CN101844630A - 包装袋规则输出装置的同步摆转机构 - Google Patents

Abstract

一种包装袋规则输出装置的同步摆转机构，包括支承座、右摆杆、同步轴、大带轮、左摆杆、转轴、小带轮和皮带，同步轴套装大带轮的内孔中，右摆杆和左摆杆分别固定安装在同步轴的两侧，右摆杆和左摆杆间在周向上的安装错开角为

，转轴通过轴承安装在左摆杆的上段，小带轮固定安装在转轴上，大带轮和小带轮由皮带相连，右摆杆的摆角为β，小带轮与大带轮的直径之比为

。只要确定右摆杆的摆角β大小及右摆杆与左摆杆之间在周向上的安装错开角

，就能确定小带轮与大带轮的直径之比，它就能带动包装袋取放单元实现规则取袋放袋，减少了后续整理的装箱工作量。

Description

包装袋规则输出装置的同步摆转机构

【技术领域】

本发明涉及一种全自动水平式袋装机，尤其涉及全自动水平式袋装机的包装袋的输出装置。

【背景技术】

全自动水平式袋装机的工作原理如图1所示，其包装工艺如下：

放卷→送膜→膜成型→光电检测→底封→竖封→批号印→剪切→牵袋→开袋→灌装→上封→得袋装成品。完成全部包装工序后，包装好的物袋由全自动水平式袋装机上的输袋机构将成品包装袋自由落入其下方的出料槽中，通过出料槽滑出包装机外进入下道整理、计数装箱工序。灌装好的成品包装袋依靠现有的输出方式只能获得杂乱无规则的输出形态，进入后道装箱工序必须由专人对成品包装袋进行整理和计数，然后才能进行装箱工作，这种输出方式不仅增加了包装物袋整理、计数装箱的工作量，而且工作效率低，后序的整理、计数装箱所支出的劳力成本过高。用户要求包装机生产企业对现有全自动水平式袋装机的出袋装置进行改进，使灌装好的包装物袋能有序规则输出，从而减轻后序整理装箱的劳动强度，提高了工作效率。为了满足用户需求，申请人研制了一种全自动水平式袋装机的包装袋规则输出装置，能使包装袋规则输出，同步摆转机构是其中的核心技术。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种包装袋规则输出装置的同步摆转机构，它能使现有全自动水平式袋装机输出成品包装袋规则有序排列后输出。

本发明采取的技术方案如下：

所述包装袋规则输出装置的同步摆转机构，包括支承座、右摆杆、同步轴、

大带轮、左摆杆、转轴、小带轮和皮带，大带轮固定安装在支承座上，同步轴

套装在大带轮的内孔中，右摆杆和左摆杆分别固定安装在同步轴的两侧，右摆杆和左摆杆在周向上的安装错开角为的取值范围是55°～70°，转轴通过轴承安装在左摆杆的上段，小带轮固定安装在转轴上，大带轮和小带轮由皮带相连，右摆杆产生的摆角为β，即β为实现取袋放袋的偏角，β的取值范围是60°～90°，小带轮与大带轮的直径之比为

本发明为水平式袋装机提供了一种与偏心轮摆杆驱动机构、包装袋取放单元和挡袋装置配套使用的同步摆转机构，只要确定右摆杆的摆角β大小及右摆杆与左摆杆之间在周向上的安装错开角

就能确定小带轮与大带轮的直径之比为

右摆杆由偏心轮摆杆驱动机构驱动，它就能带动包装袋取放单元实现规则取袋放袋。使成品包装袋有序地送到后续的装箱工位上，极大地减少了后续整理装箱的工作量，提高了工作效率。

【附图说明】

图1为现有全自动水平式袋装机的工作流程示意图；

图2为主机上长轴动力传动示意图；

图3为本发明中各部件的连接示意图；

图4为偏心轮传动右摆杆机构和同步轮传动机构的结构示意图；

图5为同步轮传动机构的结构示意图；

图6为吸袋装置的结构示意图；

图7为挡袋装置的结构示意图；

图中，1-偏心轮摆杆驱动机构；2-同步摆转机构；3-包装袋取放单元；4-挡袋装置；5-面板；6-长轴；7-涨紧轮；11-偏心轮；12-销轴；13-关节轴承；14-连杆；15-摆杆销；20-支承座；21-右摆杆；22-同步轴；23-大带轮；24-左摆杆；25-转轴；26-小带轮；27-皮带；28-滑动轴承；29-螺栓；31-底座块；32-固定夹持块；33-气管夹持座；34-吸气部件；35-橡胶吸盘；36、37-紧固螺钉；41-挡袋板；42-支架。

