CN104554916A - 全自动塑料袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动塑料袋包装机，包括塑料袋自动装袋装置，其特征在于：在所述塑料袋自动装袋装置的后端机架上还设有托板、调正装置、热封装置、排袋装置。塑料袋自动装袋装置将制袋机上产出的成本的塑料袋对折后自动装入到包装袋中，并将装入塑料袋的包装袋输送到托板上，包装袋在落到托板上时不可避免地会发生偏移、倾斜，经调正装置将其调正后，包装袋的预定封口位置与热封刀或电热丝相对应，然后再由热封装置实施封口，封口后的包装袋由排袋装置排出。本发明具有自动化程度高、包装平整美观，速度快效率高等优点。

Description

全自动塑料袋包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机械。具体地说是一种用包装袋对塑料袋进行包装封口的全自动塑料袋包装机。

背景技术

全自动塑料袋包装机，用于将制袋机产出的成本的塑料袋装入在包装袋中，并对包装袋的开口处热合封口，以便于存放、销售、使用。申请公布号CN103935567A，公布日2014年07月23日，公开了一种塑料袋对折装包机(以下简称对比文件1)，主要包括：对折装入装置、开口装置、夹持输出装置。其基本功能就是将制袋机上产出的成本的塑料袋对折后装入到包装袋中。申请公布号CN104003027A，公布日2014年08月27日，公开了一种塑料袋自动装袋装置(以下简称对比文件2)。主要包括装袋装置、夹袋装置、撑袋装置、升降托板、包装袋升降托盘和升降吸盘。这两个对比文件虽然表述的术语不一致，但技术特征和技术方案基本相同。上述对比文件1和对比文件2所述的发明内容虽然都能将塑料袋对折一次并自动装入到包装袋中，但对包装袋的要求较高，要求把包装袋做成信封状，即包装袋的开口处的底层比上层长出一段形成“封舌”，以便于固定包装袋的底层，只有这样才能对包装袋开口，才能实现依次给袋。对比文件2在其说明书中也有这样描述：包装袋的“开口下边比上边长，长出的部分正好对应于撑板横梁16的前面上边向前凸出的包装袋压板28的下面，托盘17上升后包装袋压板28压住了最上面的包装袋D开口的下边，然后吸盘24吸住包装袋D的上面，上升一段距离将包装袋D开口打开---”。

包装袋的底层要长出一段，这不仅浪费了包装材料，也增加了制袋难度和加工费用，并且长出的一段影响美观。申请公布号CN104150023A，申请公布日：2014年11月19日，公开了一种塑料袋包装机(以下简称对比文件3)。对比文件3采用了“摆动式取袋开口装置”这一区别技术特征，从而可以使用普通的包装袋进行包装，降低了包装成本，提高了美观程度。

在上述的3个对比文件中，无论是塑料袋对折装包机，还是塑料袋自动装袋装置，乃至塑料袋包装机。其功能和效果都是自动将塑料袋自动装入到包装袋中，都可以称之为“塑料袋自动装袋装置”。塑料袋自动装袋装置，只是能够将塑料袋对折后自动装入到包装袋中，塑料袋在装入到包装袋后为密封保存，还需对包装袋的开口处进行封口，还需要人工将包装袋的开口用封口机将其封口，存在着劳动强度大、效率低等问题。

对包装袋的自动封口问题，是人们长期想解决但一直未能解决的问题。主要难点在于：如果在夹持钳将装入塑料袋的包装袋夹住并输送到封口位置停留，等封口后再将包装袋排放.出去然后再返回的话，那么第二个包装袋早就装好了等待夹持钳拖出，这将严重影响包装速度，效率低。并且夹持钳的高度必须高于托板的高度，使得包装袋的后部在被夹持钳在捏住的地方出现折弯，会造成包装袋的开口处上下层之间闭合不整齐，包装袋的开口端下层长上层端，封口后不平整，密封不严等诸多问题；如果夹持钳把包装袋放在托板的封口位置就返回，这样虽然不影响包装速度，也不会出现“折弯”现象，但因托板的高度必须低于夹持钳，即使托板的高度不影响夹持钳的往复运动，但在夹持钳将包装袋放置在托板上后其高度就会高出包装袋的厚度这样一个高度，并且未经封口的包装袋凸起的地方高度更高，夹持钳在返回时会将包装袋推乱，造成下一个包装程序无法进行。在此情况下，托板的高度必须低于夹持钳的高度，并且必须预留出包装袋的厚度和包装袋凸起的高度这样一段距离。这使得包装袋下落的落差较大，在落下的过程中容易使已装进去的塑料袋窜出在封口位置，封口时容易将其烫伤；另一个问题是包装袋落下的位置并不一定准确，其预定的封口位置并不一定能与热封装置相对应，况且包装袋容易倾斜。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是：在塑料袋自动装袋装置的基础上提供一种结构紧凑、效率高，能实现自动封口功能的一种全自动塑料袋包装机。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：全自动塑料袋包装机包括：由机架、装入装置、撑板摆动机构、夹持输出装置、摆动式取袋开口装置或包装袋升降托盘等构成的将塑料袋自动装入到包装袋中的塑料袋自动装袋装置，其特征在于：在所述夹持输出装置的输出托架下方还设有托板、调正装置、热封装置、排袋装置；所述热封装置设在托板的前端及其对应的上方，调正装置连接在托板上，排袋装置设在托板的后面。

