及所述铁片落料通道三者连通。
3.根据权利要求1所述的铁片上料机构,其特征在于,还包括铁片分料组件,所述铁片座设有与所述铁片落料通道连通的分料孔,所述铁片分料组件设置于所述铁片上料架体上,所述铁片分料组件的一端穿过所述分料孔并插入所述铁片落料通道内,借由所述铁片分料组件先移动退出所述铁片落料通道,再重新插入所述铁片落料通道,以将所述铁片落料通道内的铁片逐个分落至所述铁片送料座上。
4.根据权利要求3所述的铁片上料机构,其特征在于,所述铁片分料组件包括铁片分料驱动机构及铁片分料件,所述铁片分料驱动机构设置于所述铁片上料架体上,所述铁片分料驱动机构的输出端与所述铁片分料件连接,所述铁片分料件穿过所述分料孔并插入所述铁片落料通道内,所述铁片分料驱动机构可驱动所述铁片分料件移动退出所述铁片落料通道或插入所述铁片落料通道。
5.根据权利要求1所述的铁片上料机构,其特征在于,还包括铁片取料组件,所述铁片取料组件设置于所述铁片上料架体上,所述铁片取料组件用于吸取位于所述铁片座的外侧的铁片容置槽上的铁片。
6.根据权利要求5所述的铁片上料机构,其特征在于,所述铁片取料组件包括铁片取料移动驱动机构及铁片吸嘴组件,所述铁片取料移动驱动机构设置于所述铁片上料架体上,所述铁片取料移动驱动机构与所述铁片吸嘴组件连接,所述铁片取料移动驱动机构可驱动所述铁片吸嘴组件移动,使得所述铁片吸嘴组件吸取所述铁片。
7.根据权利要求1所述的铁片上料机构,其特征在于,还包括固定座,所述固定座固定于所述铁片上料架体上,所述固定座上设有滑槽,所述铁片送料座可滑动地设置于所述滑槽内。
8.根据权利要求7所述的铁片上料机构,其特征在于,还包括压板,所述压板固定连接于所述固定座的顶部并位于所述铁片座的一侧,所述压板上设有取料孔,所述铁片送料驱动机构驱动所述铁片送料座移动,使得所述铁片容置槽移动至所述取料孔的下方。
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