【具体实施方式】

下面结合附图说明本发明的具体实施方式和工作过程：

所述包装袋规则输出装置的同步摆转机构，如图4、图5所示，它包括支承座20、右摆杆21、同步轴22、大带轮23、左摆杆24、转轴25、小带轮26和皮带27，大带轮23固定安装在支承座20上，同步轴22通过滑动轴承28套装在大带轮23的内孔中，右摆杆21和左摆杆24分别固定安装在同步轴22的两侧，并由螺栓29固定，右摆杆21和左摆杆24在周向上的安装错开角为

的取值范围是55°～70°，在本例中，

转轴25通过轴承安装在左摆杆24的上段，小带轮26固定安装在转轴25上，大带轮23和小带轮26由皮带27相连，包装袋取放单元3固定在转轴25上，包装袋取放单元3的吸袋放袋转角为β，β的取值范围是60°～90°，本例中，β＝79°，偏心轮摆杆驱动机构1驱动右摆杆21产生β的摆角；挡袋装置4包括挡袋板41和支架42，支架42固定在面板5上，当包装袋取放单元3处于取袋位置时，挡袋板41与包装袋取放单元3中的吸盘相贴合；小带轮26与大带轮23的直径之比为

在本例为1：2.5，设置在大带轮23和小带轮26之间的皮带27由涨紧轮7收紧，本发明通过支承座20固定在面板5上。

图3为全自动水平式袋装机的包装袋规则输出装置，它由偏心轮摆杆驱动机构1、同步摆转机构2、包装袋取放单元3和挡袋装置4组成，所述偏心轮摆杆驱动机构1如图4所示，它由偏心轮11、销轴12、关节轴承13、连杆14和摆杆销15组成，连杆14的两端均装有关节轴承13，连杆14的一端通过关节轴承13套装在销轴12上，销轴12固定在偏心轮11的端面上，连杆14的另一端通过关节轴承13套装在摆杆销15上，摆杆销15固定在右摆杆21的上端，偏心轮11由主机上的长轴6带动旋转；所述包装袋取放单元3如图6所示，它由底座块31、固定夹持块32、气管夹持座33、吸气部件34和橡胶吸盘35构成，固定夹持块32套装在转轴25上，通过紧固螺钉37收紧固定，底座块31与气管夹持座33连为一体，通过紧固螺钉36安装在固定夹持块32上，橡胶吸盘35套装在吸气部件34上，吸气部件34固定安装在气管夹持座33上；挡袋装置4如图7所示，它由挡袋板41和支架42构成，挡袋板41固定在支架42上；支架42固定在面板5上。

其工作过程如下：

偏心轮11由主机上长轴6驱动，偏心轮11通过销轴12、关节轴承13、连杆14和摆杆销15带动右摆杆21绕大带轮23的中心产生摆角为79°的摆动，由于右摆杆21、同步轴22和左摆杆24三者固定连接成一体，且右摆杆21与左摆杆24间的安装角错开65°，当偏心轮11转动时，通过销轴12、关节轴承13、连杆14和摆杆销15带动右摆杆21绕大带轮23的中心产生摆角为79°的摆动，从而带动左摆杆24同步摆动，由于转轴25通过轴承安装在左摆杆24的上段，小带轮26固定安装在转轴25上，大带轮23与小带轮26之间由皮带27连接，当右摆杆21沿逆时针摆动时，左摆杆24也同步逆时针摆动，此时安装在转轴25上的包装袋取放单元3则随转轴25顺时针转动，反之，当右摆杆21沿顺时针摆动时，左摆杆24也同步顺时针摆动，此时安装在转轴25上的包装袋取放单元3则随转轴25逆时针转动；当左摆杆24逆时转到极限位置时，包装袋取放单元3中的橡胶吸盘35则处于吸袋位置，当左摆杆24顺时转到极限位置时，包装袋取放单元3中的橡胶吸盘35则处于放袋位置。

Claims (1)

1.一种包装袋规则输出装置的同步摆转机构，其特征是：包括支承座(20)、右摆杆(21)、同步轴(22)、大带轮(23)、左摆杆(24)、转轴(25)、小带轮(26)和皮带(27)，大带轮(23)固定安装在支承座(20)上，同步轴(22)通过滑动轴承(28)套装在大带轮(23)的内孔中，右摆杆(21)和左摆杆(24)分别固定安装在同步轴(22)的两侧，并由螺栓(29)固定，右摆杆(21)和

左摆杆(24)在周向上的安装错开角为

的取值范围是55°～70°，转轴(25)通过轴承安装在左摆杆(24)的上段，小带轮(26)固定安装在转轴(25)上，大带轮(23)和小带轮(26)由皮带(27)相连，右摆杆(21)产生的摆角为β，β的取值范围是60°～90°，小带轮(26)与大带轮(23)的直径之比为

Images