所述托板，用于放置已装入塑料袋的包装袋，托板的前端及其对应的上方设置热封装置，所述托板的前端设有橡胶垫板或电热丝，托板和热封装置相互作用，给包装袋的开口位置施以机械压力将其闭合夹紧，加热封合。

所述调正装置，连接在托板上，用于调正包装袋在托板上的前后位置，并将可能倾斜的包装袋调正，使包装袋的开口端预定封口线位置与热封装置的热封装置平行并对应。

作为优选的技术方案，所述调正装置由托板、托板摆动装置、挡杆构成，托板摆动装置设在机架上并与托板连接，所述档杆设在托板的后部两侧。

所述托板摆动装置，用于使托板的后端上下摆动，板托在摆动到上止点时呈水平状态，在摆动到下止点时呈倾斜状态。

作为优选的技术方案，所述托板摆动装置由托板、气缸、托板转轴构成，托板转轴的两端安装在机架的两侧，托板的前端连接在托板转轴上，气缸安装在机架的底部，气缸杆连接在托板的后侧底面。气缸工作时可驱动托板的后侧绕托板转轴上下摆动。

托板摆动装置的另一种实施方式是：摆动装置是一种摆动气缸或电机，摆动气缸或电机安装在机架上，摆动气缸的摆动轴或电机的电机轴与托板转轴的一端连接，托板转轴的另一端转动连接在机架上。当摆动气缸或电机往复转动时可驱动托板的后端绕托板转轴上下摆动，本技术方案与对比文件3的吸板摆动装置在结构和工作原理上使基本一致的，可以参照对比文件3具体实施。

所述档杆设置在托板的后部两侧，两个挡杆对称设置在长方形的调整孔上，挡杆可以根据包装袋的长度前后调整，两个档杆的距离应小于包装袋的宽度。初始状态下托板呈水平状态，放上包装袋后托板的后端在气缸的驱动下向下倾斜，包装袋靠自重使其底部两侧都靠齐在档杆上，从而将包装袋调正。所述托板的后端设有排袋让位缺口，用于夹袋爪夹袋由此将包装袋夹住排出。

本技术方案的优点在于：即使塑料袋在下落过程中从包装袋中窜出一段，但在托板倾斜时塑料袋也会靠自重缩回到包装袋中；包装袋是靠自重主动靠近在档杆上的，是主动运动，封口时包装袋的开口端上下两层吻合整齐，平整度高、工作稳定可靠。

调正装置的另一种技术方案是，托板倾斜固定安装在机架上，托板前高后低，托板的后部两侧对称安装档杆。当夹持钳将包装袋放到托板上后，包装袋的底部两侧会靠自重都靠齐在档杆上。本技术方案的优点在于：结构简单，即使塑料袋窜出一段或者装袋不到位的情况下塑料袋会自动装进去；其缺点在于：加大了包装袋的落差，对于较薄较软的包装袋来说容易弯曲、折弯，平整度较差。

调正装置的另一种实施方式是：托板固定安装在机架上，在所述托板的前部到后侧间隔设置多个长方形输送带让位缺口，缺口的前端和托板的后面下方机架上分别设置传动轴，两条传动轴上与输送带让位缺口对应的位置分别安装皮带轮，相对应的每组两个皮带轮之间安装环形输送带，使输送带的上层与托板持平，在托板后面的那条传动轴的一端安装皮带轮，皮带轮上安装皮带与连接电机；在托板上的多条皮带之间的空隙中设置至少两个调整孔，在调整孔对应的下方机架上转动安装档杆转轴，档杆转轴的一端安装摇臂，摇臂连接档杆气缸；在调整孔上下对应的档杆转轴上安装挡杆。当包装袋的前部放在托板上时，其后部处在多条输送带上，电机带动传动轴转动可使输送带的上层向后传动，从而使包装袋的底部两侧都靠齐在挡杆上，从而将包装袋调正位置。在封口后可由档杆气缸驱动档杆转轴使档杆向后摆动隐藏在调整孔中，电机再一次转动时可将包装袋输送出来。本实施方案的优点在于：结构简单，可以在不用夹袋爪的条件下将包装袋放行并输送出来。缺点在于：在用较薄较软的包装袋包装时，包装袋的底层容易被皮带拉皱，包装袋的底层容易起皱不平整，如果塑料袋下落时从包装袋中窜出到封口线位置容易将其烫伤。在具体实施时，尽量让托板后边的那条传动轴低一点，使传送带呈前高后低状。

调齐装置的又一种实施方式是：在托板上的前部至后端的两侧分别设置一多个长方形输送带让位缺口，在输送带让位缺口的前端和托板的后面分别设置两条传动轴，每一传动轴上与输送带让位缺口对应的位置分别安装皮带轮，前后对应的皮带轮之间分别安装输送带，两侧的传动轴各由一台伺服电机驱动；在托板上包装袋底部对应的两侧位置对称设置两个调整孔，两个调整孔内分别安装光电开关，每一侧的光电开关只控制该侧的伺服电机停转。这样就使托板上及托板的后面两侧形成两组各自独立转动的输送机构，当包装袋放下后，其后部处在两组输送带上，两个伺服电机分别驱动本侧的输送带向后传动，当任一侧的光电开关检测到塑料袋的底部时会将信号反馈给驱动器使该侧的伺服电机停转，从而使包装袋的底部两侧都向后靠齐在光电开关检测到的位置，将包装袋的位置调正。等包装袋调正并封口后两个伺服电机同时再次转动，将包装袋输送出来。该实施方案的优点在于：可以省略掉档杆，输送机构本身就是排袋装置。缺点是：制造成本高，对塑料袋的倾斜度的调正效果较差。

所述热封装置，就是利用塑料膜的热塑性特性，在包装袋的封口处直接加热并施以机械压力，使之融化融合，冷却后形成封线。

所述热封装置包括设在托板前端的橡胶垫板或电热丝和设在上方的热封刀或橡胶垫板、热封驱动机构构成。

作为优选的技术方案，所述的热封装置主要由橡胶垫板、热封刀、热封驱动机构构成。所述热封刀内设有加热管和热电偶，加热管和热电偶经导线与电源和温控仪连接，热封刀的底面覆盖导热布。本实施方案的优点在于：热封刀的寿命长，但结构复杂，开机时必须提前预热。

作为热封装置的另一实施方案，所述热封装置由电热丝、弹性撑柱、导热布、橡胶垫板、橡胶垫板托座、热封驱动机构构成。在所述托板的前端镶嵌绝缘板，绝缘板的上面设置电热丝，电热丝的两端弹性连接在弹性撑柱上，弹性撑柱安装在绝缘板的两端，两个弹性撑柱上通过导线、开关与连接电源，在电热丝的上面覆盖导热布；在电热丝对应的上方安装热封驱动机构，橡胶垫板设在橡胶垫板托座上，橡胶垫板通过弹簧和导轴弹性连接在热封驱动机构的下端。当热封驱动机构驱动橡胶垫板将包装袋的预定封口位置压在托板上面的电热丝上时，电热丝通电加热使包装袋的封线位置瞬时融化，断电冷却后形成封口线。本实施方案的优点在于：电热丝无需提前预热，结构简单。缺点是：电热丝容易烧断。

作为优选的技术方案，所述热封驱动机构由气缸、导杆、导杆座、横梁构成，气缸安装在横梁的中间，导杆滑动设置在横梁上的气缸两侧，导杆的底端和气缸杆安装在导杆座上。气缸工作时可驱动导杆座、导杆往复之间运动，橡胶垫板托座或热封刀弹性连接在导杆座上。

作为热封驱动机构的另一种实施方式，所述热封驱动机构是一种电动滑台，电机驱动丝杠使滑台沿轨道往复直线运动，热封刀或橡胶垫板托座设在滑台上。

作为优选的技术方案，所述热封装置设在夹持输出装置的输出托架上，热封装置随夹持钳一起往复运动。本方案的优点在于：热封驱动机构的行程小，封口速度快。

作为热封装置的另一种安装方式，所述热封装置直接安装在上方机架上，工作时热封装置不随夹持输送装置一起沿轨道往复运动。这种实施方式的优点在于结构紧凑，缺点在于热封驱动机构的行程较大，封口速度慢，并且控制系统一旦发生故障会造成热封装置与夹持输送装置撞车现象，必须设置互锁机构。

所述压板装置，用于将包装袋里面的气体在封口前挤出，并将包装袋压平、压实，提高包装产品的平整度和美观程度，是对包装质量的更进一步的完善。

所述压板装置由压板、压板驱动机构构成，压板的上面连接压板驱动机构。压板驱动机构设在压在热封装置的后面。

作为优选的技术方案，所述压板驱动机构由气缸、导杆、导杆座、压板横梁构成，压板连接在压板驱动机构上。气缸安装在压板横梁的中间，气缸的两侧横梁上分别上下滑动设置导杆，导杆和气缸杆的下端安装在压板的上面。

作为压板装置的另一种实施方式，所述的压板驱动机构是一种由电机驱动的电动滑台，滑台电机带动滑台丝杠转动使滑台沿滑台轨道上下往复运动，压板连接在滑台上，压板可随滑台下压或抬起。

作为优选的技术方案，所述压板横梁安装在输出托架上，压板装置可以随输出托架、夹持钳一起往复运动；作为压板装置的另一种安装方式，所述的压板驱动机构安装在上方机架上。

作为优选的技术方案，所述夹持输出装置的输出托架滑动设置在滑动轴上，滑动轴设在托板的上方两侧。

本技术方案中所述的“夹持输出装置”，是与对比文件1、对比文件3所述的夹持输出装置，以及对比文件2中所述的“夹袋装置”相对应，都是同一技术特征。作为对现有技术的一种改进，将对比文件3中所述的滑动轴54置于托板的上方并向后延伸；在对比文件3中所述的夹持钳托架51的两侧向后延长，用于连接热封装置的横梁和压板横梁，形成本发明所述的“输出托架”。这种改进的优点在于：滑动轴的两端都固定在机架上，加强了滑动轴的强度，便于安装热封装置。

作为优选的技术方案，所述的夹持输出装置，其夹持托架的前端下面的夹持钳是一种气动机械手。将对比文件3中所述的由夹持钳座和夹持气缸构成的夹持钳改为能开合180度的气动机械手。夹持钳改为机械手后，气动机械手的放袋位置比夹持钳准确。

所述排袋装置，用于将封口后的包装袋从托板上排出，便于下一个工作程序的进行。排袋装置可以是夹袋爪机构或气动机械手装置，也可以是吸盘装置。夹袋爪或气动机械手装置透过托板后端的排袋让位缺口将包装袋捏住后再输送到预定位置；排袋装置也可以是一种输送带装置；排袋装置也可以是吸盘装置，吸盘设在压板的下面。

作为优选的技术方案，所述排袋装置包括一种夹袋爪机构，设置在压板的后端。夹袋爪机构由夹袋爪、压袋摇臂、压袋转轴、压袋气缸构成。压袋转轴安装在压板的上面后部，压袋转轴的一端安装压袋摇臂，压袋摇臂上连接压袋气缸，在压袋转轴的中间两侧对称安装两个夹袋爪，在压板上夹袋爪对应的位置设置夹袋爪让位缺口，在夹袋爪对应的下面托板的后端位置也设置排袋让位缺口。当压袋气缸拉动压袋摇臂经压袋转轴使夹袋爪摆动时，夹袋爪能透过托板后端的排袋让位缺口将托板上的包装袋底部压住在压板的底面，压板抬起后包装袋的底部随之升起可以避开档杆的阻挡，压板在随夹持输出装置后移一段距离后压袋气缸复位，夹袋爪松开将包装袋排出在预定位置。

作为排袋装置的另一种实施方式，是在上述调正装置的另一实施方式上进行的，调正装置中包含了排袋装置，涉及排袋装置的有电机、传动轴、皮带轮、输送带等。电机的第一次转动是为了将包装袋调正，当包装袋调正并封口后，电机的再一次转动是为了驱动输送装置将包装袋输送出来，完成排袋工作。

作为排袋装置的又一种实施方式，所述排袋装置是一种吸盘装置，吸盘通过吸盘架安装在压板上，吸盘经波纹管与真空吸泵连接；压板装置安装在夹持输出装置的输出托架上，压板下压时将包装袋吸住在压板的下面，压板装置可随输出托架在轨道上往复直线运动，在下一个工作程序进行时包装袋随压板移动到后方，排出在预定位置。该实施方案的优点在于：可以将包装袋平放到下面预置的包装箱中，托板上无需设置排袋让位缺口。

作为现有技术，对比文件1、对比文件2与对比文件3的主要区别技术特征在于：对比文件1和对比文件2的取袋机构采用的是“包装袋升降托盘”，而对比文件3采用的是“摆动式取袋开口装置”。但这三个对比文件在功能上都是将塑料袋对折后装入到包装袋中，都可称之为“塑料袋自动装袋装置”。本发明所述的技术方案，是对现有技术自动化功能的延伸。因此本发明既可以适用于塑料袋对折装包机，也适用于塑料袋自动装袋装置，也适用于塑料袋包装机。

对于塑料袋自动装袋装置的技术方案和具体实施方式，该行业领域内的技术人员可以参照本说明书【背景技术】中给出的对比文件1、对比文件2、对比文件3来理解和实施。

本发明具有结构简单、工作稳定可靠、包装平整美观等优点。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是实施例1的结构原理图；

图3是图2的右侧视图；

图4、图5、图6、图7是实施例1的工作原理和工作步骤图；

图8是实施例1的热封装置结构原理图；

图9是图8的右侧视图；

图10是实施例1托板的结构俯视图；

图11是实施例2的结构原理图；

图12是实施例2的热封装置结构图；

图13是实施例2托板的结构俯视图；

图14是实施例3的调正装置、排袋装置的结构原理图；

图15是图14的俯视图；

图16是实施例4的调正装置、排袋装置的结构原理俯视图；

图17是本发明实施例5的结构原理图；

图18是本发明实施例6的热封驱动机构结构原理图；

图19是本发明实施例7的压板驱动机构、排袋吸盘的结构原理右视图。

图中：10--机架；11-推折板托架；111-推折板；112-推折导轨；113-抬压气缸；114-压杆；115-压杆托架；116-升降托板；117-托板气缸；118-托板升降导轨；119-推折气缸；12-撑板；121-撑板摆动气缸；131-吸嘴；132-吸板；133-吸板托架；134-吸板摆动装置；135-储袋盘；136-吸板升降气缸；137-吸风机；138-双杆气缸；140-夹持输出气缸；141-夹持气缸；142-夹持钳坐；143-输出托架；144-滑动套；145-滑动轴；146-夹持机械手；2-托板；21-排袋让位缺口；22-调整孔；23-输送带让位缺口；30-托板转轴；31-档杆；311-电机皮带；312-档杆转轴；313-档杆气缸；314-档杆摇臂；315-皮带轮；316-输送带；317-输送电机；318-传动轴；32-托板摆动气缸；320-光电开关；321-伺服电机；41-橡胶垫板；411-橡胶垫板托座；412-弹簧；413-导杆座；414-热封导杆；415-气缸；416-导轴；417-横梁；418-滑台；4181-滑台丝杠；4182-滑台轨道；4183-滑台电机；42-热封刀；421-加热管；422-热电偶；423导热布；43-电热丝；431-弹性撑柱；432-接线端子；433-绝缘板；434--电热丝端子；51-夹袋爪；511-压袋转轴；512-压袋摇臂；513-压袋气缸；514-转轴座；52-排袋机械手；521--L型手指；522-排袋支架；53-吸盘；531-吸盘架；6-压板；61-压板气缸；62-压板导杆；63-压板横梁；64-档杆让位缺口；65-夹袋爪让位缺口；66-压板滑台；67-滑台电机；68-压板连接杆；69-压板滑台架；7-包装袋。

具体实施方式

如图1至图19所示，本申请所述的前后是以图中的自左到右的顺序，前面是指图中的左边。参照图1，所述的塑料袋自动装袋装置，主要包括：机架10、对折装入装置11、撑板摆动机构12、摆动式取袋开口装置13、夹持输出装置14。在机架10的前部安装推折导轨112，在推折导轨上滑动安装推折板托架11，推折板托架的前端中间安装推折气缸119，推折气缸连接在机架上。在推折板托架上滑动安装压杆托架115，压杆托架上滑动安装由压杆114、抬压气缸113等构成的压杆机构，在推折板托架11的上面后侧安装推折板111。在推折板的后侧下面上下安装托板气缸117、托板升降导轨118，在托板气缸和托板升降导轨上安装升降托板116。在升降托板的后方安装撑由12、撑板摆动气缸121等构成的撑板摆动机构。在撑板12的后方安装由吸板132、吸板托架133、吸板摆动装置134、储袋盘135、吸板升降气缸136、吸风机137、吸嘴131、双杆气缸138等构成的摆动式取袋开口装置13。

上述结构及技术解决方案已属于现有技术，申请公布号CN104150023A，其作用和效果就是将塑料袋对折后自动装入到包装袋中，其结构和安装方式及组合关系、工作步骤等在其公布文件中都有详尽的描述，所以在此只作概括性的描述。下面用7个实施例来着重具体描述本发明。

实施例1：如图2、图3、图12、图13、图14所示。夹持输出装置由夹持输出气缸140、滑动轴145、滑动套144、输出托架143、夹持钳座142、夹持气缸141构成。两条滑动轴145前后平行安装在机架10的后部上方两侧，在每条滑动轴145上分别安装两个滑动套144，在4个滑动套144上安装输出托架143，在托板2的上方机架上安装夹持输出气缸140，夹持输出气缸140的气缸杆连接在输出托架143的前端中间，夹持钳的夹持钳座141安装在输出托架的前端下方，夹持气缸142安装在夹持钳座141对应的上方。

在输出托架143的下方机架10的两侧安装托板转轴30，托板2的前端下面铰接在托板转轴30上。托板2是一平板(如图10所示)，在托板2的后部两侧对称设置两个调整孔22，在调整孔22上分别安装档杆31，在托板2的后端两侧对称设置两个与夹袋爪51对应的排袋让位缺口21。在托板2的底部机架上前后倾斜安装托板摆动气缸32，托板摆动气缸32的缸杆端连接在托板2的后侧底部中间，调整托板摆动气缸32的行程和角度，使托板摆动气缸32的杠杆伸出时托板2应保持水平状态，当气缸杆缩回时托板2的倾斜度应使包装袋7的底部能自主滑落到档杆31上，调整档杆31的位置，包装袋7预定封口线到包装袋7底部的距离就是橡胶垫板41至档杆31的距离。

如图8、图9所示：在托板2的前端镶嵌橡胶垫板41，其上方对应的输出托架143的前方位置安装横梁417，在横梁417的中间安装气缸415，在横梁上气缸415的两侧滑动安装两条热封导杆414，两个热封导杆414的下端和气缸杆安装在导杆座413上，导杆座413上通过弹簧412、导轴416弹性连接热封刀42，在热封刀42的下面覆盖导温布423，在热封刀42的中间纵向安装加热管421，在热封刀421的一侧安装热电偶422，热电偶和加热管分别通过导线与温控仪连接，实现温度自动控制。

在横梁417的后面输出托架143上安装压板横梁63，在压板横梁63的中间安装压板气缸61，压板气缸61的两侧压板横梁63上对称滑动安装两条导杆62，导杆62和压板气缸61的下端安装压板6。压板6就是一块与包装袋上下对应的平板，在压板6的后侧中间两侧设置两个夹袋爪让位缺口65，在与下面托板2上的档杆31上下对应的位置设置长方形档杆让位缺64。

在两个夹袋爪让位缺65的上面对应位置安装两个转轴座514，在两个转轴座514上转动安装一压袋转轴511，在压袋转轴511与夹袋爪让位缺口65上下对应的位置分别安装夹袋爪51，在压袋转轴511的一端安装压袋摇臂512，在压袋摇臂上连接压袋气缸513，压袋气缸513的后端安装在压板6的上面。

具体工作过程如下：

初始状态下，托板摆动气缸32的缸杆是伸出的，托板2呈水平状态。塑料袋自动装袋装置的摆动式取袋开口装置的吸板132随吸板托架133下降，吸板132下降后在吸板摆动装置134的驱动下摆动至与储袋盘135的上面，将储袋盘135里最上面的那个包装袋吸住；之后，吸板摆动装置134和吸板升降气缸136使吸板132摆动复位并升起，将包装袋取出并处在水平状态，使包装袋的开口与推折板111前后对应，吸板132持续吸住包装袋的底层，吸风机137打开，双杆气缸138驱动吸嘴131下移吸住包装袋的上层，双杆气缸138释放使吸嘴131抬起时将包装袋的袋口打开，之后撑板摆动气缸121打开驱动两个并拢的撑板12伸入到包装袋的内腔，然后两个撑板12向两侧撑开进一步把袋口撑大等待塑料袋的装入；机械手装置将塑料袋输送过来后，塑料袋的前半部分处在推折板111上，塑料袋的后半部分处在升降托板116上。抬起状态的压杆114随压杆托架115在推折板托架11上向后移动，在压杆114移动至塑料袋的前部上方时，抬压气缸113驱动压杆114将塑料袋的前部压住，然后在托板气缸117的驱动下使升降托板116沿托板升降轨道118下降，使得处在升降托板111上的塑料袋后部下垂形成对折，之后，推折气缸119打开推动推折板托架11沿推折导轨112向后运动，安装在推折板托架11上的推折板111将塑料袋推入到包装袋7内，并将包装袋7的底部送到夹持钳底座142上。

夹持气缸141打开将包装袋7的底部夹住在夹持钳底座142上；之后夹持输出气缸140打开推动输出托架143沿滑动轴145向后移动，因横梁417、压板横梁63都连接在输出托架143上，所以热封装置、压板也随着同步向后移动。当包装袋7后移到其底部接近档杆31的位置时，夹持气缸141释放松开，包装大7落在托板2的上面，包装袋7落下后其底部和档杆之间还保持一段距离，之后夹持输出气缸140释放，夹持钳返回到初始位置。与此同时，托板摆动气缸32打开驱动托板2的后侧绕托板转轴30向下摆动，使托板2的前后呈倾斜状态，使得原来水平放置在托板2上的包装袋7在托板2的倾斜面上向下滑动，当包装袋7的底部一侧触及到该侧的档杆31时就会被挡住，当包装袋7底部的两侧都触及到档杆31后，包装袋的前后位置就会调正，其包装袋的预定封口线位置正好与橡胶垫板41对应，如果包装袋7原来在托板2上的状态是倾斜的，那么在包装袋的底部“先后”都靠齐在两侧的档杆31上，预定封口线与橡胶垫板41是平行的。之后，托板摆动气缸32释放，托板2升起到水平状态。本实施例调正装置的优点是：在夹持输出装置将包装袋放下时托板是呈水平状态的，落差小，包装袋的变形量小，塑料袋一般不易从包装袋中窜出。

之后，压板气缸61打开，在压板导杆62的引导下压板6压向托板2上的包装袋7，将包装袋7中的气体排出，并将包装袋7压平，这时气缸415打开，使热封刀42将包装袋7的预定封口线位置压紧在托板2前端的橡胶垫板41上，加热的热封刀使包装袋7的封口位置融化融合，之后气缸415释放热封刀42抬起完成热封工作。在压板6的下压过程中，托板2上的档杆31伸入到压板6后侧的档杆让位缺口64中，不影响压板6的下压。

在热封刀42抬起后，压袋气缸513拉动压袋摇臂512使压袋转轴511、夹袋爪51摆动，夹袋爪51透过托板2后侧的排袋让位缺口21，将包装袋7的底部向上压住在压板6的后侧底部，然后压板气缸61释放，压板6抬起，包装袋7的底部也随之抬起高于档杆31的高度，避开了档杆31的阻挡。当再一次包装程序进行时，即夹持输出装置夹住包装袋向托板2上输送时，连接在输出托架143上的压板横梁63使整个压板装置随之后移，在输出托架143后移到止点时，压袋气缸513释放，夹袋爪51松开，包装成的包装袋7落下，整个包装程序完成。

实施例2：本实施例与实施例1的不同之处在于：如图11、12、13所示，托板2固定安装在机架10上，热封装置由电热丝43和橡胶垫板41、热封驱动机构构成。在托板2的前部镶嵌一长方形绝缘板433，绝缘板的上表面与托板2的上表面高度基本一致；在绝缘板433的两端分别安装弹性撑柱431，在绝缘板的上面设置电热丝43；电热丝的两端分别连接电热丝端子434，电热丝43两端的电热丝端子434连接在两个弹性撑柱431上，两个弹性撑柱431将电热丝43撑紧并处在在两个弹性撑柱之间的绝缘板433的上面；在电热丝43的上面覆盖导热布423，在两个弹性撑柱431的下部设置接线端子432，用导线连接开关电源。在电热丝43对应的上方输出托架143上安装横梁417，在横梁的中间上下安装气缸415，在气缸415的两侧对称滑动安装两条热封导杆414，在两条热封导杆414和气缸415的下端安装导杆座413，在导杆座413的两端两侧分别滑动安装导轴416，四个导轴416和弹簧412的下端安装橡胶垫板托座411，使橡胶垫板托座411弹性连接在导杆座413上，在橡胶垫板托座411的下面安装橡胶垫板41。当气缸415的杠杆伸出或缩回时可驱动导杆座413使热封导杆414在热封横梁417上上下滑动。横梁417前后向倾斜安装在输出托架143上，使橡胶垫板41与托板2垂直对应；夹持钳是一种气动夹持机械手146。夹持机械手146安装在输出托架143的前端下面两侧，所述的夹持机械手146能开合180度。本实施例的排袋装置也是一种能开合180度的气动机械手，排袋机械手52的前端有两个手指，下面那个手指呈倒L型，排袋机械手52安装在排袋支架522的下端，排袋支架522安装在输出托架143的后端下面两侧，排袋机械手52的L型手指521与托板2的排袋让位缺口21上下对应。

具体工作过程如下：当夹持机械手416将装有塑料袋的包装袋7的底部两侧夹住，然后随夹持输出托架143后移到托板2的后端时夹持机械手416释放打开，包装袋7落到前后倾斜的托板2上，然后夹持机械手416随输出托架143返回。包装袋7落下后还会在倾斜的托板2上向下滑动，当包装袋7的底部两侧都触及到档杆31时被挡住，从而将包装袋7的前后位置调正，并将可能倾斜的包装袋调正到与预定封口线平行；之后气缸415打开推动橡胶垫板41伸向托板2的前端，将包装袋7的预定封口位置压在托板2前端的电热丝43上，电热丝通电加热使包装袋7的封口部位融化封合，电热丝43断电冷却后气缸415释放使橡胶垫板41缩回抬起；之后排袋机械手52打开，排袋机械手52的下面的L型手指521穿过托板2上的排袋让位缺口21和上面的手指将包装袋7的底部夹住，此时包装袋7的底部端面已被L型手指抬高，可以避开档杆31的阻挡。当下一个包装程序进行时，排袋机械手52随输出托架143一起向后移动，在移动一段距离时夹持机械手52释放松开，包装袋7落下，包装工作完成。

实施例3：实施例3的不同之处主要在于调正装置和排袋装置(如图14、15所示)，本实施例的调正装置和排袋装置包含在同一结构之中。在托板2的两侧最少对称设置4个长方形输送带让位缺口23，在托板2的输送带让位缺口23的前端和托板2的后方分别安装传动轴318，在托板2后方的传动轴318的一端安装皮带轮315，在机架上安装输送电机317，在皮带轮315上用电机皮带311与电机317的皮带轮连接；在输送带让位缺口23对应的下面传动轴318上分别安装皮带轮315，在前后对应的皮带轮上分别安装输送带316，使输送带316的上层稍高出托板2。在托板2的后部两侧与包装袋7的底部对应的位置对称设置至少两个长方形调整孔22，在调整孔11上下对应的下面机架上转动安装档杆转轴312，档杆转轴312的一端安装档杆摇臂314，档杆摇臂314上连接档杆气缸313，档杆气缸313的底端安装在机架上；在档杆转轴312上与调整孔对应的位置分别安装档杆31，使档杆31随档杆转轴312前后摆动，当档杆气缸313的缸杆缩回时档杆31处于直立状态，当档杆气缸313的缸杆伸出时档杆31向后摆动隐藏到托板2的调整孔22中。

具体工作过程如下：当包装袋7放到托板2上时其大半部分处在输送带316上，档杆31是直立的并高出输送带316一段，电机转动使输送带316向后传送，当包装袋的底部两侧都触及到档杆31后可将包装袋7调正。因为输送带316是间隔分布的，并且输送带316的上层平面与托板2的平面是基本一致的，所以输送带316和包装袋7的底层之间接触面较小，输送带316与包装袋7之间的摩擦力也相对较小，输送带之间的空隙使得包装袋7的底面与托板2之间形成一定的接触面，也会形成一定的摩擦力。当包装袋7的底部都触及到档杆后输送带316还要持续向后传送一定距离以确保包装袋7的底部都靠齐在档杆31上，使得包装袋7的底面与输送带316之间打滑，形成滑差。当热封装置将包装袋7封口后，档杆气缸311打开拉动档杆摇臂314使档杆转轴312转动，使得档杆31向后摆动并隐藏到托板2上的调整孔20中将包装袋7“放行”，之后输送电机再次转动，包装袋7被输送出来。

实施例4：本实施例是在实施例3的基础上进行的，省略了档杆31(如图16所示)。去掉实施例3中所述的档杆及其档杆转轴、档杆摇臂、档杆转轴。在托板2的两侧调整孔22中安装两个光电开关320；将传动轴318分成两段，每条传动轴上的皮带轮与处在托板2前部的同一侧的皮带轮315对应安装传送带316，每条传动轴318的外侧连接一台伺服电机321。这样在托板2的两侧就形成了两组皮带输送机构，每一侧的伺服电机321驱动同一侧的传动轴318转动，并由同一侧的光电开关320对包装袋7的底部一侧实施光电跟踪。

具体工作过程如下：

当夹持输出装置将包装袋7放到托板2上时，包装袋7的后部两侧分别处在两组相互独立的输送带装置316上，托板左右两侧的伺服电机321同时转动，驱动两组输送带向后输送，当任一侧的光电开关320检测到包装袋7的底部时会将信号反馈到控制器，使该侧的伺服电机321停止转动；当另一侧的光电开关检测到包装袋7时也会使该侧的伺服电机321停转，这样就可以将包装袋7调正。当两个光电开关320都检测到包装袋7后热封装置的气缸415打开封口，在热封装置将包装袋封口后，两侧的伺服电机321同时等速转动，驱动两组输送带316同时向后输送将包装袋7排出。

实施例5：本实施例的不同之处在于：如图17所示，热封装置直接安装在托板前端对应的机架上方；压板装置安装在热封装置的后面机架上；夹持输出气缸140、滑动轴145的安装位置和结构关系与现有技术对比文件3相同。实施例5的优点在于：滑动轴145无需后置和向后延伸，整体结构紧凑。

具体工作过程如下：夹持钳将包装袋7夹住输送到托板2上后将包装袋输送并放在托板2上然后返回，输送电机321转动使包装袋7的底部两侧在输送带316上都靠齐在档杆31上，之后，压板6在压板气缸61的驱动下下移将包装袋压平，接着热封装置的气缸415驱动热封装置对处在托板2上的包装袋7的预定封口位置实施封口，封口后档杆气缸313驱动摇臂314、转轴312使档杆31向后摆动并隐藏在调整空中，输送电机321再次转动时包装袋被输送带传出。

实施例6：本实施例的不同之处在于，热封装置的热封驱动机构是一种由滑台418、丝杠4181、滑台轨道4182、滑台电机4183构成的电动滑台，如图18所示。所述导杆座413安装在滑台418上，当滑台电机转动时可驱动滑台418往复运动，从而带动热封刀42上下运动，在热封刀42向下运动时将包装袋的预定封口位置压在托板前端的橡胶垫板上，将包装袋热合封口，封口后滑台电机4183反转热封刀42随滑台418抬起。

实施例7：本实施例的不同之处在于排袋装置是一种吸盘，如图19所示，压板装置的驱动机构是一种电动滑台。压板滑台的滑台架69安装在压板横梁63上，压板横梁63的两端安装在输出托架143上，在压板6的上面安装两个压板连接杆68，两个压板连接杆68的上部安装在压板滑台66上，在压板6的前后和左右两侧分别设置4个透孔，在透孔对应的压板6上面分别安装吸盘架531，在吸盘架531上分别安装吸盘53，4个吸盘53的上端用波纹管与真空吸泵连通，吸盘53的下端与包装袋上下对应，在给压板6一定压力的条件下4个吸盘53的下端都能缩到设置在压板6上的透孔中。

具体工作过程如下：当压板滑台66在滑台电机67的驱动下使压板滑台66下移，在压板连接杆68的连动下压板6也向下移动连同吸盘53压在包装袋上，压板6下压后真空吸泵打开使4个吸盘53将包装袋吸住，当热封装置将包装袋封口并抬起后压板6在压板滑台66的驱动下也随之抬起，包装袋被4个吸盘53吸住在压板6的下面，在下一次输出托架143沿滑动轴145向后移动时将包装袋移动到后方，之后真空吸泵停止转动，吸盘53失去吸力，包装袋落下，排袋工作完成。

Claims (10)

1.全自动塑料袋包装机，包括由机架、装入装置、撑板摆动机构、夹持输出装置、摆动式取袋开口装置或包装袋升降托盘构成的塑料袋自动装袋装置，其特征在于：在所述夹持输出装置的输出托架下方还设有托板、调正装置、热封装置、排袋装置；所述热封装置设在托板的前端及其对应的上方，调正装置连接在托板上，所述排袋装置设在托板的后面。

2.根据权利要求1所述的全自动塑料袋包装机，其特征在于：所述的调正装置由托板、托板摆动装置、档杆构成，所述摆动装置设在机架上并与托板连接，所述档杆设在托板的后部两侧。

3.根据权利要求2所述的全自动塑料袋包装机，其特征在于：所述的托板摆动装置由托板、气缸、托板转轴构成，托板转轴设在机架的两侧，托板的前端连接在托板转轴上，气缸设在机架上，气缸杆连接在托板的后侧底部中间。

4.根据权利要求1所述的全自动塑料袋包装机，其特征在于：所述托板的后端两侧还设有排袋让位缺口。

5.根据权利要求1所述的全自动塑料袋包装机，其特征在于：所述的热封装置主要由热封刀、橡胶垫板、热封驱动机构构成，所述的热封装置设在所述夹持输出装置的输出托架上。

6.根据权利要求1或权利要求5所述的全自动塑料袋包装机，其特征在于：所述的热封驱动机构主要由气缸、导杆、导杆座、横梁构成，气缸安装在横梁上，导杆滑动设置在横梁上的气缸两侧，导杆的底端和气缸杆安装在导杆座上。

7.根据权利要求1所述的全自动塑料袋包装机，其特征在于：所述的夹持输出装置，其输出托架的前端下面的夹持钳是一种气动机械手。

8.根据权利要求1所述的全自动塑料袋包装机，其特征在于：在所述热封装置的后面还设有压板装置，所述压板装置由压板、压板驱动机构构成，压板连接在压板驱动机构上。

9.根据权利要求1所述的全自动塑料袋包装机，其特征在于：所述的排袋装置包括一种夹袋爪机构，夹袋爪机构设置在压板的后端。

10.根据权利要求1所述的全自动塑料袋包装机，其特征在于：所述的夹持输出装置的输出托架滑动设置在滑动轴上，滑动轴设在托板的上方两侧。